CN113610670A - 一种炒菜机器人菜谱管理方法、系统和存储介质 - Google Patents

一种炒菜机器人菜谱管理方法、系统和存储介质 Download PDF

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戚玉玲
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Abstract

本发明涉及一种炒菜机器人菜谱管理方法、系统和存储介质，其属于炒菜机器人的领域，其中方法基于炒菜机器人中的智能控制终端，包括：获取对应有菜谱名的新增菜谱文本，并基于预设的多个关键词库对所述新增菜谱文本进行识别，所述关键词库包括食材名称库、调料名称库和动作名称库；根据识别结果，生成若干烹饪步骤，每个所述烹饪步骤至少包括“执行动作”，还包括“食材和食材用量”、“调料和调料用量”、“执行时长”中的一组或多组；将所有所述烹饪步骤整合为对应于所述菜谱名的标准菜谱。本申请具有提高菜谱录入效率的效果。

Description

一种炒菜机器人菜谱管理方法、系统和存储介质
技术领域
本发明涉及炒菜机器人的领域，尤其是涉及一种炒菜机器人菜谱管理方法、系统和存储介质。
背景技术
炒菜机器人是基于微电脑操控的智能烹饪设备，其操作简单方便，实现了做饭过程的自动化。根据型号的不同，炒菜机器人适用于家庭、食堂、餐厅等不同的场合。
目前，炒菜机器人菜谱的录入通常采用以下方式：程序员将厨师编制的菜谱翻译成程序后，再将程序写入炒菜机器人的菜谱中。
上述的相关技术存在以下缺陷：每当需要录入新菜谱时，均需要程序员编写新的程序，从而提高了人工成本，导致新菜谱录入的效率不高。
发明内容
为了提高菜谱录入效率，本申请提供一种炒菜机器人菜谱管理方法、系统和存储介质。
第一方面，本申请提供一种炒菜机器人菜谱管理方法，采用如下的技术方案：
一种炒菜机器人菜谱管理方法，所述方法基于炒菜机器人中的智能控制终端，所述方法包括：
获取对应有菜谱名的新增菜谱文本，并基于预设的多个关键词库对所述新增菜谱文本进行识别，所述关键词库包括食材名称库、调料名称库和动作名称库；
根据识别结果，生成若干携带有顺序编号的烹饪步骤，每个所述烹饪步骤至少包括“执行动作”，还包括“食材和食材用量”、“调料和调料用量”、“执行时长”中的一组或多组；
将所有所述烹饪步骤整合为对应于所述菜谱名的标准菜谱。
通过采用上述技术方案，用户将预先编辑的新增菜谱文本输入炒菜机器人中的智能控制终端后，智能控制终端基于预设的多个关键词库对新增菜谱进行自动识别，从而生成包含若干烹饪步骤的标准菜谱，后续炒菜机器人进行烹饪时，直接调用标准菜谱即可，从而减小了新增文本的输入过程中需要再由程序员编写新的程序的可能性，提高了菜谱录入效率。
可选的，在所述获取对应有菜谱名的新增菜谱文本之前，还包括：
在接收到携带有目标菜谱名的新增菜谱需求后，联网查询当前记录有的在线菜谱库中是否包含对应于所述目标菜谱名的目标标准菜谱；
当查询结果为是时，下载所述目标标准菜谱并与所述目标菜谱名关联存储；
当查询结果为否时，生成提示信号；
在所述生成对应于所述菜谱名的标准菜谱之后，还包括：
上传所述标准菜谱至在线菜谱库。
通过采用上述技术方案，相同型号的炒菜机器人通过网络共享一个在线菜谱库，在需要增加新的菜谱时，用户先向智能控制终端中输入新增菜谱需求，智能控制终端自动联网查询在线菜谱库，当在线菜谱库中包含满足需求的目标标准菜谱时，智能控制终端直接下载目标标准菜谱，从而无需再编写并录入新增菜谱文本，进一步提高了效率；同时，当智能控制终端中生成了新的标准菜谱后，会同步上传至在线菜谱库，从而保持在线菜谱库的更新。
可选的，所述智能控制终端中记录有调料和口味的对应关系，在所述根据识别结果，生成若干烹饪步骤之后，还包括：
识别所述菜谱名中的口味关键词；
识别所有所述烹饪步骤中的“调料和调料用量”，从而识别出料用量大于预设阈值的主要调料；
识别所述主要调料所对应的预期口味，并判断所述预期口味与口味关键词是否吻合；
若判断结果为不吻合，则生成报错预警信号。
通过采用上述技术方案，在完成对新增菜谱文本的识别后，炒菜机器人中的智能控制终端会基于生成的烹饪步骤自动识别对应的预期口味，并将预期口味与通过菜谱名识别出的口味关键词进行对比，当两者不吻合时，智能控制终端会生成报错预警信号，从而有助于对用户发出提醒，使得用户对录入的新增菜谱文本和对应的菜谱名进行确认，进而减小了错误录入的可能性。
可选的，所述方法还包括：
定期对新记录有的用户评价进行统计，从而得到至少一个主流评价，每个所述主流评价分别针对一个被评价菜谱名；
根据所述主流评价，调整与所述被评价菜谱名对应的标准菜谱。
通过采用上述技术方案，智能控制终端定期根据用户评价对保存有的标准菜谱进行修改和更新，有助于使得炒菜机器人做出的食物更符合用户口味，提高用户体验。
可选的，所述用户评价中记录有被评价菜谱名以及对应的评价结果，所述定期对新记录有的用户评价进行统计，从而得到至少一个主流评价，具体包括：
定期对新记录有的所有用户评价进行识别，从而将所有所述评价结果按照对应的被评价菜谱名进行分类；
对于每个所述被评价菜谱名，识别与其对应的所有评价结果中占比大于预设阈值的单类评价结果，并将所述单类评价结果作为对应于所述被评价菜谱名的主流评价。
通过采用上述技术方案，智能控制终端对评价结果进行识别，从而筛选出占比最多的评价结果，即主流评价，智能控制终端根据主流评价更新标准菜谱，有助于使炒菜机器人做出的菜品满足更多人的口味需求。
可选的，在所述将所有所述烹饪步骤整合为对应于所述菜谱名的标准菜谱后，还包括：
根据接收到的子菜谱生成指令，生成关联于所述标准菜谱的子菜谱，所述子菜谱生成指令中携带有菜谱名、至少一个偏差项以及对应于所述偏差项的偏差值；
存储所述子菜谱并为所述子菜谱添加口味标签。
通过采用上述技术方案，关联于同一标准菜谱的不同子菜谱对应于不同的口味，丰富了用户的可选口味，从而有助于适应不同用户的口味需求。
可选的，所述将所有所述烹饪步骤统一存储，从而生成对应于所述菜谱名的标准菜谱，具体包括：
将所有所述烹饪步骤按照各自所携带的顺序编号进行排序，根据排序结果依次存储所有烹饪步骤，从而生成对应于所述菜谱名的标准菜谱。
第二方面，本申请提供一种炒菜机器人菜谱管理系统，采用如下的技术方案：
一种炒菜机器人菜谱管理系统，包括交互面板和智能控制终端，所述智能控制终端包括：
接收模块，用于获取对应有菜谱名的新增菜谱文本；
存储模块，用于存储预设的关键词库，还用于存储生成的标准菜谱；
识别模块，用于基于预设的多个关键词库对所述新增菜谱文本进行识别；
菜谱生成模块，用于根据识别结果，生成若干携带有顺序编号的烹饪步骤，还用于将所有所述烹饪步骤整合为对应于所述菜谱名的标准菜谱。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.用户将预先编辑的新增菜谱文本输入炒菜机器人中的智能控制终端后，智能控制终端基于预设的多个关键词库对新增菜谱进行自动识别，从而生成包含若干烹饪步骤的标准菜谱，后续炒菜机器人进行烹饪时，直接调用标准菜谱即可，从而减小了新增文本的输入过程中需要再由程序员编写新的程序的可能性，提高了效率；
2.通过连接在线菜谱库，当在线菜谱库中包含满足需求的目标标准菜谱时，智能控制终端直接下载目标标准菜谱，从而无需再编写并录入新增菜谱文本，进一步提高了效率；同时，当智能控制终端中生成了新的标准菜谱后，会同步上传至在线菜谱库，从而保持在线菜谱库的更新。
附图说明
图1是本申请实施例中一种炒菜机器人菜谱管理方法的流程示意图。
图2是本申请实施例中用于体现烹饪步骤具体生成过程的流程示意图。
图3是本申请实施例中用于体现标准菜谱更新过程的流程示意图。
图4是本申请实施例中用于体现一种智能控制终端的结构框图。
图5是本申请实施例中用于体现另一种智能控制终端的结构框图。
附图标记说明：41、接收模块； 42、存储模块；43、识别模块；44、菜谱生成模块；51、在线查询模块；52、下载模块；53、信号生成模块；54、菜谱上传模块。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种炒菜机器人菜谱管理方法，该方法应用于炒菜机器人，执行主体可以为炒菜机器人中的智能控制终端，并通过炒菜机器人中的交互面板配合实现。其中，交互面板可以是触摸屏，用于供用户向智能控制终端输入各类数据以及进行各项操作，交互面板还用于将智能控制终端反馈的信息提供给用户查看。
下面将结合具体实施方式，对图1所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：
S101：获取对应有菜谱名的新增菜谱文本，并基于预设的多个关键词库对新增菜谱文本进行识别。
其中，新增菜谱文本对应有菜谱名，并逐条记录有对应菜谱的制作步骤，具体可以如表1所示：
编号 制作步骤
… …
Step4 添加A食材200g
Step5 加入a调料5g
Step6 翻炒30s
… …
关键词库可以包括记录有食材名称的食材名称库、记录有调料名称的调料名称库、记录有炒菜机器人可执行操作的动作名称库。其中，动作名称库中记录有炒菜机器人的可执行操作，以及对应于每个可执行操作的关键词，具体的对应关系可以如表2所示：
可执行操作 关键词
翻炒 翻炒；炒；…
加料 添加；加料；上料；加入；…
开火 点火；…
关火 关火；结束；…
… …
在实施中，用户可通过APP在线传输、通过炒菜机器人上预设的交互面板手动输入、通过U盘等存储设备导入等方式将新增菜谱文本录入到智能控制终端中，在其他实施中，新增菜谱文本还可以通过语音输入并由智能控制终端转换为文本的方式输入。智能控制终端在接收到新增菜谱文本后，基于预存的各个关键词库，依次识别新增菜谱文本的各个制作步骤。对于每个制作步骤，识别其中出现的，在任意关键词库中记录有的关键词。
S102：根据识别结果，生成若干携带有顺序编号的烹饪步骤。
其中，烹饪步骤中至少包含根据识别出的可执行操作所生成的“执行动作”，还可以包括“食材和食材用量”、“调料和调料用量”、“执行时长”中的一组或多组。
在实施中，智能控制终端在识别出单个制作步骤中的所有关键词后，根据这些关键词生成对应的烹饪步骤，并根据制作步骤的先后为每个烹饪步骤添加顺序编号。参照图，S102具体可以包括以下子步骤：
S201：识别对应于可执行操作的关键词。
在实施中，对于每个制作步骤，智能控制终端识别该制作步骤中对应于可执行操作的关键词，从而得到对应于该可执行操作的“执行动作”。之后，识别该制作步骤中是否存在跟随有时间单位的数值，例如30s、1min、1h等，当存在时，将该跟随有时间单位的数值记录为对应于上述“执行动作”的“执行时长”。
S202：在识别出对应于食材的关键词后，进一步得到“食材和食材用量”信息。
在实施中，智能控制终端在识别出制作步骤中出现的某个对应于食材的关键词后，进一步识别距离该关键词最近的，跟随有质量单位的数值，例如20g，200g等等。之后，智能控制终端将该跟随有质量单位的数值记录为对应于该食材的食材用量，从而得到一组“食材和食材用量”。
S203:在识别出对应于调料的关键词后，进一步得到“调料和调料用量”信息。
在实施中，智能控制终端在识别出制作步骤中出现的某个对应于调料的关键词后，进一步识别距离该关键词最近的，跟随有质量单位的数值，例如5g，10g等等。之后，智能控制终端将该跟随有质量单位的数值记录为对应于该调料的调料用量，从而得到一组“调料和调料用量”。
S204：生成携带有顺序编号的烹饪步骤。
在实施中，智能控制终端可以将S201至S203中识别出的各项内容进行整合，从而生成对应于制作步骤的烹饪步骤。
举例来说，对于制作步骤“添加A食材200g”，智能控制终端识别出该制作步骤中的关键词“添加”，从而可以识别出对应于“添加”的可执行操作“加料”。同时，智能控制终端识别其中的关键词“A食材”，并进一步识别距离A食材最近的跟随有质量单位的数值“200g”,从而将“200g”作为对应于A食材的食材用量。从而生成的烹饪步骤为：“执行加料操作，加料目标为A食材200g”。之后，根据制作步骤的编号为生成的烹饪步骤添加顺序标签，例如，当制作步骤的编号为Step N时，为对应的烹饪步骤添加顺序标签SN，当炒菜机器人执行时，会按照对应的顺序标签依次执行各个烹饪步骤。
进一步的，在另一实施例中，智能控制终端识别同一个制作步骤时，可以生成多个具有相同顺序标签的烹饪步骤，对不同烹饪步骤识别的分界触发条件可以是分号、分隔符等等。在执行时，具有相同顺序标签的烹饪步骤可以同步执行。
S103：将所有烹饪步骤整合为对应于菜谱名的标准菜谱。
在实施中，智能控制终端将S102中生成的所有烹饪步骤按照各自的顺序标签进行排序，并根据排序结果将所有烹饪步骤依次存储，从而生成标准菜谱，之后，将标准菜谱对应于菜谱名进行存储，其中，上述菜谱名即为生成该标准菜谱时所依据的新增菜谱文本所对应的菜谱名。
可选的，在另一实施例中，相同型号的炒菜机器人还可以连接于同一个网络中，并共享相同的在线菜谱库。在此情况下，在上述S101中获取对应有菜谱名的新增菜谱文本之前，还可以包括：
在接收到由用户发出的新增菜谱需求后，识别该新增菜谱需求中携带的目标菜谱名，其中，新增菜谱需求可由用户通过炒菜机器人上预设的交互面板发出。之后，炒菜机器人中的智能控制终端连接至在线菜谱库，并查询在线菜谱库中是否存在对应于上述目标菜谱名的目标标准菜谱。当识别结果为是时，智能控制终端下载对应于目标菜谱名的目标标准菜谱并存储，从而可以再后续制作菜品时直接调用。当识别结果为否时，智能控制终端可以生成提示信号，并将提示信号发送至炒菜机器人上预设的交互面板，进而可以通过交互面板向用户发出提示，便于用户输入新增菜谱文本。
在此情况下，智能控制终端在根据新增菜谱文本生成新的标准菜谱后，可以将新的标准菜谱对应于上述目标菜谱名上传至在线菜谱库，从而完成对在线菜谱库的更新，便于其他炒菜机器人调用。
可选的，在另一实施例中，为了减小生成的标准菜谱和菜谱名不一致的可能性，智能控制终端中还可以记录有调料和口味的对应关系，例如，盐对应于咸，糖对应于甜，辣椒对应于辣，等等。在S102之后，还可以包括以下内容：
识别菜谱名中的口味关键词，例如“酸辣土豆丝”中的口味关键词即为酸和辣。之后，识别生成的所有烹饪步骤中的“调料和调料用量”，并将不同烹饪步骤中相同调料的调料用量进行累加，从而得到使用到的每种调料各自的总的调料用量。之后，将识别出的总的调料用量大于预设阈值的调料标记为主要调料，并进一步识别主要调料所对应的预期口味。识别完成后，将预期口味与通过菜谱名识别出的口味关键词进行对比，从而判断两者是否吻合。当判断结果为不吻合时，则代表菜谱名和对应录入的新增菜谱文本可能不一致，此时，智能控制终端可以生成报错预警信号，并可以将报错预警信号发送给预设的交互面板，从而提醒用户进行确认。
可选的，为了使得炒菜机器人做出的菜品更加符合用户的口味，可以对智能控制终端中存储有的标准菜谱进行定期更新，从而在另一实施例中，参照图3，还可以包括以下内容：
S301：定期对新记录有的用户评价进行统计，从而得到至少一个主流评价。
其中，用户评价可以由用户通过手机等移动终端中定制的APP发出，也可以由用户通过预设由的连接于智能控制终端的评价终端发出。用户评价中可以记录有被评价菜谱名以及对应的评价结果。
在实施中，智能控制终端按照预设的更新周期，定期对新纪录有的所有用户评价进行识别，例如可以每周识别一次，每半个月识别一次等等。其中，新纪录有的所有用户评价是指当前一个周期内接收到的所有用户评价。识别时，首先识别每个用户评价中的被评价菜谱名及对应的评价结果，并按照被评价菜谱名将所有评价结果进行归类。之后，对于每个被评价菜谱名，识别与其对应的所有评价结果中，占比大于预设阈值的单类评价结果，并将该单类评价结果作为对应于上述被评价菜谱名的主流评价。若对于某个被评价菜谱名而言，不存在占比大于预设阈值的单类评价结果，则将该被评价菜谱名所对应的主流评价定义为无需修改。
S302：根据主流评价，调整与被评价菜谱名对应的标准菜谱。
在实施中，对于每个被评价菜谱名，识别对应的主流评价。当主流评价为无需修改时，则保留对应的标准菜谱；否则，根据主流评价调整对应的标准菜谱。举例来说，主流评价可以是“过咸”，此时，智能控制终端则会自动减少该被评价菜谱名所对应的标准菜谱中调料“盐”所对应的调料用量。其中，具体的调节幅度可以按照原有调料用量的百分比确定，也可按照预设的单位调节量确定。
可选的，在另一实施例中，为了丰富用户选择，在S103之后，还可以包括以下内容：
在接收到携带有菜谱名的子菜谱生成指令后，生成关联于标准菜谱的子菜谱。
在实施中，用户可通过炒菜机器人上预设的交互面板发出子菜谱生成指令，子菜谱生成指令中可以包含至少一个偏差项以及与偏差项一一对应的偏差值，其中，偏差项可以是调料、食材、各执行动作的执行时间等。智能控制终端识别子菜谱生成指令所携带的菜谱名，从而提取对应的标准菜谱。之后，智能控制终端可以基于该标准菜谱，根据偏差项和与偏差项一一对应的偏差值，对标准菜谱中的对应数值进行修改，并另存为关联于标准菜谱的子菜谱。因此，子菜谱和与其关联的标注菜谱之间的区别可以是某种调料的用量不同、某执行动作的执行时长不同等等。之后，智能控制终端可以按照用户的选择为每个子菜谱添加例如“微辣”、“中辣”、“微甜”等口味标签。
本申请实施例的有益效果为：用户将预先编辑的新增菜谱文本输入炒菜机器人中的智能控制终端后，智能控制终端基于预设的多个关键词库对新增菜谱进行自动识别，从而生成包含若干烹饪步骤的标准菜谱，后续炒菜机器人进行烹饪时，直接调用标准菜谱即可，从而减小了新增文本的输入过程中需要再由程序员编写新的程序的可能性，提高了效率。
基于上述方法，本申请实施例还公开一种炒菜机器人菜谱管理系统，参照图4，炒菜机器人菜谱管理系统包括交互面板和智能控制终端，其中，智能控制终端包括：
接收模块41，用于获取对应有菜谱名的新增菜谱文本；
存储模块42，用于存储预设的关键词库，还用于存储生成的标准菜谱；
识别模块43，用于基于预设的多个关键词库对新增菜谱文本进行识别；
菜谱生成模块44，用于根据识别结果，生成若干烹饪步骤，还用于将所有烹饪步骤整合为对应于菜谱名的标准菜谱。
可选的，参照图5，炒菜机器人菜谱管理系统还可以包括：
在线查询模块51，用于在接收到携带有目标菜谱名的新增菜谱需求后，联网查询当前记录有的在线菜谱库中是否包含对应于目标菜谱名的目标标准菜谱；
下载模块52，用于在查询结果为是时，下载目标标准菜谱并与目标菜谱名关联存储；
信号生成模块53，用于在查询结果为否时，生成提示信号；
菜谱上传模块54，用于在生成对应于菜谱名的标准菜谱之后，上传标准菜谱至在线菜谱库。
可选的，存储模块42还用于存储调料和口味的对应关系；
在根据识别结果，生成若干携带有顺序编号的烹饪步骤之后，识别模块43还用于识别菜谱名中的口味关键词，还用于识别所有烹饪步骤中的“调料和调料用量”，从而识别出调料用量大于预设阈值的主要调料，还用于识别主要调料所对应的预期口味；
炒菜机器人菜谱管理系统还可以包括判断模块，用于断预期口味与口味关键词是否吻合，信号生成模块53还用于在判断结果为不吻合时，生成报错预警信号。
可选的，存储模块42还用于存储用户评价；
炒菜机器人菜谱管理系统还可以包括：
用户评价统计模块，用于定期对新记录有的用户评价进行统计，从而得到至少一个主流评价；
菜谱调整模块，用于根据主流评价，调整与被评价菜谱名对应的标准菜谱。
可选的，用户评价统计模块还用于定期对新记录有的所有用户评价进行识别，从而将所有评价结果按照对应的被评价菜谱名进行分类；还用于对于每个被评价菜谱名，识别与其对应的所有评价结果中占比大于预设阈值的单类评价结果，并将单类评价结果作为对应于被评价菜谱名的主流评价。
可选的，接收模块41还用于接收子菜谱生成指令；
菜谱生成模块44还用于根据接收到的子菜谱生成指令，生成关联于标准菜谱的子菜谱；
存储模块42还用于存储所述子菜谱；
炒菜机器人菜谱管理系统还可以包括标签添加模块，用于为子菜谱添加口味标签。
可选的，菜谱生成模块44具体用于按照顺序编号对所有烹饪步骤进行排序，根据排序结果依次存储所有烹饪步骤，从而生成对应于菜谱名的标准菜谱。
本申请实施例还公开一种智能终端，智能终端包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的炒菜机器人菜谱管理方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述的炒菜机器人菜谱管理方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种炒菜机器人菜谱管理方法，其特征在于，所述方法基于炒菜机器人中的智能控制终端，所述方法包括：
获取对应有菜谱名的新增菜谱文本，并基于预设的多个关键词库对所述新增菜谱文本进行识别，所述关键词库包括食材名称库、调料名称库和动作名称库；
根据识别结果，生成若干携带有顺序编号的烹饪步骤，每个所述烹饪步骤至少包括“执行动作”，还包括“食材和食材用量”、“调料和调料用量”、“执行时长”中的一组或多组；
将所有所述烹饪步骤整合为对应于所述菜谱名的标准菜谱。
2.根据权利要求1所述的炒菜机器人菜谱管理方法，其特征在于，在所述获取对应有菜谱名的新增菜谱文本之前，还包括：
在接收到携带有目标菜谱名的新增菜谱需求后，联网查询当前记录有的在线菜谱库中是否包含对应于所述目标菜谱名的目标标准菜谱；
当查询结果为是时，下载所述目标标准菜谱并与所述目标菜谱名关联存储；
当查询结果为否时，生成提示信号；
在所述生成对应于所述菜谱名的标准菜谱之后，还包括：
上传所述标准菜谱至在线菜谱库。
3.根据权利要求1所述的炒菜机器人菜谱管理方法，其特征在于，所述智能控制终端中记录有调料和口味的对应关系，在所述根据识别结果，生成若干携带有顺序编号的烹饪步骤之后，还包括：
识别所述菜谱名中的口味关键词；
识别所有所述烹饪步骤中的“调料和调料用量”，从而识别出调料用量大于预设阈值的主要调料；
识别所述主要调料所对应的预期口味，并判断所述预期口味与口味关键词是否吻合；
若判断结果为不吻合，则生成报错预警信号。
4.根据权利要求1所述的炒菜机器人菜谱管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
定期对新记录有的用户评价进行统计，从而得到至少一个主流评价，每个所述主流评价分别针对一个被评价菜谱名；
根据所述主流评价，调整与所述被评价菜谱名对应的标准菜谱。
5.根据权利要求4所述的炒菜机器人菜谱管理方法，其特征在于，所述用户评价中记录有被评价菜谱名以及对应的评价结果，所述定期对新记录有的用户评价进行统计，从而得到至少一个主流评价，具体包括：
定期对新记录有的所有用户评价进行识别，从而将所有所述评价结果按照对应的被评价菜谱名进行分类；
对于每个所述被评价菜谱名，识别与其对应的所有评价结果中占比大于预设阈值的单类评价结果，并将所述单类评价结果作为对应于所述被评价菜谱名的主流评价。
6.根据权利要求1所述的炒菜机器人菜谱管理方法，其特征在于，在所述将所有所述烹饪步骤整合为对应于所述菜谱名的标准菜谱后，还包括：
根据接收到的子菜谱生成指令，生成关联于所述标准菜谱的子菜谱，所述子菜谱生成指令中携带有菜谱名、至少一个偏差项以及对应于所述偏差项的偏差值；
存储所述子菜谱并为所述子菜谱添加口味标签。
7.根据权利要求1所述的炒菜机器人菜谱管理方法，其特征在于，所述将所有所述烹饪步骤整合为对应于所述菜谱名的标准菜谱，具体包括：
按照所述顺序编号对所有烹饪步骤进行排序，根据排序结果依次存储所有烹饪步骤，从而生成对应于所述菜谱名的标准菜谱。
8.一种炒菜机器人菜谱管理系统，其特征在于，包括交互面板和智能控制终端，所述智能控制终端包括：
接收模块（41），用于获取对应有菜谱名的新增菜谱文本；
存储模块（42），用于存储预设的关键词库，还用于存储生成的标准菜谱；
识别模块（43），用于基于预设的多个关键词库对所述新增菜谱文本进行识别；
菜谱生成模块（44），用于根据识别结果，生成若干烹饪步骤，还用于将所有所述烹饪步骤整合为对应于所述菜谱名的标准菜谱。
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
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