CN113595355A - 一种直线电机用磁极倾斜式定子 - Google Patents
一种直线电机用磁极倾斜式定子 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113595355A CN113595355A CN202110992653.2A CN202110992653A CN113595355A CN 113595355 A CN113595355 A CN 113595355A CN 202110992653 A CN202110992653 A CN 202110992653A CN 113595355 A CN113595355 A CN 113595355A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pole
- poles
- linear motor
- mounting plate
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
本发明涉及一种直线电机用磁极倾斜式定子，包括安装板和磁极，所述安装板上设置有安装面，所述磁极包括S极和N极，所述S极在安装板上呈直线阵列状分布，所述N极在安装板上呈直线阵列状分布，所述S极和N极在安装板上交错分布，所述S极和N极在安装板上均是均匀分布，所述S极和N极均为强磁，所述S极和N极均为永磁；其特征在于：所述S极和N极之间有间隙，所述S极和N极均为倾斜安装，所述S极和N极均与安装面固定连接。本发明提供一种直线电机用磁极倾斜式定子，减小了直线电机运动过程中产生的齿槽力，减小了直线电机运动过程中的卡顿，提高了直线电机的精度。
Description
技术领域
本发明涉及直线电机定子领域，具体涉及一种直线电机用磁极倾斜式定子。
背景技术
直线电机是直接产生直线运动的电动机；它可以看成是旋转电机演化而来的；是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置；直线电机包括定子和定子。
齿槽力是直线电机在运动过程中产生的，由于直线电机的动子部分在定子部分的N极和S极之间不断的转换，且定子上的N极和S极是相互平行的，进而动子在运动过程中经过N极和S极之间时受到的磁力会发生较大变化，产生齿槽力造成了直线电机运动过程中的卡顿，影响了直线电机的精度。
发明内容
本发明的目的是：提供一种直线电机用磁极倾斜式定子，解决以上问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种直线电机用磁极倾斜式定子，包括安装板和磁极，所述安装板上设置有安装面，所述磁极包括S极和N极，所述S极在安装板上呈直线阵列状分布，所述N极在安装板上呈直线阵列状分布，所述S极和N极在安装板上交错分布，所述S极和N极在安装板上均是均匀分布，所述S极和N极均为强磁，所述S极和N极均为永磁；其特征在于：所述S极和N极之间有间隙，所述S极和N极均为倾斜安装，所述S极和N极均与安装面固定连接。
进一步的，所述S极和N极与安装板宽度方向的夹角相同，所述S极和N极厚度相同。
进一步的，所述S极和N极长度相同，所述S极和N极与与安装板宽度方向的夹角为锐角。
进一步的，所述S极和N极宽度相同，所述S极和N极与安装板宽度方向的夹角具体均为3～10度。
进一步的，所述S极和N极与安装面卡接、粘接或者螺纹连接，每两个所述S极之间的距离与每两个N极之间的距离相等。
本发明的有益效果为：提供一种直线电机用磁极倾斜式定子，通过安装板、S极以及N极相互配合使用，并且将N极和S极在安装板上倾斜安装使动子在运动过程中经过N极和S极之间时受到的磁力不会发生较大变化，实现减小定子上N极和S极产生齿槽力大小的效果，减小了直线电机运动过程中产生的齿槽力，减小了直线电机运动过程中的卡顿，提高了直线电机的精度。
附图说明
图1为本发明一种直线电机用磁极倾斜式定子的整体结构轴测图。
图2为本发明一种直线电机用磁极倾斜式定子的整体结构左视图。
图3为本发明一种直线电机用磁极倾斜式定子的整体结构主视图。
图中：1、安装板；2、安装面；3、磁极；4、S极；5、N极。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图3，一种直线电机用磁极倾斜式定子，包括安装板1和磁极3，所述安装板1上设置有安装面2，所述磁极3包括S极4和N极5，所述S极4在安装板1上呈直线阵列状分布，所述N极5在安装板1上呈直线阵列状分布，所述S极4和N极5在安装板1上交错分布，所述S极4和N极5在安装板1上均是均匀分布，所述S极4和N极5均为强磁，所述S极4和N极5均为永磁；其特征在于：所述S极4和N极5之间有间隙，用于和动子磁极相配合，所述S极4和N极5均为倾斜安装，用于确保整个定子上磁力分布均匀，所述S极4和N极5均与安装面2固定连接。
所述S极4和N极5与安装板1宽度方向的夹角相同，用于确保动子位于每个S极4和N极5之间的间隙时受到磁力均相同，所述S极4和N极5厚度相同。
所述S极4和N极5长度相同，所述S极4和N极5与与安装板1宽度方向的夹角为锐角，用于达到最佳效果。
所述S极4和N极5宽度相同，所述S极4和N极5与安装板1宽度方向的夹角具体均为3～10度，用于达到最佳效果。
所述S极4和N极5与安装面2卡接、粘接或者螺纹连接，用于确保S极4和N极5安装的稳定性，每两个所述S极4之间的距离与每两个N极5之间的距离相等，用于确保动子位于每个S极4和N极5之间的间隙时受到磁力均相同。
本发明的工作原理为：当开始使用定子前，将定子安装在直线电机上；当在使用定子过程中，由于安装面2上均匀交错分布的S极4和N极5是倾斜安装的，所以S极4和N极5产生的磁力也是倾斜的，进而S极4和N极5产生的磁力在交汇处量增加，从而确保S极4和N极5之间的磁力与S极4和N极5上方的磁力大小变化较小，从而减小了齿槽力，减小了动子运动中受力的不均匀情况的出现，最终提高了直线电机的精度。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种直线电机用磁极倾斜式定子，包括安装板(1)和磁极(3)，所述安装板(1)上设置有安装面(2)，所述磁极(3)包括S极(4)和N极(5)，所述S极(4)在安装板(1)上呈直线阵列状分布，所述N极(5)在安装板(1)上呈直线阵列状分布，所述S极(4)和N极(5)在安装板(1)上交错分布，所述S极(4)和N极(5)在安装板(1)上均是均匀分布，所述S极(4)和N极(5)均为强磁，所述S极(4)和N极(5)均为永磁；其特征在于：所述S极(4)和N极(5)之间有间隙，所述S极(4)和N极(5)均为倾斜安装，所述S极(4)和N极(5)均与安装面(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种直线电机用磁极倾斜式定子，其特征在于：所述S极(4)和N极(5)与安装板(1)宽度方向的夹角相同，所述S极(4)和N极(5)厚度相同。
3.根据权利要求1所述的一种直线电机用磁极倾斜式定子，其特征在于：所述S极(4)和N极(5)长度相同，所述S极(4)和N极(5)与与安装板(1)宽度方向的夹角为锐角。
4.根据权利要求3所述的一种直线电机用磁极倾斜式定子，其特征在于：所述S极(4)和N极(5)宽度相同，所述S极(4)和N极(5)与安装板(1)宽度方向的夹角具体均为3～10度。
5.根据权利要求1所述的一种直线电机用磁极倾斜式定子，其特征在于：所述S极(4)和N极(5)与安装面(2)卡接、粘接或者螺纹连接，每两个所述S极(4)之间的距离与每两个N极(5)之间的距离相等。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110992653.2A CN113595355A (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种直线电机用磁极倾斜式定子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110992653.2A CN113595355A (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种直线电机用磁极倾斜式定子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113595355A true CN113595355A (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78240022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110992653.2A Pending CN113595355A (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种直线电机用磁极倾斜式定子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113595355A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103532337A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-01-22 | 肖俊东 | 永磁直线电机及其永磁体阵列组件、永磁电机及其部件 |
| CN104852549A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-08-19 | 东南大学 | 一种采用交错极结构的直线旋转永磁作动器 |
| CN109713863A (zh) * | 2019-02-07 | 2019-05-03 | 曹兵 | 直线同步电机 |
| CN209786894U (zh) * | 2019-05-17 | 2019-12-13 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 磁极模块、转子、斜极式电机及风力发电机组 |
| CN212115120U (zh) * | 2020-04-14 | 2020-12-08 | 深圳市德迈机器人有限公司 | 一种低齿槽效应的直线电机 |
| CN218570065U (zh) * | 2021-08-27 | 2023-03-03 | 江苏群科智能科技股份有限公司 | 一种直线电机用磁极倾斜式定子 |
-
2021
- 2021-08-27 CN CN202110992653.2A patent/CN113595355A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103532337A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-01-22 | 肖俊东 | 永磁直线电机及其永磁体阵列组件、永磁电机及其部件 |
| CN104852549A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-08-19 | 东南大学 | 一种采用交错极结构的直线旋转永磁作动器 |
| CN109713863A (zh) * | 2019-02-07 | 2019-05-03 | 曹兵 | 直线同步电机 |
| CN209786894U (zh) * | 2019-05-17 | 2019-12-13 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 磁极模块、转子、斜极式电机及风力发电机组 |
| CN212115120U (zh) * | 2020-04-14 | 2020-12-08 | 深圳市德迈机器人有限公司 | 一种低齿槽效应的直线电机 |
| CN218570065U (zh) * | 2021-08-27 | 2023-03-03 | 江苏群科智能科技股份有限公司 | 一种直线电机用磁极倾斜式定子 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101917076A (zh) | 太阳跟踪系统用永磁驱动电机 | |
| CN111064332A (zh) | 双边Halbach交替极式永磁游标电机 | |
| CN218570065U (zh) | 一种直线电机用磁极倾斜式定子 | |
| CN201789394U (zh) | 太阳跟踪系统用永磁驱动电机 | |
| CN2870277Y (zh) | 一种永磁发电机转子 | |
| CN113595355A (zh) | 一种直线电机用磁极倾斜式定子 | |
| CN215498456U (zh) | 一种直线电机用大小磁单元极间隔式定子 | |
| CN201018319Y (zh) | 旋转式电机及其极靴 | |
| CN211908610U (zh) | 一种平面感应同轴多励磁组多定子组发电机 | |
| CN215498701U (zh) | 直流直线电机 | |
| CN114598125A (zh) | 一种u型短初级永磁同步直线电机 | |
| CN210958102U (zh) | 一种无刷电机转子结构 | |
| CN209233588U (zh) | 一种永磁同步电机转子斜极结构 | |
| CN201450434U (zh) | 新型太阳跟踪系统用高精度低波动永磁无刷伺服电机 | |
| CN112769257A (zh) | 一种Halbach阵列方形电机 | |
| CN106300733A (zh) | 基于i‑型转子结构的内置式永磁电机 | |
| CN101951046A (zh) | 高功率密度的太阳跟踪系统用永磁驱动电机 | |
| CN216489956U (zh) | 转子及具有其的高速永磁电机 | |
| CN214590820U (zh) | 一种发电机爪极 | |
| CN216959452U (zh) | 一种紧凑型定子铁芯 | |
| CN212935591U (zh) | 一种自动手机转子装置 | |
| CN218514194U (zh) | 一种具有高安全性防护功能的永磁电机 | |
| CN221380640U (zh) | 一种永磁同步电机的转子结构 | |
| CN215498703U (zh) | 一种磁场发射式磁动机 | |
| CN216436907U (zh) | 一种铸铝转子永磁同步电机冲片 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |