CN113597980B - 一种高产型木耳种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木耳栽培技术领域，具体是涉及一种高产型木耳种植装置，包括机架、旋转架和旋转控制组件；机架包括安装在其上的两个支撑杆，两个支撑杆沿机架中心对称设置；旋转架为中心对称结构，可转动的安装在支撑杆上，旋转架包括固定设置在旋转架两端的两个第一旋转轴，第一旋转轴的轴线与旋转架的轴线共线，旋转架具有沿轴线对称分布的杆体，每个杆体上可转动的安装了均匀分布的多个连接架，每个连接架下方可拆卸的安装有一个木杆，木杆上均匀分布有种植孔；旋转控制组件固定安装在机架上，旋转控制组件用于控制旋转架旋转。本申请解决了如何在木耳种植过程中保持良好通风的同时维持均匀光照的技术问题。

Description

一种高产型木耳种植装置

技术领域

本发明涉及木耳栽培技术领域，具体是涉及一种高产型木耳种植装置。

背景技术

木耳具有很多的药用价值，能益气强身，有活血效能，并可防治缺铁性贫血等；可养血驻颜，令人肌肤红润，容光焕发，能够疏通肠胃，润滑肠道，同时对高血压患者也有一定帮助。而种植木耳过程中，种植环境十分重要，光照、通风、水分、湿度、温度缺一不可，现有技术中，需要通过人工翻动种植段木，以保证光照和通风，而对于湿度和温度的环境监测也需要付出大量时间，因此，需要一种自动化程度高的种植装置以降低操作人员的工作强度。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种高产型木耳种植装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种高产型木耳种植装置，包括机架、旋转架和旋转控制组件；

机架包括安装在其上的两个支撑杆，两个支撑杆沿机架中心对称设置；

旋转架为中心对称结构，可转动的安装在支撑杆上，旋转架包括固定设置在旋转架两端的两个第一旋转轴，第一旋转轴的轴线与旋转架的轴线共线，旋转架具有沿轴线对称分布的杆体，每个杆体上可转动的安装了均匀分布的多个连接架，每个连接架下方可拆卸的安装有一个木杆，木杆上均匀分布有种植孔；

旋转控制组件固定安装在机架上，旋转控制组件用于控制旋转架旋转。

优选的，还包括有浇灌组件，浇灌组件包括进水口、连接组件和浇灌口，进水口可转动的安装在第一旋转轴上，进水口的轴线与第一旋转轴的轴线共线，连接组件的第一端与进水口连接，连接组件的第二端与浇灌口的进水端连接，浇灌口固定安装在连接架上，每个连接架上安装有多个沿中心位置均匀分布的浇灌口，多个浇灌口沿连接架轴线均匀分布。

优选的，所述连接组件包括水路、出水口和过渡管，水路设置在旋转架内部，出水口设有多个，多个出水口设置在连接架和旋转架的连接处，每个连接架上固定设置有多个沿中心位置均匀分布的过渡管，过渡管与浇灌口一一对应，每个过渡管的出水端与浇灌口固定连接。

优选的，所述旋转控制组件包括第一安装座、第一旋转驱动器和第一增力传动组件，第一安装座固定安装在支撑杆上，第一旋转驱动器固定安装在第一安装座上，第一增力传动组件的第一端与第一旋转驱动器的驱动端固定连接，第一增力传动组件的第二端与第一旋转轴连接，第一增力传动组件包括第一主轴、第一旋转齿轮、第二主轴和第二旋转齿轮，第一主轴的第一端可转动的安装在第一安装座上，第一主轴的第二端与第一旋转驱动器的驱动端固定连接，第一旋转齿轮固定套接在第一主轴上，第二主轴的第一端可转动的安装在第一安装座上，第二主轴的第二端与第一旋转轴固定连接，第二旋转齿轮固定套接在第二主轴上，第二旋转齿轮与第一旋转齿轮传动连接，第一旋转齿轮和第二旋转齿轮的传动比大于1。

优选的，还包括采摘组件，采摘组件包括采摘板，采摘板滑动安装在支撑杆上，采摘板包括定位孔、限位键、限位槽和环刃，定位孔设置在采摘板上，定位孔设有两个，两个采摘板和两个支撑杆滑动配合，限位键固定设置在采摘板上，限位槽设置在支撑杆上，限位键和限位槽滑动配合，环刃固定设置在采摘板上，环刃呈环形且半径略大于木杆，环刃设有多个，多个环刃与旋转架上的木杆对应，当采摘板上滑时，环刃刚好穿过木杆。

优选的，所述旋转控制组件还包括有增力传动组件，增力传动组件包括蜗杆和蜗轮，蜗杆的第一端与第二主轴的第二端固定连接，蜗杆的第二端与第一安装座转动连接，蜗轮固定套接在旋转架的第一旋转轴上，蜗轮与蜗杆传动连接。

优选的，所述机架还包括移动组件，移动组件设有四个，四个移动组件可转动的安装在机架底部，移动组件包括第二旋转轴、安装架、第三旋转轴和转轮，第二旋转轴的第一端可转动的安装在机架底部，第二旋转轴的轴线竖直设置，安装架与第二旋转轴的第二端固定连接，第三旋转轴可转动的安装在安装架上，转轮套接在第三旋转轴上。

优选的，所述采摘组件还包括直线驱动组件，直线驱动组件包括第二安装座、第二旋转驱动器和螺杆，第二安装座固定安装在机架侧面，第二旋转驱动器固定安装在第二安装座上，螺杆与第二旋转驱动器的驱动端固定连接，第二旋转驱动器驱动端的轴线和螺杆的轴线竖直设置且轴线共线，螺杆与采摘板螺纹连接。

优选的，机架还包括第三安装座和温湿度传感器，第三安装座固定安装在支撑杆上，温湿度传感器固定安装在第三安装座上，温湿度传感器的检测端朝向木杆。

优选的，所述机架还包括有固定安装在支撑杆上的摄像头。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过机架、旋转架和旋转控制组件用以执行木耳种植步骤，解决了如何在木耳种植过程中保持良好通风的同时维持均匀光照的技术问题。

2.本申请通过进水口、连接组件和浇灌口用以执行浇灌步骤，解决了如何在木耳种植过程中对木耳进行浇灌的技术问题。

3.本申请通过水路、出水口和过渡管用以执行浇灌步骤，解决了连接组件如何连通进水口和浇灌口的技术问题。

4.本申请通过第一安装座、第一旋转驱动器和第一增力传动组件用以执行转动旋转架步骤，解决了旋转控制组件如何对旋转架旋转进行控制的技术问题。

5.本申请通过采摘板用以执行采摘木耳步骤，解决了如何实现对木耳快速采摘的技术问题。

6.本申请通过增力传动组件用以执行驱动旋转架旋转步骤，解决了如何进一步增大第一旋转驱动器提供的旋转驱动力的技术问题。

7.本申请通过移动组件用以执行移动装置步骤，解决了如何使装置能够便携移动的技术问题。

8.本申请通过直线驱动组件用以执行自动采摘步骤，解决了如何实现木耳自动采摘的技术问题。

9.本申请通过第三安装座和温湿度传感器用以执行监测木耳生长环境的步骤，解决了如何更好的控制木耳生长所需湿度环境的技术问题。

10.本申请通过摄像头用以执行监测木耳生长情况的步骤，解决了如何使操作人员能够远程监测木耳生长情况的技术问题。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中A-A的立体截面剖视图；

图4为采摘板升起后的立体图；

图5为本发明采摘装置的立体图；

图6为本发明旋转架转动后的立体图。

图中标号为：

1-机架；1a-支撑杆；1b-移动组件；1b1-第二旋转轴；1b2-安装架；1b3-第三旋转轴；1b4-移动轮；1c-第三安装座；1d-温湿度传感器；1e-摄像头；

2-旋转架；2a-第一旋转轴；2b-连接架；2c-木杆；

3-旋转控制组件；3a-第一安装座；3b-第一旋转驱动器；3c-第一增力传动组件；3c1-第一主轴；3c2-第一旋转齿轮；3c3-第二主轴；3c4-第二旋转齿轮；3d-增力传动组件；3d1-蜗杆；3d2-蜗轮；

4-浇灌组件；4a-进水口；4b-连接组件；4b1-水路；4b2-出水口；4b3-过渡管；4c-浇灌口；

5-采摘组件；5a-采摘板；5a1-定位孔；5a2-限位键；5a3-限位槽；5a4-环刃；5b-直线驱动组件；5b1-第二安装座；5b2-第二旋转驱动器；5b3-螺杆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何在木耳种植过程中保持良好通风的同时维持均匀光照的技术问题，如图1-3所示，提供以下优选技术方案：

一种高产型木耳种植装置，包括机架1、旋转架2和旋转控制组件3；

机架1包括安装在其上的两个支撑杆1a，两个支撑杆1a沿机架1中心对称设置；

旋转架2为中心对称结构，可转动的安装在支撑杆1a上，旋转架2包括固定设置在旋转架2两端的两个第一旋转轴2a，第一旋转轴2a的轴线与旋转架2的轴线共线，旋转架2具有沿轴线对称分布的杆体，每个杆体上可转动的安装了均匀分布的多个连接架2b，每个连接架2b下方可拆卸的安装有一个木杆2c，木杆2c上均匀分布有种植孔；

旋转控制组件3固定安装在机架1上，旋转控制组件3用于控制旋转架2旋转。

具体的，旋转控制组件3与控制器电连接；为了保证木耳种植过程中的光照，设置了旋转架2，操作人员先将挂在连接架2b上的木杆2c拆卸下来，然后将楔形木块菌种打入木杆2c上的种植孔，锤紧，锤平，然后将种植完的木杆2c重新安装到连接架2b上，发送信号给旋转控制组件3，通过旋转控制组件3控制旋转架2旋转，使所有木杆2c朝向阳光，通过旋转控制组件3的控制，使所有木杆2c均匀受光，由于旋转架2的设置，使每个木杆2c始终保持一定距离，保证了所有种植在木杆2c上的木耳有足够的通风环境。

为了解决如何在木耳种植过程中对木耳进行浇灌的技术问题，如图1和图2所示，提供以下优选技术方案：

还包括有浇灌组件4，浇灌组件4包括进水口4a、连接组件4b和浇灌口4c，进水口4a可转动的安装在第一旋转轴2a上，进水口4a的轴线与第一旋转轴2a的轴线共线，连接组件4b的第一端与进水口4a连接，连接组件4b的第二端与浇灌口4c的进水端连接，浇灌口4c固定安装在连接架2b上，每个连接架2b上安装有多个沿中心位置均匀分布的浇灌口4c，多个浇灌口4c沿连接架2b轴线均匀分布。

具体的，在木耳种植过程中，木耳的水分和种植环境的湿度是木耳生长的重要条件，因此设置了浇灌组件4用以对木耳进行浇灌，操作人员在每次需要浇灌时，对进水口4a进行输水，进水口4a通过连接组件4b将水输送到浇灌口4c，通过浇灌口4c对种植在木杆2c上的木耳进行浇灌，由于每个木杆2c上都具有多个沿中心位置均匀分布的浇灌口4c，因此可以保证每个木杆2c都能获得相同的浇灌量，就能实现对木耳进行均匀浇灌，还可以通过调节出水量对空气湿度进行调节。

为了解决连接组件4b如何连通进水口4a和浇灌口4c的技术问题，如图3所示，提供以下优选技术方案：

所述连接组件4b包括水路4b1、出水口4b2和过渡管4b3，水路4b1设置在旋转架2内部，出水口4b2设有多个，多个出水口4b2设置在连接架2b和旋转架2的连接处，每个连接架2b上固定设置有多个沿中心位置均匀分布的过渡管4b3，过渡管4b3与浇灌口4c一一对应，每个过渡管4b3的出水端与浇灌口4c固定连接。

具体的，为了保证在旋转架2旋转时，不会影响浇灌组件4的浇灌，设置了连接组件4b用于连通进水口4a和浇灌口4c，在操作人员对进水口4a进行注水时，水通过进水口4a流进水路4b1，经过水路4b1从出水口4b2流出，从出水口4b2流出的水经过连接架2b内从固定安装在连接组件4b上的过渡管4b3流向浇灌口4c，通过浇灌口4c对木耳进行浇灌。

为了解决旋转控制组件3如何对旋转架2旋转进行控制的技术问题，如图2和图3所示，提供以下优选技术方案：

所述旋转控制组件3包括第一安装座3a、第一旋转驱动器3b和第一增力传动组件3c，第一安装座3a固定安装在支撑杆1a上，第一旋转驱动器3b固定安装在第一安装座3a上，第一增力传动组件3c的第一端与第一旋转驱动器3b的驱动端固定连接，第一增力传动组件3c的第二端与第一旋转轴2a连接，第一增力传动组件3c包括第一主轴3c1、第一旋转齿轮3c2、第二主轴3c3和第二旋转齿轮3c4，第一主轴3c1的第一端可转动的安装在第一安装座3a上，第一主轴3c1的第二端与第一旋转驱动器3b的驱动端固定连接，第一旋转齿轮3c2固定套接在第一主轴3c1上，第二主轴3c3的第一端可转动的安装在第一安装座3a上，第二主轴3c3的第二端与第一旋转轴2a固定连接，第二旋转齿轮3c4固定套接在第二主轴3c3上，第二旋转齿轮3c4与第一旋转齿轮3c2传动连接，第一旋转齿轮3c2和第二旋转齿轮3c4的传动比大于1。

具体的，第一旋转驱动器3b优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；为了提高驱动力设置了第一增力传动组件3c用以降低伺服电机的压力，操作人员需要转动旋转架2时，发送指令给控制器，控制器发送信号给第一旋转驱动器3b，第一旋转驱动器3b驱动第一主轴3c1旋转，第一主轴3c1带动固定套接在其上的第一旋转齿轮3c2旋转，第一旋转齿轮3c2带动与其传动连接的第二旋转齿轮3c4转动，从而第二旋转齿轮3c4带动第二主轴3c3和第一旋转轴2a旋转，使所有木杆2c都能受到光照，并且随着光照角度的改变，通过旋转控制组件3再次控制旋转架2的角度，以此完成对旋转架2旋转的控制。

为了解决如何实现对木耳快速采摘的技术问题，如图1、图4和图5所示，提供以下优选技术方案：

还包括采摘组件5，采摘组件5包括采摘板5a，采摘板5a滑动安装在支撑杆1a上，采摘板5a包括定位孔5a1、限位键5a2、限位槽5a3和环刃5a4，定位孔5a1设置在采摘板5a上，定位孔5a1设有两个，两个采摘板5a和两个支撑杆1a滑动配合，限位键5a2固定设置在采摘板5a上，限位槽5a3设置在支撑杆1a上，限位键5a2和限位槽5a3滑动配合，环刃5a4固定设置在采摘板5a上，环刃5a4呈环形且半径略大于木杆2c，环刃5a4设有多个，多个环刃5a4与旋转架2上的木杆2c对应，当采摘板5a上滑时，环刃5a4刚好穿过木杆2c。

具体的，为了方便操作人员对木耳进行采摘，设置了采摘组件5用于快速采摘木耳，操作人员通过旋转控制组件3将旋转架2复位，使木杆2c的位置与环刃5a4对应，此时只需要将采摘板5a向上滑动，采摘板5a的环刃5a4就会切割木杆2c上的木耳，而通过定位孔5a1和限位键5a2与支撑杆1a滑动配合来限制采摘板5a的滑动轨迹，以保证环刃5a4滑动的稳定性，当一部分木杆2c上的木耳切割完成后，在将采摘板5a降下，通过旋转控制组件3将另一部分的木杆2c转动至与环刃5a4对应的位置，重复上述操作，完成此部分木杆2c上木耳的切割。

为了解决如何进一步增大第一旋转驱动器3b提供的旋转驱动力的技术问题，如图2-3所示，提供以下优选技术方案：

所述旋转控制组件3还包括有增力传动组件3d，增力传动组件3d包括蜗杆3d1和蜗轮3d2，蜗杆3d1的第一端与第二主轴3c3的第二端固定连接，蜗杆3d1的第二端与第一安装座3a转动连接，蜗轮3d2固定套接在旋转架2的第一旋转轴2a上，蜗轮3d2与蜗杆3d1传动连接。

具体的，为了进一步起到增力作用，以保证旋转控制组件3对旋转架2旋转的控制，还设置了增力传动组件3d用于增大第一旋转驱动器3b提供的旋转驱动力，通过蜗杆结构对旋转架2进行驱动，既起到了增力作用，且进一步降低了旋转架2的旋转速度，以保证挂在旋转架2上的木杆2c安装的稳定性。

为了解决如何使装置能够便携移动的技术问题，如图4-5所示，提供以下优选技术方案：

所述机架1还包括移动组件1b，移动组件1b设有四个，四个移动组件1b可转动的安装在机架1底部，移动组件1b包括第二旋转轴1b1、安装架1b2、第三旋转轴1b3和转轮1b4，第二旋转轴1b1的第一端可转动的安装在机架1底部，第二旋转轴1b1的轴线竖直设置，安装架1b2与第二旋转轴1b1的第二端固定连接，第三旋转轴1b3可转动的安装在安装架1b2上，转轮1b4套接在第三旋转轴1b3上。

具体的，为了方便操作人员移动装置，在机架1上设置了移动组件1b，在第二旋转轴1b1和安装架1b2的配合下，使装置可以向任意方向移动，在恶劣天气或其他情况下，可以将装置推到室内；在一开始木耳菌种不需要光照的情况下，可以将装置移动到室内，以保证菌种的生长环境。

为了解决如何实现木耳自动采摘的技术问题，如图4和图5所示，提供以下优选技术方案：

所述采摘组件5还包括直线驱动组件5b，直线驱动组件5b包括第二安装座5b1、第二旋转驱动器5b2和螺杆5b3，第二安装座5b1固定安装在机架1侧面，第二旋转驱动器5b2固定安装在第二安装座5b1上，螺杆5b3与第二旋转驱动器5b2的驱动端固定连接，第二旋转驱动器5b2驱动端的轴线和螺杆5b3的轴线竖直设置且轴线共线，螺杆5b3与采摘板5a螺纹连接。

具体的，第二旋转驱动器5b2优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；为了进一步方便操作人员进行采摘，而且为了提高与旋转控制组件3的协调性，采摘组件5还设置了直线驱动组件5b用以自动采摘木耳，在操作人员需要对木耳进行采摘时，控制器先发送信号给旋转控制组件3，旋转控制组件3驱动旋转架2旋转，使木杆2c的轴线与环刃5a4的轴线共线，然后控制器发送信号给伺服电机，伺服电机前驱动螺杆5b3旋转，螺杆5b3旋转带动采摘板5a沿竖直方向向上运动，从而环刃5a4对木耳进行切割，切割完成后，伺服电机驱动采摘板5a向下运动，旋转控制组件3再驱动旋转架2将另一部分的木杆2c运动到相应位置，采摘组件5重复上述动作，完成此部分切割，以此实现自动采摘。

为了解决如何更好的控制木耳生长所需湿度环境的技术问题，如图4所示，提供以下优选技术方案：

机架1还包括第三安装座1c和温湿度传感器1d，第三安装座1c固定安装在支撑杆1a上，温湿度传感器1d固定安装在第三安装座1c上，温湿度传感器1d的检测端朝向木杆2c。

具体的，温湿度传感器1d优选为HT3200智能温湿度传感器，传感器与控制器电连接；传感器感应到空气中湿度低于设定值时，会发送信号给控制器，控制器收到信号后会发送信号给浇灌组件4，通过浇灌组件4对木耳进行灌溉，并根据灌溉周期和湿度值选择水量大小，并实时监测温度变化，温度过高时通过喷水来实现一定程度的降温。

为了解决如何使操作人员能够远程监测木耳生长情况的技术问题，如图4所示，提供以下优选技术方案：

所述机架1还包括有固定安装在支撑杆1a上的摄像头1e。

具体的，操作人员可以通过摄像头1e对木耳的生长情况进行实时了解，并通过旋转控制组件3的配合对木耳的生长情况进行远程监测。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (1)

1.一种高产型木耳种植装置，其特征在于，包括机架（1）、旋转架（2）和旋转控制组件（3）；

机架（1）包括安装在其上的两个支撑杆（1a），两个支撑杆（1a）沿机架（1）中心对称设置；

旋转架（2）为中心对称结构，旋转架（2）可转动的安装在支撑杆（1a）上，旋转架（2）包括固定设置在旋转架（2）两端的两个第一旋转轴（2a），第一旋转轴（2a）的轴线与旋转架（2）的轴线共线，旋转架（2）具有沿轴线对称分布的杆体，每个杆体上可转动的安装了均匀分布的多个连接架（2b），每个连接架（2b）下方可拆卸的安装有一个木杆（2c），木杆（2c）上均匀分布有种植孔；

旋转控制组件（3）固定安装在机架（1）上，旋转控制组件（3）用于控制旋转架（2）旋转；

还包括有浇灌组件（4），浇灌组件（4）包括进水口（4a）、连接组件（4b）和浇灌口（4c），进水口（4a）可转动的安装在第一旋转轴（2a）上，进水口（4a）的轴线与第一旋转轴（2a）的轴线共线，连接组件（4b）的第一端与进水口（4a）连接，连接组件（4b）的第二端与浇灌口（4c）的进水端连接，浇灌口（4c）固定安装在连接架（2b）上，每个连接架（2b）上安装有多个沿中心位置均匀分布的浇灌口（4c），多个浇灌口（4c）沿连接架（2b）轴线均匀分布；

所述连接组件（4b）包括水路（4b1）、出水口（4b2）和过渡管（4b3），水路（4b1）设置在旋转架（2）内部，出水口（4b2）设有多个，多个出水口（4b2）设置在连接架（2b）和旋转架（2）的连接处，每个连接架（2b）上固定设置有多个沿中心位置均匀分布的过渡管（4b3），过渡管（4b3）与浇灌口（4c）一一对应，每个过渡管（4b3）的出水端与浇灌口（4c）固定连接；

所述旋转控制组件（3）包括第一安装座（3a）、第一旋转驱动器（3b）和第一增力传动组件（3c），第一安装座（3a）固定安装在支撑杆（1a）上，第一旋转驱动器（3b）固定安装在第一安装座（3a）上，第一增力传动组件（3c）的第一端与第一旋转驱动器（3b）的驱动端固定连接，第一增力传动组件（3c）的第二端与第一旋转轴（2a）连接，第一增力传动组件（3c）包括第一主轴（3c1）、第一旋转齿轮（3c2）、第二主轴（3c3）和第二旋转齿轮（3c4），第一主轴（3c1）的第一端可转动的安装在第一安装座（3a）上，第一主轴（3c1）的第二端与第一旋转驱动器（3b）的驱动端固定连接，第一旋转齿轮（3c2）固定套接在第一主轴（3c1）上，第二主轴（3c3）的第一端可转动的安装在第一安装座（3a）上，第二主轴（3c3）的第二端与第一旋转轴（2a）固定连接，第二旋转齿轮（3c4）固定套接在第二主轴（3c3）上，第二旋转齿轮（3c4）与第一旋转齿轮（3c2）传动连接，第一旋转齿轮（3c2）和第二旋转齿轮（3c4）的传动比大于1；

还包括采摘组件（5），采摘组件（5）包括采摘板（5a），采摘板（5a）滑动安装在支撑杆（1a）上，采摘板（5a）包括定位孔（5a1）、限位键（5a2）、限位槽（5a3）和环刃（5a4），定位孔（5a1）设置在采摘板（5a）上，定位孔（5a1）设有两个，两个采摘板（5a）和两个支撑杆（1a）滑动配合，限位键（5a2）固定设置在采摘板（5a）上，限位槽（5a3）设置在支撑杆（1a）上，限位键（5a2）和限位槽（5a3）滑动配合，环刃（5a4）固定设置在采摘板（5a）上，环刃（5a4）呈环形且半径略大于木杆（2c），环刃（5a4）设有多个，多个环刃（5a4）与旋转架（2）上的木杆（2c）对应，当采摘板（5a）上滑时，环刃（5a4）刚好穿过木杆（2c）；

所述旋转控制组件（3）还包括有增力传动组件（3d），增力传动组件（3d）包括蜗杆（3d1）和蜗轮（3d2），蜗杆（3d1）的第一端与第二主轴（3c3）的第二端固定连接，蜗杆（3d1）的第二端与第一安装座（3a）转动连接，蜗轮（3d2）固定套接在旋转架（2）的第一旋转轴（2a）上，蜗轮（3d2）与蜗杆（3d1）传动连接；

所述机架（1）还包括移动组件（1b），移动组件（1b）设有四个，四个移动组件（1b）可转动的安装在机架（1）底部，移动组件（1b）包括第二旋转轴（1b1）、安装架（1b2）、第三旋转轴（1b3）和转轮（1b4），第二旋转轴（1b1）的第一端可转动的安装在机架（1）底部，第二旋转轴（1b1）的轴线竖直设置，安装架（1b2）与第二旋转轴（1b1）的第二端固定连接，第三旋转轴（1b3）可转动的安装在安装架（1b2）上，转轮（1b4）套接在第三旋转轴（1b3）上；

所述采摘组件（5）还包括直线驱动组件（5b），直线驱动组件（5b）包括第二安装座（5b1）、第二旋转驱动器（5b2）和螺杆（5b3），第二安装座（5b1）固定安装在机架（1）侧面，第二旋转驱动器（5b2）固定安装在第二安装座（5b1）上，螺杆（5b3）与第二旋转驱动器（5b2）的驱动端固定连接，第二旋转驱动器（5b2）驱动端的轴线和螺杆（5b3）的轴线竖直设置且轴线共线，螺杆（5b3）与采摘板（5a）螺纹连接；

机架（1）还包括第三安装座（1c）和温湿度传感器（1d），第三安装座（1c）固定安装在支撑杆（1a）上，温湿度传感器（1d）固定安装在第三安装座（1c）上，温湿度传感器（1d）的检测端朝向木杆（2c）；

所述机架（1）还包括有固定安装在支撑杆（1a）上的摄像头（1e）。

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