CN113608049A - 碰撞失效检测系统、碰撞失效检测设备及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种碰撞失效检测系统、碰撞失效检测设备及电子设备，该系统包括：碰撞模块、电源模块、失效检测模块和控制模块；其中，所述碰撞模块包括第一单元，所述第一单元分别与所述电源模块以及所述失效检测模块电连接，用于在碰撞模块的碰撞功能失效时产生失效信号；所述电源模块用于为所述碰撞模块提供电源；所述失效检测模块与所述控制模块通信连接，用于对所述失效信号进行检测，并在检测到所述失效信号时向所述控制模块发送所述失效信号，以使所述控制模块基于所述失效信号进行车辆控制。实现了对碰撞功能失效的检测。

Description

碰撞失效检测系统、碰撞失效检测设备及电子设备

技术领域

本公开涉及碰撞检测技术领域，尤其涉及一种碰撞失效检测系统、碰撞失效检测设备及电子设备。

背景技术

随着无人驾驶技术的不断发展，越来越多的无人驾驶车辆在各种场景下开始实际运行。

在无人驾驶状态下，一旦车辆发生碰撞，需要及时检测到该危险事件，并通知无人驾驶车辆的制动系统及时进行制动控制，使车辆及时停车，以避免更严重的危险和伤害发生。目前，车辆的碰撞功能可实现对碰撞事件的及时检测。

因此，及时获知车辆的碰撞功能是否有效至关重要。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种碰撞失效检测系统、碰撞失效检测设备及电子设备，实现了碰撞功能失效的检测。

第一方面，本公开实施例提供了一种碰撞失效检测系统，包括：

碰撞模块、电源模块、失效检测模块和控制模块；

其中，所述碰撞模块包括第一单元，所述第一单元分别与所述电源模块以及所述失效检测模块电连接，用于在碰撞模块的碰撞功能失效时产生失效信号；

所述电源模块用于为所述碰撞模块提供电源；

所述失效检测模块与所述控制模块通信连接，用于对所述失效信号进行检测，并在检测到所述失效信号时向所述控制模块发送所述失效信号，以使所述控制模块基于所述失效信号进行车辆控制。

第二方面，本公开实施例还提供了一种碰撞失效检测设备，包括上述第一方面所述的碰撞失效检测系统。

第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括上述第一方面所述的碰撞失效检测系统。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比至少具有如下优点：本公开实施例提供的碰撞失效检测系统，增设有失效检测模块，用于对碰撞模块的碰撞功能是否有效进行检测，若确定碰撞功能失效时，向控制模块发送失效信号，控制模块基于该失效信号进行车辆控制，以保证车辆的安全。综上，本公开实施例提供的技术方案可以实现对碰撞功能失效的检测。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本公开实施例中的一种碰撞失效检测系统的结构示意图；

图2为本公开实施例中的一种碰撞失效检测系统的结构示意图；

图3为本公开实施例中的一种碰撞失效检测系统的结构示意图；

图4为本公开实施例中的一种碰撞失效检测系统的结构示意图；

图5为本公开实施例中的一种碰撞失效检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

图1为本公开实施例中的一种碰撞失效检测系统的结构示意图，该系统通常应用于车辆，用于对车辆的碰撞功能是否有效进行检测，当检测到碰撞功能失效时，及时向控制模块发送失效信号，以使控制模块对车辆进行及时控制，例如控制行驶中的车辆制动停车，或者禁止未启动的车辆启动，从而保证车辆的安全。其中，车辆的碰撞功能指在车辆发生碰撞时能够及时检测到碰撞事件，并控制车辆停车的功能，若碰撞功能失效则无法对车辆发生的碰撞事件进行准确且及时地检测。通常自动驾驶车辆具备碰撞功能。

如图1所示，本公开实施例提供的碰撞失效检测系统包括：碰撞模块110、电源模块120、失效检测模块130和控制模块140。

其中，碰撞模块110包括第一单元111，第一单元111分别与电源模块120以及失效检测模块130电连接，用于在碰撞模块110的碰撞功能失效时产生失效信号；电源模块120用于为碰撞模块110提供电源；失效检测模块130与控制模块140通信连接，用于对失效信号进行检测，并在检测到失效信号时向控制模块140发送失效信号，以使控制模块140基于失效信号进行车辆控制。

可选的，当碰撞模块110的碰撞功能有效时，第一单元111的两端(如图1中的a点和b点)因为与电源模块120电连接，因此第一单元111的两端(如图1中的a点和b点)存在电信号，该电信号可以是电流信号。由于失效检测模块130与第一单元111电连接，故失效检测模块130可以检测到第一单元111两端的电信号。当碰撞模块110的碰撞功能失效时，第一单元111的两端的电信号发生改变，可以是电流信号消失。发生改变的电信号可以作为一种失效信号，且该失效信号会在碰撞模块110的碰撞功能失效时被失效检测模块130及时检测到，从而实现了对碰撞功能失效的检测。若检测到车辆的碰撞功能失效，通常会进行报警，以提示相关人员查看或者修理；还可以通过控制模块140控制行驶中的车辆及时停车，或者禁止未启动的车辆启动，以保证车辆的行驶安全。

在一种实施方式中，参考如图2所示的一种碰撞失效检测系统的结构示意图，在上述实施例的基础上，本实施例增加了碰撞检测模块和制动模块，以实现对碰撞事件的检测，并在检测到碰撞事件时，通过制动模块控制车辆停车，或者禁止车辆启动，以保证车辆的安全。

如图2所示，本实施例提供的碰撞失效检测系统包括：碰撞模块110、电源模块120、失效检测模块130、控制模块140、碰撞检测模块150和制动模块160。

其中，碰撞模块110包括第一单元111，第一单元111分别与电源模块120以及失效检测模块130电连接，用于在碰撞模块110的碰撞功能失效时产生失效信号；电源模块120用于为碰撞模块110提供电源；失效检测模块130与控制模块140通信连接，用于对失效信号进行检测，并在检测到失效信号时向控制模块140发送失效信号，以使控制模块140基于失效信号进行车辆控制。碰撞模块110还包括第二单元112，第二单元112与碰撞检测模块150电连接，用于在发生碰撞时产生碰撞信号；碰撞检测模块150与制动模块160通信连接，用于在检测到碰撞信号时，向制动模块160发送碰撞信号，以使制动模块160基于碰撞信号对车辆进行制动控制。

在一种具体实施方式中，在第一单元111和第二单元112的外围包裹弹性物质，当发生碰撞时，包裹在外围的弹性物质发生变形，进而挤压内部空间，导致第一单元111和第二单元112电连接，从而使得第一单元111的电信号传入第二单元112，第二单元112的两端(如图2中的c点和d点)产生电信号。碰撞检测模块150检测到第二单元112两端的电信号时，确定发生了碰撞事件，随即向制动模块160发送碰撞信号，制动模块160在接收到碰撞信号时执行制动操作，控制车辆停车，从而保证车辆的安全。在检测到碰撞信号时，碰撞检测模块150将碰撞信号直接发送给制动模块160，使制动模块160较快速地执行制动操作，可降低制动延迟，达到进一步提高车辆安全性的目的。可选的，碰撞检测模块150还与控制模块140通信连接，用于在检测到碰撞信号时，向控制模块140发送碰撞信号，以使控制模块140根据碰撞信号向制动模块160发送制动指令。通过设置两条向制动模块160发送制动指令的通信线路(分别是控制模块140与制动模块160之间的通信线路和碰撞检测模块150与制动模块160之间的通信线路)，可使车辆的安全冗余增强，当其中一条通信线路出现故障时，还可以通过另一条通信线路接收制动指令，从而提高制动模块160的制动稳定性，确保车辆安全。

在上述各实施例的基础上，本实施例针对上述第一单元111和第二单元112给出了具体实现方式。参考如图3所示的一种碰撞失效检测系统的结构示意图，第一单元包括第一线路1111，第一线路1111的两端分别与电源模块120的正负极相连，第一线路1111的两端(如图3所示的a点和b点)还与失效检测模块130相连。第二单元包括第二线路1121，第二线路1121的两端(如图3所示的c点和d点)分别与碰撞检测模块150相连。在碰撞模块110的碰撞功能有效且发生碰撞时，第一线路1111与第二线路1121电连接产生碰撞信号。或者，在第一线路1111和/或第二线路1121断开时，碰撞模块110的碰撞功能失效，在碰撞功能失效且发生碰撞时，第一线路1111与第二线路1121电连接产生碰撞信号。具体的，第一线路1111与电源模块120通过导线组成第一常闭回路，与失效检测模块130通过导线组成第二常闭回路，电源模块120用于通过第一常闭回路向第一线路1111提供电信号。当第一线路1111断开时，碰撞功能失效，在第二常闭回路中产生失效信号。换言之，碰撞功能有效时(即第一线路1111导通，而没折断时)，在第二常闭回路中存在完整的电信号，当第一线路1111断开时完整的电信号丢失，该信号变化激活失效信号，失效检测模块130检测到该失效信号时，向控制模块140发送失效信号，以使控制模块140基于失效信号进行车辆控制，例如，若车辆处于行驶状态，控制制动模块160执行制动操作，以使车辆停车；若车辆处于停止状态，控制车辆报警，以引起车辆维护人员的关注，并禁止车辆启动，以保证车辆安全。

第二线路1121与碰撞检测模块150通过导线组成第三常闭回路(例如点c-e-f-d-c组成的回路)；当发生碰撞时，第一线路1111中的电信号传入第二线路1121，在第三常闭回路中产生碰撞信号。具体的，发生碰撞时，包裹在第一线路1111和第二线路1121外围的弹性物质发生变形，进而挤压内部空间，导致第一线路1111和第二线路1121电连接，例如第一线路1111与第二线路1121接触，从而使得第一线路1111中的电信号传入第二线路1121。为了提高碰撞功能的灵敏度，在第一线路1111和第二线路1121之间填充有导电胶，当发生轻微碰撞导致包裹在第一线路1111和第二线路1121外围的弹性物质发生轻微变形时，在导电胶的辅助下可使第一线路1111中的电信号传入第二线路1121，在第三常闭回路中产生碰撞信号，即使第一线路1111与第二线路1121不接触也可使电信号通过导电胶从第一线路1111传入第二线路1121，从而被碰撞检测模块150检测到。综上所述，当第一线路1111导通，且第二线路1121导通时，碰撞功能有效，发生碰撞时，电流从第一线路1111流入第二线路1121，从而在第三常闭回路中产生碰撞信号。当第一线路1111断开，和/或第二线路1121断开，发生碰撞时，在第三常闭回路中不再有电流流入，因此碰撞检测模块150无法检测到碰撞信号，碰撞功能失效。

为了实现在碰撞功能失效时，若发生碰撞事件，仍可以对碰撞事件进行检测，本公开实施例提供了另一种碰撞失效检测系统，如图4所示，第一线路1111的电信号输入端a以及第二线路1121的电信号输入端c通过导线与碰撞检测模块150组成第四常开回路(例如点a-c-e-g-a组成的回路)，当第一线路1111和/或第二线路1121断开时，在第四常开回路产生碰撞信号，碰撞检测模块150基于第四常开回路进行碰撞信号检测，具体是通过在碰撞检测模块150中增加逻辑电路，通过逻辑电路实现碰撞信号检测，即在碰撞检测模块150的第一端口e和第二端口g之间连接逻辑电路。具体的，当第一线路1111断开时，若发生碰撞，第一线路1111的电信号输入端a与第二线路1121的电信号输入端c电连接，而第一线路1111的电信号输入端a与电源模块的正极相连，因此在碰撞检测模块150的第一端口e和第二端口g之间连接的逻辑电路会检测到第二线路1121的电信号输入端c处的电压突然增高，此时则可确定发生了碰撞事件，即第二线路1121的电信号输入端c处的电压增高的信号即为此种场景下的碰撞信号，实现了在第一线路1111断开时，仍可对碰撞事件进行检测，即碰撞失效检测系统仍具备碰撞检测功能。需要说明的是，在第一线路1111断开时，还会触发失效信号，失效检测模块130会检测到碰撞模块110中有线路断开。同样的原理，当第二线路1121断开时，若发生碰撞，第一线路1111的电信号输入端a与第二线路1121的电信号输入端c电连接，而第一线路1111的电信号输入端a与电源模块的正极相连，因此在碰撞检测模块150的第一端口e和第二端口g之间连接的逻辑电路会检测到第二线路1121的电信号输入端c处的电压突然增高，此时则可确定发生了碰撞事件。当第一线路1111断开且第二线路1121断开时的检测原理与上面类似，不再详细说明。综上所述，本实施例提供的碰撞失效检测系统在第一线路1111和/或第二线路1121断开时，仍可实现对碰撞信号的有效检测。

作为另一种可选实施方式，参考如图5所示的一种碰撞失效检测系统的结构示意图，通过该碰撞检测失效系统仍可以实现在碰撞功能失效时，对碰撞事件进行准确检测。具体的，如图5所示，第一线路1111的电信号输出端b以及第二线路1121的电信号输出端d通过导线与碰撞检测模块150组成第五常开回路(即点b-d-f-h-b组成的回路)，当第一线路1111和/或第二线路1121断开时，在第五常开回路产生碰撞信号，碰撞检测模块150基于第五常开回路进行碰撞信号检测。具体是通过在碰撞检测模块150中增加逻辑电路，通过逻辑电路实现碰撞信号检测，即在碰撞检测模块150的第三端口f和第四端口h之间连接逻辑电路。具体的，当第一线路1111断开时，若发生碰撞，第一线路1111的电信号输出端b与第二线路1121的电信号输出端d电连接，而第一线路1111的电信号输出端b与电源模块的负极相连，因此在碰撞检测模块150的第三端口f和第四端口h之间连接的逻辑电路会检测到第二线路1121的电信号输出端d处的电压突然降低，此时则可确定发生了碰撞事件，即第二线路1121的电信号输出端d处的电压降低的信号即为此种场景下的碰撞信号，实现了在第一线路1111断开时，仍可对碰撞事件进行检测，即碰撞失效检测系统仍具备碰撞检测功能。需要说明的是，在第一线路1111断开时，还会触发失效信号，失效检测模块130会检测到碰撞模块110中有线路断开。同样的原理，当第二线路1121断开时，若发生碰撞，第一线路1111的电信号输出端b与第二线路1121的电信号输出端d电连接，而第一线路1111的电信号输出端b与电源模块的负极相连，因此在碰撞检测模块150的第三端口f和第四端口h之间连接的逻辑电路会检测到第二线路1121的电信号输出端d处的电压突然降低，此时则可确定发生了碰撞事件。当第一线路1111断开且第二线路1121断开时的检测原理与上面类似，不再详细说明。综上所述，本实施例提供的碰撞失效检测系统在第一线路1111和/或第二线路1121断开时，仍可实现对碰撞信号的有效检测。

本公开实施例提供的碰撞信号检测系统，不仅实现了对碰撞功能是否有效的检测，还实现了在碰撞功能失效时仍可对碰撞事件进行检测的目的，提高了车辆的安全性。同时，在碰撞发生时，为了防止控制模块与制动模块之间的线控制动信号失效，设计了由碰撞检测模块直接向制动模块发送制动指令的制动保护逻辑，增强了车辆的安全冗余。

进一步的，本公开实施例还提供了一种碰撞信号检测设备，该设备包括上述实施例中的碰撞信号检测系统。

进一步的，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括上述实施例中的碰撞信号检测系统或者碰撞信号检测设备。该电子设备例如可以是无人驾驶车辆或无人机等。

方案1、一种碰撞失效检测系统，包括：碰撞模块、电源模块、失效检测模块和控制模块；

其中，所述碰撞模块包括第一单元，所述第一单元分别与所述电源模块以及所述失效检测模块电连接，用于在碰撞模块的碰撞功能失效时产生失效信号；

所述电源模块用于为所述碰撞模块提供电源；

所述失效检测模块与所述控制模块通信连接，用于对所述失效信号进行检测，并在检测到所述失效信号时向所述控制模块发送所述失效信号，以使所述控制模块基于所述失效信号进行车辆控制。

方案2、根据方案1所述的系统，所述碰撞模块还包括第二单元，所述系统还包括碰撞检测模块和制动模块；

所述第二单元与所述碰撞检测模块电连接，用于在发生碰撞时产生碰撞信号；

所述碰撞检测模块与所述制动模块通信连接，用于在检测到所述碰撞信号时，向所述制动模块发送所述碰撞信号，以使所述制动模块基于所述碰撞信号对车辆进行制动控制。

方案3、根据方案2所述的系统，所述第一单元包括第一线路，所述第二单元包括第二线路；

在碰撞模块的碰撞功能有效且发生碰撞时，所述第一线路与所述第二线路电连接产生所述碰撞信号；

或者在所述第一线路和/或第二线路断开时，碰撞模块的碰撞功能失效，在碰撞功能失效且发生碰撞时，所述第一线路与所述第二线路电连接产生所述碰撞信号。

方案4、根据方案3所述的系统，所述第一线路与所述电源模块通过导线组成第一常闭回路，以及与所述失效检测模块通过导线组成第二常闭回路，所述电源模块用于通过所述第一常闭回路向所述第一线路提供电信号；

当所述第一线路断开时，碰撞功能失效，在所述第二常闭回路中产生所述失效信号。

方案5、根据方案3所述的系统，所述第二线路与所述碰撞检测模块通过导线组成第三常闭回路；

当发生碰撞时，所述第一线路中的电信号传入所述第二线路，在所述第三常闭回路中产生所述碰撞信号。

方案6、根据方案3所述的系统，所述第一线路的电信号输入端以及所述第二线路的电信号输入端通过导线与所述碰撞检测模块组成第四常开回路，当所述第一线路和/或所述第二线路断开时，在所述第四常开回路产生碰撞信号，所述碰撞检测模块基于所述第四常开回路进行碰撞信号检测。

方案7、根据方案3所述的系统，所述第一线路的电信号输出端以及所述第二线路的电信号输出端通过导线与所述碰撞检测模块组成第五常开回路，当所述第一线路和/或所述第二线路断开时，在所述第五常开回路产生碰撞信号，所述碰撞检测模块基于所述第五常开回路进行碰撞信号检测。

方案8、根据方案2-7任一项所述的系统，所述碰撞检测模块还与所述控制模块通信连接，用于在检测到碰撞信号时，向所述控制模块发送所述碰撞信号，以使所述控制模块根据所述碰撞信号向所述制动模块发送制动指令。

方案9、根据方案2-7任一项所述的系统，在所述第一线路与所述第二线路之间填充有导电胶。

方案10、根据方案2-7任一项所述的系统，所述控制模块基于所述失效信号进行车辆控制，包括：

若所述车辆处于行驶状态，控制所述制动模块执行制动操作，以使车辆停车；

若所述车辆处于停止状态，控制车辆报警，并禁止车辆启动。

方案11、一种碰撞失效检测设备，包括上述任意方案所述的碰撞失效检测系统。

方案12、一种电子设备，包括上述任意方案所述的碰撞失效检测系统。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种碰撞失效检测系统，其特征在于，包括：碰撞模块、电源模块、失效检测模块和控制模块；

其中，所述碰撞模块包括第一单元，所述第一单元分别与所述电源模块以及所述失效检测模块电连接，用于在碰撞模块的碰撞功能失效时产生失效信号；

所述电源模块用于为所述碰撞模块提供电源；

所述失效检测模块与所述控制模块通信连接，用于对所述失效信号进行检测，并在检测到所述失效信号时向所述控制模块发送所述失效信号，以使所述控制模块基于所述失效信号进行车辆控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述碰撞模块还包括第二单元，所述系统还包括碰撞检测模块和制动模块；

所述第二单元与所述碰撞检测模块电连接，用于在发生碰撞时产生碰撞信号；

所述碰撞检测模块与所述制动模块通信连接，用于在检测到所述碰撞信号时，向所述制动模块发送所述碰撞信号，以使所述制动模块基于所述碰撞信号对车辆进行制动控制。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一单元包括第一线路，所述第二单元包括第二线路；

在碰撞模块的碰撞功能有效且发生碰撞时，所述第一线路与所述第二线路电连接产生所述碰撞信号；

或者在所述第一线路和/或第二线路断开时，碰撞模块的碰撞功能失效，在碰撞功能失效且发生碰撞时，所述第一线路与所述第二线路电连接产生所述碰撞信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一线路与所述电源模块通过导线组成第一常闭回路，以及与所述失效检测模块通过导线组成第二常闭回路，所述电源模块用于通过所述第一常闭回路向所述第一线路提供电信号；

当所述第一线路断开时，碰撞功能失效，在所述第二常闭回路中产生所述失效信号。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二线路与所述碰撞检测模块通过导线组成第三常闭回路；

当发生碰撞时，所述第一线路中的电信号传入所述第二线路，在所述第三常闭回路中产生所述碰撞信号。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一线路的电信号输入端以及所述第二线路的电信号输入端通过导线与所述碰撞检测模块组成第四常开回路，当所述第一线路和/或所述第二线路断开时，在所述第四常开回路产生碰撞信号，所述碰撞检测模块基于所述第四常开回路进行碰撞信号检测；

或者，所述第一线路的电信号输出端以及所述第二线路的电信号输出端通过导线与所述碰撞检测模块组成第五常开回路，当所述第一线路和/或所述第二线路断开时，在所述第五常开回路产生碰撞信号，所述碰撞检测模块基于所述第五常开回路进行碰撞信号检测。

7.根据权利要求2-6任一项所述的系统，其特征在于，所述碰撞检测模块还与所述控制模块通信连接，用于在检测到碰撞信号时，向所述控制模块发送所述碰撞信号，以使所述控制模块根据所述碰撞信号向所述制动模块发送制动指令；

优选，在所述第一线路与所述第二线路之间填充有导电胶。

8.根据权利要求2-6任一项所述的系统，其特征在于，所述控制模块基于所述失效信号进行车辆控制，包括：

若所述车辆处于行驶状态，控制所述制动模块执行制动操作，以使车辆停车；

若所述车辆处于停止状态，控制车辆报警，并禁止车辆启动。

9.一种碰撞失效检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的碰撞失效检测系统。

10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的碰撞失效检测系统。

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