CN113599186A - 一种骨科患者康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种骨科患者康复训练装置，其包括底架，所述底架的顶部固定连接有两个左右对称并呈竖直方向的侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧均设置有呈水平方向并可升降的活动杆，两个所述活动杆相互靠近的一侧均设置有呈水平方向的支撑杆，所述活动杆上设置有用于驱动支撑杆进行前后移动的移动组件，两个所述支撑杆的顶部均固定连接有用于让患者脚部踩踏的踏板。本发明通过移动组件和活动杆的设置，使患者的脚部抬起并使大腿与小腿之间弯折，模拟出更接近上下坡或上下楼的行走姿势，使整个康复训练会更加的接近现实行走的状态和环境，有助提高患者的恢复速度与恢复后正常的上下坡/上下楼能力。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体为一种骨科患者康复训练装置。
背景技术
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用。目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿；生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持；生命的支持或者维持；妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息。
在骨科患者康复时期，会使用到一些康复器材锻炼患者的行走能力，以帮助患者提高恢复速度，早日实现正常行走，目前用于锻炼患者行走能力的康复器材一般是通过机械连杆机构带动患者的双腿进行摆动，从而模拟出走路的姿势，但实际恢复行走后是经常需要上下坡或上下楼的，将双腿机械式的重复摆动是无法模拟出上下坡或上下楼时大小腿之间的弯折幅度的，由于现有的器材无法对上下楼或上下坡的下肢状态进行有效的模拟，使康复训练后的患者在上下坡或上下楼时仍然会出现无法自然行走的问题，因此设计一种骨科患者康复训练装置来解决这种问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种骨科患者康复训练装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科患者康复训练装置，包括底架，所述底架的顶部固定连接有两个左右对称并呈竖直方向的侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧均设置有呈水平方向并可升降的活动杆，两个所述活动杆相互靠近的一侧均设置有呈水平方向的支撑杆，所述活动杆上设置有用于驱动支撑杆进行前后移动的移动组件，两个所述支撑杆的顶部均固定连接有用于让患者脚部踩踏的踏板，所述底架的正上方设置有用于让患者双臂趴扶的趴板。
进一步的，所述侧板与地面垂直一侧沿其高度方向开设有行程槽一，所述活动杆表面固定连接有滑动插接在行程槽一内的行程块一，所述行程槽一内壁通过轴承转动连接有竖直轴向并通过螺纹穿插在行程槽一上的丝杆一，所述底架上设置有用于驱动丝杆一进行转动的驱动件一。
进一步的，所述驱动件一包括固定安装在底架上的电机一，所述侧板的底部开设有预留槽，所述电机一的输出轴呈左右轴向且其末端通过联轴器固定连接有位于预留槽内的圆锥齿轮，所述丝杆一的底部贯穿行程槽一并延伸至预留槽内且固定连接有与圆锥齿轮相啮合的端面齿轮。
进一步的，所述移动组件沿活动杆长度方向开设在活动杆远离侧板一侧的行程槽二，所述支撑杆的一端插接在行程槽二内，所述行程槽二的内壁通过轴承转动连接有呈前后轴向并通过螺纹穿插在支撑杆一端上的丝杆二，所述活动杆上设置有用于驱动丝杆二进行转动的驱动件二。
进一步的，所述驱动件二包括固定安装在活动杆表面的电机二，所述电机二的输出轴呈前后轴向且其末端贯穿活动杆并与丝杆二的一端固定连接。
进一步的，所述底架上固定连接有两个左右对称并呈竖直方向的长杆，两个所述长杆相互靠近的一侧均沿其高度方向开设有行程槽三，所述趴板上固定连接有两个左右对称并滑动插接在对应行程槽三内的行程块二，所述行程槽三内设置有用于驱动行程块二进行上下移动的驱动件三。
进一步的，所述驱动件三包括固定安装在行程槽三槽底的电动推杆，所述电动推杆的活塞杆呈竖直方向且其末端固定连接在行程块二的底面。
进一步的，所述趴板上固定连接有两个左右对称的扶手，且两个所述扶手上均固定套接有橡胶防滑套。
进一步的，所述支撑杆顶部沿其长度方向开设有一排圆柱形的限位孔，其中一个所述限位孔内插接有呈竖直轴向的限位螺杆，所述限位螺杆的顶部通过螺纹插接在踏板的底部，所述限位螺杆的底部固定连接有抵触在支撑杆底面的把手。
进一步的，所述踏板的顶部开设有用于放置患者脚部的凹槽，所述踏板上设置有用于捆绑患者脚部的粘扣带。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过移动组件和活动杆的设置，患者可以将双臂趴放在趴板上，以对上半身起到支撑，接着将双脚分别踩踏在两个踏板上，此时通过移动组件的作用可以使支撑杆在活动杆上进行前后移动，并带动两个踏板进行相同的移动，从而能够带动患者的双脚进行前后移动，模拟出正常行走的状态，同时，可以使活动杆在侧板上进行升降，这样便能够带动踏板进行相应的上下移动，以改变踏板的高度，从而使患者的脚部抬起并使大腿与小腿之间弯折，模拟出更接近上下坡或上下楼的行走姿势，使整个康复训练会更加的接近现实行走的状态和环境，有助提高患者的恢复速度与恢复后正常的上下坡/上下楼能力。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的又一立体结构示意图；
图3为本发明的图2中A处结构放大示意图；
图4为本发明的平面结构示意图；
图5为本发明的B-B方向剖面示意图；
图6为本发明的图5中C处结构放大示意图；
图7为本发明的趴板与长杆结构分解示意图；
图8为本发明的支撑杆结构分解示意图；
图中：1、底架；2、侧板；21、行程槽一；22、行程块一；23、丝杆一；24、电机一；25、圆锥齿轮；26、端面齿轮；27、预留槽；3、活动杆；4、支撑杆；41、限位孔；42、限位螺杆；43、把手；5、移动组件；51、行程槽二；52、丝杆二；53、电机二；6、踏板；61、凹槽；62、粘扣带；7、趴板；71、扶手；72、橡胶防滑套；8、长杆；81、行程槽三；82、行程块二；83、电动推杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。
请参阅图1-8，本具体实施方式提供的一种骨科患者康复训练装置，包括底架1，底架1的顶部固定连接有两个左右对称并呈竖直方向的侧板2，两个侧板2相互靠近的一侧均设置有呈水平方向并可升降的活动杆3，两个活动杆3相互靠近的一侧均设置有呈水平方向的支撑杆4，活动杆3上设置有用于驱动支撑杆4进行前后移动的移动组件5，两个支撑杆4的顶部均固定连接有用于让患者脚部踩踏的踏板6，底架1的正上方设置有用于让患者双臂趴扶的趴板7，这样，患者可以将双臂趴放在趴板7上，以对上半身起到支撑，接着将双脚分别踩踏在两个踏板6上，此时通过移动组件5的作用可以使支撑杆4在活动杆3上进行前后移动，并带动两个踏板6进行相同的移动，从而能够带动患者的双脚进行前后移动，模拟出正常行走的状态，同时，可以使活动杆3在侧板2上进行升降，这样便能够带动踏板6进行相应的上下移动，以改变踏板6的高度，从而使患者的脚部抬起并使大腿与小腿之间弯折，模拟出更接近上下坡或上下楼的行走姿势，使整个康复训练会更加的接近现实行走的状态和环境，有助提高患者的恢复速度与恢复后正常的上下坡/上下楼能力。
具体的，为了能够使活动杆3在侧板2上升降，以将患者的脚部位置抬高或降低，请参阅图2和图3，在一些实施例中，提出侧板2与地面垂直一侧沿其高度方向开设有行程槽一21，活动杆3表面固定连接有滑动插接在行程槽一21内的行程块一22，行程槽一21内壁通过轴承转动连接有竖直轴向并通过螺纹穿插在行程槽一21上的丝杆一23，底架1上设置有用于驱动丝杆一23进行转动的驱动件一，当丝杆一23转动时会通过螺纹配合带动行程块一22进行相应活动，而由于行程块一22是插接在行程槽一21内的，使其只能够沿行程槽一21的长度方向进行移动而不能转动，因此行程块一22会随着丝杆一23的转动进行升降，并带动活动杆3进行相应的升降，以实现改变患者脚部高度位置的效果。
请参阅图5及图6，在一些实施例中，为能够驱动丝杆一23进行转动，提出驱动件一包括固定安装在底架1上的电机一24，侧板2的底部开设有预留槽27，电机一24的输出轴呈左右轴向且其末端通过联轴器固定连接有位于预留槽27内的圆锥齿轮25，丝杆一23的底部贯穿行程槽一21并延伸至预留槽27内且固定连接有与圆锥齿轮25相啮合的端面齿轮26，当电机一24的输出轴转动时会带动圆锥齿轮25进行转动，而圆锥齿轮25则能够通过齿牙的配合带动端面齿轮26进行相应的转动，即可实现驱动丝杆一23转动的目的。
关于使支撑杆4前后移动的具体方式如图1所示，移动组件5沿活动杆3长度方向开设在活动杆3远离侧板2一侧的行程槽二51，支撑杆4的一端插接在行程槽二51内，行程槽二51的内壁通过轴承转动连接有呈前后轴向并通过螺纹穿插在支撑杆4一端上的丝杆二52，活动杆3上设置有用于驱动丝杆二52进行转动的驱动件二，通过驱动件二的作用使丝杆二52转动时，其会通过螺纹配合带动支撑杆4进行相应活动，而由于支撑杆4是插接在行程槽二51内的，使其只能够沿行程槽二51的长度方向滑动而不能转动，因此支撑杆4会随着丝杆二52的转动沿行程槽二51进行前后移动，以使踏板6进行相同的前后移动并带动患者脚部活动。
为了驱动丝杆二52进行转动，请参阅图2，在一些实施例中，驱动件二包括固定安装在活动杆3表面的电机二53，电机二53的输出轴呈前后轴向且其末端贯穿活动杆3并与丝杆二52的一端固定连接，通过这样的设计，当电机二53的输出轴转动时便会带动丝杆二52进行同步的转动。
关于趴板7与底架1之间的具体连接方式如下，底架1上固定连接有两个左右对称并呈竖直方向的长杆8，两个长杆8相互靠近的一侧均沿其高度方向开设有行程槽三81，趴板7上固定连接有两个左右对称并滑动插接在对应行程槽三81内的行程块二82，行程槽三81内设置有用于驱动行程块二82进行上下移动的驱动件三，行程块二82在上下移动的同时会带动趴板7进行相应的升降，以使趴板7能够根据患者的身高进行相应的调节，从而方便患者进行趴扶，这样的设计会更加的合理。
同时，为能够使行程块二82进行升降，驱动件三包括固定安装在行程槽三81槽底的电动推杆83，电动推杆83的活塞杆呈竖直方向且其末端固定连接在行程块二82的底面，当电动推杆83的活塞杆伸缩时，即可带动行程块二82在行程槽三81内进行上下移动。
请参阅图7，趴板7上固定连接有两个左右对称的扶手71，通过这样的设计，使患者除了趴在趴板7上以外，还能够将双手分别握住两个扶手71来对身体进行支撑，患者可以根据自身方便选择其中一个方式支撑身体，同时，两个扶手71上均固定套接有橡胶防滑套72，橡胶防滑套72具有较佳的弹性与可塑性，当患者的手部握紧在扶手71上时，橡胶防滑套72能够跟随患者的手部形状进行一定的形变，以增大手部与扶手71之间的接触面积，从而提高摩擦力，使患者能够抓得更牢，以避免患者手心有手汗导致手滑。
而另外的，每个患者双腿及双脚之间的距离是不同的，为方便患者将双腿摆放在舒适的位置，如图8所示，在一些实施例中，提出，支撑杆4顶部沿其长度方向开设有一排圆柱形的限位孔41，其中一个限位孔41内插接有呈竖直轴向的限位螺杆42，限位螺杆42的顶部通过螺纹插接在踏板6的底部，限位螺杆42的底部固定连接有抵触在支撑杆4底面的把手43，这样，握住把手43并转动，可以带动限位螺杆42转动并使其能够通过螺纹的配合与踏板6相脱离，此时便可以将踏板6在支撑杆4上移动，从而改变脚部踩踏的位置，在踏板6移动到合适的位置后，再将限位螺杆42穿插进对应的限位孔41内并使其通过螺纹与踏板6相固定即可。
优选的，请参阅图8，踏板6的顶部开设有用于放置患者脚部的凹槽61，脚部放置于凹槽61内能够放置患者脚滑而从踏板6上掉落，同时，踏板6上设置有用于捆绑患者脚部的粘扣带62，从而能够将脚部固定在凹槽61内，进一步避免患者在使用该装置时发生掉落的情况，提高安全性。
在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动部件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种骨科患者康复训练装置，包括底架，其特征在于，所述底架的顶部固定连接有两个左右对称并呈竖直方向的侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧均设置有呈水平方向并可升降的活动杆，两个所述活动杆相互靠近的一侧均设置有呈水平方向的支撑杆，所述活动杆上设置有用于驱动支撑杆进行前后移动的移动组件，两个所述支撑杆的顶部均固定连接有用于让患者脚部踩踏的踏板，所述底架的正上方设置有用于让患者双臂趴扶的趴板。
2.根据权利要求所述的一种骨科患者康复训练装置，其特征在于，所述侧板与地面垂直一侧沿其高度方向开设有行程槽一，所述活动杆表面固定连接有滑动插接在行程槽一内的行程块一，所述行程槽一内壁通过轴承转动连接有竖直轴向并通过螺纹穿插在行程槽一上的丝杆一，所述底架上设置有用于驱动丝杆一进行转动的驱动件一。
3.根据权利要求所述的一种骨科患者康复训练装置，其特征在于，所述驱动件一包括固定安装在底架上的电机一，所述侧板的底部开设有预留槽，所述电机一的输出轴呈左右轴向且其末端通过联轴器固定连接有位于预留槽内的圆锥齿轮，所述丝杆一的底部贯穿行程槽一并延伸至预留槽内且固定连接有与圆锥齿轮相啮合的端面齿轮。
4.根据权利要求所述的一种骨科患者康复训练装置，其特征在于，所述移动组件沿活动杆长度方向开设在活动杆远离侧板一侧的行程槽二，所述支撑杆的一端插接在行程槽二内，所述行程槽二的内壁通过轴承转动连接有呈前后轴向并通过螺纹穿插在支撑杆一端上的丝杆二，所述活动杆上设置有用于驱动丝杆二进行转动的驱动件二。
5.根据权利要求所述的一种骨科患者康复训练装置，其特征在于，所述驱动件二包括固定安装在活动杆表面的电机二，所述电机二的输出轴呈前后轴向且其末端贯穿活动杆并与丝杆二的一端固定连接。
6.根据权利要求所述的一种骨科患者康复训练装置，其特征在于，所述底架上固定连接有两个左右对称并呈竖直方向的长杆，两个所述长杆相互靠近的一侧均沿其高度方向开设有行程槽三，所述趴板上固定连接有两个左右对称并滑动插接在对应行程槽三内的行程块二，所述行程槽三内设置有用于驱动行程块二进行上下移动的驱动件三。
7.根据权利要求所述的一种骨科患者康复训练装置，其特征在于，所述驱动件三包括固定安装在行程槽三槽底的电动推杆，所述电动推杆的活塞杆呈竖直方向且其末端固定连接在行程块二的底面。
8.根据权利要求所述的一种骨科患者康复训练装置，其特征在于，所述趴板上固定连接有两个左右对称的扶手，且两个所述扶手上均固定套接有橡胶防滑套。
9.根据权利要求所述的一种骨科患者康复训练装置，其特征在于，所述支撑杆顶部沿其长度方向开设有一排圆柱形的限位孔，其中一个所述限位孔内插接有呈竖直轴向的限位螺杆，所述限位螺杆的顶部通过螺纹插接在踏板的底部，所述限位螺杆的底部固定连接有抵触在支撑杆底面的把手。
10.根据权利要求所述的一种骨科患者康复训练装置，其特征在于，所述踏板的顶部开设有用于放置患者脚部的凹槽，所述踏板上设置有用于捆绑患者脚部的粘扣带。
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| CN202110914741.0A CN113599186A (zh) | 2021-08-10 | 2021-08-10 | 一种骨科患者康复训练装置 |
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Family
ID=78308016
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114247095A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-29 | 河南大学淮河医院 | 一种神经康复的运动训练组合装置 |
-
2021
- 2021-08-10 CN CN202110914741.0A patent/CN113599186A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114247095A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-29 | 河南大学淮河医院 | 一种神经康复的运动训练组合装置 |
| CN114247095B (zh) * | 2021-12-27 | 2022-10-14 | 河南大学淮河医院 | 一种神经康复的运动训练组合装置 |
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Application publication date: 20211105 |
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