CN113595676A - 传感器抗干扰方法、模组、传感器及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种传感器抗干扰方法、模组、传感器及存储介质，所述方法包括：对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号；对所述传感器原始电信号进行调制，生成所述传感器原始电信号对应的调制信号，并发出所述调制信号；对所述调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成所述回波信号对应的传感器目标电信号；对所述传感器目标电信号进行还原，还原成所述传感器目标电信号对应的目标电磁波。如此通过将电磁波转换成电信号，来进行调制、解调，以此来减少不同传感器对彼此的干扰，甚至是减少同类传感器之间对彼此的干扰，以及噪声的干扰。
Description
技术领域
本发明实施例涉及传感器技术领域，尤其涉及一种传感器抗干扰方法及模组。
背景技术
在当前飞速发展的互联网时代，各种类型的传感器逐渐应用在各种各样的场景中。例如，检测人体的温度传感器，检测空气湿度的湿度传感器。通常传感器频率基本相同，在密集区域内不同传感器对彼此都有一定的干扰作用，在同类传感器之间，对彼此的干扰更为严重。因此减少传感器之间的相互干扰成为亟需解决的问题。
发明内容
为了解决上述通常传感器频率基本相同，在密集区域内不同传感器对彼此都有一定的干扰作用，在同类传感器之间，对彼此的干扰更为严重的技术问题，本发明实施例提供了一种传感器抗干扰方法、模组、传感器及存储介质。
在本发明实施例的第一方面，首先提供了一种传感器抗干扰方法，所述方法包括：
对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号；
对所述传感器原始电信号进行调制，生成所述传感器原始电信号对应的调制信号，并发出所述调制信号；
对所述调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成所述回波信号对应的传感器目标电信号；
对所述传感器目标电信号进行还原，还原成所述传感器目标电信号对应的目标电磁波。
在一个可选的实施方式中，所述对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号，包括：
确定所述传感器所处区域内的传感器数量，判断所述传感器数量是否超过预设数量阈值；
若所述传感器数量超过所述预设数量阈值，则对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号。
在一个可选的实施方式中，所述确定所述传感器所处区域内的传感器数量，包括：
查找所述传感器对应的传感器类型，确定所述传感器所处区域内所述传感器类型对应的传感器数量。
在一个可选的实施方式中，所述对所述传感器原始电信号进行调制，生成所述传感器原始电信号对应的调制信号，包括：
获取所述传感器的传感器标识，并利用所述传感器标识对所述传感器原始电信号进行加密，生成所述传感器原始电信号对应的第一调制信号；
利用射频信号对所述第一调制信号进行调制，生成所述第一调制信号对应的第二调制信号；
所述对所述调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成所述回波信号对应的传感器目标电信号，包括：
对所述第二调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成所述回波信号对应的第三调制信号；
利用所述传感器标识对所述第三调制信号进行解密，生成所述第三调制信号对应的传感器目标电信号。
在一个可选的实施方式中，所述传感器标识包括传感器MAC地址。
在一个可选的实施方式中，所述对所述第二调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成所述回波信号对应的第三调制信号，包括：
利用相干解调的方式，对所述第二调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成所述回波信号对应的第三调制信号。
在一个可选的实施方式中，所述对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号，包括：
将传感器发出的原始电磁波通过编码器进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号；
对所述传感器目标电信号进行还原，还原成所述传感器目标电信号对应的目标电磁波，包括：
通过译码器对所述传感器目标电信号进行还原，还原成所述传感器目标电信号对应的目标电磁波。
在本发明实施例的第二方面，提供了一种传感器抗干扰模组，所述模组包括：
电磁波转换模块，用于对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号；
电信号调制模块，用于对所述传感器原始电信号进行调制，生成所述传感器原始电信号对应的调制信号，并发出所述调制信号；
电信号解调模块，用于对所述调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成所述回波信号对应的传感器目标电信号；
电磁波还原模块，用于对所述传感器目标电信号进行还原，还原成所述传感器目标电信号对应的目标电磁波。
在本发明实施例的第三方面，还提供了一种传感器，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面中所述的传感器抗干扰方法。
在本发明实施例的第四方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中所述的传感器抗干扰方法。
在本发明实施例的第五方面，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中所述的传感器抗干扰方法。
本发明实施例提供的技术方案，对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成原始电磁波对应的传感器原始电信号，对传感器原始电信号进行调制，生成传感器原始电信号对应的调制信号，并发出调制信号，对调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成回波信号对应的传感器目标电信号，对传感器目标电信号进行还原，还原成传感器目标电信号对应的目标电磁波。如此通过将电磁波转换成电信号，来进行调制、解调，以此来减少不同传感器对彼此的干扰，甚至是减少同类传感器之间对彼此的干扰，以及噪声的干扰。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中示出的一种传感器抗干扰方法的实施流程示意图；
图2为本发明实施例中示出的一种原始电磁波转换成原始电信号的实施流程示意图；
图3为本发明实施例中示出的另一种传感器抗干扰方法的实施流程示意图；
图4为本发明实施例中示出的另一种传感器抗干扰方法的实施流程示意图；
图5为本发明实施例中示出的一种传感器抗干扰模组的结构示意图；
图6为本发明实施例中示出的一种传感器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种传感器抗干扰方法的实施流程示意图，该方法应用于传感器，具体可以包括以下步骤：
S101，对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号。
对于传感器，其可以发出电磁波，这里称传感器初始发出的电磁波为原始电磁波。在本发明实施例中，对于传感器发出的原始电磁波，对该原始电磁波进行转换，从而可以转换成原始电磁波对应的传感器原始电信号。
需要说明的是，对于光波，属于电磁波的一种，以光波为例，这里称传感器初始发出的光波为原始光波。在本发明实施例中，对于传感器发出的原始光波，对原始光波进行转换，从而可以转换成原始光波对应的传感器原始电信号。
其中，在本发明实施例中，对于传感器发出的原始电磁波，将传感器发出的原始电磁波通过编码器进行转换，从而可以转换成原始电磁波对应的传感器原始电信号，意味着将传感器发出的原始电磁波输入至编码器，由编码器对其进行转换，从而可以转换成原始电磁波对应的传感器原始电信号。
在本发明实施例中，对于传感器，例如可以是微波雷达，还可以是AI感知器，当然也可以是其它可发出电磁波的传感器，本发明实施例对此不作限定。
需要说明的是，对于传感器发出的声波或者其它类型的波，同样适用于本发明实施例提供的传感器抗干扰方法，本发明实施例对此不作限定。
此外，在密集区域内不同传感器对彼此都有一定的干扰作用，在同类传感器之间，对彼此的干扰更为严重。为了减少能耗，同时又可以减少不同传感器对彼此的干扰，甚至是减少同类传感器之间对彼此的干扰，以及噪声的干扰，在对传感器发出的原始电磁波进行转换之前，如图2所示，可以执行以下步骤：
S201，确定所述传感器所处区域内的传感器数量，判断所述传感器数量是否超过预设数量阈值。
在本发明实施例中，对于传感器，可以确定传感器所处区域内的传感器数量，并判断该传感器数量是否超过预设数量阈值，从而可以根据判断结果确定传感器所处区域是否属于密集区域。
例如，预先设置数量阈值25，在本发明实施例中，确定传感器所处区域内的传感器数量30，经过判断可知，传感器数量超过预设数量阈值，从而可以确定传感器所处区域属于密集区域。
例如，预先设置数量阈值25，在本发明实施例中，确定传感器所处区域内的传感器数量5，经过判断可知，传感器数量未超过预设数量阈值，从而可以确定传感器所处区域不属于密集区域。
需要说明的是，对于预设数量阈值，可以由区域内不同传感器(或同类型传感器之间)对彼此的干扰程度而决定，意味着区域内不同传感器(或同类型传感器之间)对彼此的干扰程度越大，则预设数量阈值越小，区域内不同传感器(或同类型传感器之间)对彼此的干扰程度越小，则预设数量阈值越大。
进一步的，这里传感器数量可以特指同类型传感器的数量，即可以查找传感器对应的传感器类型，确定传感器所处区域内该传感器类型对应的传感器数量。
例如，在本发明实施例中，可以查找传感器A对应的传感器类型(例如微波雷达)，对于传感器所处区域内不同传感器类型各自对应的传感器数量如下表1所示，本发明实施例可以确定传感器A所处区域内该传感器类型对应的数量30。
| 传感器类型 | 传感器数量 |
| 温度传感器 | 20 |
| 红外传感器 | 5 |
| 微波雷达 | 30 |
表1
S202，若所述传感器数量超过所述预设数量阈值，则对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号。
对于传感器数量，在本发明实施例中，若该传感器数量超过预设数量阈值，则说明传感器所处区域属于密集区域(这里的密集指的是传感器在这个区域内数量较多，比较集中)，从而可以对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号。
此外，对于传感器数量，在本发明实施例中，若该传感器数量未超过预设数量阈值，则说明传感器所处区域并非密集区域，则可以对传感器发出的原始电磁波进行正常的发送与接收，无需执行本发明实施例提供的传感器抗干扰方法。
如此在传感器所处区域并非密集区域的情况下，可以对传感器发出的原始电磁波进行正常的发送与接收，无需执行本发明实施例提供的传感器抗干扰方法，可以节省能耗，而在传感器所处区域属于密集区域的情况下，执行本发明实施例提供的传感器抗干扰方法，可以减少不同传感器对彼此的干扰，甚至是减少同类传感器之间对彼此的干扰，以及噪声的干扰。
例如，假设传感器数量为30，预设数量阈值为25，在本发明实施例中，该传感器数量超过预设数量阈值，则说明传感器所处区域属于密集区域，从而可以对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号。
例如，假设传感器数量为5，预设数量阈值为25，在本发明实施例中，该传感器数量未超过预设数量阈值，则说明传感器所处区域并非密集区域，则可以对传感器发出的原始电磁波进行正常的发送与接收，无需执行本发明实施例提供的传感器抗干扰方法。
S102，对所述传感器原始电信号进行调制，生成所述传感器原始电信号对应的调制信号，并发出所述调制信号。
对于传感器原始电信号，在本发明实施例中，对该传感器原始电信号进行调制，如此可以生成传感器原始电信号对应的调制信号，并可以发出该调制信号，该调制信号在空气传输过程中对其他的噪声具有一定抗干扰作用。
其中，为了进一步增加调制信号的抗干扰性，增强调制信号的稳定性，利用射频信号(这里射频信号作为载波)对传感器原始电信号进行调制，可以生成传感器原始电信号对应的调制信号，并可以发出该调制信号，如此调制信号在空气传输过程中可以大大增加其对其他的噪声的抗干扰性，增强其稳定性。
S103，对所述调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成所述回波信号对应的传感器目标电信号。
对于调制信号，在空气传输过程中遇到障碍物，会返回回波信号，本发明实施例对该回波信号进行解调，可以生成该回波信号对应的传感器目标电信号。
其中，在本发明实施例中，利用相干解调的方式，对调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，如此可以去除载波，从而可以生成该回波信号对应的传感器目标电信号。
需要说明的是，对于回波信号的解调，主要目的是为了去除回波信号中的载波，解调方式并不局限于相干解调，同样可以使用其它解调方式，本发明实施例对此不作限定。
S104，对所述传感器目标电信号进行还原，还原成所述传感器目标电信号对应的目标电磁波。
在本发明实施例中，对于传感器目标电信号，对其进行还原，可以还原成传感器目标电信号对应的目标电磁波，此目标电磁波与传感器发出的原始电磁波，在振幅、频率、相位等这些方面存在差异，可以根据振幅、频率、相位等这些方面存在的差异，来确定传感器与障碍物之间的距离。
其中，在本发明实施例中，可以通过译码器对传感器目标电信号进行还原，可以还原成传感器目标电信号对应的目标电磁波，即将传感器目标电信号输入至译码器，由译码器对传感器目标电信号进行还原，从而还原成传感器目标电信号对应的目标电磁波。
通过上述对本发明实施例提供的技术方案的描述，对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成原始电磁波对应的传感器原始电信号，对传感器原始电信号进行调制，生成传感器原始电信号对应的调制信号，并发出调制信号，对调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成回波信号对应的传感器目标电信号，对传感器目标电信号进行还原，还原成传感器目标电信号对应的目标电磁波。如此通过将电磁波转换成电信号，来进行调制、解调，以此来减少不同传感器对彼此的干扰，甚至是减少同类传感器之间对彼此的干扰，以及噪声的干扰。
在本发明实施例中，为了确保传感器自身可以得到与自身相关的电磁波，同时屏蔽其他电磁波，可以对传感器自身电磁波进行加密。基于此原理，如图3所示，为本发明实施例提供的另一种传感器抗干扰方法的实施流程示意图，该方法应用于传感器，具体可以包括以下步骤：
S301，对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号。
在本发明实施例中，对于传感器发出的原始电磁波，通过编码器进行转换，可以转换成原始电磁波对应的传感器原始电信号。
此外，在本发明实施例中，对于传感器，可以确定传感器所处区域内的传感器数量，并判断该传感器数量是否超过预设数量阈值，从而可以根据判断结果确定传感器所处区域是否属于密集区域。
进一步的，这里传感器数量可以特指同类型传感器的数量，即可以查找传感器对应的传感器类型，确定传感器所处区域内该传感器类型对应的传感器数量。
对于传感器数量，若该传感器数量超过预设数量阈值，则说明传感器所处区域属于密集区域(这里的密集指的是传感器在这个区域内数量较多，比较集中)，从而可以对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号。
此外，对于传感器数量，在本发明实施例中，若该传感器数量未超过预设数量阈值，则说明传感器所处区域并非密集区域，则可以对传感器发出的原始电磁波进行正常的发送与接收，无需执行本发明实施例提供的传感器抗干扰方法。
S302，获取所述传感器的传感器标识，并利用所述传感器标识对所述传感器原始电信号进行加密，生成所述传感器原始电信号对应的第一调制信号。
获取传感器的传感器标识，并利用传感器标识对传感器原始电信号进行加密，生成传感器原始电信号对应的第一调制信号。这里传感器标识作为加密密钥，对传感器原始电信号进行加密，从而可以生成传感器原始电信号对应的第一调制信。
需要说明的是，在对传感器原始电信号进行加密的过程中，采用的是AES(Advanced Encryption Standard，高级加密标准)进行加密，这里传感器标识作为加密密钥，当然也可以是其它加密方式，本发明实施例对此不作限定。
对于传感器标识，在本发明实施例中可以是传感器的MAC地址，从而可以将传感器MAC地址作为加密密钥，对传感器原始电信号进行加密，当然传感器标识还可以是其他表征传感器身份的信息，本发明实施例对此不作限定。
例如，对于传感器原始电信号，本发明实施例获取传感器的MAC地址，将该传感器的MAC地址作为加密密钥，采用AES对该传感器原始电信号进行加密，从而可以将传感器原始电信号加密成相应的第一调制信号，如此传感器可以得到与自身相关的电磁波，同时屏蔽其他电磁波。
S303，利用射频信号对所述第一调制信号进行调制，生成所述第一调制信号对应的第二调制信号。
为了增加信号的抗干扰性，以及增强信号的稳定性，本发明实施例利用射频信号对第一调制信号进行调制，即将射频信号作为载波，对第一调制信号进行调制，从而可以生成第一调制信号对应的第二调制信号，第二调制信号即最终的调制信号。如此通过加入射频信号进行调制，形成最终的调制信号。
S304，对所述第二调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成所述回波信号对应的第三调制信号。
对于第二调制信号，在空气传输过程中遇到障碍物，会返回回波信号，本发明实施例对回波信号进行解调，可以生成与回波信号对应的第三调制信号。
其中，在本发明实施例中，利用相干解调的方式，对第二调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，如此可以去除载波，生成回波信号对应的第三调制信号，后续需要进行解密。
S305，利用所述传感器标识对所述第三调制信号进行解密，生成所述第三调制信号对应的传感器目标电信号。
在本发明实施例中，利用传感器标识对第三调制信号进行解密，生成第三调制信号对应的传感器目标电信号。这里将传感器标识作为解密密钥，对第三调制信号进行解密，生成第三调制信号对应的传感器目标电信号。
其中，在对第三调制信号进行解密的过程中，将传感器标识作为解密密钥，采用AES对第三调制信号进行解密，从而可以将第三调制信号解密成相应的传感器目标电信号，意味着采用解密方法得到最终的电信号。
S306，对所述传感器目标电信号进行还原，还原成所述传感器目标电信号对应的目标电磁波。
在本发明实施例中，对于传感器目标电信号，对其进行还原，可以还原成传感器目标电信号对应的目标电磁波，此目标电磁波与传感器发出的原始电磁波，在振幅、频率、相位等这些方面存在差异，可以根据振幅、频率、相位等这些方面存在的差异，来确定传感器与障碍物之间的距离。
其中，在本发明实施例中，如图4所示，通过译码器对传感器目标电信号进行还原，可以还原成传感器目标电信号对应的目标电磁波，即将传感器目标电信号输入至译码器，由译码器对传感器目标电信号进行还原，从而还原成传感器目标电信号对应的目标电磁波。
通过上述对本发明实施例提供的技术方案的描述，如此通过将电磁波转换成电信号，来进行调制、解调，以此来减少不同传感器对彼此的干扰，甚至是减少同类传感器之间对彼此的干扰，以及噪声的干扰。通过加入射频信号来增加信号的抗干扰性，增强稳定性。通过对自身电磁波进行加密，可以确保传感器自身可以得到与自身相关的电磁波，同时屏蔽其他电磁波。
与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供了一种传感器抗干扰模组，如图5所示，该模组可以包括：电磁波转换模块510、电信号调制模块520、电信号解调模块530、电磁波还原模块540。
电磁波转换模块510，用于对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号；
电信号调制模块520，用于对所述传感器原始电信号进行调制，生成所述传感器原始电信号对应的调制信号，并发出所述调制信号；
电信号解调模块530，用于对所述调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成所述回波信号对应的传感器目标电信号；
电磁波还原模块540，用于对所述传感器目标电信号进行还原，还原成所述传感器目标电信号对应的目标电磁波。
本发明实施例还提供了一种传感器，如图6所示，包括处理器61、通信接口62、存储器63和通信总线64，其中，处理器61，通信接口62，存储器63通过通信总线64完成相互间的通信，
存储器63，用于存放计算机程序；
处理器61，用于执行存储器63上所存放的程序时，实现如下步骤：
对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号；对所述传感器原始电信号进行调制，生成所述传感器原始电信号对应的调制信号，并发出所述调制信号；对所述调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成所述回波信号对应的传感器目标电信号；对所述传感器目标电信号进行还原，还原成所述传感器目标电信号对应的目标电磁波。
上述传感器提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述传感器与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的传感器抗干扰方法。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的传感器抗干扰方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在存储介质中，或者从一个存储介质向另一个存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种传感器抗干扰方法，其特征在于，所述方法包括：
对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号；
对所述传感器原始电信号进行调制，生成所述传感器原始电信号对应的调制信号，并发出所述调制信号；
对所述调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成所述回波信号对应的传感器目标电信号；
对所述传感器目标电信号进行还原，还原成所述传感器目标电信号对应的目标电磁波。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号，包括：
确定所述传感器所处区域内的传感器数量，判断所述传感器数量是否超过预设数量阈值；
若所述传感器数量超过所述预设数量阈值，则对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述传感器所处区域内的传感器数量，包括：
查找所述传感器对应的传感器类型，确定所述传感器所处区域内所述传感器类型对应的传感器数量。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述传感器原始电信号进行调制，生成所述传感器原始电信号对应的调制信号，包括：
获取所述传感器的传感器标识，并利用所述传感器标识对所述传感器原始电信号进行加密，生成所述传感器原始电信号对应的第一调制信号；
利用射频信号对所述第一调制信号进行调制，生成所述第一调制信号对应的第二调制信号；
所述对所述调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成所述回波信号对应的传感器目标电信号，包括：
对所述第二调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成所述回波信号对应的第三调制信号；
利用所述传感器标识对所述第三调制信号进行解密，生成所述第三调制信号对应的传感器目标电信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感器标识包括传感器MAC地址。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第二调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成所述回波信号对应的第三调制信号，包括：
利用相干解调的方式，对所述第二调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成所述回波信号对应的第三调制信号。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号，包括：
将传感器发出的原始电磁波通过编码器进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号；
对所述传感器目标电信号进行还原，还原成所述传感器目标电信号对应的目标电磁波，包括：
通过译码器对所述传感器目标电信号进行还原，还原成所述传感器目标电信号对应的目标电磁波。
8.一种传感器抗干扰模组，其特征在于，所述模组包括：
电磁波转换模块，用于对传感器发出的原始电磁波进行转换，转换成所述原始电磁波对应的传感器原始电信号；
电信号调制模块，用于对所述传感器原始电信号进行调制，生成所述传感器原始电信号对应的调制信号，并发出所述调制信号；
电信号解调模块，用于对所述调制信号传输遇到障碍物所返回的回波信号进行解调，生成所述回波信号对应的传感器目标电信号；
电磁波还原模块，用于对所述传感器目标电信号进行还原，还原成所述传感器目标电信号对应的目标电磁波。
9.一种传感器，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1至7中任一项所述的方法步骤。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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