CN113613329B - 终端定位方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种终端定位方法及装置，基于获取目标小区的覆盖范围粗略定位，通过向网络侧设备发送第一请求，使目标终端周期性广播目标信号，并获取目标信号的配置信息，在目标小区的覆盖范围内解析目标信号并计算信号强度，将信号强度最大的方向确定为目标终端的方向，能够在接近目标终端的过程中利用上行信号强度大小，获取目标终端的位置，提高定位精度。进一步地，在逐步接近目标终端的过程中，定位精度越来越高，不仅适用于室外，还可在室内进行定位，增加环境场景的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种终端定位方法及装置。
背景技术
第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，简称5G)是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，基于OFDM的新空口(New Radio，NR)设计的全球性5G标准，也是下一代非常重要的蜂窝移动技术基础，5G技术提出了三大应用场景：增强移动宽带、高可靠低时延连接和海量互连。新一代与上一代通信系统(简称LTE或4G系统)为用户终端(User Equipment，UE)提供了覆盖广泛而且稳定的高速数据传输服务，信号覆盖逐渐向无死角的方向发展，不论是室外场景或是室内场景，均有良好的信号覆盖，因此可以在此基础上产生出新的应用，如UE(主要指具有通信模组的设备)定位。
全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是一种利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，具有全方位、全天候、全时段、高精度的优点，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息。目前大多数UE均使用此种定位技术，这种技术的定位精度为15米。但在新一代通信系统下的很多业务中，其定位精度较低，应用的环境场景具有局限性。
发明内容
本发明提供一种终端定位方法及装置，用以解决现有技术中定位精度低，应用的环境场景具有局限性的缺陷，实现在定位过程中精度不断增加，直至定位成功。
本发明提供一种终端定位方法，包括：
获取目标小区的覆盖范围；
向网络侧设备发送携带有目标终端的标识的第一请求，以使得所述网络侧设备响应于所述第一请求，触发所述目标终端周期性广播目标信号；
接收所述网络侧设备发送的所述目标信号的配置信息；
在处于目标小区的覆盖范围内的情况下，基于所述配置信息接收的所述目标信号，根据所述接收的目标信号的信号强度，获取所述目标终端的位置；
其中，所述目标小区为所述目标终端接入的小区。
根据本发明提供的一种终端定位，所述获取目标小区的覆盖范围，具体包括：
向所述网络侧设备发送携带有所述目标终端的标识的第二请求；
接收所述网络侧设备根据所述第二请求反馈的所述目标小区的位置信息；
基于所述目标小区的位置信息，获取所述目标小区的覆盖范围。
根据本发明提供的一种终端定位，确定所述接收的所述目标信号的信号强度，具体包括：
基于当前统计周期内物理所述接收的所述目标信号的上行共享信道的第一SINR和上行探测参考信号占用的各子载波的第二SINR，确定所述接收的所述目标信号的信号强度。
本发明还提供一种终端定位方法，包括：
接收目标电子设备发送的第一请求；
响应于所述第一请求，触发目标终端周期性广播目标信号；
向所述目标电子设备发送所述目标信号的配置信息，以使得所述目标电子设备在处于目标小区的覆盖范围内的情况下，基于所述配置信息接收所述目标信号，根据所述接收的目标信号的信号强度，获取所述目标终端的位置；
其中，所述目标小区为所述目标终端接入的小区。
根据本发明提供的一种终端定位，所述响应于所述第一请求，触发所述目标终端周期性广播目标信号，具体包括：
响应于所述第一请求，向所述目标终端发送目标指令，以使得所述目标终端响应于所述目标指令，开启小包预调度模式，周期性广播所述目标信号。
本发明还提供一种终端定位装置，包括：
覆盖范围获取模块，用于获取目标小区的覆盖范围；
第一请求模块，用于向网络侧设备发送携带有目标终端的标识的第一请求，以使得所述网络侧设备响应于所述第一请求，触发所述目标终端周期性广播目标信号；
配置获取模块，用于接收所述网络侧设备发送的所述目标信号的配置信息；
定位模块，用于在处于目标小区的覆盖范围内的情况下，基于所述配置信息接收所述目标信号，根据所述接收的目标信号的信号强度，获取所述目标终端的位置；
其中，所述目标小区为所述目标终端接入的小区。
本发明还提供一种终端定位装置，包括：
请求获取模块，用于接收目标电子设备发送的第一请求；
响应模块，用于响应于所述第一请求，触发目标终端周期性广播目标信号；
配置发送模块，用于向所述目标电子设备发送所述目标信号的配置信息，以使得所述目标电子设备处于目标小区的覆盖范围内的情况下，基于所述配置信息接收所述目标信号，根据所述接收的目标信号的信号强度，获取所述目标终端的位置；
其中，所述目标小区为所述目标终端接入的小区。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述终端定位方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述终端定位方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述终端定位方法的步骤。
本发明提供的终端定位方法及装置，基于获取目标小区的覆盖范围粗略定位，通过向网络侧设备发送第一请求，使目标终端周期性广播目标信号，并获取目标信号的配置信息，在目标小区的覆盖范围内解析目标信号并计算信号强度，将信号强度最大的方向确定为目标终端的方向，能够在接近目标终端的过程中利用上行信号强度大小，获取目标终端的位置，提高定位精度。进一步地，在逐步接近目标终端的过程中，定位精度越来越高，不仅适用于室外，还可在室内进行定位，增加环境场景的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的终端定位方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的终端定位方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的由核心网调度的终端定位方法的流程示意图；
图4是本发明提供的由基站调度的终端定位方法的流程示意图；
图5是本发明提供的终端定位装置的结构示意图之一；
图6是本发明提供的终端定位装置的结构示意图之二；
图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
图1是本发明提供的终端定位方法的流程示意图之一。如图1所示，本发明实施例提供的终端定位方法，包括：步骤101、获取目标小区的覆盖范围。
其中，目标小区为目标终端接入的小区。
需要说明的是，本发明实施例提供的终端定位方法的执行主体为终端定位装置。该终端定位装置具有移动性，可以是由使用者携带终端定位装置移动至目的地，也可以是自身设置有能够发生位移的装置，以使得终端定位装置可以移动到目的地。
本发明实施例提供的终端定位方法的应用场景包括但不限于如下场景：终端定位装置以目标终端的位置作为参考点，执行终端定位方法，以使得终端定位装置最终目的地与目标终端所在地一致。进而，可以使携带终端定位装置的使用者跟随终端定位装置到最终目的地，对目标终端进行后续处理。也可以由终端定位装置将最终目的地的位置信息传输至后续的处理流程。
目标小区，是指目标终端所接入的小区，一般为目标小区所处的基站区或者所处基站下的某一个小区。
其中，基站区是一座基站的覆盖范围，一座基站区等于3个小区覆盖区域的总和。
小区，也称蜂窝小区，理想形状是正六边形。是指在蜂窝移动通信系统中，其中的一个基站或基站的一部分(扇形天线)所覆盖的区域。
目标终端，是指在终端定位方法中，需要其位置信息的、待定位的终端。
具体地，在步骤101中，终端定位装置可以向核心网发送请求，以获取目标终端所在的基站及小区，并确定目标小区的覆盖范围。
目标小区的覆盖范围，是指目标终端所处的小区的范围，即为目标终端较为粗略的位置信息。目标小区的覆盖范围用于使终端定位装置获取目标终端所处基站，并接入该基站，以获取该基站分配的资源和调度。本发明对获取小区范围的方法不作具体限定。
例如，可以是在终端定位装置上利用专用的应用程序(可设置权限管理功能)获取目标终端的唯一标识(如国际移动用户识别码(International Mobile SubscriberIdentification Number，IMSI))，并通过目标终端的唯一标识向核心网查询目标终端所在的基站号及小区后，以使得终端定位装置处于该基站的该小区范围内并接入该基站。
步骤102、向网络侧设备发送携带有目标终端的标识的第一请求，以使得网络侧设备响应于第一请求，触发目标终端周期性广播目标信号。
需要说明的是，网络侧设备包括基站和核心网，用于响应于步骤102的第一请求进行调度。网络侧设备是通信运营商的设备。
其中，执行调度的网络侧设备可以是基站，也可以是核心网，本发明实施例对此不作具体限定。
基站，可以包括演进型基站(evolved Node B，eNB)、5G基站(generation NodeB，gNB)和其他类型基站中的一种或者多种。
核心网(Core Network，CN)，用于对接入网获取数据进行处理并分发。
具体地，在步骤102中，终端定位装置周期性地向网络侧设备发送第一请求。
第一请求，是指对目标终端设置指定调度模式的请求信息，第一请求还包括目标终端的标识。本发明实施例对指定调度模式不作具体限定。例如，可以是小包预调度模式，通过对目标终端开启小包预调度模式，可以实现基站调度器始终为目标终端上行数据分配固定的资源，无需目标终端发起调度请求即可直接发送数据。
目标终端的标识，是指与蜂窝网络中各终端对应，且不重复的标识码，可以唯一区分不同的终端。
本发明实施例对目标终端的数量不作具体限定，可以为一个，也可以为多个。目标终端的标识用于区分不同目标终端的第一请求，以使得网络侧设备确定对哪一个目标终端的请求进行响应。
网络侧设备在接收第一请求后对其作出响应，将指定调度模式的相关配置信息发送给目标终端所处的基站，并由该基站指示目标终端开启指定调度模式，周期性地发送目标信号。
其中，目标信号，是指目标终端在指定调度模式下以一定周期发送的上行数据，且目标信号的发送周期小于第一请求的发送周期，本发明实施例对此不作具体限定。
可选地，终端定位装置向核心网发送第一请求，核心网接收第一请求后对其作出响应，将指定调度模式的相关配置信息发送给目标终端所处的基站，并由该基站指示目标终端开启指定调度模式，周期性地发送数据。
可选地，终端定位装置向基站发送第一请求，基站接收第一请求后对其作出响应，由该基站指示目标终端开启指定调度模式，周期性地发送数据。
步骤103、接收网络侧设备发送的目标信号的配置信息。
需要说明的是，网络侧设备发送与目标信号相关的配置信息有两种实施方式：
一是由网络侧设备主动向终端定位装置，以一定周期发送目标信号的配置信息。
相应地，在步骤103之前，在基站在接收到目标终端周期性上传的数据包后，网络侧设备获知目标终端已经开启指定调度模式，并向终端定位装置发送目标信号的配置信息。
二是终端定位装置向网络侧设备发出请求，网络侧设备向终端定位装置反馈目标信号的配置信息。
相应地，在步骤103之前，在基站接收到目标终端周期性上传的数据包后，向终端定位装置发送消息，以使得终端定位装置获知目标终端已经开启指定调度模式后，向网络侧设备发出请求，并等待网络侧设备的响应。
具体地，步骤103中，网络侧设备在确定目标终端是在指定调度模式下广播目标信号之后，终端定位装置接收网络侧设备发送的关于目标信号的配置信息。
目标信号的配置信息，是指目标终端发送目标信号时，所采用的指定调度模式的配置信息。目标信号的配置信息用于应用在终端定位装置中，以使得终端定位装置中具有接收上行数据功能的部件，可以接收来自网络侧设备发送的目标信号。本发明实施例对目标信号的配置信息类型不作具体限定，可以是下行链路控制信息、小区无线网络临时标识、调度周期和起始调度时刻的一种或多种。
其中，下行链路控制信息(Downlink Control Information)有很多格式，可以利用DCI0对上行资源区块(Resource Block，RB)进行动态调度，以调整物理上行链路控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)和物理下行共享信道(Physical DownlinkShared Channel，PDSCH)的发送功率
小区无线网络临时标识(Cell-RadioNetworkTemporaryIdentifier，C-RNTI)，是由基站分配给UE的动态标识。C-RNTI唯一标识了一个小区空口下的UE，且只有处于连接态下的UE，C-RNTI才有效。
可选地，核心网通知基站，使基站向终端定位装置发送关于目标终端发送目标信号的配置信息。
可选地，基站向终端定位装置发送关于目标终端发送目标信号的配置信息。
步骤104、在处于目标小区的覆盖范围内的情况下，基于配置信息接收的目标信号，根据接收的目标信号的信号强度，获取目标终端的位置。
需要说明的是，在步骤104之前，需要在步骤101确定目标小区的覆盖范围后，需要使终端定位装置移动至目标小区的覆盖范围内，并接入对应基站，以使得终端定位装置可以接收目标终端在该基站内发送的上行信息。
若终端定位装置未移动至目标小区的覆盖范围内，则无法接收目标终端在该基站内发送的上行信息。
具体地，在步骤104中，终端定位装置将步骤103获取的配置信息应用在内部的接收部件，以接收目标终端周期发送的目标信号，并计算每周期内目标信号的强度参量。通过旋转终端定位装置的方向，找到信号强度参量最强的方向，以获取目标终端的位置。
终端定位装置通过移动使强度增强，逐渐靠近目标终端，直至完全找到。
终端定位装置内部的接收部件，是指对特定方向上发射及接收电磁波感应程度强的设备。若终端定位装置旋转至目标终端所在的方向，则对应方向上感应到的信号强度最大。本发明实施例对此部件不作具体限定。
优选地，终端定位装置将获得的配置信息应用于自身，并由8R定向天线部件，接收目标终端周期内的上行数据包，并检测到相关的信号强度。通过移动方向使强度增强，逐渐靠近待定位目标终端，直至完全找到。
本发明实施例基于获取目标小区的覆盖范围粗略定位，通过向网络侧设备发送第一请求，使目标终端周期性广播目标信号，并获取目标信号的配置信息，在目标小区的覆盖范围内解析目标信号并计算信号强度，将信号强度最大的方向确定为目标终端的方向，能够在接近目标终端的过程中利用上行信号强度大小，获取目标终端的位置，提高定位精度。进一步地，在逐步接近目标终端的过程中，定位精度越来越高，不仅适用于室外，还可在室内进行定位，增加环境场景的适用性。
在上述任一实施例的基础上，获取目标小区的覆盖范围，具体包括：向网络侧设备发送携带有目标终端的标识的第二请求。
具体地，在步骤101中，终端定位装置向网络侧设备发送第二请求。
第二请求，是指向网络侧设备获取目标终端所处位置信息的请求信息，第二请求还包括目标终端的标识。
目标终端的标识的内容可以与第一请求携带的目标终端的标识一致，但第二请求携带的目标终端的标识的作用为，向核心网查询该目标终端所处的基站信息及小区信息，以实现对目标终端的所在地进行粗略的定位。
接收网络侧设备根据第二请求反馈的目标小区的位置信息。
具体地，终端定位装置接收目标小区的位置信息。
目标小区的位置信息，用于指示目标终端所处的基站信息和小区信息中的至少一种信息。本发明实施例对目标小区的位置信息不作具体限定。
优选地，终端定位装置发出第二请求后，由核心网对其响应，通过目标终端的标识查询其注册记录，根据终端标识和基站的对应关系，获取目标终端对应的基站号及小区号，并通过网络侧设备转发至终端定位装置。
基于目标小区的位置信息，获取目标小区的覆盖范围。
具体地，终端定位装置接收到基站号和小区号后，根据其编号与实际地理位置的对应关系，确定与基站号和小区号对应的实际地理意义上的覆盖范围。
目标小区的覆盖范围，用于使终端定位装置接入目标终端所处的基站中，接受该基站的资源调配，以获取目标终端的上行数据。
本发明实施例基于向网络侧设备发送第二请求，通过网络侧设备反馈的目标小区的位置信息，获取目标小区的覆盖范围。能够对终端进行粗略定位，进而在接近目标终端的过程中利用上行信号强度大小，获取目标终端的位置，提高定位精度。进一步地，在逐步接近目标终端的过程中，定位精度越来越高，不仅适用于室外，还可在室内进行定位，增加环境场景的适用性。
在上述任一实施例的基础上，确定接收的目标信号的信号强度，具体包括：基于当前统计周期内物理接收的目标信号的上行共享信道的第一SINR和上行探测参考信号占用的各子载波的第二SINR，确定接收的目标信号的信号强度。
需要说明的是，在步骤103中，由于终端定位装置获取目标终端上行授权的配置信息，所以终端定位装置可以正确解析目标终端的上行数据包。
第一SINR，是指PUSCH上的信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plusNoise Ratio，SINR)。
第二SINR，是指通过解析周期性上行探测参考信号(Sounding ReferenceSignal，SRS)获得的各子载波上的SINR。
具体地，终端定位装置通过统计周期内获取的多组第一SINR和第二SINR，计算目标终端上行发射的目标信号的信号强度。
目标信号的信号强度，其信号强弱可以表示终端定位装置和目标终端的相对位置关系变化情况。
当终端定位装置在某处以其质心为固定点进行旋转，其内部的接收部件随着旋转，改变与目标终端的相对位置关系。
当接收部件旋转后处于目标终端的位置点与终端定位装置在某处的位置点的连线上的情况下，信号强度会出现极小值和极大值，其中，接收部件朝向目标终端时，会产生最强的信号强度，反之，则产生最弱的信号强度。
当接收部件旋转后不处于目标终端的位置点与终端定位装置在某处的位置点的连线上的情况下，信号强度的范围属于极小值和极大值之间，故此，在旋转过程中，接收目标信号最强的方向就是目标终端的所在方向。本发明实施例对终端定位装置内置的接收部件和计算信号强度的过程不作具体限定。
优选地，终端定位装置内置的接收部件为8R定向天线，可以减弱多径的影响。同时，目标终端上行发射信号强度获取的具体方法如下：
目标终端周期性(通常情况为10ms)发射上行信号，在统计周期(通常情况为1s)内以PUSCH的第一SINR(SINR1)为主，以SRS探测的第二SINR(SINR2)为辅，计算上行信号强度。
对于统计周期内的多组SINR1和SINR2，当每一组SINR1和SINR2照比前一组具有同样的变化趋势(即均为增强或者减弱)，则终端定位装置对所有的SINR1进行平滑过滤，以计算得到信号强度。
当SINR2变化趋势未变，一个统计周期内某些SINR1变化趋势和SINR2不一致时，丢弃这些变化不一致的SINR1，不计入周期平滑计算，以得到信号强度。
可以理解的是，终端定位装置与目标终端之间的距离可由定时提前量(TimingAdvance，TA)计算。
TA，是指为了将目标终端发送的上行数据包在希望的时间到达基站。TA用于目标终端的上行传输中，利用TA和传输速度对终端定位装置与目标终端之间的距离进行估算。
本发明实施例基于第一SINR和第二SINR综合计算目标信号的信号强度，能够提高强度计算的灵敏性和平稳性，进而在接近目标终端的过程中利用上行信号强度大小，获取目标终端的位置，提高定位精度。进一步地，在逐步接近目标终端的过程中，定位精度越来越高，不仅适用于室外，还可在室内进行定位，增加环境场景的适用性。
图2是本发明提供的终端定位方法的流程示意图之二。如图2所示，本发明实施例提供的终端定位方法，包括：步骤201、接收目标电子设备发送的第一请求。
需要说明的是，本发明实施例提供的终端定位方法的执行主体为网络侧设备，其中，网络侧设备包括基站和核心网中的一种或者多种。
目标电子设备，是指终端定位装置。
具体地，在步骤201中，网络侧设备接收由终端定位装置周期性发送第一请求。
第一请求，是指对目标终端设置指定调度模式的请求信息，第一请求还包括目标终端的标识。本发明实施例对指定调度模式不作具体限定。例如，可以是小包预调度模式，通过对目标终端开启小包预调度模式，可以实现基站调度器始终为目标终端上行数据分配固定的资源，无需目标终端发起调度请求即可直接发送数据。
目标终端的标识，是指与蜂窝网络中各终端对应，且不重复的标识码，可以唯一区分不同的终端。
本发明实施例对目标终端的数量不作具体限定，可以为一个，也可以为多个。目标终端的标识用于区分不同目标终端的第一请求，以使得网络侧设备确定对哪一个目标终端的请求进行响应。
可选地，核心网接收到终端定位装置发送的请求消息，请求消息为将目标终端配置为小包预调度模式。
可选地，目标终端所处基站接收到终端定位装置发送的请求消息，请求消息为将目标终端配置为小包预调度模式。
步骤202、响应于第一请求，触发目标终端周期性广播目标信号。
具体地，在步骤202中，网络侧设备在接收第一请求后对其作出响应，将指定调度模式的相关配置信息发送给目标终端所处的基站，并由该基站指示目标终端开启指定调度模式，周期性地发送目标信号。
其中，目标信号，是指目标终端在指定调度模式下以一定周期发送的上行数据，且目标信号的发送周期小于第一请求的发送周期，本发明实施例对此不作具体限定。
可选地，终端定位装置向核心网发送第一请求，核心网接收第一请求后对其作出响应，将指定调度模式的相关配置信息发送给目标终端所处的基站，并由该基站指示目标终端开启指定调度模式，周期性地发送数据。
可选地，终端定位装置向基站发送第一请求，基站接收第一请求后对其作出响应，由该基站指示目标终端开启指定调度模式，周期性地发送数据。
步骤203、向目标电子设备发送目标信号的配置信息，以使得目标电子设备在处于目标小区的覆盖范围内的情况下，基于配置信息接收目标信号，根据接收的目标信号的信号强度，获取目标终端的位置；
其中，目标小区为目标终端接入的小区。
具体地，在步骤203中，网络侧设备根据目标终端标识，向终端定位装置发送目标信号相关的配置信息。不同目标终端在发送目标信号时，所对应的配置信息不同。可以使目标信号相关的配置信息携带目标终端标识，以区分哪一个设备的上行配置信息。
目标信号相关的配置信息，是指目标终端发送目标信号时，所采用的指定调度模式的配置信息。目标信号的配置信息用于应用在终端定位装置中，以使得终端定位装置中具有接收上行数据功能的部件，可以接收来自网络侧设备发送的目标信号。本发明实施例对目标信号的配置信息类型不作具体限定，可以是下行链路控制信息、小区无线网络临时标识、调度周期和起始调度时刻的一种或多种。
终端定位装置获取到配置信息并应用在内部的接收部件，以接收目标终端周期发送的目标信号，计算每周期内目标信号的强度参量。通过旋转终端定位装置的方向，找到信号强度参量最强的方向，以获取目标终端的位置。
网络侧设备发送与目标信号相关的配置信息有两种实施方式：
一是由网络侧设备主动向终端定位装置，以一定周期发送目标信号的配置信息。
则在步骤203之前，在基站在接收到目标终端周期性上传的数据包后，网络侧设备获知目标终端已经开启指定调度模式，并向终端定位装置发送目标信号的配置信息。
二是终端定位装置向网络侧设备发出请求，网络侧设备向终端定位装置反馈目标信号的配置信息。
则在步骤203之前，在基站接收到目标终端周期性上传的数据包后，向终端定位装置发送消息，以使得终端定位装置获知目标终端已经开启指定调度模式后，向网络侧设备发出请求，并等待网络侧设备的响应。
可选地，核心网通知基站，使基站向终端定位装置发送关于目标终端发送目标信号的配置信息。
可选地，基站向终端定位装置发送关于目标终端发送目标信号的配置信息。
本发明实施例基于接收并响应于第一请求，使目标终端周期性广播目标信号，并将目标信号的配置信息发送至目标电子设备，以使得目标电子设备在目标小区的覆盖范围内解析目标信号并计算信号强度，将信号强度最大的方向确定为目标终端的方向，能够在接近目标终端的过程中利用上行信号强度大小，获取目标终端的位置，提高定位精度。进一步地，在逐步接近目标终端的过程中，定位精度越来越高，不仅适用于室外，还可在室内进行定位，增加环境场景的适用性。
在上述任一实施例的基础上，响应于第一请求，触发目标终端周期性广播目标信号，具体包括：响应于第一请求，向目标终端发送目标指令，以使得目标终端响应于目标指令，开启小包预调度模式，周期性广播目标信号。
具体地，网络侧设备接收到第一请求后，根据第一请求中携带的终端标识与目标终端的对应关系，向与终端标识对应的目标终端发送目标指令。
目标指令，是指驱动目标终端开启指定调度模式的消息。目标终端接收到目标指令后，开启该指令指示的调度模式，并在该模式下发送上行数据。本发明实施例对调度模式不作具体限定。
优选地，指定的调度模式为小包预调度模式，通过对目标终端开启小包预调度模式，可以实现基站调度器始终为目标终端上行数据分配固定的资源，无需目标终端发起调度请求即可直接发送数据。
本发明实施例基于第一请求，通过下发目标指令使目标终端开启小包预调度模式，并在该模式下周期性广播目标信号，以使得目标终端无需请求调度即可发送目标信号，进而使终端定位装置对目标信号并计算信号强度，将信号强度最大的方向确定为目标终端的方向，能够在接近目标终端的过程中利用上行信号强度大小，获取目标终端的位置，提高定位精度。进一步地，在逐步接近目标终端的过程中，定位精度越来越高，不仅适用于室外，还可在室内进行定位，增加环境场景的适用性。
图3是本发明提供的由核心网调度的终端定位方法的流程示意图。如图3所示，示例性地，当由网络侧设备中的核心网对终端定位方法进行调度时，其具体流程如下：
步骤301：终端定位装置UE2通过本地数据库查询到目标终端UE1的UE标识，通过专用的app(可设置权限管理功能)发送携带此UE标识的消息至核心网，请求查询此UE标识设备所在的基站及小区。
步骤302：核心网收到该UE标识后，开始查询其注册记录，找到对应的基站号及小区号。
步骤303：核心网将基站号及小区号发送给UE2.
步骤304：UE2收到基站小区号后，由运维人员携带UE2移动至对应的基站小区覆盖范围内。
步骤305：UE2接着通过app向核心网发送消息，请求将UE1配置为小包预调度模式。
步骤306：核心网同意请求，并下发小包预调度的相关配置给基站，其中上行发送周期为10ms。
步骤307：基站接收到配置信息后，开启UE1的预调度功能。
步骤308：UE1开始周期性地发送数据包。
步骤309：在基站接收到UE1周期性上传的数据包后，通过核心网向UE2发送UE1预调度开启成功通知。
步骤310：UE2通过app得知UE1小包预调度开启成功后，向核心网发送消息，请求UE1与其所在基站间的调度信息。
步骤311：核心网通知基站，告知UE1调度配置信息，其中包括DCIO，CRNTI，调度周期，起始调度时刻等信息。
步骤312：UE2将获得的调度配置信息应用于自身的8R接收模块，从而可收到UE1的上行数据包。同时可检测到相关的信号强度参量。通过移动方位使强度增强，逐渐靠近待定位UE1，直至完全找到。
图4是本发明提供的由基站调度的终端定位方法的流程示意图。如图4所示，示例性地，当由网络侧设备中的基站对终端定位方法进行调度时，其具体流程如下：
步骤401：辅助定位设备UE2通过本地数据库查询到待定位设备UE1的UE标识，通过app发送携带此UE标识的消息至核心网，请求查询此UE标识设备所在的基站及小区。
步骤402：核心网收到UE标识后，开始查询其注册记录，找到对应的基站号及小区号。
步骤403：核心网通过基站将基站号及小区号发送给UE2.
步骤404：UE2收到基站小区号后，由运维人员携带UE2移动至对应的基站小区覆盖范围内。
步骤405：UE2接着通过app向所在区域的基站发送消息，请求将UE1配置为小包预调度模式。
步骤406：基站同意请求，向UE1发送开启预调度消息，其中上行发送周期为10ms，且还包含其它相关配置信息。
步骤407：UE1按照配置信息，周期性发送数据包。
步骤408：在基站接收到UE1周期性上传的数据包后，向UE2发送UE1预调度开启成功通知。
步骤409：UE2通过app得知UE1小包预调度开启成功后，向基站发送消息，请求UE1与其所在基站间的调度信息。
步骤410：基站同意请求，下发UE1相关调度配置信息，其中包括DCIO，CRNTI，调度周期，起始调度时刻等信息。
步骤411：UE2将获得的调度配置信息应用于自身的8R接收模块，从而可收到UE1的上行数据包。同时可检测到相关的信号强度参量。通过移动方位使强度增强，逐渐靠近待定位UE1，直至完全找到。
图5是本发明提供的终端定位装置的结构示意图之一。如图5所示，本发明实施例提供的终端定位装置，包括：覆盖范围获取模块510、第一请求模块520、配置获取模块530和定位模块540，其中：
覆盖范围获取模块510，用于获取目标小区的覆盖范围。
第一请求模块520，用于向网络侧设备发送携带有目标终端的标识的第一请求，以使得网络侧设备响应于第一请求，触发目标终端周期性广播目标信号。
配置获取模块530，用于接收网络侧设备发送的目标信号的配置信息。
定位模块540，用于在处于目标小区的覆盖范围内的情况下，基于配置信息接收目标信号，根据接收的目标信号的信号强度，获取目标终端的位置。
其中，目标小区为目标终端接入的小区。
具体地，覆盖范围获取模块510、第一请求模块520、配置获取模块530和定位模块540顺次电连接。
覆盖范围获取模块510可以向核心网发送请求，以获取目标终端所在的基站及小区，并确定目标小区的覆盖范围。
第一请求模块520周期性地向网络侧设备发送第一请求。
配置获取模块530在确定目标终端是在指定调度模式下广播目标信号的前提，终端定位装置接收网络侧设备发送的关于目标信号的配置信息。
定位模块540将配置信息应用在内部的接收部件，以接收目标终端周期发送的目标信号，并计算每周期内目标信号的强度参量。通过旋转终端定位装置的方向，找到信号强度参量最强的方向，以获取目标终端的位置。
可选地，覆盖范围获取模块510包括第二请求单元、第二请求反馈单元和范围确定单元，其中：
第二请求单元，用于向网络侧设备发送携带有目标终端的标识的第二请求。
第二请求反馈单元，用于接收网络侧设备根据第二请求反馈的目标小区的位置信息。
范围确定单元，用于基于目标小区的位置信息，获取目标小区的覆盖范围。
可选地，定位模块540包括强度获取单元，其中：
强度获取单元，用于基于当前统计周期内物理接收的目标信号的上行共享信道的第一SINR和上行探测参考信号占用的各子载波的第二SINR，确定接收的目标信号的信号强度。
优选地，终端定位装置为用于获取目标终端位置的电子终端设备。
本发明实施例提供的终端定位装置，用于执行本发明上述终端定位方法，其实施方式与本发明提供的终端定位方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本发明实施例基于获取目标小区的覆盖范围粗略定位，通过向网络侧设备发送第一请求，使目标终端周期性广播目标信号，并获取目标信号的配置信息，在目标小区的覆盖范围内解析目标信号并计算信号强度，将信号强度最大的方向确定为目标终端的方向，能够在接近目标终端的过程中利用上行信号强度大小，获取目标终端的位置，提高定位精度。进一步地，在逐步接近目标终端的过程中，定位精度越来越高，不仅适用于室外，还可在室内进行定位，增加环境场景的适用性。
图6是本发明提供的终端定位装置的结构示意图之二。如图6所示，本发明实施例提供的终端定位装置，包括：请求获取模块610、响应模块620和配置发送模块630，其中：
请求获取模块610，用于接收目标电子设备发送的第一请求。
响应模块620，用于响应于第一请求，触发目标终端周期性广播目标信号。
配置发送模块630，用于向目标电子设备发送目标信号的配置信息，以使得目标电子设备处于目标小区的覆盖范围内的情况下，基于配置信息接收目标信号，根据接收的目标信号的信号强度，获取目标终端的位置。
其中，目标小区为目标终端接入的小区。
具体地，请求获取模块610、响应模块620和配置发送模块630顺次电连接。
请求获取模块610接收由终端定位装置周期性发送第一请求。
响应模块620在接收第一请求后对其作出响应，将指定调度模式的相关配置信息发送给目标终端所处的基站，并由该基站指示目标终端开启指定调度模式，周期性地发送目标信号。
配置发送模块630根据目标终端标识，向终端定位装置发送目标信号相关的配置信息。不同目标终端在发送目标信号时，所对应的配置信息不同。可以使目标信号相关的配置信息携带目标终端标识，以区分哪一个设备的上行配置信息。
可选地，响应模块620包括指令发送单元，其中：
指令发送单元，用于响应于第一请求，向目标终端发送目标指令，以使得目标终端响应于目标指令，开启小包预调度模式，周期性广播目标信号。
优选地，终端定位装置为网络侧设备，即基站和核心网。
本发明实施例提供的终端定位装置，用于执行本发明上述终端定位方法，其实施方式与本发明提供的终端定位方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本发明实施例基于接收并响应于第一请求，使目标终端周期性广播目标信号，并将目标信号的配置信息发送至目标电子设备，以使得目标电子设备在目标小区的覆盖范围内解析目标信号并计算信号强度，将信号强度最大的方向确定为目标终端的方向，能够在接近目标终端的过程中利用上行信号强度大小，获取目标终端的位置，提高定位精度。进一步地，在逐步接近目标终端的过程中，定位精度越来越高，不仅适用于室外，还可在室内进行定位，增加环境场景的适用性。
图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(CommunicationsInterface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行终端定位方法，该方法包括：获取目标小区的覆盖范围；向网络侧设备发送携带有目标终端的标识的第一请求，以使得网络侧设备响应于第一请求，触发目标终端周期性广播目标信号；接收网络侧设备发送的目标信号的配置信息；在处于目标小区的覆盖范围内的情况下，基于配置信息接收的目标信号，根据接收的目标信号的信号强度，获取目标终端的位置；其中，目标小区为目标终端接入的小区；或者该方法包括：接收目标电子设备发送的第一请求；响应于第一请求，触发目标终端周期性广播目标信号；向目标电子设备发送目标信号的配置信息，以使得目标电子设备在处于目标小区的覆盖范围内的情况下，基于配置信息接收目标信号，根据接收的目标信号的信号强度，获取目标终端的位置；其中，目标小区为目标终端接入的小区。
此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的终端定位方法，该方法包括：获取目标小区的覆盖范围；向网络侧设备发送携带有目标终端的标识的第一请求，以使得网络侧设备响应于第一请求，触发目标终端周期性广播目标信号；接收网络侧设备发送的目标信号的配置信息；在处于目标小区的覆盖范围内的情况下，基于配置信息接收的目标信号，根据接收的目标信号的信号强度，获取目标终端的位置；其中，目标小区为目标终端接入的小区；或者该方法包括：接收目标电子设备发送的第一请求；响应于第一请求，触发目标终端周期性广播目标信号；向目标电子设备发送目标信号的配置信息，以使得目标电子设备在处于目标小区的覆盖范围内的情况下，基于配置信息接收目标信号，根据接收的目标信号的信号强度，获取目标终端的位置；其中，目标小区为目标终端接入的小区。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的终端定位方法，该方法包括：获取目标小区的覆盖范围；向网络侧设备发送携带有目标终端的标识的第一请求，以使得网络侧设备响应于第一请求，触发目标终端周期性广播目标信号；接收网络侧设备发送的目标信号的配置信息；在处于目标小区的覆盖范围内的情况下，基于配置信息接收的目标信号，根据接收的目标信号的信号强度，获取目标终端的位置；其中，目标小区为目标终端接入的小区；或者该方法包括：接收目标电子设备发送的第一请求；响应于第一请求，触发目标终端周期性广播目标信号；向目标电子设备发送目标信号的配置信息，以使得目标电子设备在处于目标小区的覆盖范围内的情况下，基于配置信息接收目标信号，根据接收的目标信号的信号强度，获取目标终端的位置；其中，目标小区为目标终端接入的小区。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种终端定位方法，由终端定位装置执行，其特征在于，包括：
获取目标小区的覆盖范围，其中，所述目标小区为所述目标终端接入的小区；
周期性地向网络侧设备发送携带有目标终端的标识的第一请求，以使得所述网络侧设备响应于所述第一请求，触发所述目标终端周期性广播目标信号，其中，所述网络侧设备包括基站和核心网，所述第一请求是指对目标终端设置指定调度模式的请求信息；
在确定目标终端是在指定调度模式下广播目标信息后，接收所述网络侧设备发送的所述目标信号的配置信息，其中，目标信号的配置信息是指目标终端发送目标信号时，所采用的指定调度模式的配置信息，使得终端定位装置中具有接收上行数据功能的部件，从而可以接收来自网络侧设备发送的目标信号；
在处于目标小区的覆盖范围内的情况下，基于所述配置信息接收所述目标信号，根据所述接收的目标信号的信号强度，获取所述目标终端的位置；
所述目标信号是所述目标终端在指定调度模式下以一定周期发送的上行数据；
所述目标信号的信号强度是基于当前统计周期内物理所述接收的所述目标信号的上行共享信道的第一SINR和上行探测参考信号占用的各子载波的第二SINR确定的。
2.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述获取目标小区的覆盖范围，具体包括：
向所述网络侧设备发送携带有所述目标终端的标识的第二请求；
接收所述网络侧设备根据所述第二请求反馈的所述目标小区的位置信息；
基于所述目标小区的位置信息，获取所述目标小区的覆盖范围。
3.一种终端定位方法，由网络侧设备执行，其特征在于，包括：
接收终端定位装置周期性发送的第一请求；
响应于所述第一请求，触发目标终端周期性广播目标信号；
在确定目标终端是在指定调度模式下广播目标信息后，向所述终端定位装置发送所述目标信号的配置信息，以使得所述终端定位装置在处于目标小区的覆盖范围内的情况下，基于所述配置信息接收所述目标信号，根据所述接收的目标信号的信号强度，获取所述目标终端的位置，其中，目标信号的配置信息是指目标终端发送目标信号时，所采用的指定调度模式的配置信息，使得终端定位装置中具有接收上行数据功能的部件，从而可以接收来自网络侧设备发送的目标信号；
其中，所述目标小区为所述目标终端接入的小区，所述目标信号是所述目标终端在指定调度模式下以一定周期发送的上行数据；
所述目标信号的信号强度是基于当前统计周期内物理所述接收的所述目标信号的上行共享信道的第一SINR和上行探测参考信号占用的各子载波的第二SINR确定的。
4.根据权利要求3所述的终端定位方法，其特征在于，所述响应于所述第一请求，触发所述目标终端周期性广播目标信号，具体包括：
响应于所述第一请求，向所述目标终端发送目标指令，以使得所述目标终端响应于所述目标指令，开启小包预调度模式，周期性广播所述目标信号。
5.一种终端定位装置，其特征在于，包括：
覆盖范围获取模块，用于获取目标小区的覆盖范围，其中，所述目标小区为所述目标终端接入的小区；
第一请求模块，用于周期性地向网络侧设备发送携带有目标终端的标识的第一请求，以使得所述网络侧设备响应于所述第一请求，触发所述目标终端周期性广播目标信号，其中，所述网络侧设备包括基站和核心网，所述第一请求是指对目标终端设置指定调度模式的请求信息；
配置获取模块，用于在确定目标终端是在指定调度模式下广播目标信息后，接收所述网络侧设备发送的所述目标信号的配置信息，其中，目标信号的配置信息是指目标终端发送目标信号时，所采用的指定调度模式的配置信息，使得终端定位装置中具有接收上行数据功能的部件，从而可以接收来自网络侧设备发送的目标信号；
定位模块，用于在处于目标小区的覆盖范围内的情况下，基于所述配置信息接收所述目标信号，根据所述接收的目标信号的信号强度，获取所述目标终端的位置；
所述目标信号是所述目标终端在指定调度模式下以一定周期发送的上行数据；
所述目标信号的信号强度是基于当前统计周期内物理所述接收的所述目标信号的上行共享信道的第一SINR和上行探测参考信号占用的各子载波的第二SINR确定的。
6.一种终端定位装置，其特征在于，包括：
请求获取模块，用于接收终端定位装置周期性目标电子设备发送的第一请求；
响应模块，用于响应于所述第一请求，触发目标终端周期性广播目标信号；
配置发送模块，用于在确定目标终端是在指定调度模式下广播目标信息后，向所述终端定位装置发送所述目标信号的配置信息，以使得所述终端定位装置处于目标小区的覆盖范围内的情况下，基于所述配置信息接收所述目标信号，根据所述接收的目标信号的信号强度，获取所述目标终端的位置，其中，目标信号的配置信息是指目标终端发送目标信号时，所采用的指定调度模式的配置信息，使得终端定位装置中具有接收上行数据功能的部件，从而可以接收来自网络侧设备发送的目标信号；
其中，所述目标小区为所述目标终端接入的小区，所述目标信号是所述目标终端在指定调度模式下以一定周期发送的上行数据；
所述目标信号的信号强度是基于当前统计周期内物理所述接收的所述目标信号的上行共享信道的第一SINR和上行探测参考信号占用的各子载波的第二SINR确定的。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述终端定位方法的步骤。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述终端定位方法的步骤。
9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述终端定位方法的步骤。
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