CN113615106A - 过去事件信号跟踪 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了用于过去事件信号跟踪的方法、系统和设备。在一些示例中,系统可接收对应于天线的一组馈电元件的馈电元件信号。为了支持主要或实时任务,该系统可根据第一波束形成配置来处理馈电元件信号以生成点波束信号,该点波束信号可包括为相应点波束调度的通信。为了支持追溯或搜索任务,该系统还可将馈电元件信号存储一些持续时间。基于从该天线的覆盖区域内的目标位置搜索目标信号的确定,该系统可根据第二波束形成配置来处理所存储的馈电元件信号以生成对应于该目标位置的目标点波束信号,并且评估该目标点波束信号中的该目标信号的存在。

Description

过去事件信号跟踪
交叉引用
本专利申请要求Hancharik于2019年4月16日提交的名称为“过去事件信号跟踪器(PEST)(PAST EVENT SIGNAL TRACKER(PEST))”的美国临时专利申请号62/834,912的权益,该临时专利申请被转让给本专利申请的受让人并且全文明确地以引用方式并入本文。
背景技术
下文整体涉及波束形成的天线系统,并且更具体地涉及过去事件信号跟踪。在一些波束形成的天线系统(诸如卫星通信系统)中,接收设备可包括天线,该天线被配置为在馈电阵列的一组馈电元件中的每个馈电元件处接收信号。可根据接收波束形成配置来处理馈电元件信号组,这可包括将相移或振幅缩放应用于馈电元件信号中的相应馈电元件信号。该处理可与生成对应于各种点波束覆盖区域的点波束信号相关联,在一些示例中,这可支持通信资源跨天线的服务覆盖区域的各种分配。
发明内容
所述技术涉及支持过去事件信号跟踪的改进方法、系统、设备和装置。在一些示例中,天线可包括在载具中,该载具诸如为卫星、飞机、无人驾驶飞行器(UAV)或支持服务覆盖区域内的通信服务或其他接收能力的某种其他类型的设备。天线可包括具有一组馈电元件的馈电阵列,并且这些馈电元件中的每个馈电元件可与对应于相应馈电元件处所接收的能量的馈电元件信号相关联。接收处理系统可接收馈电元件信号或其他相关信令,并且执行各种波束形成技术以支持定向接收。
为了支持主要或实时任务或工作(例如,实时通信),接收处理系统可根据第一波束形成配置来处理所接收的信令(诸如馈电元件信号)以生成一个或多个点波束信号。这些点波束信号中的每个点波束信号可对应于天线的相应点波束,并且在一些示例中,可包括为所述多个点波束(例如,点波束覆盖区域)中的相应点波束调度的通信。
为了支持发现或搜索任务或工作(诸如过去事件信号跟踪),接收处理系统可附加地或另选地将所接收的信令(诸如馈电元件信号)存储一些持续时间(例如,存储在滚动缓冲器中)。基于搜索在服务覆盖区域内的目标位置处的目标信号的确定,并且在馈电元件信号存储持续时间内的一些时间,接收处理系统可根据第二波束形成配置来处理所存储的信号以生成对应于目标位置的目标点波束信号。接收处理系统可评估目标点波束信号中的目标信号的存在。在诸如相同持续时间内的不同位置处的迭代搜索或不同位置和不同持续时间处的路径跟随或根据不同信号特性假设的推测性评估的示例中,可重复目标点波束的生成和对目标信号的存在的评估。因此,根据如本文所公开的示例的接收处理系统可支持执行所存储的信令(诸如馈电元件信号)的追溯或迭代评估以识别各种信号源,这可有利于诸如搜索和救援任务、资产发现、监视、犯罪调查、坠落飞行员位置或物联网应用之类的应用以及其他应用。
附图说明
图1A示出了根据如本文所公开的示例的支持过去事件信号跟踪的通信系统的示意图。
图1B示出了根据如本文所公开的示例的支持过去事件信号跟踪的卫星的天线组件。
图1C示出了根据如本文所公开的示例的支持过去事件信号跟踪的天线组件的馈电阵列组件。
图2A至图2D示出了根据如本文所公开的示例的具有支持过去事件信号跟踪的馈电阵列组件的天线组件的天线特性的示例。
图3A和图3B示出了根据如本文所公开的示例的在本征天线图案覆盖区域内形成点波束覆盖区域的波束形成的示例。
图4示出了根据如本文所公开的示例的支持过去事件信号跟踪的接收处理系统的示例。
图5示出了根据如本文所公开的示例的支持过去事件信号跟踪的搜索过程的示例。
图6示出了根据如本文所公开的示例的过去事件信号跟踪的示例。
图7示出了根据如本文所公开的示例的支持过去事件信号跟踪的接收处理系统的框图。
图8示出了根据如本文所公开的示例的流程图,该流程图示出了支持过去事件信号跟踪的方法。
具体实施方式
根据本文所述的技术的系统可支持过去事件信号跟踪的各种示例。例如,馈电阵列天线可包括在载具中,该载具诸如为卫星、飞机、无人驾驶飞行器(UAV)或支持服务覆盖区域内的通信服务或其他接收能力的某种其他类型的设备。天线可包括具有一组馈电元件的馈电阵列,并且为了支持信号接收,这些馈电元件中的每个馈电元件可与对应于相应馈电元件处所接收的能量的馈电元件信号相关联。接收处理系统可接收馈电元件信号或其他相关信令,并且执行各种波束形成技术以支持定向接收。接收处理系统的部件可包括在一个或多个地面站中,或可包括在卫星或其他载具中,该卫星或其他载具可包括或可不包括与待处理的馈电元件信号相关联的天线。在一些示例中,接收处理系统的部件可分布在超过一个设备之中,包括分布在载具与地面段之间的部件。
为了支持主要或实时任务或工作(例如,实时通信),接收处理系统可根据第一波束形成配置来处理所接收的信令(诸如馈电元件信号)以生成一个或多个点波束信号。这些点波束信号中的每个点波束信号可对应于天线的相应点波束,并且在一些示例中,可包括为所述多个点波束中的相应点波束调度(例如,为相应点波束覆盖区域调度)的通信。
为了支持追溯或搜索任务或工作(诸如过去事件信号跟踪),接收处理系统可附加地或另选地将所接收的信令(诸如馈电元件信号)存储一些持续时间(例如,存储在滚动缓冲器中)。基于搜索在服务覆盖区域内的目标位置处的目标信号的确定,并且在信号存储持续时间内的一些时间,接收处理系统可根据第二波束形成配置来处理所存储的信号以生成对应于目标位置的目标点波束信号,并且评估目标点波束信号中的目标信号的存在。因此,根据如本文所公开的示例的接收处理系统可支持执行所存储的信号的追溯评估以识别各种信号源,这可有利于诸如搜索和救援任务、高价值资产发现、监视、犯罪调查、坠落飞行员位置或物联网应用之类的应用以及其他应用。在一些示例中,此类技术可与主要或实时任务并行地执行或以其他方式同时进行。
本说明书提供了用于过去事件信号跟踪的技术的各种示例,并且此类示例不是根据本文所述的原理的示例的范围、适用性或配置的限制。相反,随后的描述将为本领域技术人员提供用于实现本文所述的原理的实施方案的能够操作的描述。可在元件的功能和布置上进行各种改变。
因此,根据本文所公开的示例的各种实施方案可适当地省略、替代或添加各种工序或部件。例如,应当理解,可以以与所描述的顺序不同的顺序来执行方法,并且可以添加、省略或组合各种步骤。另外,针对某些示例描述的方面和元件可在各种其他示例中组合。还应当理解,以下系统、方法、设备和软件可以单独地或共同地是较大系统的部件,其中其他工序可以优先于其应用或以其他方式修改其应用。
图1A示出了根据如本文所公开的示例的支持过去事件信号跟踪的通信系统100的示意图。通信系统100可使用多个网络架构,包括空间段101和地面段102。空间段101可包括一个或多个卫星120。地面段102可包括一个或多个接入节点终端130(例如,网关终端、地面站)以及网络设备141诸如网络操作中心(NOC)或其他中央处理中心或设备,及卫星和网关终端命令中心。在一些示例中,地面段102还可包括经由卫星120为其提供通信服务的用户终端150。
在各种示例中,卫星120可被配置为支持一个或多个接入节点终端130和/或位于服务覆盖区域中的各种用户终端150之间的无线通信,在一些示例中,这可能是卫星120的主要工作或任务。在一些示例中,卫星120可被配置用于信息收集,并且可包括用于(例如,在数据收集或接收任务中)检测电磁、光、热或其他数据的地理分布的各种传感器。在一些示例中,卫星120可被部署在地球静止轨道中,使得其相对于地面设备的轨道位置相对固定或者在操作公差或其他轨道窗口内(例如,轨道槽内)固定。在其他示例中,卫星120可在任何适当的轨道(例如,低地球轨道(LEO)、中地球轨道(MEO)等)中操作。
卫星120可使用天线组件121,诸如相控阵天线组件(例如,直接辐射阵列(DRA))、相控阵馈电反射器(PAFR)天线或本领域已知的用于接收或传输(例如,通信或广播服务或者数据收集服务的)信号的任何其他机构。当支持通信服务时,卫星120可从一个或多个接入节点终端130接收前向上行链路信号132并且将对应前向下行链路信号172提供给一个或多个用户终端150。卫星120还可从一个或多个用户终端150接收返回上行链路信号173并且将对应返回下行链路信号133转发到一个或多个接入节点终端130。卫星120可使用多种物理层传输调制和编码技术来进行接入节点终端130或用户终端150之间的信号通信(例如,自适应编码和调制(ACM))。
天线组件121可支持经由一个或多个波束形成的点波束125(其可另称为服务波束、卫星波束或任何其他合适的术语)进行的通信或其他信号接收。可经由天线组件121根据点波束125的空间电磁辐射图案来传递信号。当支持通信服务时,点波束125可使用也可与单偏振相关联的单载波,诸如一个频率或连续频率范围。在一些示例中,点波束125可被配置为仅支持用户终端150,在这种情况下,点波束125可称为用户点波束或用户波束(例如,用户点波束125-a)。例如,用户点波束125-a可被配置为支持卫星120与用户终端150之间的一个或多个前向下行链路信号172和/或一个或多个返回上行链路信号173。在一些示例中,点波束125可被配置为仅支持接入节点终端130,在这种情况下,点波束125可称为接入节点点波束、接入节点波束或网关波束(例如,接入节点点波束125-b)。例如,接入节点点波束125-b可被配置为支持卫星120与接入节点终端130之间的一个或多个前向上行链路信号132和/或一个或多个返回下行链路信号133。在其他示例中,点波束125可被配置为向用户终端150和接入节点终端130两者提供服务,因此点波束125可支持卫星120与用户终端150和接入节点终端130之间的前向下行链路信号172、返回上行链路信号173、前向上行链路信号132和/或返回下行链路信号133的任何组合。
点波束125可支持点波束覆盖区域126内的目标设备(例如,用户终端150和/或接入节点终端130)之间的通信服务或其他信号接收。点波束覆盖区域126可由如投影在地面或某个其他参考表面上的相关联的点波束125的电磁辐射图案的区域定义,该区域具有高于阈值的点波束125的信号功率、信噪比(SNR)或信号与干扰加噪声比(SINR)。点波束覆盖区域126可覆盖任何合适的服务区域(例如,圆形、椭圆形、六边形、本地、地区、全国)并且可支持与位于点波束覆盖区域126中的任何数量的目标设备的通信服务。在各种示例中,目标设备(诸如空中或水下目标设备)可位于点波束125内,但不位于点波束覆盖区域126的参考表面(例如,参考表面160,其可为陆地表面、地表面、水体(诸如湖泊或海洋)的表面或者一定高度或海拔的参考表面)。
可通过以下方式执行用于通信链路的波束形成:调节由具有重叠本征馈电元件图案的一个或多个天线组件121的多个馈电元件发射和/或接收的信号的信号相位(或时间延迟)以及有时信号振幅。在一些示例中,一些或所有馈电元件可被布置为构成性接收馈电元件和/或发射馈电元件的阵列,这些元件配合以实现星载波束形成(OBBF)、陆基波束形成(GBBF)、端对端波束形成或其他类型的波束形成的各种示例。
卫星120可支持覆盖相应点波束覆盖区域126的多个波束形成的点波束125,每个相应点波束覆盖区域可与相邻点波束覆盖区域126重叠或不重叠。例如,卫星120可支持由任何数量(例如,数十、数百、数千)点波束覆盖区域126的组合形成的服务覆盖区域(例如,地区覆盖区域、全国覆盖区域、半球覆盖区域)。卫星120可支持经由一个或多个频带和其任何数量的子频带的通信服务。例如,卫星120可支持国际电信联盟(ITU)Ku、K或Ka频带、C频带、X频带、S频带、L频带、V频带等中的操作。
在一些示例中,服务覆盖区域可被定义为地面传输源或地面接收器可从这里和/或向这里参与经由卫星120的通信服务(例如,发射和/或接收与该通信服务相关联的信号)的覆盖区域,并且可由多个点波束覆盖区域126定义。在一些系统中,用于每个通信链路的服务覆盖区域(例如,前向上行链路覆盖区域、前向下行链路覆盖区域、返回上行链路覆盖区域和/或返回下行链路覆盖区域)可不同。虽然服务覆盖区域可仅在卫星120在服务中(例如,在服务轨道中)时为活动的,但卫星120可具有(例如,被设计或被配置为具有)本征天线图案,该本征天线图案基于天线组件121的物理部件及其相对位置。卫星120的本征天线图案可指相对于卫星的天线组件121的能量(例如,从天线组件121发射和/或由该天线组件接收的能量)的分布。
在一些服务覆盖区域中,相邻点波束覆盖区域126可具有一些程度的重叠。在一些示例中,可使用多色(例如,二色、三色或四色重用图案),其中“色”是指正交通信资源(例如,频率资源、偏振等)的组合。在四色图案的示例中,可为重叠点波束覆盖区域126各自分配这四种颜色中的一种颜色,并且可为每种颜色分配频率(例如,一个或多个频率范围、一个或多个信道)和/或信号偏振(例如,右旋圆偏振(RHCP)、左旋圆偏振(LHCP)等)或其他正交资源的独特组合。向具有重叠区域的相应点波束覆盖区域126分配不同颜色可减少或消除与这些重叠点波束覆盖区域126相关联的点波束125之间的干扰(例如,通过根据相应颜色调度对应于相应点波束的传输,通过根据相应颜色对对应于相应点波束的传输进行滤波)。频率和天线偏振的这些组合可相应地在重复的非重叠“四色”重用图案中重用。在一些示例中,可通过使用更多或更少颜色来提供通信服务。附加地或另选地,可使用点波束125之间的分时和/或其他干扰缓解技术。例如,点波束125可同时使用相同资源(相同偏振和频率范围)并使用缓解技术(诸如ACM、干扰消除、空时编码等)缓解干扰。
在一些示例中,卫星120可被配置为“弯管式”卫星。在弯管式配置中,卫星120可执行所接收的载波信号的频率和偏振转换,然后再将这些信号重发到其目的地。在一些示例中,卫星120可支持未处理的弯管式架构,其中相控阵天线用于产生相对较小的点波束125(例如,经由GBBF)。卫星120可支持K个通用路径,每个通用路径可在任何时刻被分配为前向路径或返回路径。相对较大的反射器可由天线馈电元件的相控阵照明,从而支持在反射器的尺寸及天线馈电元件的数量和布置所设定的约束条件内制作点波束125的各种图案的能力。相控阵馈电反射器既可用于接收上行链路信号132、173或两者,又可用于发射下行链路信号133、172或两者。
卫星120可在多点波束模式下操作,从而根据定向在地球的不同区域处的多个相对较窄的点波束125来发射或接收。这可允许将用户终端150隔离到各种窄点波束125中,或以其他方式支持所发射或所接收的信号的空间分离。在一些示例中,与接收(Rx)或发射(Tx)相控阵相关联的波束形成网络(BFN)可为动态的,从而允许Tx点波束125(例如,下行链路点波束125)和Rx点波束125(例如,上行链路点波束125)的位置的移动。
用户终端150可包括被配置为与卫星120传送信号的各种设备,这些设备可包括固定终端(例如,陆基静止终端)或移动终端(诸如船舶、飞行器、陆基载具等上的终端)。用户终端150可经由卫星120来传送数据和信息,这可包括经由接入节点终端130的至目的地设备(诸如网络设备141或者与网络140相关联的某种其他设备或分布式服务器)的通信。用户终端150可根据多种物理层传输调制和编码技术来传送信号,该多种物理层传输调制和编码技术包括例如由第二代卫星数字电视广播(DVB-S2)、微波存取全球互通(WiMAX)、蜂窝通信协议(诸如长期演进(LTE)或第五代(5G)协议)或电缆数据服务接口规范(DOCSIS)标准定义的那些技术。
接入节点终端130可为通向和来自卫星120的前向上行链路信号132和返回下行链路信号133提供服务。接入节点终端130也可称为地面站、网关、网关终端或集线器。接入节点终端130可包括接入节点终端天线系统131和接入节点接收器135。接入节点终端天线系统131可具有双向功能并且被设计为具有足够的发射功率和接收灵敏度而能与卫星120可靠地通信。在一些示例中,接入节点终端天线系统131可包括抛物面反射器,该抛物面反射器在卫星120的方向上具有高方向性并且在其他方向上具有低方向性。接入节点终端天线系统131可包括多种另选配置,并且包括操作特征,诸如正交偏振之间的高隔离、工作频带中的高效率、低噪声等。
当支持通信服务时,接入节点终端130可调度至用户终端150的业务量。另选地,此类调度可在通信系统100的其他部分中(例如,在可包括网络操作中心(NOC)和/或网关命令中心的一个或多个网络设备141处)执行。尽管图1A中示出了一个接入节点终端130,但是根据本公开的示例可在具有多个接入节点终端130的通信系统中实现,每个接入节点终端可彼此耦接和/或耦接到一个或多个网络140。
卫星120可通过经由一个或多个点波束125(例如,可与相应接入节点点波束覆盖区域126-b相关联的接入节点点波束125-b)发射返回下行链路信号133和/或接收前向上行链路信号132来与接入节点终端130通信。接入节点点波束125-b可例如支持一个或多个用户终端150(例如,由卫星120中继)的通信服务或卫星120与接入节点终端130之间的任何其他通信。
接入节点终端130可提供网络140与卫星120之间的接口,并且在一些示例中,可被配置为接收在网络140与一个或多个用户终端150之间定向的数据和信息。接入节点终端130可使该数据和信息格式化以递送到相应用户终端150。类似地,接入节点终端130可被配置为从定向到可经由网络140访问的目的地的卫星120(例如,从一个或多个用户终端150)接收信号。接入节点终端130还可使所接收的信号格式化以在网络140上传输。
网络140可以是任何类型的网络,并且可包括例如互联网、互联网协议(IP)网络、内联网、广域网(WAN)、城域网(MAN)、局域网(LAN)、虚拟专用网络(VPN)、虚拟LAN(VLAN)、光纤网络、混合光纤同轴网、电缆网络、公共交换电话网(PSTN)、公共交换数据网(PSDN)、公共陆地移动网络和/或支持如本文所述的设备之间的通信的任何其他类型的网络。网络140可包括有线连接和无线连接两者以及光链路。网络140可使接入节点终端130与其他接入节点终端连接,所述其他接入节点终端可与相同卫星120通信或与不同卫星120或其他载具通信。
一个或多个网络设备141可与接入节点终端130耦接并且可控制通信系统100的各方面。在各种示例中,网络设备141可与接入节点终端130共定位或位于该接入节点终端附近,或者可以是经由有线通信链路和/或无线通信链路来与接入节点终端130和/或网络140通信的远程装置。
通信系统100可根据支持过去事件信号跟踪的各种技术来配置,该过去事件信号跟踪可与通信系统100的主要或实时工作或任务分开。例如,通信系统100的一个或多个部件可被配置为将所接收的馈电元件信号或其他支持点波束125或点波束信号的形成的信令存储一些持续时间(例如,存储在滚动缓冲器中),并且根据搜索或发现波束形成配置来处理所存储的信号以生成对应于与某个过去事件或潜在过去事件相关联的目标位置的目标点波束信号。通信系统100的部件可根据各种信令假设来评估目标点波束信号中的目标信号的存在。
可重复搜索或发现点波束125的生成和对目标信号的存在的评估,诸如采用在相同持续时间内的不同位置处的迭代搜索或不同潜在位置和不同持续时间处的路径跟随或根据不同信号特性假设的推测性评估。因此,通信系统100可支持执行所存储的信号的追溯或迭代评估以识别各种信号源,这可有利于诸如搜索和救援任务、资产发现、监视、犯罪调查、坠落飞行员位置或物联网应用之类的应用以及其他应用。
图1B示出了根据如本文所公开的示例的支持过去事件信号跟踪的卫星120的天线组件121。如图1B所示,天线组件121可包括馈电阵列组件127和反射器122,该反射器被成形为具有电磁信号(例如,入站电磁信号180)在从远源接收到时集中的聚焦区域123。类似地,位于聚焦区域123处的馈电阵列组件127所发射的信号会被反射器122反射成出射平面波(例如,出站电磁信号180)。馈电阵列组件127和反射器122可与由用于馈电阵列组件127的多个馈电元件128中的每个馈电元件的本征馈电元件图案的复合所形成的本征天线图案相关联。
如本文所述,当卫星120在服务轨道中时,卫星120可根据天线组件121的本征天线图案来操作。本征天线图案可至少部分地基于馈电阵列组件127的馈电元件128的图案、馈电阵列组件127相对于反射器122的相对位置(例如,偏焦距离129或其在聚焦位置中的缺乏)等。本征天线图案可与本征天线图案覆盖区域相关联。本文所述的天线组件121可被设计为用天线组件121的本征天线图案覆盖区域来支持特定服务覆盖区域,并且各种设计特性可通过计算(例如,通过分析或模拟)确定和/或通过实验(例如,在天线测试范围上或在实际使用中)测量。
如图1B所示,天线组件121的馈电阵列组件127位于反射器122与反射器122的聚焦区域123之间。具体地讲,馈电阵列组件127位于离聚焦区域123的偏焦距离129处。因此,天线组件121的馈电阵列组件127可位于相对于反射器122的散焦位置处。尽管在图1B中示出为直接偏移馈电阵列组件127,但是可使用正面馈电阵列组件127以及其他类型的配置,包括次级反射器的使用(例如,卡塞格伦天线等)或没有反射器122的配置(例如,DRA)。
图1C示出了根据如本文所公开的示例的支持过去事件信号跟踪的天线组件121的馈电阵列组件127。如图1C所示,馈电阵列组件127可具有用于传送信号(例如,与通信服务相关联的信号、与卫星120的配置或控制相关联的信号、所接收的数据收集或传感器布置的信号)的多个馈电元件128。
如本文所用,馈电元件128可指接收天线元件、发射天线元件或被配置为支持发射和接收两者的天线元件(例如,收发器元件)。接收天线元件可包括将电磁信号转换为电信号的物理换能器(例如,射频(RF)换能器),并且发射天线元件可包括在由电信号激励时发射电磁信号的物理换能器。在一些情况下,相同物理换能器可用于发射和接收。
这些馈电元件128中的每个馈电元件可包括例如馈电喇叭、偏振换能器(例如,隔板偏振喇叭,其可充当具有不同偏振的两个组合元件)、多端口多频带喇叭(例如,具有双偏振LHCP/RHCP的双频带20GHz/30GHz)、背腔式缝隙、倒F、开槽波导、Vivaldi、螺旋、环形、贴片或天线元件的任何其他配置或互连子元件的组合。这些馈电元件128中的每个馈电元件还可包括RF信号换能器、低噪声放大器(LNA)或功率放大器(PA)或以其他方式与该RF信号换能器、LNA或PA耦接,并且可与卫星120中的转发器耦接,所述转发器可执行其他信号处理,诸如频率转换、波束形成处理等。
反射器122可被配置为在馈电阵列组件127与一个或多个目标设备(例如,用户终端150、接入节点终端130)之间反射信号。馈电阵列组件127的每个馈电元件128可与相应本征馈电元件图案相关联,该相应本征馈电元件图案可与投影的本征馈电元件图案覆盖区域(例如,如在从反射器122反射之后投影在陆地表面、平面或体积上)相关联。多馈源天线的本征馈电元件图案覆盖区域的集合可称为本征天线图案。馈电阵列组件127可包括任何数量的馈电元件128(例如,数十、数百、数千等),这些馈电元件可被布置成任何合适的布置(例如,线性阵列、弓形阵列、平面阵列、蜂窝阵列、多面体阵列、球形阵列、椭圆形阵列或它们的组合)。馈电元件128可具有端口或孔,这些端口或孔具有各种形状,诸如圆形、椭圆形、正方形、矩形、六边形等。
图2A至图2D示出了根据如本文所公开的示例的具有支持过去事件信号跟踪的馈电阵列组件127-a的天线组件121-a的天线特性的示例。天线组件121-a可在将从给定位置接收的传输传播到多个馈电元件128-a或将从馈电元件128-a发射的功率传播到相对较大的区域内或两者的条件下操作。
图2A示出了与馈电阵列组件127-a的馈电元件128-a相关联的本征馈电元件图案210-a的示意图201。具体地讲,示意图201示出了分别与馈电元件128-a-1、128-a-2和128-a-3相关联的本征馈电元件图案210-a-1、210-a-2和210-a-3。本征馈电元件图案210-a可表示与相应馈电元件128中的每个馈电元件相关联的空间辐射图案。例如,当馈电元件128-a-2正在发射时,所发射的电磁信号可从反射器122-a反射回来,并且以大致锥形的本征馈电元件图案210-a-2传播(但是其他形状也是可能的,具体取决于馈电元件128和/或反射器122的特性)。尽管为天线组件121-a示出了三个本征馈电元件图案210-a,但是天线组件121的馈电元件128中的每个馈电元件与相应本征馈电元件图案210相关联。与天线组件121-a相关联的本征馈电元件图案210-a(例如,本征馈电元件图案210-a-1、210-a-2、210-a-2以及未示出的其他本征馈电元件图案210-a)的复合可称为本征天线图案220-a。
馈电元件128-a中的每个馈电元件还可与本征馈电元件图案覆盖区域211-a(分别与馈电元件128-a-1、128-a-2和128-a-3相关联的本征馈电元件图案覆盖区域211-a-1、211-a-2和211-a-3)相关联,该本征馈电元件图案覆盖区域表示本征馈电元件图案210-a在参考表面(例如,地面或水面、一定高度处的参考表面或者某个其他参考平面或表面)上的投影。本征馈电元件图案覆盖区域211可表示各种设备(例如,接入节点终端130和/或用户终端150)可在其中接收相应馈电元件128所发射的信号的区域。附加地或另选地,本征馈电元件图案覆盖区域211可表示可由相应馈电元件128在其中接收来自各种设备的传输的区域。例如,定位在位于本征馈电元件图案覆盖区域211-a-1、211-a-2和211-a-3内的感兴趣的区域230-a处的设备可接收馈电元件128-a-1、128-a-2和128-a-3所发射的信号并且可具有馈电元件128-a-1、128-a-2和128-3-a所接收的传输。与天线组件121-a相关联的本征馈电元件图案覆盖区域211-a(例如,本征馈电元件图案覆盖区域211-a-1、211-a-2、211-a-2以及未示出的其他本征馈电元件图案覆盖区域211-a)的复合可称为本征天线图案覆盖区域221-a。
馈电阵列组件127-a可在相对于反射器122-a的散焦位置处操作,使得本征馈电元件图案210-a及因此本征馈电元件图案覆盖区域211-a基本上重叠。因此本征天线图案覆盖区域221-a中的每个位置可与多个馈电元件128相关联,使得向感兴趣的点的传输或从感兴趣的点的接收可采用多个馈电元件128。应当理解,示意图201未按比例绘制并且本征馈电元件图案覆盖区域211各自通常比反射器122-a大得多。
图2B示出了示意图202,该示意图示出了对于来自感兴趣的点230-a的传输240-a而言天线组件121-a的信号接收。来自感兴趣的点230-a的传输240-a可照明整个反射器122-a或反射器122-a的某部分,然后根据反射器122-a的形状和传输240在反射器122-a上的入射角来朝向馈电阵列组件127-a聚焦和定向。馈电阵列组件127-a可在相对于反射器122-a的散焦位置处操作,使得传输240-a可聚焦于多个馈电元件128(例如,与本征馈电元件图案覆盖区域211-a-1、211-a-2和211-a-3相关联的馈电元件128-a-1、128-a-2和128-a-3,每个本征馈电元件图案覆盖区域包含感兴趣的点230-b)。
图2C示出了以从零偏移角235-a测量的角度为参考的、与馈电阵列组件127-a的三个馈电元件128-a相关联的本征馈电元件图案增益分布250-a的示意图203。例如,本征馈电元件图案增益分布250-a-1、250-a-2和250-a-3可分别与馈电元件128-a-1、128-a-2和128-a-3相关联,并因此可表示本征馈电元件图案210-a-1、210-a-2和210-a-3的增益分布。如示意图203所示,每个本征馈电元件图案增益分布250的增益可按在任一方向上偏移的角度从峰值增益衰减。在示意图203中,波束轮廓级别255-a可表示期望的增益级别(例如,以提供期望的信息速率)以支持经由天线组件121-a的通信服务或其他接收或传输服务,因此这可用于定义相应本征馈电元件图案覆盖区域211-a(例如,本征馈电元件图案覆盖区域211-a-1、211-a-2和211-a-3)的边界。波束轮廓级别255-a可表示例如从峰值增益的-1dB、-2dB或-3dB衰减,或可由绝对信号强度、SNR级别或SINR级别定义。尽管示出了三个本征馈电元件图案增益分布250-a,但是其他本征馈电元件图案增益分布250-a可与其他馈电元件128-a相关联。
如示意图203所示,本征馈电元件图案增益分布250-a中的每个本征馈电元件图案增益分布可在波束轮廓级别255-a以上的增益分布的实质部分内与另一个本征馈电元件图案增益分布250-a相交。因此,示意图203示出了本征馈电元件图案增益分布250的布置,其中馈电阵列组件127的多个馈电元件128可支持以特定角度(例如,以本征天线图案220-a的特定方向)的信号通信。在一些示例中,该条件可称为拥有具有高重叠程度的馈电阵列组件127的馈电元件128或本征馈电元件图案覆盖区域211。
图2D示出了示意图204,该示意图示出了馈电阵列组件127-a的若干馈电元件128(例如,包括馈电元件128-a-1、128-a-2和128-a-3)的理想化本征馈电元件图案覆盖区域211的二维阵列。本征馈电元件图案覆盖区域211可相对于参考表面(例如,离通信卫星的一定距离处的平面、离地面的一些距离处的平面、一些高度处的球面、地面等)示出,并且可附加地包括与参考表面相邻的体积(例如,参考表面与通信卫星之间的基本上锥形的体积、参考表面下方的体积等)。多个本征馈电元件图案覆盖区域211-a可共同形成本征天线图案覆盖区域221-a。尽管示出了八个本征馈电元件图案覆盖区域211-a,但是馈电阵列组件127可具有任何数量的馈电元件128(例如,少于八个或多于八个),每个馈电元件与本征馈电元件图案覆盖区域211相关联。
每个本征馈电元件图案覆盖区域211的边界可对应于波束轮廓级别255-a处的相应本征馈电元件图案210,并且每个本征馈电元件图案覆盖区域211的峰值增益可具有用‘x’指定的位置(例如,相应本征馈电元件图案210或本征馈电元件图案覆盖区域211的标称对准或轴线)。本征馈电元件图案覆盖区域211a-1、211-a-2和211-a-3可分别对应于与本征馈电元件图案增益分布250-a-1、250-a-2和250-a-3相关联的本征馈电元件图案的投影,其中示意图203示出了沿着示意图204的截面260-a的本征馈电元件图案增益分布250。
本征馈电元件图案覆盖区域211在本文中称为理想化的,因为为了简单起见,覆盖区域被示出为圆形的。然而,在各种示例中,本征馈电元件图案覆盖区域211可以是除圆之外的某种形状(例如,椭圆形、六边形、矩形等)。因此,与示意图204所示的相比,平铺的本征馈电元件图案覆盖区域211彼此可具有更多重叠(例如,在一些情况下,超过三个本征馈电元件图案覆盖区域211可重叠)。
在示意图204(其可表示馈电阵列组件127-a位于相对于反射器122-a的散焦位置处的条件)中,每个本征馈电元件图案覆盖区域211的实质部分(例如,大部分)与相邻本征馈电元件图案覆盖区域211重叠。服务覆盖区域(例如,天线组件121的多个点波束的总覆盖区域)内的位置可位于两个或更多个馈电元件128的本征馈电元件图案覆盖区域211内。例如,天线组件121-a可被配置为使得超过两个本征馈电元件图案覆盖区域211重叠的区域最大化。在一些示例中,该条件也可称为拥有具有高重叠程度的馈电阵列组件127的馈电元件128或本征馈电元件图案覆盖区域211。尽管示出了八个本征馈电元件图案覆盖区域211,但是馈电阵列组件127可具有以类似方式与本征馈电元件图案覆盖区域211相关联的任何数量的馈电元件128。
在一些情况下,单个天线组件121可用于在用户终端150或接入节点终端130之间发射和接收信号。在其他示例中,卫星120可包括用于接收信号和发射信号的单独天线组件121。卫星120的接收天线组件121可指向与卫星120的发射天线组件121相同或类似的服务覆盖区域。因此,被配置用于接收的天线馈电元件128的一些本征馈电元件图案覆盖区域211可自然地对应于被配置用于传输的馈电元件128的本征馈电元件图案覆盖区域211。在这些情况下,接收馈电元件128可以以与其对应发射馈电元件128类似的方式(例如,以不同馈电阵列组件127的类似阵列图案,以至信号处理硬件的类似接线和/或电路连接、类似软件配置和/或算法等)测绘,从而产生类似信号路径并且处理发射和接收本征馈电元件图案覆盖区域211。然而,在一些情况下,可能有利的是以相异的方式测绘接收馈电元件128和发射馈电元件128。
可经由波束形成来组合具有高重叠程度的多个本征馈电元件图案210以提供一个或多个点波束125。可通过以下方式执行用于点波束125的波束形成:调节由具有重叠本征馈电元件图案覆盖区域211的一个或多个馈电阵列组件127的多个馈电元件128发射和/或接收的信号的信号相位或时间延迟和/或信号振幅。这种相位和/或振幅调节可称为将波束权重(例如,波束形成系数)应用于馈电元件信号。对于传输(例如,来自馈电阵列组件127的发射馈电元件128)而言,调节待发射的信号的相对相位和有时振幅,以使得馈电元件128所发射的能量将相长地叠加在期望的位置处(例如,在点波束覆盖区域126的位置处)。对于接收(例如,由馈电阵列组件127的接收馈电元件128等进行)而言,调节所接收的信号的相对相位和有时振幅(例如,通过应用相同或不同波束权重),以使得馈电元件128从期望的位置(例如,在点波束覆盖区域126的位置处)接收的能量将在给定点波束覆盖区域126内相长地叠加。
不论是传输、接收还是两者,术语波束形成都可用来指波束权重的应用。计算波束权重或系数可涉及通信信道特性的直接或间接发现。波束权重计算和波束权重应用的过程可在相同或不同系统部件中执行。自适应波束形成器可包括支持动态地计算波束权重或系数的功能。
可通过应用不同波束权重来操纵、选择性地形成和/或以其他方式重新配置点波束125。例如,活动本征馈电元件图案210或点波束覆盖区域126的数量、点波束125的形状的尺寸、本征馈电元件图案210和/或点波束125的相对增益以及其他参数可随时间而变化。天线组件121可应用波束形成以形成相对较窄的点波束125,并且可能能够形成具有改善的增益特性的点波束125。窄点波束125可允许在一个波束上发射的信号与在其他点波束125上发射的信号区分开以例如避免所发射或所接收的信号之间的干扰,或识别所接收的信号的空间分离。
在一些示例中,与形成更大点波束125时相比,窄点波束125可允许在更大程度上重用频率和偏振。例如,较窄地形成的点波束125可支持经由非重叠的不连续点波束覆盖区域126的信号通信,同时可使重叠的点波束125在频率、偏振或时间上正交。在一些示例中,通过使用更小的点波束125实现的更大重用可增加发射和/或接收的数据的量。附加地或另选地,波束形成可用于在波束边缘处提供更尖锐的增益滚降,这可允许点波束125的更大部分中的更高波束增益。因此,波束形成技术可能能够为给定量的系统带宽提供更高的频率重用和/或更大的系统容量。
一些卫星120可使用OBBF来电子地操纵经由馈电元件128阵列发射和/或接收的信号(例如,在卫星120处将波束权重应用于馈电元件信号)。例如,卫星120可具有相控阵每束多馈源(MFPB)星载波束形成能力。在一些示例中,可在陆基计算中心处(例如,在接入节点终端130处,在网络设备141处,在通信服务管理器处)计算波束权重,然后将波束权重发射到卫星120。在一些示例中,对于星载应用而言,可在卫星120处预先配置或以其他方式确定波束权重。
在一些情况下,卫星120处可涉及大量处理能力以控制用于形成点波束125的每个馈电元件128的相位和增益。这种处理能力可增加卫星120的复杂性。因此,在一些情况下,卫星120可用GBBF来操作以降低卫星120的复杂性,同时仍提供电子地形成窄点波束125的优点。在一些示例中,可在将相关信令发射到卫星120之前在地面段102处(例如,在一个或多个地面站处)应用波束权重或系数,这可包括在地面段102处根据各种时间、频率或空间复用技术及其他信号处理来复用馈电元件信号。卫星120可相应地接收及在一些情况下解复用此类信令,并且经由相应天线馈电元件128来发射相关联的馈电元件信号以形成发射点波束125,这些发射点波束至少部分地基于在地面段102处应用的波束权重。在一些示例中,卫星120可经由相应天线馈电元件128来接收馈电元件信号,并且将所接收的馈电元件信号发射到地面段102(例如,一个或多个地面站),这可包括在卫星120处根据各种时间、频率或空间复用技术及其他信号处理来复用馈电元件信号。地面段102可相应地接收及在一些情况下解复用此类信令,并且向所接收的馈电元件信号应用波束权重以生成对应于相应点波束125的点波束信号。
在另一个示例中,根据本公开的通信系统100可支持各种端对端波束形成技术,这些技术可与经由卫星120或其他作为端对端中继器操作的载具来形成端对端点波束125相关联。例如,在端对端波束形成系统中,可在地面段102的中央处理系统(CPS)处计算波束权重,并且可在地面段102内而不是在卫星120处应用端对端波束权重。可在接入节点终端130阵列(其可为卫星接入节点(SAN))处发射和接收端对端点波束125内的信号。任何合适类型的端对端中继器可用于端对端波束形成系统中,并且不同类型的接入节点终端130可用于与不同类型的端对端中继器通信。
CPS内的端对端波束形成器可计算考虑以下方面的一组端对端波束权重:(1)向上通往端对端中继器的无线信号上行链路路径;(2)穿过端对端中继器的接收/发射信号路径;以及(3)从端对端中继器向下的无线信号下行链路路径。波束权重可在数学上表示为矩阵。在一些示例中,OBBF和GBBF卫星系统可具有由天线组件121上的馈电元件128的数量设定的波束权重矢量维数。相比之下,端对端波束权重矢量可具有由接入节点终端130的数量而不是端对端中继器上的馈电元件128的数量设定的维数。一般来讲,接入节点终端130的数量不与端对端中继器上的馈电元件128的数量相同。此外,所形成的端对端点波束125不终止于端对端中继器的发射或接收馈电元件128。相反,所形成的端对端点波束125可被有效地中继,这是由于端对端点波束125可具有上行链路信号路径、中继信号路径(经由卫星120或其他合适的端对端中继器)和下行链路信号路径。
由于端对端波束形成系统可考虑用户链路和馈线链路两者以及端对端中继器,因此仅需要单组波束权重来形成特定方向上的期望的端对端点波束125(例如,前向点波束125或返回点波束125)。因此,一组端对端前向波束权重使得从接入节点终端130、穿过前向上行链路、穿过端对端中继器并穿过前向下行链路发射的信号组合而形成端对端前向点波束125。相反,从返回用户穿过返回上行链路、穿过端对端中继器和返回下行链路发射的信号具有为形成端对端返回点波束125而应用的端对端返回波束权重。在一些条件下,可能难以或不可能区分上行链路和下行链路的特性。因此,所形成的馈线链路点波束125、所形成的点波束方向性及单独上行链路和下行链路载波干扰比(C/I)在系统设计中可不再发挥其传统作用,同时上行链路和下行链路信噪比(Es/No)及端对端C/I的概念仍可相关。
根据如本文所公开的示例的通信系统可采用各种波束形成技术来支持主要任务或实时任务(诸如实时通信或数据收集)以及次要任务或追溯任务(诸如过去事件信号跟踪或其他搜索任务)。在一些示例中,卫星120可包括被配置为支持实时任务的星载波束形成器,并且卫星120的相同星载波束形成器或不同星载波束形成器可配置为支持过去事件信号跟踪(例如,基于存储在卫星120处的馈电元件信号)。在一些示例中,地面段102的地面站可包括被配置为支持实时任务的陆基波束形成器,并且地面段102的相同陆基波束形成器或不同陆基波束形成器可配置为支持过去事件信号跟踪(例如,基于存储在地面段102处的馈电元件信号)。在一些示例中,卫星120可包括被配置为支持实时任务的星载波束形成器,并且地面站可包括可配置为支持过去事件信号跟踪(例如,基于存储在卫星120或地面段处的馈电元件信号)的陆基波束形成器。在一些示例中,通信系统可将端对端波束形成应用于主要或实时任务和过去事件信号跟踪两者或其他搜索任务。因此,这些和其他配置可用于支持过去事件信号跟踪的所述技术的各种示例,这可包括按照支持追溯地或迭代地形成目标点波束125或点波束信号以搜索感兴趣的信号或相关联的设备的方式存储各种所接收的信令。
图3A和图3B示出了根据如本文所公开的示例的在本征天线图案覆盖区域221-b内形成点波束覆盖区域126的波束形成的示例。在图3A中,示意图300示出了本征天线图案覆盖区域221-b,该本征天线图案覆盖区域包括可由散焦多馈源天线组件121提供的多个本征馈电元件图案覆盖区域211。本征馈电元件图案覆盖区域211中的每个本征馈电元件图案覆盖区域可与天线组件121的馈电阵列组件127的相应馈电元件128相关联。在图3B中,示意图350示出了美国大陆的服务覆盖区域310内的点波束覆盖区域126的图案。可通过以下方式提供点波束覆盖区域126:将波束形成系数应用于经由与图3A的多个本征馈电元件图案覆盖区域211相关联的馈电元件128输送的信号。
点波束覆盖区域126中的每个点波束覆盖区域可具有相关联的点波束125,在一些示例中,该相关联的点波束可基于预先确定的波束形成配置,该预先确定的波束形成配置被配置为支持相应点波束覆盖区域126内的通信服务或其他主要或实时任务。点波束125中的每个点波束可由经由包括相应点波束覆盖区域126的那些本征馈电元件图案覆盖区域211内的多个馈电元件128输送的信号的复合形成。例如,与图3B所示的点波束覆盖区域126-c相关联的点波束125可以是经由与以图3A中的黑色实线示出的本征馈电元件图案覆盖区域211-b相关联的八个馈电元件128的信号的复合。在各种示例中,具有重叠点波束覆盖区域126的点波束125可在频率、偏振和/或时间上正交,而非重叠点波束125可彼此为非正交的(例如,平铺的频率重用图案)。在其他示例中,非正交点波束125可具有不同的重叠程度,其使用干扰缓解技术(诸如ACM、干扰消除或空时编码)来管理波束间干扰。
波束形成可应用于经由卫星使用OBBF、GBBF或端对端波束形成接收/发射信号路径发射或接收的信号。因此,在图3B所示的点波束覆盖区域126内提供的服务可基于天线组件121的本征天线图案覆盖区域221-b以及所应用的波束权重。尽管服务覆盖区域310被示出为经由点波束覆盖区域126的基本上均匀的图案(例如,具有相等或基本上相等的波束覆盖区域尺寸和重叠量)来提供,但是在一些示例中,服务覆盖区域310的点波束覆盖区域126可不均匀。例如,可使用相对较小的点波束125为具有更高人口密度的区域提供通信服务,同时可使用相对较大的点波束125为具有更低人口密度的区域提供通信服务。
通信系统还可被配置为支持天线组件121的本征天线图案覆盖区域221-b内的过去事件信号跟踪,该过去事件信号跟踪可与本征天线图案覆盖区域221-b内的主要或实时工作或任务分开。例如,接收处理系统的一个或多个部件可被配置为将所接收的馈电元件信号存储一些持续时间(例如,存储在与本征馈电元件图案覆盖区域211中的每个本征馈电元件图案覆盖区域相对应的滚动缓冲器中),或在采用端对端波束形成的系统中,接收处理系统的一个或多个部件可被配置为存储在多个接入节点终端130处接收的信号(例如,如由卫星120或其他载具中继)。接收处理系统可根据搜索或发现波束形成配置来处理所存储的馈电元件信号或接入节点终端信号以生成对应于与某个过去事件或潜在过去事件相关联的目标位置的目标点波束信号。接收处理系统的部件可根据各种信令假设来评估目标点波束信号中的目标信号的存在。可重复搜索或发现点波束125的生成和对目标信号的存在的评估,诸如采用在相同持续时间内的本征天线图案覆盖区域221-b的不同位置处的迭代搜索或本征天线图案覆盖区域221-b的不同位置和不同持续时间处的路径跟随或根据不同信号特性假设的推测性评估。
图4示出了根据如本文所公开的示例的支持过去事件信号跟踪的接收处理系统400的示例。接收处理系统400包括馈电元件信号接收器410、实时处理部件420、馈电元件信号存储部件430和后时间处理部件440。
馈电元件信号接收器410可被配置为接收与具有馈电阵列组件127的天线组件121相关联的馈电元件信号405。在一些示例中,馈电元件信号接收器410可指与这种天线组件121耦接的卫星120或其他载具(包括该天线组件)的部件。在一些示例中,馈电元件信号接收器410可指地面段102的部件,该部件与包括这种天线组件121的设备分开,但与这种设备通信(例如,经由无线通信链路,诸如返回链路133)以支持馈电元件信号405的接收。例如,馈电元件信号接收器410可指地面段102的返回信道馈线链路下变频器,其可以是被配置为接收馈电元件信号405或其他信令以便构造来自一个或多个卫星120的接收点波束125的部件。在一些示例中,馈电元件信号接收器410可经由一个或多个地面站通过返回链路133来接收馈电元件信号,并且馈电元件信号405可根据各种技术来复用,诸如频分复用、时分复用、偏振复用、空间复用或其他技术。因此,馈电元件信号接收器410可被配置为解复用或解调各种信令以接收或处理馈电元件信号405。
在一些示例中,馈电元件信号405可作为原始信号从相应馈电元件128的换能器接收。在一些示例中,馈电元件信号405可作为经滤波或以其他方式处理的信号来接收,这可包括在卫星120或地面段102的部件处的滤波、组合或其他处理。馈电元件信号接收器410可将馈电元件信号415-a提供给实时处理部件420并且将馈电元件信号415-b提供给馈电元件信号存储部件430。在一些示例中,馈电元件信号415-a和馈电元件信号415-b可彼此相同,并且可与馈电元件信号405相同或不同。在一些示例中,为了生成馈电元件信号415-a,可对馈电元件信号405进行滤波或以其他方式处理以实现实时处理,这可包括支持与主要任务(诸如通信服务)相关的频带的滤波或其他处理(例如,根据通信频带的滤波)。在一些示例中,为了生成馈电元件信号415-b,可对馈电元件信号405进行滤波或以其他方式处理以实现后时间处理,这可包括与主要任务不同的滤波或其他处理。例如,为了生成馈电元件信号415-b,馈电元件信号接收器410可被配置为根据更宽的频带来对馈电元件信号405进行滤波以支持更宽范围的信号发现,或馈电元件信号接收器410可被配置为与用于生成馈电元件信号415-a的采样相比对馈电元件信号405进行过采样。
在一些示例中,后时间搜索可不被配置为根据不同偏振来搜索信号,因此可通过以下方式生成馈电元件信号415-b:将馈电元件信号405中的对应于相同馈电元件128或共用公共端口或孔的两个或更多个馈电元件128的、与不同偏振相关联的某些馈电元件信号组合。在此类示例中,馈电元件信号415-a可保持通过偏振的分离,这可保持例如实时处理部件420所使用的通信信号复用。
实时处理部件420可被配置为支持接收处理系统400的实时或主要任务,诸如通信服务或数据收集服务。在接收处理系统400的示例中,实时处理部件420包括返回波束形成网络421、信道化器422和调制解调器终端系统423,它们可共同被配置为支持与或使用卫星120或其他载具(包括与馈电元件信号405相关联的天线组件121)的通信。
在一些示例中,实时处理部件420可指与包括天线组件121的卫星120分开的地面段102的部件,并且从地面段102的馈电元件信号接收器410或卫星的馈电元件信号接收器410接收馈电元件信号415-a。例如,返回波束形成网络421可以是陆基或端对端波束形成器的示例。在一些示例中,实时处理部件420可指与这种天线组件121耦接的卫星120或其他载具(包括该天线组件121)的部件。例如,返回波束形成网络可以是星载波束形成器的示例,该星载波束形成器与卫星120的馈电元件信号接收器410耦接并且被配置为经由卫星120的信号路径来接收馈电元件信号415-a。
返回波束形成网络421可被配置为通过应用波束权重或系数来处理馈电元件信号415-a以生成点波束信号。返回波束形成网络421所形成的点波束125可指具有基本上不重叠的点波束覆盖区域126的预先确定的波束,并且对于给定位置而言,可使用不同频带、偏振或两者。可通过信道化器422和调制解调器终端系统423来处理所生成的点波束信号以支持各种返回链路通信。
除了支持实时处理部件420的操作(例如,主要任务)之外,接收处理系统400还可被配置为对馈电元件信号405或其他相关信令进行采样和存储以供稍后处理(例如,用于过去事件搜索的波束重建)。例如,馈电元件信号存储部件430可被配置为接收馈电元件信号415-b,任选地使用量化器431来处理所接收的信号,并且将馈电元件信号415-b存储在先进先出(FIFO)部件432中。FIFO部件432可包括物理存储部件,该物理存储部件被配置为在支持期望的回溯窗口或持续时间的持续时间内存储馈电元件信号415-b。馈电元件信号存储部件430可被配置为将所存储的馈电元件信号435提供给后时间处理部件440,该后时间处理部件可支持与实时处理部件420执行的那些操作并行地执行或同时执行(例如,不中断实时处理部件420)的各种操作。
在一个示例中,FIFO部件432可被配置为对于在34.0MHz的带宽下采样的馈电元件信号405而言支持30天的回溯窗口。当(例如,在馈电元件信号接收器410或量化器431处)应用过采样因子6时,存储在FIFO部件432处的数据的采样率可以是每秒204,000,000个样本。当馈电元件信号405对应于具有一百四十五个馈电元件128的馈电阵列组件127和每个样本4位的量化时,FIFO部件432可支持118.32Gbps的输入速度或速率。为了支持30天的回溯窗口,FIFO部件432可相应地包括至少35.56太字节的存储容量。
后时间处理部件440可被配置为支持接收处理系统400的搜索或发现任务,诸如服务覆盖区域310或本征天线图案覆盖区域221内的与馈电元件信号405或馈电元件信号415-b或所存储的馈电元件信号435相对应的感兴趣的信号的迭代搜索。根据各种技术,后时间处理部件440可支持迭代处理以在对应天线组件121的视域中对任何信号特征执行空间搜索。在馈电元件信号存储部件430的支持下,可迭代地解调和解码所检测的信号(例如,如存储在馈电元件信号存储部件430处,如保持在高速缓存441中)。在接收处理系统400的示例中,后时间处理部件440包括高速缓存441、波束形成网络442和搜索部件443。
在一些示例中,后时间处理部件440可指与包括天线组件121的卫星120分开的地面段102的部件,并且接收地面段102的相同部件或地面段102的一个或多个其他部件的所存储的馈电元件信号435。例如,波束形成网络442可以是陆基或端对端波束形成器(例如,陆基集线器或馈线站)的示例。在一些示例中,后时间处理部件440可指卫星120或其他载具(包括与馈电元件信号415-b相关联的天线组件121)的部件。例如,波束形成网络442可以是星载波束形成器的示例。
波束形成网络442可被配置为通过应用波束权重或系数来处理所存储的馈电元件信号435(例如,如转移到并保持在高速缓存441中)以生成与迭代搜索或信号发现相关联的目标点波束信号。波束形成网络442所形成的点波束125可指推测或假设点波束125,并且可基于与感兴趣的信号相关联的设备的预测位置或路径,或可基于随机或迭代位置扫描(例如,当位置或路径信息未知时)。可通过搜索部件443处理所生成的点波束信号,该搜索部件可被配置为执行感兴趣的信号的存在或不存在的各种评估。
波束形成网络442可支持用所存储的馈电元件信号435形成可能的任何点波束125,因此可不限于返回波束形成网络421的点波束配置。例如,波束形成网络442可被配置为生成更大方向性或位置分辨率的更小点波束125或具有更高增益的点波束125以支持将信号彼此区分开。波束形成网络442的操作可在不影响主要任务的情况下(例如,在不中断返回波束形成网络421的操作的情况下)执行,并且可支持在不同位置处采用不同粒度时的时间回溯。在一些示例中,波束形成网络442所生成的点波束125可具有与返回波束形成网络421所生成的点波束125不同的位置或不同的形状,并且波束形成网络442可被配置为支持在所存储的馈电元件信号435的给定时间窗口处使点波束125扫描经过给定位置。搜索部件443可支持检测、表征、解调和解码由波束形成网络442在后时间搜索窗口内生成的点波束信号的各种功能。
尽管在存储和处理馈电元件信号的上下文中描述了用于过去事件信号跟踪的某些技术,但是所述技术可应用于支持目标点波束125或对应点波束信号的事件后重建的任何信令。例如,在端对端波束形成配置中,可根据接收/发射信号路径的阵列来接收与一些数量的点波束覆盖区域126相关联的返回上行链路信号,该接收/发射信号路径的阵列可各自对应于中继设备的相应接收馈电元件128和相应发射馈电元件128。可由中继设备的发射馈电元件128发射返回上行链路信号,并且可在多个接入节点终端130中的每个接入节点终端处接收发射馈电元件128的至少子组的所发射的信号。如在多个接入节点终端130处接收到的相应返回上行链路信号可转发到端对端波束形成系统的CPS并且处理(例如,通过向所接收的信号应用波束权重矩阵)以生成对应于点波束覆盖区域126的点波束信号。因此,如在相应接入节点终端130处接收到或如在CPS处接收到的端对端波束形成系统的相应返回上行链路信号可支持主要或实时任务和事件后或其他搜索任务两者,即使当此类信令不根据馈电元件128中的单个馈电元件来划分或复用时也是如此。换句话讲,用于事件后信号跟踪的所述技术不限于各自对应于单个馈电元件128的信号的接收和存储。相反,用于事件后信号跟踪的所述技术可实现任何信令,可存储并随后处理该信令以构建点波束125或对应点波束信号。
图5示出了根据如本文所公开的示例的支持过去事件信号跟踪的搜索过程500的示例。搜索过程500可由后时间处理部件(诸如参考图4描述的后时间处理部件440)的一个或多个部件执行。搜索过程500示出了迭代处理的示例,该迭代处理支持一个或多个天线组件121的服务覆盖区域内的任何信号特征的空间搜索。
在505处,搜索过程500可开始。在各种示例中,搜索过程500可基于用户启动或干预或基于事件驱动的启动(例如,预期信号的丢失、目标设备在阈值范围、位置或路径之外的移动、警报驱动的启动)来开始。在一些示例中,搜索过程500可作为搜索和救援操作、发现操作、监视操作或犯罪调查操作等的一部分来开始。
在510处,搜索过程500可包括定义感兴趣的信号。在一些示例中,感兴趣的信号的特性可为用户所知,并且作为输入提供给搜索过程500。在一些示例中,感兴趣的信号的各方面可为执行搜索过程500的接收处理系统的部件所知,包括可存储在查找表或其他参考资源中并从查找表或其他参考资源检索的信息。感兴趣的信号可具有诸如调制方案、符号率、标识符等特性,并且此类特性在开始搜索过程500之前可为已知的,或在开始搜索过程500之前可已知或预期为一组可能性之一。
在520处,搜索过程500可包括针对位置假设来使一组所存储的馈电元件信号波束形成(例如,接收波束形成),这可与至少部分地基于波束形成来生成目标点波束信号相关联。可能已从单个天线组件121或从超过一个天线组件121(例如,从一组卫星120)接收到所存储的馈电元件信号。在一些示例中,初始位置假设可至少部分地基于与感兴趣的信号相关联的设备的预测位置。例如,初始位置假设可基于与感兴趣的信号相关联的设备的最后已知位置,或基于与感兴趣的信号相关联的设备的已知或预测路径。520处的波束形成可由波束形成网络(诸如后时间处理部件440的波束形成网络442)执行,该波束形成网络可与主要任务中使用的波束形成网络(例如,实时处理部件420的返回波束形成网络421)相同或不同。此外,520处的波束形成可涉及具有与和实时任务相关的点波束125相同或不同的特性的点波束125。例如,520处的波束形成可涉及具有更宽或更窄点波束覆盖区域126的点波束125,或具有与实时任务的点波束125不同的目标位置(例如,可与位置假设对准或不对准的点波束中心或轴线)的点波束125。
在521处,搜索过程500可包括评估信号能量是否存在于与位置假设相关联的点波束信号中。521处的评估可包括预期用于目标信号的频率或频率范围下的信号能量的评估,或基于预期用于目标信号的偏振,或它们的各种组合。如果存在信号能量,则搜索过程500可进行到530,并且如果不存在信号能量,则搜索过程500可进行到522,在此处,搜索过程500可包括评估是否已检查服务覆盖区域中的所有感兴趣的位置。如果尚未检查所有位置,则搜索过程500可返回到520以针对下一个位置假设来波束形成(例如,为下一个位置假设生成新目标点波束信号),并且如果已检查所有感兴趣的位置,则搜索过程500可进行到570以结束搜索过程。
在530处,搜索过程500可包括检验调制假设。在一些示例中,初始调制假设可包括预期用于感兴趣的信号的调制方案,诸如二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、正交振幅调制(QAM)或某种其他调制方案之一。在一些示例中,特定调制方案可能是未知的或未预期的,并且可随机地或根据所定义的迭代序列来选择初始调制假设。检验调制假设可包括目标点波束信号(例如,如在520处生成)的各种评估,诸如相对于可预期用于假设调制方案的特性来评估目标点波束信号的频率、振幅或相位特性。在一些示例中,可基于在目标点波束信号中识别的导频信号来执行这种评估。
在531处,搜索过程500可包括评估假设调制方案是否存在于目标点波束信号中。531处的评估可包括点波束信号的频率、振幅和/或相位是否匹配与假设调制方案相关联的调制符号星座的一个或多个点或图案的评估。如果存在调制方案,则搜索过程500可进行到540,并且如果不存在调制方案,则搜索过程500可进行到532,在此处,搜索过程500可包括评估是否已检查一组可能性中的所有调制方案。在532处,如果尚未检查所有调制方案,则搜索过程500可返回到530以评估下一个调制方案,并且如果已检查所有调制方案,则搜索过程500可返回到522以评估是否要在下一个位置假设处波束形成(例如,为下一个位置假设生成新目标点波束信号)。
在540处,搜索过程500可包括检验符号率假设。在一些示例中,初始符号率假设可包括预期用于感兴趣的信号的符号率,其可与由与感兴趣的信号相关联的设备支持的通信或信令带宽相关联。在一些示例中,特定符号率可能是未知的或未预期的,并且可随机地或根据所定义的迭代序列来选择初始符号率。检验符号率可包括目标点波束信号(例如,如在520处生成)的各种评估,诸如相对于可预期用于假设符号率的特性来评估目标点波束信号的振幅或相位特性多久改变一次(例如,新调制符号多久表示一次),或以其他方式将信号处理调谐到假设符号率。
在541处,搜索过程500可包括评估符号率是否存在于目标点波束信号中。541处的评估可包括评估相位和/或振幅的变化或转变率是否匹配假设符号率,或评估假设符号率下的解码是否成功。如果存在符号率,则搜索过程500可进行到550,并且如果不存在符号率,则搜索过程500可进行到542,在此处,搜索过程500可包括评估是否已检查一组可能性中的所有符号率。在542处,如果尚未检查所有符号率,则搜索过程500可返回到540以评估下一个符号率,并且如果已检查所有符号率,则搜索过程500可返回到532以评估是否要检验另一个调制假设。
在550处,搜索过程500可包括调谐到标识符假设。在一些示例中,初始标识符假设可包括预期用于感兴趣的信号的标识符,其可与和感兴趣的信号相关联的设备的标识符(诸如设备标识符、载具标识符、设备签名或地址等)相关联。例如,可针对所接收的信令包括由与感兴趣的信号相关联的目标设备进行的传输的确认来评估目标点波束信号。在一些示例中,特定标识符可能是未知的或未预期的,并且可随机地或根据所定义的迭代序列来选择初始标识符。检验标识符可包括目标点波束信号(例如,如在520处生成)的各种评估,诸如评估导频信号或符号,解调或解码目标点波束信号以得到控制信息或其他信息的信号,以及相对于可预期用于标识符假设的标识符特性的其他评估。
在551处,搜索过程500可包括评估标识符是否存在于目标点波束信号中。551处的评估可包括评估所检测的标识符是否匹配假设标识符。如果存在标识符,则搜索过程500可进行到560,并且如果不存在标识符,则搜索过程500可进行到552,在此处,搜索过程500可包括评估是否已检查一组可能性中的所有标识符。如果尚未检查所有标识符,则搜索过程500可返回到550以评估下一个标识符,并且如果已检查所有标识符,则搜索过程500可返回到542以评估是否要检验另一个符号率假设。
在560处,搜索过程500可包括解调和/或解码(例如,如在520处生成的目标点波束信号的)经处理的信令。该解调和/或解码可支持从目标点波束信号提取信息,该信息可包括关于与感兴趣的信号相关联的目标设备的各种信息。例如,560处的操作可包括解调或解码与定位信息、操作信息或诊断信息等相关的信息。在560的操作之后,搜索过程可进行到570并且结束。在一些示例中,可省略560的操作,并且搜索过程500可从550进行到570而无需解调或解码经处理的信令。
在570处,搜索过程500可结束。在一些示例中,使搜索过程500结束可包括未找到感兴趣的信号的指示,并且可使用或可不使用感兴趣的信号的修改的定义再次执行搜索过程500。在一些示例中,使搜索过程500结束可包括在位置假设处找到感兴趣的信号或与感兴趣的信号相关联的设备的确认。在一些示例中,使搜索过程500结束可包括在560处解调或解码的信息的输出,该信息可与诸如搜索和救援操作、资产发现操作、监视操作或犯罪调查操作等各种搜索操作相关。
图6示出了根据如本文所公开的示例的过去事件信号跟踪600的示例。过去事件信号跟踪600可示出飞行器预期跟随假设路径605但丢失通信连接的示例。为了识别坠落飞行器的可能位置,过去事件信号跟踪600可指事件后分析,该事件后分析包括根据一组目标点波束覆盖区域126-d的搜索过程500的各方面。
目标点波束覆盖区域126-d可指这样的相应区域,在所述区域内所接收的信号能量可经由事件后接收波束形成(例如,使用波束形成网络442)来与其他区域隔离。例如,目标点波束覆盖区域126-d中的每个目标点波束覆盖区域可与由所存储的馈电元件信号435形成的相应点波束125相关联,该所存储的馈电元件信号可对应于包括目标点波束覆盖区域126-d所示的区域的本征馈电元件图案覆盖区域221的多个本征馈电元件图案210。所存储的馈电元件信号435可与也支持实时任务(诸如在服务覆盖区域310内提供互联网连接)的馈电元件信令(例如,馈电元件信号405)相关联。在一些示例中,目标点波束覆盖区域126-d可与和实时任务相关联的点波束覆盖区域126相同或类似。在一些示例中,目标点波束覆盖区域126-d可不同于与实时任务相关联的点波束覆盖区域126,其可包括具有与主要任务的点波束覆盖区域126相比更小或更大尺寸(例如,直径)、不同位置、不同波束数量或不同增益的目标点波束覆盖区域126-d。
在这种场景中,后时间任务请求可包括定位所涉飞行器或从所涉飞行器识别信息信令的请求。为了支持这种任务,搜索过程500可用于由存储在存储部件(例如,馈电元件信号存储部件430)处以供稍后分析的所存储的馈电元件信号435形成高增益目标点波束125(例如,每个高增益目标点波束对应于相应目标点波束覆盖区域126-d)。在各种示例中,所涉飞行器可能已参与或可能尚未参与与相关卫星通信系统的通信。相反,可在所涉飞行器未参与通信的情况下经由与过去事件信号跟踪600的搜索过程中使用的馈电元件信号相关联的馈电元件来执行诸如搜索过程500的过程。
执行过去事件信号跟踪600中的搜索过程(诸如搜索过程500)可基于假设路径605(例如,包括与假设路径605重叠的目标点波束覆盖区域126-d),但也可包括周围目标点波束覆盖区域126-d以评估飞行器是否偏离假设路径605。例如,搜索过程可从初始点波束126-d-1(例如,目标位置假设或最后已知位置)和第一时间窗口开始。如果使用对应于初始点波束126-d-1的波束形成权重在第一时间窗口内在所存储的信号(例如,馈电元件信号、接入节点终端信号)中检测到目标信号,则搜索过程可通过以下方式继续:在第一时间窗口之后的第二时间窗口处在邻近点波束(例如,包括点波束126-d-2和126-d-3)中搜索目标信号。例如,点波束126-d-2和126-d-3中的每个点波束可对应于应用于所存储的信号的不同波束形成权重集。在所示的示例中,在第二时间窗口内在点波束126-d-3中找到目标信号。
搜索过程可继续并且引起确定所检测的路径610(例如,基于在包括用虚线示出的点波束覆盖区域126-d的多个搜索的点波束覆盖区域126-d中用实线示出的目标点波束覆盖区域126-d中检测到信令),这可提供所涉飞行器的位置对时间的估计或在其中检测到信令的最后目标点波束覆盖区域126-d的识别(例如,识别目标点波束覆盖区域126-d-n内的可能坠落飞行器)。在某个示例中,搜索过程的结果(例如,基于解调或解码目标点波束信令或搜索过程)可包括识别飞行器的发动机遥测,确定飞行器的实际路径,解调遥测信息,以及可能识别飞行器的故障原因。在执行用于过去事件信号跟踪600的搜索过程时,由提供所存储的信息的馈电元件支持的实时任务可不受影响,并且馈电元件信号记录可继续。
尽管用于过去事件信号跟踪的所述技术可经由天线组件121应用于电磁信令,但是在一些示例中,用于过去事件搜索的所述技术可应用于光学信号。例如,来自多个相机或光学传感器的成像信息可单独地存储,但根据各种光学聚焦或其他处理技术来组合。在一个示例中,可采用存储单独元件数据的相控阵光学传感器,并且所述相控阵光学传感器随后用于使用与本文描述的关于天线和电磁信号处理的那些技术类似的后处理技术来使图像聚焦。
图7示出了根据如本文所公开的示例的支持过去事件信号跟踪的接收处理系统705的框图700。接收处理系统705可以是如参考图1A至图5描述的通信系统或接收处理系统的各方面的示例。接收处理系统705可包括馈电元件信号接收器710、实时波束形成处理器715、存储部件720、过去事件搜索管理器725、过去事件波束形成处理器730和过去事件评估部件735。这些模块中的每个模块可彼此直接或间接地通信(例如,经由一个或多个总线或其他通信链路)。在一些示例中,接收处理系统705可指或另外包括通信系统100的地面段102的部件,或接收处理系统705可指或另外包括通信系统100的卫星120的部件。在一些示例中,接收处理系统705的部件可分布在地面段102与空间段101之间,或可为其他天线系统(例如,架空天线系统,诸如飞机或UAV的天线系统),从而支持波束形成的接收和馈电元件信号存储。
馈电元件信号接收器710可被配置为接收馈电元件信号组。在一些示例中,该组的每个馈电元件信号可对应于可与服务覆盖区域310或本征天线图案覆盖区域221相关联的天线组件121的馈电阵列组件127的一组馈电元件128中的相应一者。在一些示例中,馈电元件信号接收器710可被配置为接收第二组馈电元件信号,该第二组的每个馈电元件信号对应于可与第二服务覆盖区域310或第二本征天线图案覆盖区域221相关联的第二天线组件121(例如,不同天线)的馈电阵列组件127的第二组馈电元件128中的相应一者。在各种示例中,第一天线组件121和第二天线组件121可以是相同设备的部件或不同设备(例如,不同卫星120、不同载具)的部件。
在一些示例中,馈电元件信号接收器710可以是地面段102的地面站的部件,或馈电元件信号接收器710的特征可跨地面段102的多个地面站分布。例如,接收处理系统705可被配置为在地面段102的一组地面站处或以其他方式使用该组地面站接收该组馈电元件信号。在一些示例中,馈电元件信号接收器710可包括网络设备141的部件或地面段102的其他中央处理部件。在一些示例中,馈电元件信号接收器710可指一个或多个卫星120的部件或以其他方式与所述部件相关联。
实时波束形成处理器715可被配置为根据第一波束形成配置(例如,与一组点波束125相关联的主要波束形成配置、与一组点波束125相关联的实时波束形成配置)来处理馈电元件信号组以生成一个或多个点波束信号。点波束信号中的每个点波束信号可对应于(例如,天线组件121的)相应点波束125,并且可包括为经由该组点波束125中的相应点波束的传输或接收调度的通信。在各种示例中,实时波束形成处理器715可包括地面段102的部件(例如,接入节点终端130或网络设备141,以支持主要或实时任务或工作的陆基波束形成),或实时波束形成处理器715可包括卫星120的部件(例如,以支持主要或实时任务或工作的星载波束形成),该卫星可能是或可能不是包括与馈电元件信号的馈电元件128相关联的天线组件121的相同卫星120。
存储部件720可将馈电元件信号存储一定持续时间。在一些示例中,存储部件720可包括FIFO缓冲器,该FIFO缓冲器在移动时间窗口(例如,数小时的时间段、数天的时间段、数周的时间段、数月的时间段等等)内存储馈电元件信号。在一些示例中,存储部件720可相对于所接收的馈电元件信号组的带宽对所接收的馈电元件信号组进行过采样。在一些示例中,存储部件720可包括地面段102的地面站的部件,或存储部件720的特征可跨地面段102的多个地面站分布。例如,接收处理系统705可被配置为在地面段102的一组地面站处或以其他方式使用该组地面站存储馈电元件信号。在一些示例中,存储部件720可以是网络设备141的部件或地面段102的其他中央处理部件。附加地或另选地,在一些示例中,存储部件720可指在本地存储馈电元件信号的一个或多个卫星120或其他载具的部件。
过去事件搜索管理器725可被配置为确定在一定持续时间(例如,与所存储的馈电元件信号的持续时间相关联)内的第一时间窗口处从服务覆盖区域310或本征天线图案覆盖区域221内的位置搜索目标信号。在各种示例中,这种确定可由过去事件搜索管理器725基于来自用户或操作员的启动或输入或基于启动或触发事件或基于操作条件或操作模式来进行。
在一些示例中,过去事件搜索管理器725可被配置为执行迭代搜索,诸如参考图5描述的搜索过程500。例如,过去事件搜索管理器725可被配置为基于目标点波束信号的评估指示目标信号不存在来确定从服务覆盖区域内的不同位置(例如,在所存储的馈电元件信号的持续时间内的相同或不同时间窗口处)搜索目标信号。在一些示例中,过去事件搜索管理器725可被配置为(例如,从用户、从查找资源、从路径预测模型)确定或接收与目标信号相关联的设备的路径假设。在一些示例中,过去事件搜索管理器725可被配置为基于该设备的路径假设来在各种时间窗口内确定一个或多个搜索位置。
在一些示例中,过去事件搜索管理器725可被配置为(例如,从用户、从查找资源、从频率预测模型)确定或接收目标信号的目标频率假设。为了评估目标点波束信号中的目标信号的存在,过去事件搜索管理器725可被配置为根据这种目标频率假设来评估目标点波束信号。
在一些示例中,过去事件搜索管理器725可被配置为(例如,从用户、从查找资源、从调制预测模型)确定或接收目标信号的目标调制方案假设。为了评估目标点波束信号中的目标信号的存在,过去事件搜索管理器725可被配置为根据这种目标调制方案假设来评估目标点波束信号。
在一些示例中,过去事件搜索管理器725可被配置为(例如,从用户、从查找资源、从符号率预测模型)确定或接收目标信号的目标符号率假设。为了评估目标点波束信号中的目标信号的存在,过去事件搜索管理器725可被配置为根据这种目标符号率假设来评估目标点波束信号。
在一些示例中,过去事件搜索管理器725可被配置为(例如,从用户、从查找资源、从符号率预测模型)确定或接收目标信号的目标标识符假设。为了评估目标点波束信号中的目标信号的存在,过去事件搜索管理器725可被配置为根据这种目标标识符假设来评估目标点波束信号。
过去事件波束形成处理器730可被配置为在第一时间窗口内根据第二波束形成配置(例如,不同于主要或实时波束形成配置)来处理所存储的馈电元件信号组以生成对应于一定位置的目标点波束信号。在一些示例中,过去事件波束形成处理器730可被配置为根据不同于与第一波束形成配置相关联的该组点波束125中的每个点波束(例如,不同位置、不同大小、不同增益)的目标点波束125来处理所存储的馈电元件信号组。在一些示例中,生成对应于一定位置的目标点波束信号包括在第一时间窗口内根据第三波束形成配置来处理所存储的第二组馈电元件信号(例如,来自不同于与第一组馈电元件信号相关联的天线组件的天线组件121)。
在一些示例中,过去事件波束形成处理器730可被配置为在第一时间窗口内根据第三波束形成配置来处理所存储的馈电元件信号组以生成对应于第二位置的第二目标点波束信号。在一些示例中,过去事件波束形成处理器730可被配置为在第二时间窗口内根据第四波束形成配置来处理所存储的馈电元件信号组以生成对应于第二位置的第三目标点波束信号。
在各种示例中,过去事件波束形成处理器730可包括地面段102的部件(例如,接入节点终端130或网络设备141,以支持过去事件跟踪任务或工作的陆基波束形成),或过去事件波束形成处理器730可包括卫星120的部件(例如,以支持过去事件跟踪任务或工作的星载波束形成),该卫星可能是或可能不是包括与馈电元件信号的馈电元件128相关联的天线组件121的相同卫星120。在各种示例中,过去事件波束形成处理器730可能与和实时波束形成处理器715相同的设备相关联或不相关联。在一些示例中,过去事件波束形成处理器730可能是与实时波束形成处理器715相同的处理器,或与实时波束形成处理器715共用一个或多个部件。
过去事件评估部件735可被配置为评估目标点波束信号中的目标信号的存在。在各种示例中,这种评估可至少部分地基于诸如目标频率假设、目标调制方案假设、目标符号率假设、目标标识符假设等假设。在各种示例中,过去事件评估部件735可包括地面段102的部件(例如,接入节点终端130或网络设备141,以支持点波束信号的陆基评估),或过去事件评估部件735可包括卫星120的部件(例如,以支持点波束信号的星载评估)。在各种示例中,过去事件评估部件735可能包括在或可能不包括在与过去事件波束形成处理器730相同的设备中或以其他方式与该设备相关联。
图8示出了根据如本文所公开的示例的流程图,该流程图示出了支持过去事件信号跟踪的方法800。可由如本文所述的接收处理系统或其部件来实现方法800的操作。例如,可由如参考图4或图7描述的接收处理系统来执行方法800的操作。在一些示例中,接收处理系统可执行一组指令以控制接收处理系统的功能元件,从而执行所述功能。附加地或另选地,接收处理系统可使用专用硬件来执行所述功能的各方面。
在805处,接收处理系统可接收馈电元件信号组。该组的每个馈电元件信号可对应于具有服务覆盖区域的天线的馈电阵列的一组馈电元件中的相应一者。可根据本文所述的技术来执行805的操作。在一些示例中,可由如参考图7描述的馈电元件信号接收器来执行805的操作的各方面。
在810处,接收处理系统可根据第一波束形成配置(例如,与天线的一组点波束相关联)来处理所接收的馈电元件信号组以生成各自对应于相应点波束的一个或多个点波束信号。在一些示例中,该一个或多个点波束信号可包括为经由该组点波束中的相应点波束的传输或接收调度的通信。在一些示例中,810处的处理可与接收处理系统所支持的主要任务或实时任务相关联。可根据本文所述的技术来执行810的操作。在一些示例中,可由如参考图7描述的实时波束形成处理器来执行810的操作的各方面。
在815处,接收处理系统可将所接收的馈电元件信号组存储一定持续时间。可根据本文所述的技术来执行815的操作。在一些示例中,可由如参考图7描述的存储部件来执行815的操作的各方面。
在820处,接收处理系统可确定在该持续时间内的第一时间窗口处从服务覆盖区域内的位置搜索目标信号。在一些示例中,820处的处理可与接收处理系统所支持的次要任务或过去事件搜索或过去事件跟踪功能相关联,这可由用户命令或指令、启动事件或操作模式触发或启动。可根据本文所述的技术来执行820的操作。在一些示例中,可由如参考图7描述的过去事件搜索管理器来执行820的操作的各方面。
在825处,接收处理系统可在第一时间窗口内根据第二波束形成配置(例如,与天线的搜索点波束相关联)来处理所存储的馈电元件信号组以生成对应于该位置的目标点波束信号。可根据本文所述的技术来执行825的操作。在一些示例中,可由如参考图7描述的过去事件波束形成处理器来执行825的操作的各方面。
在830处,接收处理系统可评估目标点波束信号中的目标信号的存在。可根据本文所述的技术来执行830的操作。在一些示例中,可由如参考图7描述的过去事件评估部件来执行830的操作的各方面。
在一些示例中,如本文所述的装置可执行一种或多种方法,诸如方法800。该装置可包括用于接收馈电元件信号组(例如,对应于具有服务覆盖区域的天线的馈电阵列的馈电元件)、根据第一波束形成配置来处理所接收的馈电元件信号组以生成各自对应于相应点波束的一个或多个点波束信号、将所接收的馈电元件信号组存储一定持续时间、确定在该持续时间内的第一时间窗口处从服务覆盖区域内的位置搜索目标信号、在第一时间窗口内根据第二波束形成配置来处理所存储的馈电元件信号组以生成对应于该位置的目标点波束信号以及评估目标点波束信号中的目标信号的存在的特征、部件、装置或指令(例如,存储可由处理器执行的指令的非暂态计算机可读介质)。
方法800和本文所述装置的一些示例还可包括用于基于评估目标点波束信号指示目标信号不存在来确定在该持续时间内的第一时间窗口处从服务覆盖区域内的第二位置搜索目标信号、在第一时间窗口内根据第三波束形成配置(例如,与天线的另一个搜索点波束相关联)来处理所存储的馈电元件信号组以生成对应于第二位置的第二目标点波束信号以及评估第二目标点波束信号中的目标信号的存在的操作、特征、部件、装置或指令。
方法800和本文所述装置的一些示例还可包括用于确定与目标信号相关联的设备的路径假设以及基于该设备的路径假设来确定该位置的操作、特征、部件、装置或指令。
方法800和本文所述装置的一些示例还可包括用于基于该设备的路径假设来确定在该持续时间内的第二时间窗口处从服务覆盖区域内的第二位置搜索目标信号、在第二时间窗口内根据第四波束形成配置(例如,与天线的另一个搜索点波束相关联)来处理所存储的馈电元件信号组以生成对应于第二位置的第三目标点波束信号以及评估第三目标点波束信号中的目标信号的存在的操作、特征、部件、装置或指令。
在方法800和本文所述装置的一些示例中,根据第二波束形成配置来处理可包括用于根据不同于与第一波束形成配置相关联的点波束组中的每个点波束的目标点波束来处理所存储的馈电元件信号组的操作、特征、部件、装置或指令。例如,与第一波束形成配置的点波束相比,目标点波束可具有不同大小、不同取向、不同覆盖区域大小或位置、不同组相位或振幅增益或系数或者其他差异。例如,用于推测或假设信号搜索的目标点波束可不同于用于主要或实时任务的点波束。
方法800和本文所述装置的一些示例还可包括用于接收第二组馈电元件信号以及将所接收的第二组馈电元件信号存储第二持续时间的操作、特征、部件、装置或指令,该第二组的每个馈电元件信号对应于第二天线(例如,具有第二服务覆盖区域)的馈电阵列的第二组馈电元件中的相应一者。在一些示例中,生成对应于该位置的目标点波束信号可包括用于在第一时间窗口内根据第五波束形成配置(例如,与第二天线的搜索点波束相关联)来处理所存储的第二组馈电元件信号的操作、特征、部件、装置或指令。
在方法800和本文所述装置的一些示例中,存储所接收的馈电元件信号组可包括用于相对于所接收的馈电元件信号组的带宽对所接收的馈电元件信号组进行过采样的操作、特征、部件、装置或指令。
方法800和本文所述装置的一些示例还可包括用于确定目标信号的目标频率假设的操作、特征、部件、装置或指令,并且评估目标点波束信号中的目标信号的存在可包括根据所确定的目标频率假设来评估目标点波束信号。
方法800和本文所述装置的一些示例还可包括用于确定目标信号的目标调制方案假设的操作、特征、部件、装置或指令,并且评估目标点波束信号中的目标信号的存在可包括根据所确定的目标调制方案假设来评估目标点波束信号。
方法800和本文所述装置的一些示例还可包括用于确定目标信号的目标符号率假设的操作、特征、部件、装置或指令,并且评估目标点波束信号中的目标信号的存在可包括根据所确定的目标符号率假设来评估目标点波束信号。
方法800和本文所述装置的一些示例还可包括用于确定目标信号的目标标识符假设的操作、特征、部件、装置或指令,并且评估目标点波束信号中的目标信号的存在可包括根据所确定的目标标识符假设来评估目标点波束信号。
在方法800和本文所述装置的一些示例中,根据第一波束形成配置来处理所接收的馈电元件信号组可包括用于在地面段处处理的操作、特征、部件、装置或指令。
在方法800和本文所述装置的一些示例中,根据第一波束形成配置来处理所接收的馈电元件信号组可包括用于在包括天线的卫星处处理的操作、特征、部件、装置或指令。
在方法800和本文所述装置的一些示例中,接收馈电元件信号组可包括用于在地面段的一组地面站处接收馈电元件信号组的操作、特征、部件、装置或指令。
在方法800和本文所述装置的一些示例中,根据第二波束形成配置来处理所存储的馈电元件信号组可包括用于在地面段处处理的操作、特征、部件、装置或指令。
应当注意,所述技术是指可能的实施方式,并且所述操作和部件可被重新布置或以其他方式修改,并且其他实施方式是可能的。可组合来自所述方法或装置中的两种或更多种方法或装置的另外部分。
本文描述的信息和信号可以使用各种不同技术和技巧中的任何一种来表示。例如,可在整个说明书中引用的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、或它们的任何组合表示。
结合本文公开内容描述的各种例示性块和模块可使用被设计为执行本文所述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备、分立栅极或晶体管逻辑、分立硬件部件或它们的任何组合来实现或执行。通用处理器可为微处理器,但在替代方案中,处理器可为任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合(例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器的组合、与DSP核结合的一个或多个微处理器的组合、或任何其他这样的配置)。
本文所述的功能可以在硬件、由处理器执行的软件、固件或它们的任何组合中实现。如果在由处理器执行的软件中实现,则这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质传输。其他示例和实施方式在本公开和所附权利要求书的范围内。例如,由于软件的性质,本文所述的功能可以使用由处理器、硬件、固件、硬接线、或这些中的任一者的组合执行的软件实现。实现功能的特征还可物理地位于各种位置,包括呈分布式,使得功能部分在不同的物理位置处实现。
计算机可读介质包括非暂态计算机存储介质和通信介质两者,该计算机可读介质包括有助于将计算机程序从一个地方转移到另一个地方的任何介质。非暂态存储介质可以是可由通用或专用计算机访问的任何可用介质。以举例而非限制的方式,非暂态计算机可读介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存存储器、光盘(CD)ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁性存储设备、或者可用于承载或存储以指令或数据结构形式的期望程序代码装置并且可由通用或专用计算机、或者通用或专用处理器访问的任何其他非暂态介质。而且,任何连接都适当地称为计算机可读介质。例如,如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或无线技术(诸如红外,无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源传输软件,则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电和微波)包括在介质的定义中。如本文所用,磁盘和光盘包括CD、激光光盘、光学光盘、数字通用光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘,其中磁盘通常磁性地复制数据,而光盘通过激光器光学地复制数据。上述的组合也包括在计算机可读介质的范围内。
如本文所用,包括权利要求书中的,在项目列表(例如,以诸如“…中的至少一个”或“…中的一个或多个”的短语为前缀的项目列表)中使用的“或”指示包含性列表,使得例如“A、B或C中的至少一者”列表意指A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即,A和B和C)。而且,如本文所用,短语“基于”不应被解释为对封闭条件集的引用。例如,在不脱离本公开的范围的情况下,被描述为“基于条件A”的示例性步骤可以基于条件A和条件B两者。换句话讲,如本文所用,短语“基于”应当以与短语“至少部分地基于”相同的方式进行解释。
在附图中,类似的部件或特征可具有相同的参考标签。此外,相同类型的各种部件可通过在参考标签之后加上连接号和第二标签来区分,该第二标签可区分类似的部件。如果在本说明书中仅使用第一参考标签,则本描述适用于具有相同第一参考标签的类似部件中的任一个,而与第二参考标签、或其他后续参考标签无关。
本文结合附图阐述的说明书描述了示例性配置,并且不表示可实现的或在权利要求的范围内的所有示例。本文所使用的术语“示例性”意指“用作示例、实例或说明”,而不是“优选”或“优于其他示例”。具体实施方式包括具体细节以提供对所描述的技术的理解。然而,可在没有这些具体细节的情况下实践这些技术。在一些实例中,以框图形式示出了众所周知的结构和设备,以避免模糊所描述的示例的概念。
提供本文的描述以使得本领域技术人员能够做出或使用本公开。对本公开的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的,并且本文定义的一般原理可应用于其他变型而不脱离本公开的范围。因此,本公开不限于本文描述的示例和设计,而是要符合与本文公开的原理和新颖性特征一致的最广泛范围。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种方法,包括:
接收多个馈电元件信号(405),所述多个中的每个馈电元件信号对应于具有服务覆盖区域(310)的天线(121)的馈电阵列(127)的多个馈电元件(128)中的相应一者;
根据与多个点波束(125)相关联的第一波束形成配置来处理所接收的多个馈电元件信号(405)以生成各自对应于所述天线(121)的相应点波束(125)的一个或多个点波束信号,所述一个或多个点波束信号包括为经由所述多个点波束(125)中的相应点波束的传输调度的通信;
将所接收的多个馈电元件信号(405)存储一定持续时间;
确定在所述持续时间内的第一时间窗口处从所述服务覆盖区域(310)内的位置搜索目标信号;
在所述第一时间窗口内根据第二波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)以生成对应于所述位置的目标点波束信号;以及
评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
确定与所述目标信号相关联的设备的路径假设;以及
至少部分地基于所述设备的所述路径假设来确定所述位置。
3.根据权利要求2所述的方法,还包括:
至少部分地基于所述设备的所述路径假设来确定在所述持续时间内的第二时间窗口处从所述服务覆盖区域(310)内的第二位置搜索所述目标信号;
在所述第二时间窗口内根据第四波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)以生成对应于所述第二位置的第三目标点波束信号;以及
评估所述第三目标点波束信号中的所述目标信号的存在。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,还包括:
接收第二多个馈电元件信号(405),所述第二多个中的每个馈电元件信号对应于具有第二服务覆盖区域(310)的第二天线(121)的馈电阵列(127)的第二多个馈电元件(128)中的相应一者;以及
将所接收的第二多个馈电元件信号(405)存储第二持续时间,
其中生成对应于所述位置的所述目标点波束信号包括在所述第一时间窗口内根据第三波束形成配置来处理所存储的第二多个馈电元件信号(435)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中存储所接收的多个馈电元件信号(405)包括:
相对于所接收的多个馈电元件信号(405)的带宽对所接收的多个馈电元件信号(405)进行过采样。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,还包括:
确定所述目标信号的目标频率假设,其中评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在包括根据所确定的目标频率假设来评估所述目标点波束信号。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,还包括:
确定所述目标信号的目标调制方案假设,其中评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在包括根据所确定的目标调制方案假设来评估所述目标点波束信号。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,还包括:
确定所述目标信号的目标符号率假设,其中评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在包括根据所确定的目标符号率假设来评估所述目标点波束信号。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,还包括:
确定所述目标信号的目标标识符假设,其中评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在包括根据所确定的目标标识符假设来评估所述目标点波束信号。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,还包括:
至少部分地基于所述评估所述目标点波束信号指示所述目标信号不存在来确定在所述持续时间内的所述第一时间窗口处从所述服务覆盖区域(310)内的第二位置搜索所述目标信号;
在所述第一时间窗口内根据第三波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)以生成对应于所述第二位置的第二目标点波束信号;以及
评估所述第二目标点波束信号中的所述目标信号的存在。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法,其中根据所述第二波束形成配置来处理包括:
根据不同于与所述第一波束形成配置相关联的所述多个点波束(125)中的每个点波束的目标点波束(125)来处理所存储的多个馈电元件信号(435)。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法,其中:
根据所述第二波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)包括在地面段(102)处处理。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法,其中:
接收所述多个馈电元件信号(405)包括在地面段(102)的多个地面站处接收所述多个馈电元件信号(435)。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法,其中:
根据所述第一波束形成配置来处理所接收的多个馈电元件信号(405)包括在地面段(102)处处理。
15.根据权利要求1至13中任一项所述的方法,其中:
根据所述第一波束形成配置来处理所接收的多个馈电元件信号(405)包括在包括所述天线(121)的卫星(120)处处理。
16.一种装置,包括:
处理器;
存储器,所述存储器与所述处理器进行电子通信;和
指令,所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以致使所述装置:
接收多个馈电元件信号(405),所述多个中的每个馈电元件信号对应于具有服务覆盖区域(310)的天线(121)的馈电阵列(127)的多个馈电元件(128)中的相应一者;
根据与多个点波束(125)相关联的第一波束形成配置来处理所接收的多个馈电元件信号(405)以生成各自对应于所述天线(121)的相应点波束(125)的一个或多个点波束信号,所述一个或多个点波束信号包括为经由所述多个点波束(125)中的相应点波束的传输调度的通信;
将所接收的多个馈电元件信号存储一定持续时间;
确定在所述持续时间内的第一时间窗口处从所述服务覆盖区域(310)内的位置搜索目标信号;
在所述第一时间窗口内根据第二波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)以生成对应于所述位置的目标点波束信号;以及
评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在。
17.根据权利要求16所述的装置,其中所述指令还能够由所述处理器执行以致使所述装置:
确定与所述目标信号相关联的设备的路径假设;以及
至少部分地基于所述设备的所述路径假设来确定所述位置。
18.根据权利要求17所述的装置,其中所述指令还能够由所述处理器执行以致使所述装置:
至少部分地基于所述设备的所述路径假设来确定在所述持续时间内的第二时间窗口处从所述服务覆盖区域(310)内的第二位置搜索所述目标信号;
在所述第二时间窗口内根据第四波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)以生成对应于所述第二位置的第三目标点波束信号;以及
评估所述第三目标点波束信号中的所述目标信号的存在。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的装置,其中所述指令还能够由所述处理器执行以致使所述装置:
接收第二多个馈电元件信号(405),所述第二多个中的每个馈电元件信号对应于具有第二服务覆盖区域(310)的第二天线(121)的馈电阵列(127)的第二多个馈电元件(128)中的相应一者;以及
将所接收的第二多个馈电元件信号(405)存储第二持续时间,
其中用于生成对应于所述位置的所述目标点波束信号的所述指令能够由所述处理器执行以致使所述装置在所述第一时间窗口内根据第三波束形成配置来处理所存储的第二多个馈电元件信号(435)。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的装置,其中用于存储所接收的多个馈电元件信号(405)的所述指令能够由所述处理器执行以致使所述装置:
相对于所接收的多个馈电元件信号(405)的带宽对所接收的多个馈电元件信号(405)进行过采样。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的装置,其中所述指令还能够由所述处理器执行以致使所述装置:
确定所述目标信号的目标频率假设,其中用于评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在的所述指令能够由所述处理器执行以致使所述装置根据所确定的目标频率假设来评估所述目标点波束信号。
22.根据权利要求16至21中任一项所述的装置,其中所述指令还能够由所述处理器执行以致使所述装置:
确定所述目标信号的目标调制方案假设,其中用于评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在的所述指令能够由所述处理器执行以致使所述装置根据所确定的目标调制方案假设来评估所述目标点波束信号。
23.根据权利要求16至22中任一项所述的装置,其中所述指令还能够由所述处理器执行以致使所述装置:
确定所述目标信号的目标符号率假设,其中用于评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在的所述指令能够由所述处理器执行以致使所述装置根据所确定的目标符号率假设来评估所述目标点波束信号。
24.根据权利要求16至23中任一项所述的装置,其中所述指令还能够由所述处理器执行以致使所述装置:
确定所述目标信号的目标标识符假设,其中用于评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在的所述指令能够由所述处理器执行以致使所述装置根据所确定的目标标识符假设来评估所述目标点波束信号。
25.根据权利要求16至24中任一项所述的装置,其中所述指令还能够由所述处理器执行以致使所述装置:
至少部分地基于所述评估所述目标点波束信号指示所述目标信号不存在来确定在所述持续时间内的所述第一时间窗口处从所述服务覆盖区域(310)内的第二位置搜索所述目标信号;
在所述第一时间窗口内根据第三波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)以生成对应于所述第二位置的第二目标点波束信号;以及
评估所述第二目标点波束信号中的所述目标信号的存在。
26.根据权利要求16至25所述的装置,其中用于根据所述第二波束形成配置来处理的所述指令能够由所述处理器执行以致使所述装置:
根据不同于与所述第一波束形成配置相关联的所述多个点波束(125)中的每个点波束的目标点波束(125)来处理所存储的多个馈电元件信号(435)。
27.根据权利要求16至26所述的装置,其中用于根据所述第二波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)的所述指令能够由所述处理器执行以致使所述装置在地面段(102)处处理。
28.根据权利要求16至27中任一项所述的装置,其中用于接收所述多个馈电元件信号(405)的所述指令能够由所述处理器执行以致使所述装置在地面段(102)的多个地面站处接收所述多个馈电元件信号(405)。
29.根据权利要求16至28中任一项所述的装置,其中所述装置是卫星通信系统(100)的地面段部件。
30.根据权利要求16至26中任一项所述的装置,其中所述装置是卫星通信系统(100)的卫星(120)。
31.一种存储代码的非暂态计算机可读介质,所述代码包括指令,所述指令能够由处理器执行以:
接收多个馈电元件信号(405),所述多个中的每个馈电元件信号对应于具有服务覆盖区域(310)的天线(121)的馈电阵列(127)的多个馈电元件(128)中的相应一者;
根据与多个点波束(125)相关联的第一波束形成配置来处理所接收的多个馈电元件信号(405)以生成各自对应于所述天线(121)的相应点波束(125)的一个或多个点波束信号,所述一个或多个点波束信号包括为经由所述多个点波束(125)中的相应点波束的传输调度的通信;
将所接收的多个馈电元件信号(405)存储一定持续时间;
确定在所述持续时间内的第一时间窗口处从所述服务覆盖区域(310)内的位置搜索目标信号;
在所述第一时间窗口内根据第二波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)以生成对应于所述位置的目标点波束信号;以及
评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在。
32.根据权利要求31所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令还能够由所述处理器执行以:
确定与所述目标信号相关联的设备的路径假设;以及
至少部分地基于所述设备的所述路径假设来确定所述位置。
33.根据权利要求32所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令还能够由所述处理器执行以:
至少部分地基于所述设备的所述路径假设来确定在所述持续时间内的第二时间窗口处从所述服务覆盖区域(310)内的第二位置搜索所述目标信号;
在所述第二时间窗口内根据第四波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)以生成对应于所述第二位置的第三目标点波束信号;以及
评估所述第三目标点波束信号中的所述目标信号的存在。
34.根据权利要求31至33中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令还能够由所述处理器执行以:
接收第二多个馈电元件信号(405),所述第二多个中的每个馈电元件信号对应于具有第二服务覆盖区域(310)的第二天线(121)的馈电阵列(127)的第二多个馈电元件(128)中的相应一者;以及
将所接收的第二多个馈电元件信号(405)存储第二持续时间,
其中用于生成对应于所述位置的所述目标点波束信号的所述指令能够由所述处理器执行以在所述第一时间窗口内根据第三波束形成配置来处理所存储的第二多个馈电元件信号(435)。
35.根据权利要求31至34中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中用于存储所接收的多个馈电元件信号的所述指令能够由所述处理器执行以:
相对于所接收的多个馈电元件信号(405)的带宽对所接收的多个馈电元件信号(405)进行过采样。
36.根据权利要求31至35中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令还能够由所述处理器执行以:
确定所述目标信号的目标频率假设,其中用于评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在的所述指令能够由所述处理器执行以根据所确定的目标频率假设来评估所述目标点波束信号。
37.根据权利要求31至36中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令还能够由所述处理器执行以:
确定所述目标信号的目标调制方案假设,其中用于评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在的所述指令能够由所述处理器执行以根据所确定的目标调制方案假设来评估所述目标点波束信号。
38.根据权利要求31至37中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令还能够由所述处理器执行以:
确定所述目标信号的目标符号率假设,其中用于评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在的所述指令能够由所述处理器执行以根据所确定的目标符号率假设来评估所述目标点波束信号。
39.根据权利要求31至38中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令还能够由所述处理器执行以:
确定所述目标信号的目标标识符假设,其中用于评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在的所述指令能够由所述处理器执行以根据所确定的目标标识符假设来评估所述目标点波束信号。
40.根据权利要求31至39中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令还能够由所述处理器执行以:
至少部分地基于所述评估所述目标点波束信号指示所述目标信号不存在来确定在所述持续时间内的所述第一时间窗口处从所述服务覆盖区域(310)内的第二位置搜索所述目标信号;
在所述第一时间窗口内根据第三波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)以生成对应于所述第二位置的第二目标点波束信号;以及
评估所述第二目标点波束信号中的所述目标信号的存在。
41.根据权利要求31至40中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中用于根据所述第二波束形成配置来处理的所述指令能够由所述处理器执行以:
根据不同于与所述第一波束形成配置相关联的所述多个点波束(125)中的每个点波束的目标点波束(125)来处理所存储的多个馈电元件信号(435)。
42.根据权利要求31至41中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令能够由卫星通信系统(100)的地面段(102)的所述处理器执行。
43.根据权利要求31至41中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令能够由卫星通信系统(100)的卫星(120)的处理器执行。

Claims (43)

1.一种方法,包括:
接收多个馈电元件信号(405),所述多个中的每个馈电元件信号对应于具有服务覆盖区域(310)的天线(121)的馈电阵列(127)的多个馈电元件(128)中的相应一者;
根据与多个点波束(125)相关联的第一波束形成配置来处理所接收的多个馈电元件信号(405)以生成各自对应于所述天线(121)的相应点波束(125)的一个或多个点波束信号,所述一个或多个点波束信号包括为经由所述多个点波束(125)中的相应点波束的传输调度的通信;
将所接收的多个馈电元件信号(405)存储一定持续时间;
确定在所述持续时间内的第一时间窗口处从所述服务覆盖区域(310)内的位置搜索目标信号;
在所述第一时间窗口内根据第二波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)以生成对应于所述位置的目标点波束信号;以及
评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
确定与所述目标信号相关联的设备的路径假设;以及
至少部分地基于所述设备的所述路径假设来确定所述位置。
3.根据权利要求2所述的方法,还包括:
至少部分地基于所述设备的所述路径假设来确定在所述持续时间内的第二时间窗口处从所述服务覆盖区域(310)内的第二位置搜索所述目标信号;
在所述第二时间窗口内根据第四波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)以生成对应于所述第二位置的第三目标点波束信号;以及
评估所述第三目标点波束信号中的所述目标信号的存在。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,还包括:
接收第二多个馈电元件信号(405),所述第二多个中的每个馈电元件信号对应于具有第二服务覆盖区域(310)的第二天线(121)的馈电阵列(127)的第二多个馈电元件(128)中的相应一者;以及
将所接收的第二多个馈电元件信号(405)存储第二持续时间,
其中生成对应于所述位置的所述目标点波束信号包括在所述第一时间窗口内根据第五波束形成配置来处理所存储的第二多个馈电元件信号(435)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中存储所接收的多个馈电元件信号(405)包括:
相对于所接收的多个馈电元件信号(405)的带宽对所接收的多个馈电元件信号(405)进行过采样。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,还包括:
确定所述目标信号的目标频率假设,其中评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在包括根据所确定的目标频率假设来评估所述目标点波束信号。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,还包括:
确定所述目标信号的目标调制方案假设,其中评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在包括根据所确定的目标调制方案假设来评估所述目标点波束信号。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,还包括:
确定所述目标信号的目标符号率假设,其中评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在包括根据所确定的目标符号率假设来评估所述目标点波束信号。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,还包括:
确定所述目标信号的目标标识符假设,其中评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在包括根据所确定的目标标识符假设来评估所述目标点波束信号。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,还包括:
至少部分地基于所述评估所述目标点波束信号指示所述目标信号不存在来确定在所述持续时间内的所述第一时间窗口处从所述服务覆盖区域(310)内的第二位置搜索所述目标信号;
在所述第一时间窗口内根据第三波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)以生成对应于所述第二位置的第二目标点波束信号;以及
评估所述第二目标点波束信号中的所述目标信号的存在。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法,其中根据所述第二波束形成配置来处理包括:
根据不同于与所述第一波束形成配置相关联的所述多个点波束(125)中的每个点波束的目标点波束(125)来处理所存储的多个馈电元件信号(435)。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法,其中:
根据所述第二波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)包括在地面段(102)处处理。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法,其中:
接收所述多个馈电元件信号(405)包括在地面段(102)的多个地面站处接收所述多个馈电元件信号(435)。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法,其中:
根据所述第一波束形成配置来处理所接收的多个馈电元件信号(405)包括在地面段(102)处处理。
15.根据权利要求1至13中任一项所述的方法,其中:
根据所述第一波束形成配置来处理所接收的多个馈电元件信号(405)包括在包括所述天线(121)的卫星(120)处处理。
16.一种装置,包括:
处理器;
存储器,所述存储器与所述处理器进行电子通信;和
指令,所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以致使所述装置:
接收多个馈电元件信号(405),所述多个中的每个馈电元件信号对应于具有服务覆盖区域(310)的天线(121)的馈电阵列(127)的多个馈电元件(128)中的相应一者;
根据与多个点波束(125)相关联的第一波束形成配置来处理所接收的多个馈电元件信号(405)以生成各自对应于所述天线(121)的相应点波束(125)的一个或多个点波束信号,所述一个或多个点波束信号包括为经由所述多个点波束(125)中的相应点波束的传输调度的通信;
将所接收的多个馈电元件信号存储一定持续时间;
确定在所述持续时间内的第一时间窗口处从所述服务覆盖区域(310)内的位置搜索目标信号;
在所述第一时间窗口内根据第二波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)以生成对应于所述位置的目标点波束信号;以及
评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在。
17.根据权利要求16所述的装置,其中所述指令还能够由所述处理器执行以致使所述装置:
确定与所述目标信号相关联的设备的路径假设;以及
至少部分地基于所述设备的所述路径假设来确定所述位置。
18.根据权利要求17所述的装置,其中所述指令还能够由所述处理器执行以致使所述装置:
至少部分地基于所述设备的所述路径假设来确定在所述持续时间内的第二时间窗口处从所述服务覆盖区域(310)内的第二位置搜索所述目标信号;
在所述第二时间窗口内根据第四波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)以生成对应于所述第二位置的第三目标点波束信号;以及
评估所述第三目标点波束信号中的所述目标信号的存在。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的装置,其中所述指令还能够由所述处理器执行以致使所述装置:
接收第二多个馈电元件信号(405),所述第二多个中的每个馈电元件信号对应于具有第二服务覆盖区域(310)的第二天线(121)的馈电阵列(127)的第二多个馈电元件(128)中的相应一者;以及
将所接收的第二多个馈电元件信号(405)存储第二持续时间,
其中用于生成对应于所述位置的所述目标点波束信号的所述指令能够由所述处理器执行以致使所述装置在所述第一时间窗口内根据第三波束形成配置来处理所存储的第二多个馈电元件信号(435)。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的装置,其中用于存储所接收的多个馈电元件信号(405)的所述指令能够由所述处理器执行以致使所述装置:
相对于所接收的多个馈电元件信号(405)的带宽对所接收的多个馈电元件信号(405)进行过采样。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的装置,其中所述指令还能够由所述处理器执行以致使所述装置:
确定所述目标信号的目标频率假设,其中用于评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在的所述指令能够由所述处理器执行以致使所述装置根据所确定的目标频率假设来评估所述目标点波束信号。
22.根据权利要求16至21中任一项所述的装置,其中所述指令还能够由所述处理器执行以致使所述装置:
确定所述目标信号的目标调制方案假设,其中用于评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在的所述指令能够由所述处理器执行以致使所述装置根据所确定的目标调制方案假设来评估所述目标点波束信号。
23.根据权利要求16至22中任一项所述的装置,其中所述指令还能够由所述处理器执行以致使所述装置:
确定所述目标信号的目标符号率假设,其中用于评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在的所述指令能够由所述处理器执行以致使所述装置根据所确定的目标符号率假设来评估所述目标点波束信号。
24.根据权利要求16至23中任一项所述的装置,其中所述指令还能够由所述处理器执行以致使所述装置:
确定所述目标信号的目标标识符假设,其中用于评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在的所述指令能够由所述处理器执行以致使所述装置根据所确定的目标标识符假设来评估所述目标点波束信号。
25.根据权利要求16至24中任一项所述的装置,其中所述指令还能够由所述处理器执行以致使所述装置:
至少部分地基于所述评估所述目标点波束信号指示所述目标信号不存在来确定在所述持续时间内的所述第一时间窗口处从所述服务覆盖区域(310)内的第二位置搜索所述目标信号;
在所述第一时间窗口内根据第三波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)以生成对应于所述第二位置的第二目标点波束信号;以及
评估所述第二目标点波束信号中的所述目标信号的存在。
26.根据权利要求16至25所述的装置,其中用于根据所述第二波束形成配置来处理的所述指令能够由所述处理器执行以致使所述装置:
根据不同于与所述第一波束形成配置相关联的所述多个点波束(125)中的每个点波束的目标点波束(125)来处理所存储的多个馈电元件信号(435)。
27.根据权利要求16至26所述的装置,其中用于根据所述第二波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)的所述指令能够由所述处理器执行以致使所述装置在地面段(102)处处理。
28.根据权利要求16至27中任一项所述的装置,其中用于接收所述多个馈电元件信号(405)的所述指令能够由所述处理器执行以致使所述装置在地面段(102)的多个地面站处接收所述多个馈电元件信号(405)。
29.根据权利要求16至28中任一项所述的装置,其中所述装置是卫星通信系统(100)的地面段部件。
30.根据权利要求16至26中任一项所述的装置,其中所述装置是卫星通信系统(100)的卫星(120)。
31.一种存储代码的非暂态计算机可读介质,所述代码包括指令,所述指令能够由处理器执行以:
接收多个馈电元件信号(405),所述多个中的每个馈电元件信号对应于具有服务覆盖区域(310)的天线(121)的馈电阵列(127)的多个馈电元件(128)中的相应一者;
根据与多个点波束(125)相关联的第一波束形成配置来处理所接收的多个馈电元件信号(405)以生成各自对应于所述天线(121)的相应点波束(125)的一个或多个点波束信号,所述一个或多个点波束信号包括为经由所述多个点波束(125)中的相应点波束的传输调度的通信;
将所接收的多个馈电元件信号(405)存储一定持续时间;
确定在所述持续时间内的第一时间窗口处从所述服务覆盖区域(310)内的位置搜索目标信号;
在所述第一时间窗口内根据第二波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)以生成对应于所述位置的目标点波束信号;以及
评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在。
32.根据权利要求31所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令还能够由所述处理器执行以:
确定与所述目标信号相关联的设备的路径假设;以及
至少部分地基于所述设备的所述路径假设来确定所述位置。
33.根据权利要求32所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令还能够由所述处理器执行以:
至少部分地基于所述设备的所述路径假设来确定在所述持续时间内的第二时间窗口处从所述服务覆盖区域(310)内的第二位置搜索所述目标信号;
在所述第二时间窗口内根据第四波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)以生成对应于所述第二位置的第三目标点波束信号;以及
评估所述第三目标点波束信号中的所述目标信号的存在。
34.根据权利要求31至33中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令还能够由所述处理器执行以:
接收第二多个馈电元件信号(405),所述第二多个中的每个馈电元件信号对应于具有第二服务覆盖区域(310)的第二天线(121)的馈电阵列(127)的第二多个馈电元件(128)中的相应一者;以及
将所接收的第二多个馈电元件信号(405)存储第二持续时间,
其中用于生成对应于所述位置的所述目标点波束信号的所述指令能够由所述处理器执行以在所述第一时间窗口内根据第三波束形成配置来处理所存储的第二多个馈电元件信号(435)。
35.根据权利要求31至34中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中用于存储所接收的多个馈电元件信号的所述指令能够由所述处理器执行以:
相对于所接收的多个馈电元件信号(405)的带宽对所接收的多个馈电元件信号(405)进行过采样。
36.根据权利要求31至35中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令还能够由所述处理器执行以:
确定所述目标信号的目标频率假设,其中用于评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在的所述指令能够由所述处理器执行以根据所确定的目标频率假设来评估所述目标点波束信号。
37.根据权利要求31至36中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令还能够由所述处理器执行以:
确定所述目标信号的目标调制方案假设,其中用于评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在的所述指令能够由所述处理器执行以根据所确定的目标调制方案假设来评估所述目标点波束信号。
38.根据权利要求31至37中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令还能够由所述处理器执行以:
确定所述目标信号的目标符号率假设,其中用于评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在的所述指令能够由所述处理器执行以根据所确定的目标符号率假设来评估所述目标点波束信号。
39.根据权利要求31至38中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令还能够由所述处理器执行以:
确定所述目标信号的目标标识符假设,其中用于评估所述目标点波束信号中的所述目标信号的存在的所述指令能够由所述处理器执行以根据所确定的目标标识符假设来评估所述目标点波束信号。
40.根据权利要求31至39中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令还能够由所述处理器执行以:
至少部分地基于所述评估所述目标点波束信号指示所述目标信号不存在来确定在所述持续时间内的所述第一时间窗口处从所述服务覆盖区域(310)内的第二位置搜索所述目标信号;
在所述第一时间窗口内根据第三波束形成配置来处理所存储的多个馈电元件信号(435)以生成对应于所述第二位置的第二目标点波束信号;以及
评估所述第二目标点波束信号中的所述目标信号的存在。
41.根据权利要求31至40中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中用于根据所述第二波束形成配置来处理的所述指令能够由所述处理器执行以:
根据不同于与所述第一波束形成配置相关联的所述多个点波束(125)中的每个点波束的目标点波束(125)来处理所存储的多个馈电元件信号(435)。
42.根据权利要求31至41中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令能够由卫星通信系统(100)的地面段(102)的所述处理器执行。
43.根据权利要求31至41中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中所述指令能够由卫星通信系统(100)的卫星(120)的处理器执行。
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