CN113602450A - 船坞及无人船系统 - Google Patents

船坞及无人船系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113602450A
CN113602450A CN202111093643.1A CN202111093643A CN113602450A CN 113602450 A CN113602450 A CN 113602450A CN 202111093643 A CN202111093643 A CN 202111093643A CN 113602450 A CN113602450 A CN 113602450A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned ship
guide
ship
dock
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111093643.1A
Other languages
English (en)
Inventor
龚雷锋
李杨华
莎日娜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Planetary Gear Wuhan Technology Co ltd
Original Assignee
Planetary Gear Wuhan Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Planetary Gear Wuhan Technology Co ltd filed Critical Planetary Gear Wuhan Technology Co ltd
Priority to CN202111093643.1A priority Critical patent/CN113602450A/zh
Publication of CN113602450A publication Critical patent/CN113602450A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C1/00—Dry-docking of vessels or flying-boats
    • B63C1/12—Docks adapted for special vessels, e.g. submarines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C1/00—Dry-docking of vessels or flying-boats
    • B63C1/10—Centring devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/32—Waterborne vessels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明提供一种船坞和无人船系统。该船坞用于停放无人船，包括基座，基座内设有停船位，停船位的左右两侧设有导向槽，导向槽适于引导无人船进出停船位，停船位还设有充电对接装置和固定装置，充电对接装置适于与无人船上的充电对接模块对接以对无人船进行充电，固定装置适于与无人船上的固定模块对接以固定无人船。本发明提供的船坞和无人船系统在提高无人船自动化程度的同时，还具有优良的抗击风浪的性能。

Description

船坞及无人船系统
技术领域
本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及一种船坞和无人船系统。
背景技术
无人船，融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能，正被日益广泛应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻乃至军事领域。
传统的遥控无人船已经不符合主流技术潮流，代之以卫星定位技术和5G通信技术实现的远程控制，然而，无人船的维护、回收仍然需要人员手动完成，使得无人船的使用无法实现完全自动化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船坞，用于停放无人船，以提高无人船的自动化程度。
本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。
一种船坞，用于停放无人船，包括基座，基座内设有停船位，停船位的左右两侧设有导向槽，导向槽适于引导无人船进出停船位，停船位还设有充电对接装置和固定装置，充电对接装置适于与无人船上的充电对接模块对接以对无人船进行充电，固定装置适于与无人船上的固定模块对接以固定无人船。
较佳地，船坞包括横向引导模块，横向引导模块包括与导向槽连接的近端，以及远离导向槽的远端，远端为自由端。
较佳地，船坞包括两个横向引导模块，两个横向引导模块的近端分别与停船位的左右两侧设置的导向槽连接，两个横向引导模块的远端之间距离较近端之间的距离远。
较佳地，横向引导模块呈圆弧形，横向引导模块的内弧面朝向基座。
较佳地，船坞包括纵向引导模块，纵向引导模块包括与导向槽连接的近端，以及远离导向槽的远端，远端为自由端。
较佳地，纵向引导模块的近端较远端高。
较佳地，船坞包括两个纵向引导模块，两个纵向引导模块的近端分别与停船位的左右两侧设置的导向槽连接。
较佳地，纵向引导模块呈圆弧形，纵向引导模块的内弧面朝向导向槽。
较佳地，充电对接装置和固定装置设置于停船位的后侧。
本发明还提供一种无人船系统，包括无人船以及本发明提供的船坞。
本发明实施例提供的船坞和无人船系统，无人船上设置的导向轴卡入导向槽中，从而使得无人船进入预定位置，在导向槽的作用下，无人船在风浪的作用下也不会偏离预定位置。无人船进入预定位置后，无人船上设置的充电对接模块与该停船位设置的充电对接装置对接，从而对无人船进行充电。无人船上设置的固定模块与该停船位设置的固定装置对接，从而将无人船固定在预定位置。在提高无人船自动化程度的同时，还具有优良的抗击风浪的性能。
附图说明
图1为本发明实施例提供的船坞与无人船配合的结构示意图。
图2为图1中无人船的结构示意图。
图3为图1中基座与停船位配合的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参图1-图3，本发明实施例提供一种船坞100，用于停放无人船300，包括基座110，该基座110内设有停船位130，该停船位130的左右两侧设有导向槽135，该导向槽135适于引导该无人船300进出该停船位130，该停船位130还设有充电对接装置131和固定装置133，该充电对接装置131适于与该无人船300上的充电对接模块370对接以对该无人船300进行充电，该固定装置133适于与该无人船300上的固定模块350对接以固定该无人船300。
可以理解，本发明实施例中，该无人船300的船体310两侧，分别设有一排导向轴330。
在无人船300进入船坞100的过程中，无人船300上设置的导向轴330卡入导向槽135中，从而使得无人船300进入预定位置，在导向槽135的作用下，无人船300在风浪的作用下也不会偏离预定位置。
无人船300进入预定位置后，无人船300上设置的充电对接模块370与该停船位130设置的充电对接装置131对接，从而对无人船300进行充电。无人船300上设置的固定模块350与该停船位130设置的固定装置133对接，从而将无人船300固定在预定位置。
本发明较佳实施例中，该基座110包括多个浮块111，多个该浮块111拼接形成该基座110。
本发明较佳实施例中，该船坞100还包括横向引导模块137，该横向引导模块137包括与该导向槽135连接的近端，以及远离该导向槽135的远端，该远端为自由端。
本发明较佳实施例中，该船坞100包括两个该横向引导模块137，两个该横向引导模块137的近端分别与该停船位130的左右两侧设置的该导向槽135连接，两个该横向引导模块137的远端之间距离较该近端之间的距离远。
可以理解，该横向引导模块137呈内紧外松的喇叭状，可以起到纠偏的作用，当该无人船300在进入该停船位130的过程中出现偏差时，该无人船300在该横向引导模块137的作用下，进入该停船位130内。
本发明较佳实施例中，该横向引导模块137呈圆弧形，该横向引导模块137的内弧面朝向该基座110。
本发明较佳实施例中，该船坞100还包括纵向引导模块139，该纵向引导模块139包括与该导向槽135连接的近端，以及远离该导向槽135的远端，该远端为自由端。
本发明较佳实施例中，该纵向引导模块139的近端较该远端高。
本发明较佳实施例中，该船坞100包括两个该纵向引导模块139，两个该纵向引导模块139的近端分别与该停船位130的左右两侧设置的该导向槽135连接。
可以理解，该纵向引导模块139呈外低内高状，起到引导导向轴330进入导向槽135的作用。
本发明较佳实施例中，该纵向引导模块139呈圆弧形，该纵向引导模块139的内弧面朝向该导向槽135。
本发明较佳实施例中，该充电对接装置131设置于该停船位130的后侧。
本发明较佳实施例中，该固定装置133设置于该该停船位130的后侧。
本发明较佳实施例中，该固定装置133包括两相对设置的电磁铁。
本发明较佳实施例中，两电磁铁分别设置于该充电对接装置131的两侧。
本发明较佳实施例中，该船坞100还包括电控箱150，该电控箱150设置于该基座110上，该电控箱150适于向该船坞100供电。
本发明较佳实施例中，该船坞100还包括基柱160、摄像头170和风雨传感器180，该基柱160设置于该基座110上，该摄像头170和该风雨传感器180设置于该基柱160上。
本发明实施例还提供一种无人船系统，包括无人船300以及本发明实施例提供的船坞100。
本发明实施例提供的船坞100和无人船系统，无人船300上设置的导向轴330卡入导向槽135中，从而使得无人船300进入预定位置，在导向槽135的作用下，无人船300在风浪的作用下也不会偏离预定位置。无人船300进入预定位置后，无人船300上设置的充电对接模块370与该停船位130设置的充电对接装置131对接，从而对无人船300进行充电。无人船300上设置的固定模块350与该停船位130设置的固定装置133对接，从而将无人船300固定在预定位置。在提高无人船自动化程度的同时，还具有优良的抗击风浪的性能。
本发明实施例提供的水上停机库和水上停机系统，包括用于停放无人机的上机舱和用于收放水下机器人的下机舱，可实现无人机和水下机器人的联动，水上停机库可以在水面机动，在到达预定水面后再起降无人机，或者收放水下机器人，扩大了无人机和水下机器人的活动范围。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种船坞，用于停放无人船(300)，其特征在于，包括基座(110)，所述基座(110)内设有停船位(130)，所述停船位(130)的左右两侧设有导向槽(135)，所述导向槽(135)适于引导所述无人船(300)进出所述停船位(130)，所述停船位(130)还设有充电对接装置(131)和固定装置(133)，所述充电对接装置(131)适于与所述无人船(300)上的充电对接模块(370)对接以对所述无人船(300)进行充电，所述固定装置(133)适于与所述无人船(300)上的固定模块(350)对接以固定所述无人船(300)。
2.如权利要求1所述的船坞，其特征在于，还包括横向引导模块(137)，所述横向引导模块(137)包括与所述导向槽(135)连接的近端，以及远离所述导向槽(135)的远端，所述远端为自由端。
3.如权利要求2所述的船坞，其特征在于，包括两个所述横向引导模块(137)，两个所述横向引导模块(137)的近端分别与所述停船位(130)的左右两侧设置的所述导向槽(135)连接，两个所述横向引导模块(137)的远端之间距离较所述近端之间的距离远。
4.如权利要求3所述的船坞，其特征在于，所述横向引导模块(137)呈圆弧形，所述横向引导模块(137)的内弧面朝向所述基座(110)。
5.如权利要求1所述的船坞，其特征在于，还包括纵向引导模块(139)，所述纵向引导模块(139)包括与所述导向槽(135)连接的近端，以及远离所述导向槽(135)的远端，所述远端为自由端。
6.如权利要求5所述的船坞，其特征在于，所述纵向引导模块(139)的近端较所述远端高。
7.如权利要求5所述的船坞，其特征在于，包括两个所述纵向引导模块(139)，两个所述纵向引导模块(139)的近端分别与所述停船位(130)的左右两侧设置的所述导向槽(135)连接。
8.如权利要求5所述的船坞，其特征在于，所述纵向引导模块(139)呈圆弧形，所述纵向引导模块(139)的内弧面朝向所述导向槽(135)。
9.如权利要求1所述的船坞，其特征在于，所述充电对接装置(131)和所述固定装置(133)设置于所述停船位(130)的后侧。
10.一种无人船系统，其特征在于，包括无人船(300)以及权利要求1-9任一项所述的船坞(100)。
CN202111093643.1A 2021-09-17 2021-09-17 船坞及无人船系统 Pending CN113602450A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111093643.1A CN113602450A (zh) 2021-09-17 2021-09-17 船坞及无人船系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111093643.1A CN113602450A (zh) 2021-09-17 2021-09-17 船坞及无人船系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113602450A true CN113602450A (zh) 2021-11-05

Family

ID=78343155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111093643.1A Pending CN113602450A (zh) 2021-09-17 2021-09-17 船坞及无人船系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113602450A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114802649A (zh) * 2022-04-18 2022-07-29 大连理工大学 一种离岸式无人船坞及无人船进出坞方法
CN114954843A (zh) * 2022-06-08 2022-08-30 江苏科技大学 一种浮式充电坞

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114802649A (zh) * 2022-04-18 2022-07-29 大连理工大学 一种离岸式无人船坞及无人船进出坞方法
CN114802649B (zh) * 2022-04-18 2023-07-07 大连理工大学 一种离岸式无人船坞及无人船进出坞方法
CN114954843A (zh) * 2022-06-08 2022-08-30 江苏科技大学 一种浮式充电坞
CN114954843B (zh) * 2022-06-08 2023-08-22 江苏科技大学 一种浮式充电坞

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113602450A (zh) 船坞及无人船系统
US9592895B2 (en) Underwater docking system and docking method using the same
GB2581091A (en) Guide cable based apparatus and method for unmanned vehicle recovering autonomous underwater vehicle
US10640180B2 (en) Water vehicles
US20110004367A1 (en) Autonomous water-borne vehicle
CN114275106B (zh) 海空水下一体化自供给检测装置及其检测方法
US11845521B2 (en) Marine structure comprising a launch and recovery system
CN113562126B (zh) 一种恶劣海况条件下的auv自主布放回收充电装置
CN111516805B (zh) 一种小型auv集群水下布放/回收系统
CN111268071A (zh) 分体拖缆式水面—水下无人航行器
CN114394215B (zh) 主动捕获水下潜航器对接机构及其工作方法
CN112960078A (zh) 一种无人帆船自动驾驶系统及其方法
US5377165A (en) Communication system for submarines
CA3045856A1 (en) Recovery apparatus and allocated method
CN112389593A (zh) 风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船
Kawasaki et al. Development of AUV" Marine Bird" with underwater docking and recharging system
CN112498144A (zh) 太阳能驱动锚系式自主航行器多功能对接站及对接方法
CN209757481U (zh) 全海深无人潜水器深海布放回收装置
CN216185928U (zh) 船坞及无人船系统
CN112357020B (zh) 基于“水下列车”的无人潜航器编队及控制方法
CN114212220A (zh) 一种水下检测装置及其控制方法
CN216636795U (zh) 一种水下检测装置
CN112937349B (zh) 一种auv水下专用自充电设备及充电方法
CN215972035U (zh) 一种智能自主巡航救助艇
CN213974407U (zh) 一种实用型海底电缆探测机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination