RU2633911C2 - Цифровой комплекс спутниковой системы связи - Google Patents

Цифровой комплекс спутниковой системы связи Download PDF

Info

Publication number
RU2633911C2
RU2633911C2 RU2016108050A RU2016108050A RU2633911C2 RU 2633911 C2 RU2633911 C2 RU 2633911C2 RU 2016108050 A RU2016108050 A RU 2016108050A RU 2016108050 A RU2016108050 A RU 2016108050A RU 2633911 C2 RU2633911 C2 RU 2633911C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
band
satellite
station
spacecraft
communications
Prior art date
Application number
RU2016108050A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016108050A (ru
Inventor
Андрей Андреевич Катанович
Степан Владимирович Кудрин
Валерий Николаевич Половинкин
Вячеслав Александрович Цыванюк
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2016108050A priority Critical patent/RU2633911C2/ru
Publication of RU2016108050A publication Critical patent/RU2016108050A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2633911C2 publication Critical patent/RU2633911C2/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00

Landscapes

  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиоэлектронным системам связи с использованием радиоизлучения при размещении станции в морском мобильном объекте и может быть использовано в качестве бортовой станции системы спутниковой связи. Технический результат – расширение функциональных возможностей на основе предоставления абонентам сети спутниковой связи широкополосных мультимедийных услуг за счет того, что земная станция спутниковой связи Ku-диапазона построена по модульному типу с использованием стандартных протоколов связи. Для этого в станции спутниковой связи Кu-диапазона применен вариант антенной системы исполнения SOTM 0,6 м, предназначенный для обеспечения связи в движении (Satcom-On-The-Move) при работе станции через КА, расположенные как на геостационарной орбите (КА серии «Ямал», «Экспресс»), так и на высокоэллиптических орбитах типа «Молния» или «Тундра» (перспективные КА, которые могут работать в Ku-диапазоне). Комплекс обеспечивает широкополосный доступ к мультимедийным услугам абонентов на кораблях и судах, имеет возможность использовать не только ресурсы космических аппаратов, расположенных на геостационарной орбите, но и рассчитан для работы со спутниками, находящимися на высокоэллиптических орбитах. 2 ил.

Description

Изобретение относится к радиоэлектронным системам связи с использованием радиоизлучения при размещении станции в морском мобильном объекте и может быть использовано в качестве бортовой станции системы спутниковой связи.
Известно, что в различных системах спутниковой связи используются искусственные спутники Земли, летающие на геостационарной, высокоэллиптических и низких околоземных орбитах [В. Кириллов, П. Михеев. Расстояния на миг сократив (обзор зарубежных низкоорбитальных спутниковых систем связи). ТЕЛЕ-Спутник N 8(22), август 1997].
На сегодняшний день доступ абонентов на кораблях и судах к широкополосным мультимедийным услугам осуществляется в основном за счет международных, а по сути американских, глобальных систем спутниковой связи «Инмарсат» и «Интелсат».
Известны реализованные в мире системы спутниковой связи:
«Iridium» и «Globalstar» [N. Panagiotarakis, I. Maglogiannis, G. Kormentzasan. Overview of Major Satellite Systems. University of the Aegean Dept. of Information and Communication Systems, GR-83200, Karlovassi, GREECE (electronically available information in the URL: http://www.iridium.com, electronically available information in the URL: http://www.globalstar.com]; «ORBCOMM» [Низкоорбитальная спутниковая система связи ORBCOMM: реальные и перспективные возможности для Европейского региона (http://kunegin.narod.ru/ref3/niz/leo16.htm)]; «Гонец» [А. Данелян. Низкоорбитальная спутниковая связь в России - проблемы и перспективы. Публикация от 18 февраля 2008 (http://daily.sec.ru/publication.cfm?pid=19844)/ Connect! Мир связи, 2007].
Известна низкоорбитальная система связи [патент РФ №65703 «Низкоорбитальная система пакетной передачи данных и диспетчерской телефонной связи», МПК (2006/1) Н04В 7/185], использующая спутники различных систем связи, имеющая орбитальную и наземную части, а также абонентские станции. Система предназначена для организации связи между пользователями с использованием технических средств систем «ORBCOMM» и «Гонец». Система включает множество космических аппаратов «Microstar», функционирующих на околоземных круговых орбитах и оснащенных приемопередающими комплексами в диапазонах частот для связи с наземными узлами спутникового доступа и абонентскими станциями, а также бортовым вычислительным комплексом и служебными системами, множество космических аппаратов «Гонец», функционирующих на околоземных круговых орбитах и оснащенных многоканальным приемным устройством в диапазоне частот, двухканальным передающим устройством в диапазонах частот для связи с наземными региональными станциями и абонентскими терминалами, а также бортовым вычислительным комплексом и служебными системами.
Системы ORBCOMM и «Гонец» не имеют глобального покрытия связью земного шара, так как они используются только для периодической связи и пакетной передачи данных.
Известны технические решения, использующие низкоорбитальные системы спутниковой связи, патент US №7579987 «Low Earth Orbit Satellite Providing Navigation Signals», Int. Cl. G01S 1/00 (2006.01), принадлежащий The Boeing Company, опубликованные заявки: US №2008/0001818 «Low Earth Orbit Satellite Providing Navigation Signals», Int. Cl. H04B 7/212 (2006.1), дата публикации: 3 января 2008 г., US №2008/0001819 «Low Earth Orbit Satellite Data Uplink», Int. Cl. H04B 7/185 (2006.1), дата публикации: 3 января 2008 г., и US №2008/0059059 «Generalized High Performance Navigation System», Int. Cl. G01C 21/00, G01C 21/20, H04B 7/185 (2006.1), дата публикации: 6 марта 2008. Эти технические решения направлены на улучшение передачи-приема сигналов (информации) посредством использования известных низкоорбитальных систем спутниковой связи.
Наиболее близким по решению технической проблемы является Станция спутниковой связи контейнерного исполнения, патент РФ №2455769, состоящая из: комплекса цифровой связи, спутниковой системы связи типа «Инмарсат», сети Интернет и программного обеспечения.
Однако, к сожалению, как аналоги, так и прототип не обеспечивают предоставления широкополосного доступа к сети Интернет, мультимедийным услугам с использованием отечественных космических группировок и сети GSM (3G/4G).
Проведенный анализ уровня техники позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют в известных источниках информации, что указывает на соответствие заявленного устройства условию патентоспособности «новизна».
Результаты поиска известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного объекта, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники. Из уровня техники также не выявлена известность создания подвижных абонентских терминалов для применения их на различных типах кораблей и судов в целях предоставления услуг широкополосного доступа, предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения на достижение указанного технического результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень»
Целю настоящего изобретения является обеспечение возможности предоставления абонентам сети спутниковой связи широкополосных мультимедийных услуг.
Поставленная цель достигается тем, что в цифровой комплекс спутниковой системы связи, состоящий из комплекса цифровой связи, спутниковой системы связи типа «Инмарсат», сети Интернет и программного обеспечения, входит земная станция спутниковой связи Ku - диапазона, навигационная система GSM, маршрутизатор линии высокоскоростной передачи данных (ЛВПД), коммутатор Ethernet KDGL, автоматизированное место оператора, мультисвитч, при этом земная станция спутниковой связи Ku построена по модульному типу с использованием стандартных протоколов и в ней применен вариант антенной системы исполнения SOTM 0,6 м, предназначенный для обеспечения связи в движении (Satcom-On-The-Move) при работе станции через КА, расположенные как на геостационарной орбиты (КА серии «Ямал», «Экспресс»), так и на высокоэллиптических орбитах типа «Молния» или «Тундра» (перспективные КА, которые могут работать в Ku-диапазоне), и соединена с маршрутизатором Ethernet ЛВПД и мультисвитчем, который в свою очередь соединен с автоматизированным рабочим местом, причем маршрутизатор соединен с коммутатором Ethernet KDGL, к которому подключена IP-телефония, а также Ethernet (ЛВПД) и ВКС, при этом станция спутниковой системы связи «Инмарсат» по электромагнитному полю соединена со спутником «Инмарсат» или «Экспресс Ямал», которые соединены сетью Интернет.
На фиг. 1 представлена блок схема цифрового комплекса спутниковой системы связи. Она содержит:
1 - комплекс цифровой связи (КЦС), в который входит:
2 - земная станция спутниковой связи Ku-диапазона;
3 - навигационная система;
4 - маршрутизатор ЛВПД;
5 - коммутатор Ethernet KDGL;
6 - мультисвитч;
7 - автоматизированное место оператора;
8 - программное обеспечение;
9 - спутниковая система «Инмарсат»;
10 - спутниковая система «Экспресс Ямал»;
11 - сеть Интернет.
Земная станция спутниковой связи Ku-диапазона 2 - основной элемент КЦС, предназначена для организации видеоконференцсвязи, высокоскоростного доступа в сеть Интернет, IP-телефонии, а также для приема спутникового телевидения в Aw-диапазоне на стоянках и в движении. При этом скорость передачи КЦС 1 обеспечивается до 2 Мбит/с, что подтверждается соответствующими расчетами. Станция построена по модульному типу с использованием стандартных протоколов, что позволяет осуществлять модернизацию станции по частям, с меньшими затратами, обеспечением преемственности и унификации. В станции спутниковой связи Ku-диапазона применен вариант антенной системы исполнения SOTM 0,6 м, предназначенный для обеспечения связи в движении (Satcom-On-The-Move) при работе станции через КА, расположенные как на ГСО (КА серии «Ямал», «Экспресс»), так и на ВЗО типа «Молния» или «Тундра» (перспективные КА, которые будут работать в Ku-диапазоне).
Для каждого вида корабля, судна учитываются конструктивные особенности эксплуатации КЦС 1 и разработаны рекомендации по его использованию.
Навигационная система 3 предназначена для осуществления приема сигналов ГЛОНАСС/GPS, формирования и выдачи потребителям (средствам связи кораблям, судам) привязанных ко времени навигационных параметров движения последних. Навигационная система КЦС 1 строится методом комплексирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС-501) и угломерной системы, работающей на основе приема навигационных сигналов ГЛОНАСС/GPS.
Для каждого вида корабля, судна разрабатывается своя система навигации, учитывающая его особенности. В случае возможности выдачи навигационной информации штатным оборудованием корабля (самолета) изделие не устанавливается, а КЦС сопрягается с ним.
Маршрутизатор ЛВПД 4 обеспечивает: а) прием и передачу данных в виде IP-трафика, поступающего от абонента локальной сети 10/100 Fast Ethernet; б) подсоединение до семи внешних источников данных (каналов), подключенных по сети 10/100 Fast Ethernet, в том числе наземная магистральная каналообразующая аппаратура; модемы 3G/4G; станция спутниковой связи VSAT; другая каналообразующая аппаратура, имеющая сходные параметры; в) ретрансляцию данных абонентов локальной сети через несколько выбранных каналов в режиме дублирования; г) получение данных через каналы, устранение искусственного дублирования информации и последующую ее пересылку абонентам локальной сети; д) передачу данных протокола TCP, UDP, ICMP, а также других протоколов IP.
Коммутатор Ethernet KDGL 5 линии высокоскоростной передачи данных (ЛВПД) предназначен для коммутации каналов ЛВПД. Коммутатор Ethernet ЛВПД 5 обеспечивает подключение необходимого числа каналов ЛВПД.
Мультисвитч 6 обеспечивает прием полезного сигнала не менее чем на шести оконечных устройствах.
Управление и контроль работы КЦС 1 осуществляется с автоматизированного рабочего места оператора 7 при помощи специально разработанной программы 8.
Комплекс цифровой связи позволяет: подключение нескольких источников Ethernet (не менее двух станций спутниковой связи, GSM-связи, другие внешние источники Ethernet).
Для примера произведем расчет радиолинии системы спутниковой связи.
Диапазон частот: на передачу - 14500 МГц; на прием - 10950 МГц. Эквивалентный диаметр антенны АЗС Ku-диапазона D=0,6 м. Коэффициент усиления на передачу (на нижней частоте 14500 МГц) КуПРД АЗС=36,8 дБ. Коэффициент усиления на прием (на нижней частоте 10950 МГц) КуПРМ АЗС=34,9 дБ. Коэффициент усиления на прием антенны БРК КуПРМ АЗС=27 дБ. Расстояние до спутника R=39197 км. Отношение сигнал/шум на входе приемник БРК q=14 дБ (обусловлено битовым энергетическим соотношением и видом модуляции). Суммарная шумовая температура Тш=500 К, в которую входят: температура, обусловленная приемом космического радиоизлучения; температура, обусловленная излучением атмосферы с учетом дождя, температура, обусловленная приемом излучения земной поверхности через боковые лепестки диаграммы направленности антенны.
Для расчета мощности передатчика АЗС воспользуемся основным энергетическим соотношением:
Figure 00000001
где
Figure 00000002
- основные потери в линии «вверх», обусловленные затуханием энергии сигнала при распространении в свободном пространстве; λ=/ƒ - длина волны линии «вверх»; R - расстояние между передающей антенной ЗС и приемной КА; с=3⋅108 м/с - скорость света в вакууме; LДОП - потери, вызванные затуханием сигнала в дожде LД, а также включающие в себя поляризационные потери LП и потери на неточность наведения LH (находятся из графиков на фиг. 2а, б); LПР.ф.КА - потери в передающем фидерном тракте КА; LПРД.ф.ЗС - потери в передающем фидерном тракте ЗС; Тш - эквивалентная шумовая температура приемного тракта, которая приводится к входу малошумящего блока и определяется собственной шумовой температурой малошумящего блока, эквивалентной шумовой температурой антенны и потерями в фидерном тракте.
Учитывая, что мощность на входе приемника КА неизвестна, она выражается через мощность шума
Figure 00000003
, где q - требуемое отношение сигнал/шум; Δf=2 МГц - шумовая полоса частот; k=1,38⋅10-23 Дж/К - постоянная Больцмана.
Опираясь на представленные исходные данные, рассчитанные величины потерь, получаем, что минимальная мощность передатчика на АЗС должна составлять не менее 112 Вт.
Однако испытания станции спутниковой связи, проведенные ООО «Технологией радиосвязи», показали, что при изучаемой мощности передатчика 15 Вт пропускная способность антенной системы SOTM составила до 5 Мбит/с (вероятность ошибки 6,92⋅10-9) и до 2,5 Мбит/с в режиме Carrier in Carrier (вероятность ошибки 5,39⋅10-8). Анализ результатов показывает, что в условиях «ясного неба» при излучаемой мощности 30 Вт (ЭИИМ=52 дБВт) может быть достигнута скорость передачи до 10 Мбит/с. При требованиях к коэффициенту готовности Кг к началу связи не менее 0,995 (т.е. обеспечении работы при осадках) и без превышения пороговых значений СПМ на ретрансляторе реальная достижимая скорость передачи в направлении центральной станции уменьшиться не ниже 1 Мбит/с.
Предлагаемый комплекс цифровой связи для обеспечения широкополосного доступа к мультимедийным услугам абонентов на кораблях и судах имеет возможность использовать не только ресурсы космических аппаратов, расположенных на геостационарной орбите, но и рассчитан для работы с перспективными спутниками, находящимися на высокоэллиптических орбитах. Использование ресурса космических аппаратов на высокоэллиптических орбитах позволит обеспечить доступ абонентов к мультимедийным услугам при нахождении корабля в арктических широтах.

Claims (1)

  1. Цифровой комплекс спутниковой системы связи, состоящий из комплекса цифровой связи, спутниковой системы связи типа «Инмарсат», сети Интернет и программного обеспечения, отличающийся тем, что в комплекс цифровой связи входит земная станция спутниковой связи Ku-диапазона, навигационная система GSM, маршрутизатор линии высокоскоростной передачи данных (ЛВПД), коммутатор Ethernet KDGL, автоматизированное место оператора, мультисвитч; при этом земная станция спутниковой связи Ku-диапазона построена по модульному типу с использованием стандартных протоколов и в ней применен вариант антенной системы исполнения SOTM 0,6 м, предназначенный для обеспечения связи в движении Satcom-On-The-Move при работе станции через космические аппараты (КА), расположенные как на геостационарной орбите КА серии «Ямал», «Экспресс», так и на высокоэллиптических орбитах типа «Молния» или «Тундра» (перспективные КА), которые могут работать в Ku-диапазоне, и соединена с маршрутизатором Ethernet ЛВПД и мультисвитчем, который, в свою очередь, соединен с автоматизированным рабочим местом, причем маршрутизатор соединен с коммутатором Ethernet KDGL, к которому подключена IP-телефония, а также Ethernet ЛВПД и видеоконференцсвязи, при этом станция спутниковой системы связи «Инмарсат» по электромагнитному полю соединена со спутником «Инмарсат» или «Экспресс Ямал», которые соединены сетью Интернет.
RU2016108050A 2016-03-04 2016-03-04 Цифровой комплекс спутниковой системы связи RU2633911C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016108050A RU2633911C2 (ru) 2016-03-04 2016-03-04 Цифровой комплекс спутниковой системы связи

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016108050A RU2633911C2 (ru) 2016-03-04 2016-03-04 Цифровой комплекс спутниковой системы связи

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016108050A RU2016108050A (ru) 2017-09-06
RU2633911C2 true RU2633911C2 (ru) 2017-10-19

Family

ID=59798622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016108050A RU2633911C2 (ru) 2016-03-04 2016-03-04 Цифровой комплекс спутниковой системы связи

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2633911C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2715411C2 (ru) * 2018-03-12 2020-02-28 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Цифровой комплекс спутниковой системы связи

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2193815C2 (ru) * 1996-09-04 2002-11-27 Глобалстар Л.П. Система и способ обеспечения роуминга мобильного терминала в спутниковой/наземной системе связи
US7579987B2 (en) * 2006-05-18 2009-08-25 The Boeing Company Low earth orbit satellite providing navigation signals
RU2455769C1 (ru) * 2011-07-26 2012-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Технологическая лаборатория" Станция спутниковой связи контейнерного исполнения
RU2474959C2 (ru) * 2011-05-12 2013-02-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Способ радиосвязи с землей постоянно действующей обитаемой базы на обратной (невидимой) стороне луны и система для осуществления данного способа

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2193815C2 (ru) * 1996-09-04 2002-11-27 Глобалстар Л.П. Система и способ обеспечения роуминга мобильного терминала в спутниковой/наземной системе связи
US7579987B2 (en) * 2006-05-18 2009-08-25 The Boeing Company Low earth orbit satellite providing navigation signals
RU2474959C2 (ru) * 2011-05-12 2013-02-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Способ радиосвязи с землей постоянно действующей обитаемой базы на обратной (невидимой) стороне луны и система для осуществления данного способа
RU2455769C1 (ru) * 2011-07-26 2012-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Технологическая лаборатория" Станция спутниковой связи контейнерного исполнения

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Дятлов А.П. Системы спутниковой связи с подвижными объектами. Таганрог, 2014, 95 с. Ботуз С.П. Автоматизация исследования, разработки и патентования позици-онных систем программного управления. - М.: Наука. Физматлит, 1999. C. 10-18, 204-221. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2715411C2 (ru) * 2018-03-12 2020-02-28 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Цифровой комплекс спутниковой системы связи

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016108050A (ru) 2017-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kodheli et al. Satellite communications in the new space era: A survey and future challenges
US9847829B2 (en) Satellite communication system, LEO satellite relaying communications between a GEO satellite and terrestrial stations, the uplinks and downlinks using the same frequency band and time-division multiplexing
US7633427B2 (en) Active imaging using satellite communication system
US9859973B2 (en) Hybrid space system based on a constellation of low-orbit satellites working as space repeaters for improving the transmission and reception of geostationary signals
US8135338B1 (en) Satellite system with enhanced payload capacity
US9461733B2 (en) Device and method for optimizing the ground coverage of a hybrid space system
Iannucci et al. Fused low-Earth-orbit GNSS
Guidotti et al. Non-terrestrial networks: Link budget analysis
Abo-Zeed et al. Survey on land mobile satellite system: Challenges and future research trends
US11438056B2 (en) Intercepting satellite telephone signals via a cube satellite
RU2633911C2 (ru) Цифровой комплекс спутниковой системы связи
Vázquez‐Castro et al. Channel modeling for satellite and HAPS system design
Li et al. Ku-band helicopter satellite communications for on scene disaster Information transmission
Takahashi et al. The tele-operation experiment of the hybrid remotely operated vehicle using satellite link
Farah et al. Performance analysis of low earth orbit (LEO) satellite link in the presence of elevation angle, fading and shadowing
RU2715411C2 (ru) Цифровой комплекс спутниковой системы связи
Demirev SCP-RPSC–the Key Technology for the Next Generation Microwave Communication Systems
Khan Role of Millimeter Waves in Satellite Communication
Jones Multiple Satellite Communication System for Low Earth Orbit and High Altitude Platforms
Méndez López Smart Beamforming for Direct Access to 5G-NR User Equipment from LEO Satellite at Ka-Band
Çalışır et al. A New RF Satellite Link Analyzing and Antenna Effect on Satellite Communication
Ilčev et al. Space Communication Segment
Akaishi et al. Ka-band Broadband Mobile Earth Station for WINDS Satellite
Rice et al. Ground Mobile WGS Satcom for Disadvantaged Terminals
Kavety TERRESTRii\. LA.. ND EXTP~ A-TERRESTRIAL LINK BUDGET CALCULATOR

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180305