CN113613488A - 工具机开关装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的出发点是一种工具机开关装置、尤其是用于能推动的园艺器具的工具机开关装置,其用于电子控制至少一个工具机的至少一个电驱动单元(12),所述工具机开关装置具有至少一个机械式的操纵单元(16;16’)和至少一个电子器件单元(18),所述电子器件单元设计用于根据通过操纵单元(16;16’)进行的操纵输出至少一个信号、尤其是至少一个控制信号。提出,工具机开关装置包括至少一个与操纵单元(16;16’)作用连接的传动单元(20;20’),所述传动单元设置用于尤其是机械地调设操纵单元(16;16’)的操纵位移与操纵单元(16;16’)的开关位移之间的比例。

Description

工具机开关装置
技术领域
背景技术
已经提出了一种工具机开关装置、尤其是用于能推动的园艺器具的工具机开关装置,其用于电子控制至少一个工具机的至少一个电驱动单元,所述工具机开关装置具有至少一个机械式的操纵单元和至少一个电子器件单元,所述电子器件单元设计用于根据通过操纵单元进行的操纵输出至少一个信号、尤其是至少一个控制信号。
发明内容
本发明的出发点是一种工具机开关装置、尤其是用于能推动的园艺器具的工具机开关装置,其用于电子控制至少一个工具机的至少一个电驱动单元,所述工具机开关装置具有至少一个机械式的操纵单元和至少一个电子器件单元。所述电子器件单元设计用于根据通过操纵单元进行的操纵输出至少一个信号、尤其是至少一个控制信号。
提出,工具机开关装置包括至少一个与操纵单元作用连接的传动单元,所述传动单元设置用于尤其是机械地调设在操纵单元的操纵位移与操纵单元的开关位移之间的比例。
所述工具机优选构造为改装过的工具机。工具机尤其具有至少一个尤其包括电动机的电驱动单元,所述电驱动单元代替了至少一个原始存在于工具机中的、具有内燃机的驱动单元。工具机优选构造为尤其是能推动的园艺器具、尤其构造为割草机。工具机尤其也能够构造为机动化的树篱修剪机、高枝修剪器、链锯、不同于园艺器具的工具机、尤其是手持式工具机,示例性地构造为曲线锯、圆锯、电钻等,或者构造为本领域技术人员认为有意义的其他工具机。工具机开关装置优选设计用于电子控制工具机的至少一个电驱动单元,该电驱动单元设置用于驱动工具机的至少一个加工单元,例如割草机构、锯链条、剪切刀具等。替代或者附加地可设想,工具机开关装置设计用于电子控制工具机的至少一个另外的电驱动单元,该另外的电驱动单元设置用于驱动工具机的至少一个前进单元,例如构造为割草机的工具机的驱动轮。“设置”尤其应理解为专门配备和/或专门设计。“设计”尤其应理解为专门编程和/或专门规划。“一个对象设置或者设计用于特定功能”尤其应理解为:该对象在至少一个应用和/或运行状态下实现和/或实施该特定功能。
工具机开关装置、尤其是工具机开关装置的壳体单元优选构造为箱、盒等。优选,工具机开关装置、尤其是壳体单元能够尤其由工具机或者工具机开关装置的用户紧固在工具机上。优选,工具机开关装置、尤其是壳体单元能够无需工具地紧固在工具机上。工具机优选具有至少一个操作元件,例如操作弓、操作杆、操作开关等,该操作元件以前设置用于操纵原始存在于工具机中的、具有内燃机的驱动单元。优选,操作元件具有至少两个不同的位态,操作元件能够在所述至少两个不同的位态之间运动一定的位移距离,所述运动例如是移动、摆动等。优选,操纵单元、尤其是操纵单元的至少一个操纵元件能够与操作元件耦合。操纵元件优选构造为操纵缆、操纵丝等。优选,根据对工具机的操作元件的操纵来操纵与操作元件耦合的操纵元件、尤其是拉动操纵元件。优选,操纵元件与操纵单元的至少一个另外的元件、尤其是滑动元件作用连接,该另外的元件尤其设置用于操纵电子器件单元。替代地可设想,操纵元件设置用于操纵电子器件单元。“电子器件单元”尤其应理解为具有至少一个控制电子器件的单元。“控制电子器件”尤其应理解为具有处理器单元、存储单元以及储存在该存储单元中的运行程序的单元。
电子器件单元优选具有至少一个开关元件例如微动开关(Mikroschalter)、电位计、继电器等。优选,操纵单元、尤其是滑动元件设置用于,根据对操作元件的操纵来操纵电子器件单元的开关元件。示例性地可设想,根据对操作元件的操纵来移动操纵元件,该操纵元件尤其移动滑动元件,该滑动元件根据所述移动来操纵电子器件单元的开关元件。优选,开关元件、尤其是构造为微动开关的开关元件具有至少两个开关位态,其中,在第一开关位态中输出用于停止激活电驱动单元的信号并且在第二开关位态中输出用于激活电驱动单元的信号。替代地可设想,所述开关元件、尤其是构造为电位计的开关元件具有多个开关位态、尤其是连续变化的开关位态,其中,例如根据不同的开关位态输出用于调设到电驱动单元的不同转速的不同信号。电子器件单元尤其能够具有尤其是相应于工具机开关装置的操纵单元的数量的多个开关元件。优选,电子器件单元具有至少一个电路板,所述至少一个开关元件布置在该电路板上。优选,电子器件单元包括至少一个信号线路元件、尤其是电缆,该信号线路元件尤其能够与电驱动单元电连接。优选,电子器件单元设计用于通过信号线路元件将信号输出到电驱动单元。
优选,工具机开关装置能够具有多个传动单元,传动单元的数量尤其是相应于操纵单元的数量。“操纵单元的操纵位移”尤其应理解为操纵单元、尤其是操纵单元的操纵元件根据操作元件的操纵而运动经过的最大位移距离。尤其地,操纵单元的操纵位移取决于操作元件的至少两个开关位态之间的位移距离。尤其地,尤其在操作元件的至少两个开关位态之间具有不同的位移距离的不同工具机上的操纵单元的操纵位移能够是不同的。“操纵单元的开关位移”尤其应理解为操纵单元、尤其是操纵单元的滑动元件在电子器件单元的至少两个开关位态之间移动经过的最大位移距离。优选,传动单元设置用于,与操纵单元的操纵位移无关地、尤其是与不同工具机上的不同操作元件无关地预给定至少基本上恒定的开关位移。优选,传动单元构造为机械的传动单元,该机械的传动单元尤其具有用于调设操纵位移与开关位移之间的比例的机械元件。尤其地,传动单元具有至少一个压和/或拉元件、优选多个压和/或拉元件,所述压和/或拉元件与操纵单元、尤其是操纵元件和/或滑动元件作用连接。所述至少一个压和/或拉元件,尤其是弹簧、压力缸等,尤其设置用于以压力和/或拉力加载操纵元件和/或滑动元件。替代或者附加地可设想,机械的传动单元具有齿轮、绳索牵引系统等,以用于调设操纵位移与开关位移之间的比例。进一步替代地能想到,传动单元构造为至少部分电的、尤其是机电的传动单元,其尤其是具有至少一个用于调设操纵位移与开关位移之间的比例的伺服驱动器;构造为液压传动单元,其尤其是具有至少一个用于调设操纵位移与开关位移之间的比例的液压缸;或者构造为气动传动单元,尤其是具有至少一个用于调设操纵位移与开关位移之间的比例的气动缸。
通过工具机开关装置的根据本发明的构型,能够有利地实现调设操纵单元的操纵位移与操纵单元的开关位移之间的比例。有利地,能够提供一种紧凑地构造的、能够容易地安装的工具机开关装置。有利地,能够提供一种工具机开关装置,该工具机开关装置能够与多种不同的工具机一起使用,所述不同的工具机具有不同的操作元件和/或不同数量的电驱动单元,所述不同的操作元件尤其具有在操作元件的至少两个开关位态之间的不同位移距离。
此外提出,传动单元设置用于,提供操纵单元的尤其是直至到达电子器件单元的开关点的、比操纵单元的操纵位移短的开关位移。“电子器件单元的开关点”尤其应理解为开关位移的端点,在该端点上电子器件单元的尤其是具有两个开关位态的开关元件从第一开关位态切换到第二开关位态。视与工具机开关装置一起使用的工具机而定、尤其是视工具机的操作元件而定,操纵单元的操纵位移能够是例如至少5厘米、至少10厘米、至少20厘米或者至少30厘米长。尤其地,传动单元设置用于,提供操纵单元的最多2厘米、优选最多1.5厘米、特别优选地最多1厘米并且完全特别优选地最多0.5厘米的开关位移。有利地能够预给定限定的开关位移。有利地能够提供紧凑构造的工具机开关装置。
此外提出,传动单元包括至少一个压和/或拉元件,该压和/或拉元件设置用于调设操纵单元的开关位移和/或用于将操纵单元回位到未被操纵的起始位态中。优选,所述至少一个压和/或拉元件构造为弹簧、尤其是压力弹簧或者拉力弹簧。所述至少一个压和/或拉元件优选构造为螺旋弹簧。所述至少一个压和/或拉元件优选构造为金属弹簧。替代地可设想,所述至少一个压和/或拉元件构造为橡胶弹簧、空气弹簧、气体压力弹簧或者本领域技术人员认为有意义的其他压和/或拉元件。所述至少一个压和/或拉元件优选与操纵单元、尤其是操纵元件和/或滑动元件作用连接,尤其是机械耦合。传动单元优选具有至少两个压和/或拉元件,其中,所述压和/或拉元件中的至少一个压和/或拉元件与操纵元件机械耦合并且所述压和/或拉元件中的至少一个另外的压和/或拉元件与滑动元件机械耦合。尤其地,开关位移取决于所述至少一个压和/或拉元件的参数、尤其是压力和/或拉力、例如弹簧弹力
Figure BDA0003281287510000051
长度等。尤其地,开关位移能够通过适配所述至少一个压和/或拉元件的参数、尤其是压力和/或拉力、例如弹簧弹力、长度等来调设。所述至少一个压和/或拉元件优选设置用于,以复位力加载在尤其是通过操作元件被操纵的开关位态中的操纵单元、尤其是操纵元件和/或滑动元件。所述至少一个压和/或拉元件尤其设置用于,根据操纵的释放而将操纵单元、尤其是操纵元件和/或滑动元件从被操纵的开关位态回位到未被操纵的起始位态中,尤其是拉或者压到未被操纵的起始位态中。有利地能够实现开关位移的可调设性。
另外提出,传动单元包括至少两个压和/或拉元件、尤其是前述的压和/或拉元件,其中,至少一个第一压和/或拉元件构造为拉力弹簧并且至少一个第二压和/或拉元件构造为压力弹簧。优选,第一压和/或拉元件直接与滑动元件作用连接,尤其是与滑动元件机械耦合。优选,第二压和/或拉元件直接与操纵元件作用连接,尤其是与操纵元件机械耦合。优选,第一压和/或拉元件和第二压和/或拉元件如此布置、尤其是如此布置在壳体单元中,使得第一压和/或拉元件以力、尤其是拉力加载操纵单元、尤其是滑动元件的力方向和第二压和/或拉元件以力、尤其是压力加载操纵单元、尤其是操纵元件的另外的力方向至少基本上彼此平行地延伸。“基本上平行”尤其应理解为一个方向相对于参考方向、尤其是在一个平面中的定向,其中,该方向相对于参考方向具有尤其小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°的偏差。优选,所述力方向和所述另外的力方向逆着操纵方向地指向,操纵单元根据操纵、尤其是经由操作元件进行的操纵在所述操纵方向上运动。尤其地,所述力方向和所述另外的力方向至少基本上与所述操纵方向反向平行地延伸。尤其地,第二压和/或拉元件设置用于,将逆着操纵方向作用的压力施加到操纵元件上。尤其地,第一压和/或拉元件设置用于,将逆着操纵方向作用的拉力施加到滑动元件上。第一压和/或拉元件优选紧固在滑动元件和壳体单元的一个壁上。第一压和/或拉元件尤其设置用于在朝向该壁的方向上拉动滑动元件。第二压和/或拉元件优选被支承在滑动元件上。第二压和/或拉元件尤其设置用于,尤其是在朝向所述壁的方向上将操纵元件压靠在滑动元件上。优选,通过适配所述压和/或拉元件的参数、尤其是压力和/或拉力、例如弹簧弹力、长度、相对于彼此的布置等,能够调设操纵位移与开关位移之间的比例。有利地,能够提供能灵活适配的传动单元,以用于调设操纵位移与开关位移之间的比例。
此外提出,操纵单元包括至少一个与传动单元作用连接的滑动元件、尤其是前述的滑动元件,以用于操纵电子器件单元的至少一个开关元件、尤其是微动开关,其中,滑动元件的几何构造影响操纵单元的尤其是直至到达电子器件单元的开关点的相对于滑动元件的最大调节位移的开关位移。“滑动元件的最大调节位移”尤其应理解为滑动元件最大能够移动经过的位移距离,尤其是取决于壳体单元内的空间条件。尤其地,滑动元件的最大调节位移与操纵单元的操纵位移无关。尤其地,滑动元件与和工具机开关装置一起使用的工具机无关地具有相同的最大调节位移。滑动元件优选设置用于,操纵电子器件单元的开关元件。滑动元件尤其设置用于,使开关元件的开关舌尤其是横向于所述力方向和所述另外的力方向地运动。优选,通过开关舌的运动将尤其是构造为微动开关的开关元件的至少一个触头闭合和/或将尤其是构造为电位计的开关元件的电阻值改变。滑动元件优选具有至少一个操纵凸起,该操纵凸起设置用于操纵开关元件、尤其是使开关元件的开关舌运动。尤其是直至到达开关点的、尤其是相对于滑动元件的最大调节位移的长度的开关位移长度尤其取决于滑动元件的、尤其是操纵凸起的几何构造。示例性地可设想,与具有横向于所述力方向和所述另外的力方向的小的最大延伸尺度的另一个滑动元件、尤其是另一个操纵凸起相比,具有横向于所述力方向和所述另外的力方向的大的最大延伸尺度的滑动元件、尤其是操纵凸起在尤其是相对于滑动元件的最大调节位移的更短的开关位移之后就操纵开关元件。示例性地可设想,沿着所述力方向和所述另外的力方向观察,比另外的滑动元件更靠前地具有操纵凸起的滑动元件在尤其是相对于滑动元件的最大调节位移的较短的开关位移之后就操纵开关元件。有利地,能够相对于滑动元件的最大调节位移实现开关位移的精细调整。
此外提出,滑动元件和/或传动单元构造成,使得操纵单元的尤其是直至到达电子器件单元的开关点的开关位移相应于滑动元件的最大调节位移的最多30%。尤其地,滑动元件和/或传动单元构造成,使得操纵单元的尤其是直至到达电子器件单元的开关点的开关位移相应于滑动元件的最大调节位移的最多30%、优选最多20%并且特别优选地最多10%。尤其地,滑动元件和/或传动单元构造成,使得滑动元件最迟在滑动元件移动了滑动元件的最大调节位移的30%之后操纵电子器件单元的开关元件。能够有利地调协开关位移、尤其是开关点。
此外提出,操纵单元包括至少一个与传动单元作用连接的操纵元件、尤其是前述的操纵元件、尤其是至少一个操纵缆,以用于操纵滑动元件,其中,操纵单元的尤其是直至到达电子器件单元的开关点的、相对于操纵元件的最大调节位移的开关位移取决于传动单元的构造。“操纵元件的最大调节位移”尤其应理解为操纵元件的尤其是根据操纵单元的操纵位移而定的最大能够移动经过的位移距离。尤其地,操纵元件的最大调节位移取决于与工具机开关装置一起使用的工具机的操作元件、尤其是操作元件的几何形状。尤其地,操纵元件根据不同的工具机、尤其是不同的操作元件而定能够具有不同的最大调节位移。优选,尤其是直至到达电子器件单元的开关点的、尤其是相对于操纵元件的最大调节位移的开关位移取决于第一压和/或拉元件的和第二压和/或拉元件的构造、尤其是参数。示例性地可设想,与另外的传动单元——所述另外的传动单元的第一压和/或拉元件具有比第二压和/或拉元件大的弹簧弹力——相比,第一压和/或拉元件具有比第二压和/或拉元件小的弹簧弹力的传动单元提供尤其是相对于操纵元件的最大调节位移的更短的开关位移。有利地,能够相对于操纵元件的最大调节位移实现开关位移的精细调整。
此外提出,传动单元构造成,使得操纵单元的尤其是直至到达电子器件单元的开关点的开关位移相应于操纵元件的最大调节位移的最多15%。尤其地,传动单元构造成,使得操纵单元的尤其是直至到达电子器件单元的开关点的开关位移相应于操纵元件的最大调节位移的最多15%、优选最多10%并且特别优选地最多5%。尤其地,传动单元构造成,使得操纵单元、尤其是滑动元件最迟在操纵元件移动了操纵元件的最大调节位移的15%之后操纵电子器件单元的开关元件。能够实现有利地调协开关位移、尤其是开关点。
此外提出,工具机开关装置包括至少一个壳体单元、尤其是前述的壳体单元,该壳体单元具有至少一个接收区域、尤其是至少一个接收通道,传动单元和/或操纵单元能够布置在所述接收区域中。壳体单元在装配状态下优选盒状地构造。壳体单元优选由塑料制成。替代地可设想,壳体单元由复合材料、金属或者本领域技术人员认为有意义的其他材料制成。优选,传动单元、操纵单元和/或电子器件单元至少部分地布置在壳体单元之内、尤其是壳体单元的至少一个接收区段之内。优选,壳体单元具有至少一个与接收区段分开布置的紧固区段,该紧固区段设置用于紧固在工具机上。优选,在壳体单元紧固在工具机上的状态下,工具机的至少一个构件、尤其是杆、延伸穿过紧固区段。壳体单元尤其具有至少两个、优选至少三个并且特别优选地至少四个壳体部分,这些壳体部分尤其是借助工具机开关装置的固定元件、尤其是借助螺钉而固定在彼此上。
优选,壳体单元能够具有多个接收区域,接收区域的数量尤其是相应于操纵元件的数量。所述至少一个接收区域优选由壳体单元的至少一个壳体部分的多个肋元件限界。所述至少一个接收区域优选设置用于至少完全接收第一压和/或拉元件、第二压和/或拉元件和滑动元件。所述至少一个接收区域尤其构造用于精确配合地接收第一压和/或拉元件、第二压和/或拉元件和滑动元件。所述至少一个接收区域优选设置用于至少区段地接收操纵元件。尤其地,操纵元件区段地在所述至少一个接收区域之内并且区段地在至少一个接收区域之外、尤其是在壳体单元之外延伸。尤其地,壳体单元、尤其是壳体单元的至少一个壳体部分具有至少一个贯穿口,操纵元件能够通过该贯穿口从壳体单元、尤其是接收区域中延伸出来。优选,第一压和/或拉元件、第二压和/或拉元件和滑动元件在壳体单元的装配状态下在横向于第一压和/或拉元件的所述力方向的方向和横向于第二压和/或拉元件的所述另外的力方向的方向上至少基本上无间隙地布置在所述至少一个接收区域中。有利地能够实现节省空间地布置传动单元和操纵单元的至少一部分。有利地能够提供紧凑构造的工具机开关装置。
此外提出,所述至少一个接收区域设置用于供操纵单元的至少一个另外的操纵元件以与电子器件单元无作用连接并且尤其是无传动部的方式贯穿穿过整个壳体单元。所述另外的操纵元件优选能够在造型、材料组分等方面至少基本上与操纵元件类似地构造。所述另外的操纵元件优选构造得比所述操纵元件长。优选,所述另外的操纵元件在与工具机开关装置一起使用的工具机的操作元件60的装配状态下延伸到驱动单元、尤其是具有内燃机的驱动单元,该驱动单元能够通过所述另外的操纵元件来操控。尤其地,所述另外的操纵元件设置用于机械地操纵尤其是与电驱动单元构造得不同的驱动单元。该驱动单元尤其能够设置用于驱动工具机的前进单元。例如可设想,驱动单元为了驱动前进单元而具有皮带轮,并且所述另外的操纵元件设置用于调节皮带轮的直径。优选,壳体单元、尤其是壳体单元的所述至少一个壳体部分具有至少一个另外的贯穿口,所述另外的操纵元件44能够延伸穿过该另外的贯穿口。优选,所述贯穿口和所述另外的贯穿口布置在壳体单元的、尤其是所述至少一个壳体部分的彼此背离的两个壁上。优选,所述至少一个接收区域为了供所述另外的操纵元件贯穿而构造成不具有滑动元件、第一压和/或拉元件和第二压和/或拉元件。优选,所述至少一个接收区域设置用于以可换的方式接收所述另外的操纵元件或者接收传动单元和操纵单元。有利地,能够提供模块化的工具机开关装置,该模块化的工具机开关装置有利地使得能方便地与不同驱动单元一起使用。
此外提出,壳体单元限界出通向所述至少一个接收区域的至少一个开口,该开口使得能在壳体单元的闭合状态下将操纵单元的所述至少一个另外的操纵元件引入到所述至少一个接收区域中。“壳体单元的闭合状态”尤其应理解为壳体单元的一种状态:在该状态中,壳体单元的、形成接收区段的所述至少两个壳体部分固定在彼此上。优选,壳体单元的闭合状态不同于壳体单元安装在工具机上的状态。尤其地,所述开口在壳体单元安装在工具机上的状态下是由壳体单元的至少一个固定壳体部分封闭的。优选,所述开口横向于所述至少一个接收区域的主延伸方向地延伸到所述至少一个接收区域中。一个对象的“主延伸方向”尤其应理解为平行于恰好完全包围该对象的最小几何方体的最长边的方向。优选,壳体单元能够具有至少一个布置在所述开口上、尤其是中的转向元件,所述另外的操纵元件能够贴靠在该转向元件上。替代或者附加地可设想,壳体单元具有至少一个布置在所述开口上、尤其是中的阻尼元件,该阻尼元件示例性地由橡胶制成,该阻尼元件设置用于对穿过壳体单元的另外的操纵元件进行减振、尤其是用于实现避免噪声。有利地,用于使工具机开关装置适配于工具机的安装耗费能够对用户而言保持为小的。有利地能够提供一种方便用户的工具机开关装置。
此外提出,壳体单元至少区段地构成至少一个、尤其是漏斗状的引导区域,以用于将所述另外的操纵元件导送到所述开口。优选,引导区域由形成接收区段的所述至少两个壳体部分构成、尤其是限界出。尤其地,所述至少两个壳体部分在围绕所述开口的区域中具有预给定出漏斗状的引导区域的造型。优选,所述壳体部分中的至少一个在朝向开口的方向上逐渐变窄。尤其地,所述至少两个壳体部分形成引导区域,该引导区域在朝向开口的方向上漏斗状地变细。有利地能够便于用户将所述另外的操纵元件引入所述开口中。
此外提出,工具机开关装置包括至少一个输出单元,该输出单元设置用于尤其是光学、声学和/或触觉地输出电子器件单元的至少一个开关状态和/或充电状态。优选,输出单元在信号传输技术上与电子器件单元连接、尤其是电连接。优选,输出单元具有至少一个输出元件,该输出元件尤其能够布置在电子器件单元的电路板上。尤其地,输出单元能够具有多个输出元件、尤其是至少两个、优选至少三个并且特别优选地至少四个输出元件。优选,输出单元作为光学输出单元设置用于光学地输出电子器件单元的至少一个开关状态和/或充电状态,并且尤其具有至少一个构造为发光元件的输出元件。优选,输出元件构造为尤其是多色的发光二极管(LED)。替代地能想到,光学输出单元具有至少一个构造为显示器的输出元件等。替代或者附加地可设想,输出单元作为声学和/或触觉输出单元设置用于声学和/或触觉地输出电子器件单元的至少一个开关状态和/或充电状态,并且尤其具有至少一个声学输出元件、例如扬声器和/或至少一个触觉输出元件、例如振动马达。电子器件单元的开关状态尤其说明,电子器件单元的所述至少一个开关元件处于何种开关位态。电子器件单元的充电状态尤其说明电子器件单元和/或工具机的至少一个能量供应源、例如蓄电池的剩余电量。有利地,能够根据开关过程给用户方便地提供关于开关过程的反馈。
此外提出,工具机开关装置包括至少一个次级操纵单元,其中,电子器件单元设计用于根据通过操纵单元和次级操纵单元进行的操纵来输出至少一个信号。次级操纵单元优选设置用于操纵电子器件单元的至少一个附加的开关元件。优选,次级操纵单元与所述操纵单元构造得不同。替代地能想到,次级操纵单元至少基本上类似于所述操纵单元地构造。优选,次级操纵单元具有至少一个次级操纵元件,该次级操纵元件尤其构造成不与工具机的操作元件耦合。尤其地,次级操纵元件能够直接由工具机开关装置的用户操纵。尤其地,次级操纵元件设置用于直接、尤其是无传动部地操纵附加的开关元件。次级操纵元件尤其能够构造为按钮、滑动开关、旋转开关或者本领域技术人员认为有意义的其他次级操纵元件。尤其地,次级操纵元件至少区段地布置在壳体单元之外,尤其是以用于由用户操纵,并且至少区段地布置在壳体单元之内,尤其是以用于操纵附加的开关元件。优选,次级操纵单元具有至少一个次级压和/或拉元件、尤其是压力弹簧,该次级压和/或拉元件设置用于将次级操纵元件弹簧弹性地支承、尤其是双稳态地支承在壳体单元上。尤其地,次级操纵元件能够卡锁在至少一个开关位态中、尤其是至少在操纵位态中。优选,电子器件单元设计用于,根据通过操纵单元进行的操纵并且根据通过次级操纵控制信号单元进行的尤其是同时的操纵将至少一个信号、尤其是至少一个用于激活电驱动单元的控制信号输出到电驱动单元。有利地,由此能够提供一种用户方便且用户安全的工具机开关装置。
本发明还以一种工具机、尤其是能推动的园艺器具为出发点,该工具机具有至少一个电驱动单元和至少一个工具机开关装置、尤其是根据本发明的工具机开关装置。
提出,工具机开关装置设计用于电子控制电驱动单元。优选,工具机构造为至少部分地从内燃机改装为电动机的工具机。有利地,能够提供具有电驱动单元的工具机,该工具机能够以用户方便的方式被控制。
根据本发明的工具机开关装置和/或根据本发明的工具机在此不应限于上面描述的应用和实施方式。尤其地,根据本发明的工具机开关装置和/或根据本发明的工具机能够具有与在本文中提到的数量不同数量的各个元件、构件和单元。此外,在本公开中说明的数值范围方面,在所提到范围内的数值也应视为公开的并且能任意使用。
附图说明
其它优点由以下附图描述得出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包含许多特征组合。本领域技术人员也可适宜地将这些特征单独看待并且将它们概括成有意义的其他组合。
附图示出:
图1以立体图示出具有根据本发明的工具机开关装置的根据本发明的工具机,
图2以立体图示出图1的根据本发明的工具机开关装置在安装在图1的根据本发明的工具机上的状态下的细节图,
图3以立体图示出图1的根据本发明的工具机开关装置的分解视图,
图4以立体图示出图1的根据本发明的工具机开关装置的电子器件单元,
图5以示意性剖视图示出图1的根据本发明的工具机开关装置,
图6以另外的示意性剖视图示出图1的根据本发明的工具机开关装置,
图7以示意图示出图1的根据本发明的工具机开关装置的操纵单元的开关位移的曲线图,
图8以示意图示出图7的开关位移的另一曲线图,
图9以示意图示出图1的根据本发明的工具机开关装置,
图10以另一示意图示出图1的根据本发明的工具机开关装置。
具体实施方式
图1以立体图示出工具机14、尤其是能推动的园艺器具,其具有至少一个电驱动单元12和至少一个工具机开关装置10,它们尤其是用于能推动的园艺器具。工具机14优选构造为改装过的工具机14。工具机14尤其具有尤其包括电动机的所述至少一个电驱动单元12,所述电驱动单元代替了原始存在于工具机14中的、具有内燃机的至少一个驱动单元。工具机14优选构造为尤其是能推动的园艺器具、尤其构造为割草机。在当前实施例中,工具机14示例性地构造为割草机。工具机14尤其也能够构造为机动化的树篱修剪机、高枝修剪器、链锯、不同于园艺器具的工具机、尤其是手持式工具机,示例性地构造为曲线锯、圆锯、电钻等,或者构造为本领域技术人员认为有意义的其他工具机。工具机开关装置10尤其设计用于电子控制至少一个工具机14的所述至少一个电驱动单元12。工具机开关装置10优选设计用于电子控制工具机14的所述至少一个电驱动单元12,该电驱动单元设置用于驱动工具机14的至少一个加工单元,例如割草机构、锯链条、剪切刀具等(这里未进一步示出)。替代或者附加地可设想,工具机开关装置10设计用于电子控制工具机14的至少一个另外的电驱动单元,该另外的电驱动单元设置用于驱动工具机14的至少一个前进单元54,例如构造为割草机的工具机14的驱动轮56。
工具机开关装置10、尤其是工具机开关装置10的壳体单元38优选构造为箱、盒等。优选,工具机开关装置10、尤其是壳体单元38能够尤其由工具机14或者工具机开关装置10的用户紧固在工具机14上。优选,工具机开关装置10、尤其是壳体单元38能够无需工具地紧固在工具机14上。在图1中,工具机开关装置10、尤其是壳体单元38尤其紧固在工具机14的推动弓(Schubbügel)58上。
图2以立体图示出图1的工具机开关装置10在安装在图1的工具机14上的状态下的细节图。工具机开关装置10尤其包括至少一个机械式的操纵单元16、16’和至少一个电子器件单元18,该电子器件单元设计用于根据通过操纵单元16、16’进行的操纵输出至少一个信号、尤其是至少一个控制信号。优选,工具机开关装置10包括至少一个与操纵单元16、16’作用连接的传动单元20、20’,该传动单元设置用于尤其是机械地调设操纵单元16、16’的操纵位移与操纵单元16、16’的开关位移之间的比例。
工具机14优选具有至少一个操作元件60,例如操作弓、操作杆、操作开关等,该操作元件先前设置用于操纵原始存在于工具机14中的、具有内燃机的驱动单元。在当前实施例中,操作元件60示例性地构造为操作弓。优选,操作元件60具有至少两个不同的位态,操作元件60能够在所述至少两个不同的位态之间运动一定的位移距离,所述运动例如是移动、摆动等。优选,操纵单元16、16’、尤其是操纵单元16、16’的至少一个操纵元件34、34’能够与操作元件60耦合。操纵元件34、34’优选构造为操纵缆、操纵丝等。优选,根据对工具机14的操作元件60的操纵来操纵与操作元件60耦合的操纵元件34、34’、尤其是拉动操纵元件34、34’。优选,操纵元件34、34’与操纵单元16、16’的至少一个另外的元件、尤其是滑动元件26、26’作用连接,所述另外的元件尤其设置用于操纵电子器件单元18。替代地可设想,操纵元件34、34’设置用于操纵电子器件单元18。
图3以立体图示出图1的工具机开关装置10的分解视图。电子器件单元18优选具有至少一个开关元件28、30、62,例如微动开关、电位计、继电器等。优选,操纵单元16、16’、尤其是滑动元件26、26’设置用于,根据对操作元件60的操纵来操纵电子器件单元18的所述至少一个开关元件28、30。示例性地可设想,根据对操作元件60的操纵来移动操纵元件34、34’,该操纵元件尤其移动滑动元件26、26’,该滑动元件根据所述移动来操纵电子器件单元18的至少一个开关元件28、30。优选,所述至少一个开关元件28、30、62,尤其是构造为微动开关的开关元件28、30、62具有至少两个开关位态,其中,在第一开关位态中输出用于停止激活电驱动单元12的信号并且在第二开关位态中输出用于激活电驱动单元12的信号。替代地可设想,所述至少一个开关元件28、30、62,尤其是构造为电位计的开关元件具有多个开关位态、尤其是连续变化的开关位态,其中,例如根据不同的开关位态输出用于调设到电驱动单元12的不同转速的不同信号。电子器件单元18尤其能够具有多个开关元件28、30、62,开关元件的个数尤其是相应于工具机开关装置10的操纵单元16、16’的数量。在当前实施例中,电子器件单元18示例性地具有三个开关元件28、30、62,所述开关元件示例性地至少基本上彼此类似地构造、尤其是构造为微动开关(参见图4)。在当前实施例中,工具机开关装置10示例性地具有操纵单元16和另外的尤其是可选的操纵单元16’,所述操纵单元和另外的操纵单元示例性地至少基本上彼此类似地构造。操纵单元16尤其设置用于操纵电子器件单元18的开关元件28。所述另外的操纵单元16’设置用于操纵电子器件单元18的另外的开关元件30。为了清楚起见,以下描述局限于操纵单元16和开关元件28。该描述也能够至少基本上类似地转用到所述另外的操纵单元16’和所述另外的开关元件30上。电子器件单元18尤其具有附加的开关元件62。所述附加的开关元件62尤其能够由工具机开关装置10的次级操纵单元52操纵。优选,电子器件单元18具有至少一个电路板64,开关元件28、30、62布置在该电路板上。优选,电子器件单元18包括至少一个信号线路元件66、尤其是电缆,该信号线路元件尤其能够与电驱动单元12电连接。优选,电子器件单元18设计用于通过信号线路元件66将信号输出到电驱动单元12。
优选,工具机开关装置10能够具有多个传动单元20、20’,传动单元20、20’的个数尤其是相应于操纵单元16、16’的数量。在当前实施例中,工具机开关装置10示例性地具有配属于操纵单元16的传动单元20和另外的尤其是可选的传动单元20’,该另外的传动单元配属于所述另外的操纵单元16’。传动单元20和所述另外的传动单元20’尤其是至少基本上彼此类似地构造。为了清楚起见,以下描述局限于传动单元20。该描述也能够至少基本上类似地转用到所述另外的传动单元20’上。尤其地,操纵单元16的操纵位移取决于操作元件60的所述至少两个开关位态之间的位移距离。尤其地,不同工具机14上的操纵单元16的操纵位移能够是不同的,所述不同工具机尤其在操作元件60的至少两个开关位态之间具有不同的位移距离。优选,传动单元20设置用于,与操纵单元16的操纵位移无关地、尤其是与不同工具机14上的不同操作元件60无关地预给定至少基本上恒定的开关位移。优选,传动单元20构造为机械的传动单元20,该机械的传动单元尤其具有用于调设操纵位移与开关位移之间的比例的机械元件。尤其地,传动单元20具有至少一个压和/或拉元件22、24、优选多个压和/或拉元件22、24,所述压和/或拉元件与操纵单元16、尤其是与操纵元件34和/或滑动元件26作用连接。所述至少一个压和/或拉元件22、24,尤其是弹簧、压力缸等,尤其设置用于以压力和/或拉力加载操纵元件34和/或滑动元件26。替代或者附加地可设想,机械的传动单元20具有齿轮、绳索牵引系统等,以用于调设操纵位移与开关位移之间的比例。进一步替代地能想到,传动单元20构造为至少部分电的、尤其是机电的传动单元,所述传动单元尤其是具有至少一个用于调设操纵位移与开关位移之间的比例的伺服驱动器;构造为液压传动单元,所述液压传动单元尤其是具有至少一个用于调设操纵位移与开关位移之间的比例的液压缸;或者构造为气动传动单元,所述气动传动单元尤其是具有至少一个用于调设操纵位移与开关位移之间的比例的气动缸。
优选,传动单元20设置用于,提供操纵单元16的比操纵单元16的操纵位移短的开关位移,所述开关位移尤其是指直至到达电子器件单元的开关点。视与工具机开关装置10一起使用的工具机14而定、尤其是视工具机14的操作元件60而定,操纵单元16的操纵位移能够是例如至少5厘米、至少10厘米、至少20厘米或者至少30厘米长。尤其地,传动单元20设置用于,提供操纵单元16的最多2厘米、优选最多1.5厘米、特别优选地最多1厘米并且完全特别优选地最多0.5厘米的开关位移。
优选,传动单元20包括至少一个压和/或拉元件22、24,该压和/或拉元件设置用于调设操纵单元16的开关位移和/或用于将操纵单元16回位到未被操纵的起始位态中。在当前实施例中,传动单元20示例性地具有两个压和/或拉元件22、24。优选,压和/或拉元件22、24构造为弹簧、尤其是压力弹簧或者拉力弹簧。压和/或拉元件22、24优选构造为螺旋弹簧。压和/或拉元件22、24优选构造为金属弹簧。替代地可设想,压和/或拉元件22、24构造为橡胶弹簧、空气弹簧、气体压缩弹簧或者本领域技术人员认为有意义的其他压和/或拉元件。压和/或拉元件22、24优选与操纵单元16、尤其是操纵元件34和/或滑动元件26作用连接,尤其是机械耦合。传动单元20优选具有所述至少两个压和/或拉元件22、24,其中,至少一个第二压和/或拉元件24与操纵元件34机械耦合并且至少一个第一压和/或拉元件22与滑动元件26机械耦合。尤其地,开关位移取决于压和/或拉元件22、24的参数、尤其是压力和/或拉力(例如弹簧弹力)、长度等。尤其地,开关位移能够通过适配压和/或拉元件22、24的参数、尤其是压力和/或拉力、例如弹簧弹力、长度等来调设。压和/或拉元件22、24优选设置用于,将操纵单元16、尤其是操纵元件34和/或滑动元件26在尤其是被操作元件60操纵的开关位态中以复位力加载。压和/或拉元件22、24尤其设置用于,根据操纵的释放将操纵单元16、尤其是操纵元件34和/或滑动元件26从被操纵的开关位态回位到未被操纵的起始位态中,尤其是拉或者压到未被操纵的起始位态中。
工具机开关装置10优选包括至少一个壳体单元、尤其是前述的壳体单元38,该壳体单元具有至少一个接收区域40、42、尤其是至少一个接收通道,传动单元20、20’和/或操纵单元16、16’能够布置在所述接收区域中。优选,壳体单元38能够具有多个接收区域40、42,接收区域40、42的数量尤其是相应于操纵元件34、34’、44的数量。在当前实施例中,壳体单元38示例性地具有一个接收区域40和一个另外的接收区域42。接收区域40尤其设置用于接收操纵单元16和传动单元20。所述另外的接收区域42尤其设置用于接收所述另外的操纵单元16’和所述另外的传动单元20’。壳体单元38在装配状态下优选盒状地构造。壳体单元38优选由塑料制成。替代地可设想,壳体单元38由复合材料、金属或者本领域技术人员认为有意义的其他材料制成。优选,传动单元20、操纵单元16和/或电子器件单元18至少部分地布置在壳体单元38之内、尤其是壳体单元38的至少一个接收区段68之内。优选,壳体单元38具有至少一个与接收区段68分开布置的紧固区段70,该紧固区段设置用于紧固在工具机14上。优选,在壳体单元38紧固在工具机14上的状态下,工具机14的至少一个构件、尤其是杆、在当前实施例中示例性地为推动弓58延伸穿过紧固区段70(参见图2)。壳体单元38尤其具有至少两个、优选至少三个并且特别优选地至少四个壳体部分72、74、76、78,所述壳体部分尤其是借助工具机开关装置10的固定元件80、尤其是借助螺钉而固定在彼此上。在当前实施例中,壳体单元38示例性地具有第一壳体部分72、第二壳体部分74、第三壳体部分76和第四壳体部分78。
为了清楚起见,以下描述局限于接收区域40。该描述也能够至少基本上类似地转用到所述另外的接收区域42上。接收区域40优选由壳体单元38的至少第一壳体部分72的肋元件82限界。接收区域40优选设置用于至少完全接收第一压和/或拉元件22、第二压和/或拉元件24和滑动元件26。接收区域40尤其构造用于精确配合地接收第一压和/或拉元件22、第二压和/或拉元件24和滑动元件26。接收区域40优选设置用于至少区段地接收操纵元件34。尤其地,操纵元件34区段地在接收区域40之内并且区段地在接收区域40之外、尤其是在壳体单元38之外延伸。尤其地,壳体单元38、尤其是壳体单元38的至少第一壳体部分72具有至少一个贯穿口,操纵元件34能够通过该贯穿口从壳体单元38、尤其是接收区域40中延伸出来。优选,第一压和/或拉元件22、第二压和/或拉元件24和滑动元件26在壳体单元38的装配状态下在横向于第一压和/或拉元件22的第一力方向84的方向上和在横向于第二压和/或拉元件24的另外的力方向86的方向上至少基本上无间隙地布置在接收区域40中(参见图5)。
优选,所述至少一个接收区域、尤其是所述另外的接收区域42设置用于供操纵单元16的至少一个另外的操纵元件44以与电子器件单元18无作用连接并且尤其是无传动部的方式贯穿穿过整个壳体单元38。所述另外的操纵元件44优选能够在造型、材料组成等方面至少基本上与操纵元件34类似地构造。所述另外的操纵元件44优选构造得比操纵元件34长。优选,所述另外的操纵元件44在与工具机开关装置10一起使用的工具机14的操作元件60的装配状态下延伸到驱动单元、尤其是具有内燃机的驱动单元,该驱动单元能够通过所述另外的操纵元件44来操控(这里未进一步示出)。尤其地,所述另外的操纵元件44设置用于机械地操纵尤其是与电驱动单元12不同构造的驱动单元。该驱动单元尤其能够设置用于驱动工具机14的前进单元54。例如可设想,该驱动单元为了驱动前进单元54而具有皮带轮,并且所述另外的操纵元件44设置用于调节皮带轮的直径。优选,壳体单元38、尤其是壳体单元38的至少第一壳体部分72具有至少一个另外的贯穿口88和至少一个附加的贯穿口90,所述另外的操纵元件44能够延伸穿过该附加的贯穿口。优选,所述另外的贯穿口88和所述附加的贯穿口90布置在壳体单元38的、尤其是第一壳体部分72的两个彼此背离的壁92、94上。在当前实施例中,所述另外的贯穿口88示例性地布置在壁92上并且所述附加的贯穿口90布置另外的壁94上。优选,所述另外的接收区域42为了供所述另外的操纵元件44贯穿而构造成不具有所述另外的操纵单元16’的滑动元件26’、所述另外的传动单元20’的第一压和/或拉元件22’和第二压和/或拉元件24’。优选,所述另外的接收区域42设置用于以可换的方式接收所述另外的操纵元件44或者所述另外的传动单元20’和所述另外的操纵单元16’。
优选,工具机开关装置10包括至少一个输出单元50,该输出单元设置用于尤其是光学、声学和/或触觉地输出电子器件单元18的至少一个开关状态和/或充电状态。优选,输出单元50在信号传输技术上与电子器件单元18连接、尤其是电连接。优选,输出单元50具有至少一个输出元件96,该输出元件尤其能够布置在电子器件单元18的电路板64上。尤其地,输出单元50能够具有多个输出元件96、尤其是至少两个、优选至少三个并且特别优选地至少四个输出元件96。在当前实施例中,输出单元50示例性地具有四个输出元件96。优选,输出单元50作为光学输出单元设置用于光学地输出电子器件单元18的至少一个开关状态和/或充电状态,并且尤其具有至少一个构造为发光元件的输出元件96。在当前实施例中,输出单元50示例性地具有四个构造为发光元件的输出元件96。优选,输出元件96构造为尤其是多色的发光二极管。替代地能想到,光学输出单元50具有至少一个构造为显示器的输出元件96等。替代或者附加地可设想,输出单元50作为声学和/或触觉输出单元设置用于声学和/或触觉地输出电子器件单元18的至少一个开关状态和/或充电状态,并且尤其具有至少一个声学输出元件、例如扬声器和/或至少一个触觉输出元件、例如振动马达。电子器件单元18的开关状态尤其说明,电子器件单元18的开关元件28、30、62处于何种开关位态。电子器件单元18的充电状态尤其说明电子器件单元18和/或工具机14的至少一个能量供应源、例如蓄电池的剩余电量(这里未进一步示出)。第三壳体部分76尤其具有四个槽口98,输出元件96发的光能够穿过所述槽口透出。输出单元50尤其具有至少一个标识元件100,以用于标识尤其能够布置在第三壳体部分76上的输出单元50上。
优选,工具机开关装置10包括至少一个次级操纵单元、尤其是前述的次级操纵单元52,其中,电子器件单元18设计用于根据通过操纵单元16和次级操纵单元52进行的操纵来输出至少一个信号。以下描述至少基本上类似地也适用于次级操纵单元52与所述另外的操纵单元16’的协同作用。次级操纵单元52优选设置用于操纵电子器件单元18的至少一个附加的开关元件62。优选,次级操纵单元52与操纵单元16不同地构造。替代地能想到,次级操纵单元52至少基本上类似于操纵单元16地构造。优选,次级操纵单元52具有至少一个次级操纵元件102,该次级操纵元件尤其构造成不与工具机14的操作元件60耦合。尤其地,次级操纵元件102能够直接由工具机开关装置10的用户操纵。尤其地,次级操纵元件102设置用于直接、尤其是无传动部地操纵附加的开关元件62。次级操纵元件102尤其能够构造为按钮、滑动开关、旋转开关或者本领域技术人员认为有意义的其他次级操纵元件。在当前实施例中,次级操纵元件102示例性地构造为按钮。尤其地,次级操纵元件102至少区段地布置在壳体单元38之外,尤其是以用于由用户操纵,并且至少区段地布置在壳体单元38之内,尤其是以用于操纵附加的开关元件62。优选,次级操纵单元52具有至少一个次级压和/或拉元件104、尤其是压力弹簧,该次级压和/或拉元件设置用于将次级操纵元件102弹簧弹性地支承、尤其是双稳态地支承在壳体单元38上。尤其地,次级操纵元件102能够卡锁在至少一个开关位态中、尤其是至少在操纵位态中。优选,电子器件单元18设计用于,根据通过操纵单元16进行的操纵并且根据通过次级操纵控制信号单元52进行的尤其是同时的操纵将至少一个信号、尤其是至少一个用于激活电驱动单元12的控制信号输出到电驱动单元12。
图4以立体图示出图1的工具机开关装置10的电子器件单元18。能够良好地识别出开关元件28、30、62。尤其是沿着电路板64的主延伸方向106观察,开关元件28和所述另外的开关元件30布置在电路板64上的相同高度。沿着电路板64的主延伸方向106观察,所述附加的开关元件62与开关元件28和所述另外的开关元件30错开地布置。横向于电路板64的主延伸方向106观察,开关元件28和所述另外的开关元件30彼此间隔开地布置在电路板64上。横向于电路板64的主延伸方向106观察,附加的开关元件62居中地布置在开关元件28和所述另外的开关元件30之间。
图5以示意性剖视图示出图1的工具机开关装置10。在图5中示出在未被操纵的开关位态中的操纵单元16。为了清楚起见,以下描述局限于操纵单元16与传动单元20和开关元件28的协同作用。该描述也能够至少基本上类似地转用到所述另外的操纵单元16与所述另外的传动单元20和与所述另外的开关元件30的协同作用上。优选,传动单元20包括至少两个压和/或拉元件、尤其是前述的压和/或拉元件22、24,其中,至少一个第一压和/或拉元件22构造为拉力弹簧并且至少一个第二压和/或拉元件24构造为压力弹簧。优选,第一压和/或拉元件22直接与滑动元件26作用连接,尤其是与滑动元件26机械耦合。优选,第二压和/或拉元件24直接与操纵元件34作用连接,尤其是与操纵元件34机械耦合。优选,第一压和/或拉元件22和第二压和/或拉元件24如此布置、尤其是如此布置在壳体单元38中,使得第一压和/或拉元件22以力、尤其是拉力加载操纵单元16、尤其是滑动元件26的力方向84和第二压和/或拉元件24以力、尤其是压力加载操纵单元16、尤其是操纵元件34的另外的力方向86至少基本上彼此平行地延伸。优选,力方向84和所述另外的力方向86逆着操纵方向108地指向,操纵单元16根据操纵、尤其是通过操作元件60进行的操纵在该操纵方向108上运动。尤其地,力方向84和所述另外的力方向86至少基本上与操纵方向108反向平行地延伸。尤其地,第二压和/或拉元件24设置用于,将逆着操纵方向108作用的压力施加到操纵元件34上。尤其地,第一压和/或拉元件22设置用于,将逆着操纵方向108作用的拉力施加到滑动元件26上。第一压和/或拉元件22优选紧固在滑动元件26和壳体单元38的所述另外的壁94上。第一压和/或拉元件22尤其设置用于在朝向所述另外的壁94的方向上拉动滑动元件26。第二压和/或拉元件24优选被支承在滑动元件26上。第二压和/或拉元件24尤其设置用于,尤其是在朝向另外的壁94的方向上将操纵元件34压靠滑动元件26。尤其地,操纵元件34至少区段地在第二压和/或拉元件24之内延伸。尤其地,操纵元件34具有至少一个端头110,第二压和/或拉元件24能够压靠该端头。优选,通过将这些压和/或拉元件22、24的参数、尤其是压力和/或拉力(例如弹簧弹力)、长度、相对于彼此的布置等进行适配,能够调设操纵位移与开关位移之间的比例。
优选,操纵单元16包括至少一个与传动单元20作用连接的滑动元件、尤其是前述的滑动元件26,以用于操纵电子器件单元18的至少一个开关元件28、尤其是微动开关,其中,滑动元件26的几何构造将操纵单元16的尤其是直至到达电子器件单元18的开关点的相对于滑动元件26的最大调节位移32的开关位移进行影响。尤其地,滑动元件26的最大调节位移32与操纵单元16的操纵位移无关。尤其地,与和工具机开关装置10一起使用的工具机14无关地,滑动元件26具有相同的最大调节位移32。滑动元件26优选设置用于,操纵电子器件单元18的开关元件28。滑动元件26尤其设置用于,使开关元件28的开关舌112尤其是横向于力方向84和所述另外的力方向86地运动。优选,通过开关舌112的运动将尤其是构造为微动开关的开关元件28的至少一个触头闭合和/或将尤其是构造为电位计的开关元件28的电阻值改变。滑动元件26优选具有至少一个操纵凸起114,该操纵凸起设置用于操纵开关元件28、尤其是使开关元件28的开关舌112运动。尤其是直至到达开关点的尤其是相对于滑动元件26的最大调节位移32的长度的开关位移长度尤其取决于滑动元件26的、尤其是操纵凸起114的几何构造。示例性地可设想,与具有横向于力方向84和另外的力方向86的较小的最大延伸尺度的另外的滑动元件、尤其是另外的操纵凸起相比,具有横向于力方向84和另外的力方向86的大的最大延伸尺度的滑动元件26、尤其是操纵凸起114在尤其是相对于滑动元件26的最大调节位移32的更短的开关位移之后操纵开关元件28。示例性地可设想,沿着力方向84和所述另外的力方向86观察,比另外的滑动元件更靠前地具有操纵凸起114的滑动元件26在尤其是相对于滑动元件26的最大调节位移32的较短的开关位移之后操纵开关元件28。
优选,操纵单元16包括至少一个与传动单元20作用连接的操纵元件、尤其是前述的操纵元件34、尤其是至少一个操纵缆,以用于操纵滑动元件26,其中,操纵单元16的尤其是直至到达电子器件单元18的开关点的、相对于操纵元件34的最大调节位移36的开关位移取决于传动单元20的构造。尤其地,操纵元件34的最大调节位移36取决于与工具机开关装置10一起使用的工具机14的操作元件60、尤其是操作元件60的几何形状。尤其地,视不同的工具机14、尤其是不同的操作元件60而定,操纵元件34能够具有不同的最大调节位移36。优选,尤其是直至到达电子器件单元18的开关点的、尤其是相对于操纵元件34的最大调节位移36的开关位移取决于第一压和/或拉元件22的和第二压和/或拉元件24的构造、尤其是参数。示例性地可设想,与另外的传动单元——所述另外的传动单元的第一压和/或拉元件的弹簧弹力比所述另外的传动单元的第二压和/或拉元件的弹簧弹力大——相比,传动单元20——所述传动单元20的第一压和/或拉元件22的弹簧弹力比第二压和/或拉元件24的弹簧弹力小——提供尤其是相对于操纵元件34的最大调节位移36较短的开关位移。
图6以另外的示意性剖视图示出图1的工具机开关装置10。在图6中示出在被操纵的开关位态中的操纵单元16。滑动元件26尤其已经走过了滑动元件26的最大调节位移32并且尤其操纵了开关元件28。操纵元件34尤其已经走过了操纵元件34的最大调节位移36。
图7以示意图示出图1的根据本发明的工具机开关装置10的操纵单元16的开关位移的曲线图116。曲线图116尤其包括横坐标轴118和纵坐标轴120。在横坐标轴118上尤其绘制出位移距离。在纵坐标轴120上尤其绘制出弹簧力。位移距离尤其与弹簧弹力成正比,如直线122所示。在曲线图116中,尤其标出滑动元件26的最大调节位移32。优选,滑动元件26和/或传动单元20构造成,使得操纵单元16的尤其是直至到达电子器件单元18的开关点的开关位移相应于滑动元件26的最大调节位移32的最多30%。滑动元件26的最大调节位移32的30%在曲线图116中尤其由段124标出。尤其地,滑动元件26和/或传动单元20构造成,使得操纵单元16的尤其是直至到达电子器件单元18的开关点的开关位移相应于滑动元件26的最大调节位移32的最多30%、优选最多20%并且特别优选地最多10%。尤其地,滑动元件26和/或传动单元20构造成,使得滑动元件26最迟在滑动元件26移动了滑动元件26的最大调节位移32的30%之后操纵电子器件单元18的开关元件28。
图8以示意图示出图7的开关位移的另外的曲线图126。另外的曲线图126尤其包括横坐标轴128和纵坐标轴130。在横坐标轴128上尤其绘制出位移距离。在纵坐标轴130上尤其绘制出弹簧力。位移距离尤其与弹簧弹力成正比,如另外的直线132所示。所述另外的曲线图126至少基本上相应于图7的曲线图116的放大版本。在另外的曲线图126中尤其标出操纵元件34的最大调节位移36。优选,传动单元20构造成,使得操纵单元16的尤其是直至到达电子器件单元18的开关点的开关位移相应于操纵元件34的最大调节位移36的最多15%。操纵元件34的最大调节位移36的最多15%在所述另外的曲线图126中尤其由另外的段134标出。尤其地,传动单元20构造成,使得操纵单元16的尤其是直至到达电子器件单元18的开关点的开关位移相应于操纵元件34的最大调节位移36的最多15%、优选最多10%并且特别优选地最多5%。尤其地,传动单元20构造成,使得操纵单元16、尤其是滑动元件26最迟在操纵元件34移动了操纵元件34的最大调节位移36的15%之后操纵电子器件单元18的开关元件28。在假定开关位移为滑动元件26的最大调节位移32的最多30%并且为操纵元件34的最大调节位移36的最多15%的情况下,尤其通过附加的段136标出操纵单元16的可能开关位移。
图9以示意图示出图1的工具机开关装置10。优选,壳体单元38限界通向至少一个接收区域、尤其是所述另外的接收区域42的至少一个开口46,该开口使得可在壳体单元38的闭合状态下将操纵单元16的至少一个另外的操纵元件44引入到所述至少一个接收区域42中。在图9中示出尤其是在闭合状态中的壳体单元38。尤其地,形成接收区段68的第一壳体部分72、第二壳体部分74和第三壳体部分76固定在彼此上。优选,壳体单元38的闭合状态不同于壳体单元38的安装在工具机14上的状态。尤其地,在壳体单元38安装在工具机14上的状态下,开口46由壳体单元38的至少一个固定壳体部分、尤其是第四壳体部分78封闭(参见图10)。优选,开口46横向于所述另外的接收区域42的主延伸方向138地延伸到所述另外的接收区域42中。优选,壳体单元38能够具有至少一个布置在开口46上、尤其是中的转向元件,所述另外的操纵元件44能够贴靠在该转向元件上(这里未示出)。替代或者附加地可设想,壳体单元38具有至少一个布置在开口46上、尤其是中的阻尼元件,该阻尼元件示例性地由橡胶制成,该阻尼元件设置用于对穿过壳体单元38的另外的操纵元件44进行减振、尤其是用于实现避免噪声(这里未示出)。
优选,壳体单元38至少区段地构造至少一个、尤其是漏斗状的引导区域48,以用于将所述另外的操纵元件44导送到开口46。优选,引导区域48由形成接收区段68的第一壳体部分72和第三壳体部分76构造、尤其是限界。尤其地,第一壳体部分72和第三壳体部分76在围绕开口46的区域中具有预给定出漏斗状的引导区域48的造型。优选,壳体部分72、76中的至少一个、尤其是第一壳体部分72在朝向开口46的方向上逐渐缩窄。尤其地,第一壳体部分72和第三壳体部分76形成引导区域48,该引导区域在朝向开口46的方向上漏斗状地变细。
图10以另外的示意图示出图1的工具机开关装置10。在图10中,所述另外的操纵元件44尤其被插入所述另外的接收区域42中。尤其地,第四壳体部分78固定在第一壳体部分72上并且尤其封闭开口46。

Claims (15)

1.工具机开关装置、尤其是用于能推动的园艺器具的工具机开关装置,所述工具机开关装置用于电子控制至少一个工具机的至少一个电驱动单元(12),所述工具机开关装置具有至少一个机械式的操纵单元(16;16’)和至少一个电子器件单元(18),所述电子器件单元设计用于根据通过所述操纵单元(16;16’)进行的操纵输出至少一个信号、尤其是至少一个控制信号,其特征在于,设有至少一个与所述操纵单元(16;16’)作用连接的传动单元(20;20’),所述传动单元设置用于调设所述操纵单元(16;16’)的操纵位移与所述操纵单元(16;16’)的开关位移之间的比例,所述调设尤其是机械地进行。
2.根据权利要求1所述的工具机开关装置,其特征在于,所述传动单元(20;20’)设置用于,提供所述操纵单元(16;16’)的比所述操纵单元(16;16’)的操纵位移短的开关位移,所述开关位移尤其是直至到达所述电子器件单元(18)的开关点为止。
3.根据权利要求1或者2所述的工具机开关装置,其特征在于,所述传动单元(20;20’)包括至少一个压和/或拉元件(22、24;22’、24’),所述压和/或拉元件设置用于调设所述操纵单元(16;16‘)的开关位移和/或用于将所述操纵单元(16;16‘)回位到未被操纵的起始位态中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的工具机开关装置,其特征在于,所述传动单元(20,20’)包括至少两个压和/或拉元件(22、24;22’、24’),其中,至少一个第一压和/或拉元件(22;22’)构造为拉力弹簧,并且至少一个第二压和/或拉元件(24;24’)构造为压力弹簧。
5.根据前述权利要求中任一项所述的工具机开关装置,其特征在于,所述操纵单元(16;16’)包括至少一个与所述传动单元(20;20’)作用连接的滑动元件(26;26’),以用于操纵所述电子器件单元(18)的至少一个开关元件(28、30)、尤其是微动开关,其中,所述滑动元件(26;26’)的几何构造对所述操纵单元(16;16’)的相对于所述滑动元件(26;26’)的最大调节位移(32)的开关位移产生影响,所述开关位移尤其是直至到达所述电子器件单元(18)的开关点为止。
6.根据权利要求5所述的工具机开关装置,其特征在于,所述滑动元件(26;26’)和/或所述传动单元(20;20’)构造成,使得所述操纵单元(16;16’)的开关位移相应于所述滑动元件(26;26’)的最大调节位移(32)的最多30%,所述开关位移尤其是直至到达所述电子器件单元(18)的开关点为止。
7.根据权利要求5或者6所述的工具机开关装置,其特征在于,所述操纵单元(16;16’)包括至少一个与所述传动单元(20;20’)作用连接的操纵元件(34;34’)、尤其是至少一个操纵缆,以用于操纵所述滑动元件(26;26’),其中,所述操纵单元(16;16’)的相对于所述操纵元件(34;34’)的最大调节位移(36)的开关位移取决于所述传动单元(20;20’)的构造,所述开关位移尤其是直至到达所述电子器件单元(18)的开关点为止。
8.根据权利要求7所述的工具机开关装置,其特征在于,所述传动单元(20;20’)构造成,使得所述操纵单元(16;16’)的开关位移相应于所述操纵元件(34;34’)的最大调节位移(36)的最多15%,所述开关位移尤其是直至到达所述电子器件单元(18)的开关点为止。
9.根据前述权利要求中任一项所述的工具机开关装置,其特征在于,设有至少一个壳体单元(38),所述壳体单元具有至少一个接收区域(40、42)、尤其是至少一个接收通道,所述传动单元(20;20’)和/或所述操纵单元(16;16’)能够布置在所述接收区域中。
10.根据权利要求9所述的工具机开关装置,其特征在于,所述至少一个接收区域(42)设置用于供所述操纵单元(16)的至少一个另外的操纵元件(44)以与所述电子器件单元(18)无作用连接并且尤其是无传动部的方式贯穿整个壳体单元(38)。
11.根据权利要求10所述的工具机开关装置,其特征在于,所述壳体单元(38)限界出通向所述至少一个接收区域(42)的至少一个开口(46),所述开口使得能在所述壳体单元(38)的闭合状态下将所述操纵单元(16)的所述至少一个另外的操纵元件(44)引入到所述至少一个接收区域(42)中。
12.根据权利要求11所述的工具机开关装置,其特征在于,所述壳体单元(38)至少区段地构成至少一个引导区域(48),所述引导区域用于将所述另外的操纵元件(44)导送到所述开口(46),所述引导区域尤其是漏斗状的。
13.根据前述权利要求中任一项所述的工具机开关装置,其特征在于,设有至少一个输出单元(50),所述输出单元设置用于输出所述电子器件单元(18)的至少一个开关状态和/或充电状态,所述输出尤其是光学、声学、和/或触觉地进行。
14.根据前述权利要求中任一项所述的工具机开关装置,其特征在于,设有至少一个次级操纵单元(52),其中,所述电子器件单元(18)设计用于根据通过所述操纵单元(16;16’)和所述次级操纵单元(52)进行的操纵输出至少一个信号。
15.工具机、尤其是能推动的园艺器具,其具有至少一个电驱动单元(12)和至少一个工具机开关装置、尤其是根据前述权利要求中任一项所述的工具机开关装置,其特征在于,所述工具机开关装置设计用于电子控制所述电驱动单元(12)。
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