CN113598896B - 包皮环切推进机构及其便捷操作使用包皮环切缝合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包皮环切推进机构及其便捷操作使用包皮环切缝合器，包皮环切推进机构，具有：手柄，与钉仓套一端铰接，手柄的中间部铰接一推杆，所述推杆与滑套铰接，所述滑套固定在固定套管上；所述滑套为3D打印成型结构，该3D打印成型结构由横向树脂骨架和至少一层竖向有机硅橡胶骨架层叠而成。本发明还设置了一种便捷操作使用包皮环切缝合器，包括上述所述的包皮环切推进机构，所述包皮环切推进机构安装在包皮环切缝合器上，当包皮环切推进机构带动推钉件移动时，由横向树脂骨架和至少一层竖向有机硅橡胶骨架层叠而成具有3D打印成型结构的滑套构成一个减震部件。

Description

包皮环切推进机构及其便捷操作使用包皮环切缝合器

技术领域

本发明涉及一种包皮环切推进机构技术领域，特别是涉及包皮环切推进机构及其便捷操作使用包皮环切缝合器。

背景技术

包皮环切是指将阴茎上面的多余包皮进行切除，使阴茎头外露出来。包皮环切是治疗包茎、包皮过长及防止其并发症的有效治疗方法。

传统的包皮环切法是通过主治医生来控制切除包皮的长度，然而人为的切除手术不能精准的控制切除位置和切除深度，很容易对病人造成不可挽回的伤害。在现有的技术中，如公开号为：“CN104161571A”一种具有以下结构的包皮环切缝合器，它包括手柄、切割仓、传动器、龟头罩、推钉盘、切割刀、钉仓、抵钉座、刀垫、推杆以及保险扣，传动器滑动配合安装在一起支架作用的外壳内，手柄与外壳转动连接并经连杆与传动器连接，外壳设有供连杆活动的滑孔，推钉盘、钉仓装配在一切割仓内，推钉盘与传动器连接，切割仓与外壳连接，切割刀装配在推钉盘内，抵钉座、刀垫均装配在龟头罩上，龟头罩自由配合在切割仓内，传动器设有轴向滑孔，推杆自由滑动配合在传动器的滑孔内，传动器的尾部设有旋钮，旋钮与传动器轴向限位且周向自由转动，推杆的一端穿过切割仓与龟头罩连接，另一端与旋钮螺纹连接，它还包括用于将切割刀收缩复位到切割仓内的复位装置。

在上述中，当传动器推动推钉件作用时，是手柄直接作用，其用力的大小是人的经验把控，而作用力直接作用在推钉件时，力传递没有弹性模量，其实就是应力性连接，作用力稍微过大，传递过去的力就能形成一个推动作用，如果给传动器和推钉件设置一个弹簧，其弹性模量又会大大的增加，导致凭经验输出的力有部分被弹簧抵消，很难达到精准作用。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种包皮环切推进机构及其便捷操作使用包皮环切缝合器。

本发明采用的技术方案如下：

包皮环切推进机构，具有：

手柄，与钉仓套一端铰接，

手柄的中间部铰接一推杆，所述推杆与滑套铰接，所述滑套固定在固定套管上；

沿所述固定套管处开设有滑动槽，滑套滑动连接在滑动槽内部，滑套内壁与推钉件卡扣连接，使滑套沿滑动槽滑动推动推钉件滑动；其特征在于，所述滑套为3D打印成型结构，该3D打印成型结构由横向树脂骨架和至少一层竖向有机硅橡胶骨架层叠而成。

优选的，在所述3D打印成型结构中，依据所述滑套沿滑动槽滑动的最大距离来设置所述横向树脂骨架和所述竖向有机硅橡胶骨架之间的层叠。

优选的，在所述3D打印成型结构中，依据所述滑套沿滑动槽滑动的最大距离来确定3D打印成型结构的弹性模量，并依据所述弹性模量的设定来设置所述横向树脂骨架和所述竖向有机硅橡胶骨架之间的层叠。

优选的，所述3D打印成型结构的弹性模量的设定为：当所述滑套沿滑动槽滑动时，引起滑套的弹性形变率在5-15％之间。

优选的，所述滑套内至少设置一个矩形凸起部，该矩形凸起部与推钉件之间形成卡接。

优选的，所述滑套的外侧设置由金属外套。

优选的，所述横向树脂骨架具有：

矩形镂空的晶格骨体，在晶格骨体内填充有若干支撑条，相邻两个支撑条与晶格骨体之间构成三角形状，所有支撑条在晶格骨体的中间部形成一个连接结点。

优选的，所述竖向有机硅橡胶骨架具有：

竖向交错排列的紧密的三角形晶格结构。

本发明还设置了一种便捷操作使用包皮环切缝合器，包括上述所述的包皮环切推进机构，所述包皮环切推进机构安装在包皮环切缝合器上，当包皮环切推进机构带动推钉件移动时，由横向树脂骨架和至少一层竖向有机硅橡胶骨架层叠而成具有3D打印成型结构的滑套构成一个减震部件。

优选的，所述减震部件用于在包皮环切推进机构带动推钉件移动时，使得滑套与推钉件的卡接处引起的弹性形变率在5-15％之间，以降低由手柄经推杆传递的力的应力性，达到控制环切和缝合的目的。

本发明的有益效果为：

本发明将滑套改为3D打印结构，该3D打印成型结构由横向树脂骨架和至少一层竖向有机硅橡胶骨架层叠而成，使得滑套构成一个减震部件。这个改进的目的在于，当滑套推动推钉件作用时，是手柄直接作用，其用力的大小是人的经验把控，而作用力直接作用在推钉件时，力传递没有弹性模量，其实就是应力性连接，作用力稍微过大，传递过去的力就能形成一个推动作用，如果给滑套和推钉件设置一个弹簧，其弹性模量又会大大的增加，导致凭经验输出的力有部分被弹簧抵消，很难达到精准作用。本发明实际上是改变滑套与推钉件之间的弹性模量，滑套与推钉件的接处部用3D打印技术形成一个具有减震的部件，在包皮环切推进机构带动推钉件移动时，使得滑套与推钉件的卡接处引起的弹性形变率在5-15％之间，以降低由手柄经推杆传递的力的应力性，达到控制环切和缝合的目的。

附图说明

图1为本发明包皮环切缝合器的部分结构示意图；

图2为本发明中图1的A处的剖视图；

图3为发明中3D打印成型结构的放大图。

具体实施方式

以下参照实施例和附图对本发明进行详细的描述。

参照图1至图3，本发明提供了一种包皮环切推进机构及其便捷操作使用包皮环切缝合器。

本发明采用的技术方案如下：

包皮环切推进机构，具有：

手柄100，与钉仓套107的下部铰接，

手柄100的中间部与推杆101的一端连接，所述推杆101的另一端与滑套104铰接，滑套104固定在固定套管103连接，固定套管103与钉仓套107的尾部卡接，调节旋钮102固定连接在固定套管103尾端，龟头罩101一端通过中心轴杆102与调节旋钮103螺纹连接。通过转动调节旋钮102，可以控制龟头罩1伸出距离，方便切割前对患者的包皮切割距离固定和限位。

在沿固定套管102处开设有滑动槽，滑套104滑动连接在滑动槽内部，滑套内壁与推钉件尾部的扣接部105卡扣连接，使滑套102沿滑动槽滑动推动推钉件108滑动，为了使手柄101和滑套104在完成工作后可以自动复位。在钉仓套2尾端开设有环形台阶，环形台阶内部设有起弹性作用的橡胶条，起弹性作用的橡胶条的另一端支撑连接所述滑套104。切割、缝合时，起弹性作用的橡胶条被滑套104压缩；当切割、缝合结束之后，起弹性作用的橡胶条回弹推动滑套104滑动，通过推杆带动手柄完成复位动作。

为了使得滑套和推钉件之间的连接稳定，所述滑套内至少设置一个矩形凸起部，该矩形凸起部与推钉件之间形成卡接。在一般实施时，矩形凸起部至少在3个以上。

在上述中，所述滑套104的外侧设置由金属外套1040，金属外套1040的内部是3D打印成型结构，该3D打印成型结构由横向树脂骨架300和至少一层竖向有机硅橡胶骨架301层叠而成。

本发明将滑套改为3D打印结构，该3D打印成型结构由横向树脂骨架和至少一层竖向有机硅橡胶骨架层叠而成，使得滑套构成一个减震部件。这个改进的目的在于，当滑套推动推钉件作用时，是手柄直接作用，其用力的大小是人的经验把控，而作用力直接作用在推钉件时，力传递没有弹性模量，其实就是应力性连接，作用力稍微过大，传递过去的力就能形成一个推动作用，如果给滑套和推钉件设置一个弹簧，其弹性模量又会大大的增加，导致凭经验输出的力有部分被弹簧抵消，很难达到精准作用。本发明实际上是改变滑套与推钉件之间的弹性模量，滑套与推钉件的接处部用3D打印技术形成一个具有减震的部件，在包皮环切推进机构带动推钉件移动时，使得滑套与推钉件的卡接处引起的弹性形变率在5-15％之间，以降低由手柄经推杆传递的力的应力性，达到控制环切和缝合的目的。

在上述中，参照图3，图3是3D打印成型结构放大10000倍的剖面图，所述横向树脂骨架300具有：大致呈矩形镂空的晶格骨体，该晶格骨体是微米级结构，可以达到5-200微米之间，在晶格骨体内填充有若干支撑条，相邻两个支撑条与晶格骨体之间构成三角形状，所有支撑条在晶格骨体的中间部形成一个连接结点。

所述竖向有机硅橡胶骨架301具有：竖向交错排列的紧密的大致呈三角形晶格结构。

在本发明中，在所述3D打印成型结构中，依据所述滑套沿滑动槽滑动的最大距离来设置所述横向树脂骨架和所述竖向有机硅橡胶骨架之间的层叠。通过滑套沿滑动槽滑动的最大距离可以得出传统技术手段中，手柄作用在滑套上并推动推钉件向前移动的最大位移，也就可以换算得到手柄输出的最大作用力，在最大作用力下，模拟3D打印成型结构的弹性模量，或者说模拟3D打印成型结构的弹性形变，不同的弹性形变是由横向树脂骨架和所述不同层级竖向有机硅橡胶骨架叠加产生的，在本发明中，横向树脂骨架采用弹性模量较大的树脂材料采用3D打印制成，在压力的作用下，其形变率较小，甚至微小到忽略不计，竖向有机硅橡胶骨架由有机硅橡胶采用3D打印制成，有机硅橡胶具有良好的弹性，在与树脂材料通过3D打印技术制备呈具有3D打印成型结构的滑套时，使得滑套具有一定的形变量。

在本发明中，所述3D打印成型结构的弹性模量的设定为：当所述滑套沿滑动槽滑动时，引起滑套的弹性形变率在5-15％之间。

不同的弹性形变率与竖向有机硅橡胶骨架的层数以及竖向有机硅橡胶骨架的结构具有较大的关系，层数越多，形变越大。同时有机硅橡胶颗粒堆积的结构的稳定性也决定竖向有机硅橡胶骨架的形变，三角形结构具有良好的连接稳定性，使得竖向交错排列的紧密的大致呈三角形的晶格结构保持良好的稳定性。

本发明还设置了一种便捷操作使用包皮环切缝合器，包括上述所述的包皮环切推进机构，所述包皮环切推进机构安装在包皮环切缝合器上，当包皮环切推进机构带动推钉件移动时，由横向树脂骨架和至少一层竖向有机硅橡胶骨架层叠而成具有3D打印成型结构的滑套构成一个减震部件。所述减震部件用于在包皮环切推进机构带动推钉件移动时，使得滑套与推钉件的卡接处引起的弹性形变率在5-15％之间，以降低由手柄经推杆传递的力的应力性，达到控制环切和缝合的目的。

在本发明中，还公开了一种具有3D打印成型结构的滑套的3D打印成型的方法，其具体的步骤：

1)通过手柄作用在滑套上并推动推钉件向前移动的最大位移，也就可以换算得到手柄输出的最大作用力，在最大作用力下，模拟3D打印成型结构的弹性模量，或者说模拟3D打印成型结构的弹性形变；

2)建模，设定滑套的3D打印成型结构，构成3D打印成型结构的横向树脂骨架和竖向有机硅橡胶骨架之间的层叠数量；

3)将步骤1)得到的弹性形变和步骤2)得到的3D打印成型结构的参数输入至3D打印机控制部分，执行3D打印形成上述的滑套。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.包皮环切推进机构，具有：

手柄，与钉仓套一端铰接，

手柄的中间部铰接一推杆，所述推杆与滑套铰接，所述滑套固定在固定套管上；

沿所述固定套管处开设有滑动槽，滑套滑动连接在滑动槽内部，滑套内壁与推钉件卡扣连接，使滑套沿滑动槽滑动推动推钉件滑动；其特征在于，所述滑套为3D打印成型结构，该3D打印成型结构由横向树脂骨架和至少一层竖向有机硅橡胶骨架层叠而成；

在所述3D打印成型结构中，依据所述滑套沿滑动槽滑动的最大距离来设置所述横向树脂骨架和所述竖向有机硅橡胶骨架之间的层叠；

在所述3D打印成型结构中，依据所述滑套沿滑动槽滑动的最大距离来确定3D打印成型结构的弹性模量，并依据所述弹性模量的设定来设置所述横向树脂骨架和所述竖向有机硅橡胶骨架之间的层叠；

所述横向树脂骨架具有：

矩形镂空的晶格骨体，在晶格骨体内填充有若干支撑条，相邻两个支撑条与晶格骨体之间构成三角形状，所有支撑条在晶格骨体的中间部形成一个连接结点；

所述竖向有机硅橡胶骨架具有：

竖向交错排列的紧密的三角形晶格结构。

2.根据权利要求1所述的包皮环切推进机构，其特征在于，所述3D打印成型结构的弹性模量的设定为：当所述滑套沿滑动槽滑动时，引起滑套的弹性形变率在5－15％之间。

3.根据权利要求1所述的包皮环切推进机构，其特征在于，所述滑套内至少设置一个矩形凸起部，该矩形凸起部与推钉件之间形成卡接。

4.根据权利要求1或3所述的包皮环切推进机构，其特征在于，所述滑套的外侧设置有金属外套。

5.一种便捷操作使用包皮环切缝合器，包括权利要求1－4任意一项所述的包皮环切推进机构，其特征在于，所述包皮环切推进机构安装在包皮环切缝合器上，当包皮环切推进机构带动推钉件移动时，由横向树脂骨架和至少一层竖向有机硅橡胶骨架层叠而成具有3D打印成型结构的滑套构成一个减震部件。

6.根据权利要求5所述的便捷操作使用包皮环切缝合器，其特征在于，所述减震部件用于在包皮环切推进机构带动推钉件移动时，使得滑套与推钉件的卡接处引起的弹性形变率在5－15％之间，以降低由手柄经推杆传递的力的应力性，达到控制环切和缝合的目的。

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