CN113593445A - 偏光指示条、起偏器、偏光指示系统、数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种偏光指示条、起偏器、偏光指示系统、数据处理方法及装置。通过本申请，可以不在仓库中设置指示灯，可以支持在货架层板上设置偏光指示条，一个偏光指示条适配一个货架层板，一个偏光指示条的成本往往低于多个指示灯的成本，且偏光指示条可以使用市面上的低成本的偏光指示条，从而可以降低硬件成本，另外，偏光指示条在后期使用过程中不需要供电，从而可以降低使用成本。可以降低后期维护成本。其次，在货架层板上部署偏光指示条的方式简单便捷，也不受仓库的现场条件的影响，也不是必须专业人员部署偏光指示条，普通工作人员也可以在仓库中部署偏光指示条，降低了部署难度以及部署成本。

Description

偏光指示条、起偏器、偏光指示系统、数据处理方法及装置

技术领域

本申请涉及物流技术领域，特别是涉及一种偏光指示条、起偏器、偏光指示系统、数据处理方法及装置。

背景技术

随着物流技术的不断发展，越来越多的商品可以快速便捷地从仓库发往用户家中。在用户在网上购买商品之后，订单会转发给拣货员，拣货员可以在仓库中拣货，例如寻找用户购买的商品，然后可以将寻找到的商品打包，并通过快递邮寄给用户。

拣货员在仓库中拣货的流程往往比较耗时，这样会影响订单的处理效率，因此，为了提高拣货效率，可以在仓库中设置分拣指示系统，例如，拣货亮灯系统等，在一种方式中，仓库中的商品可以按照商品的类型归类存储，仓库中的存放每一类型的商品的位置上均设置有指示灯，所有指示灯与服务端通信连接，服务端接收到订单之后，可以确定订单涉及的商品在仓库中存放的位置，然后点亮确定出的各个位置适配的指示灯，拣货员根据点亮的指示灯可以快速拣货，以提高拣货效率。

然而，在上述方式中，由于仓库中存储商品的位置多，因此，需要在仓库中设置的指示灯的数量多(每一个位置都需要设置指示灯)，提高了硬件成本。且后期在使用过程中需要供电，导致使用成本高。

另外，各个指示灯对应有关闭按钮，在拣货员拣完一个商品之后，可以点击该指示灯对应的关闭按钮，以避免之后重复拣货，但是，长期频繁点击关闭按钮会导致关闭按钮失效，导致后期维护成本高。

其次，受限于仓库的现场条件，需要专业人员来部署分拣指示系统，导致部署难度高以及部署成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请示出了一种偏光指示条、起偏器、偏光指示系统、数据处理方法及装置。

第一方面，本申请示出了一种偏光指示条，

所述偏光指示条包括：偏光层以及荧光层；所述荧光层设置在所述偏光层的背面；所述偏光层包括多个偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同；

或者，

所述偏光指示条包括：偏光层、荧光层以及反光层；所述荧光层设置在所述偏光层的背面；所述反光层设置在所述荧光层的背面；所述偏光层包括多个偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同；

或者，

所述偏光指示条包括：偏光层以及反光层；所述反光层设置在所述偏光层的背面；所述偏光层包括多个偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同。

在一个可选的实现方式中，所述荧光层包括：基于紫外射线的光致荧光材料、基于红外射线的光致荧光材料或基于X射线的光致荧光材料。

在一个可选的实现方式中，所述荧光层包括：发光荧光粉或发光荧光油墨。

在一个可选的实现方式中，所述偏光层包括的多个偏振片按照偏振角度递增的顺序排列或递减的顺序排列。

在一个可选的实现方式中，任意相邻的两个偏振片的偏振角度之间的差异均相同。

在一个可选的实现方式中，所述荧光层均匀涂抹在所述偏光层的背面。

在一个可选的实现方式中，所述反光层包括反光膜，所述反光膜包括铝制膜。

在一个可选的实现方式中，所述反光层粘贴在所述荧光层的背面。

第二方面，本申请示出了一种起偏器，所述起偏器包括：

多个光源；

在各个光源向外射出光线的方向上设置有分别覆盖各个光源的偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同；

光源控制器，用于分别控制各个光源的开启和关断；

光源射出的光线透过其对应的偏振片后产生偏振光。

在一个可选的实现方式中，所述起偏器还包括：

相邻的光源之间具有遮光挡板。

在一个可选的实现方式中，所述光源包括基于紫外射线的光源、基于红外射线的光源以及基于X射线的光源。

在一个可选的实现方式中，所述光源包括单色LED光源或多个LED光源。

第三方面，本申请示出了一种偏光指示系统，所述系统包括：偏光指示条以及起偏器；

所述起偏器包括：多个光源；在各个光源向外射出光线的方向上设置有分别覆盖各个光源的偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同；光源控制器，用于分别控制各个光源的开启和关断；光源射出的光线透过其对应的偏振片后产生偏振光；

所述偏光指示条包括：偏光层以及荧光层；所述荧光层设置在所述偏光层的背面；所述偏光层包括多个偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同；

或者，

所述偏光指示条包括：偏光层、荧光层以及反光层；所述荧光层设置在所述偏光层的背面；所述反光层设置在所述荧光层的背面；所述偏光层包括多个偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同；

或者，

所述偏光指示条包括：偏光层以及反光层；所述反光层设置在所述偏光层的背面；所述偏光层包括多个偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同。

第四方面，本申请示出了一种基于第二方面或第三方面中所述的起偏器的数据处理方法，所述方法包括：

确定多个货物存放位置中的待拣货物所在的目标货物存放位置的位置信息；

根据所述位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定所述目标货物存放位置对应的目标偏振片；

在所述起偏器包括的多个光源中，控制覆盖所述目标偏振片的光源射出光线。

在一个可选的实现方式中，所述多个货物存放位置上设置有偏光指示条，所述偏光指示条上包括偏振角度不同的多个偏振片，不同的偏振片适配所述货架层板上的不同的货物存放位置；

所述根据所述位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定所述目标货物存放位置适配的目标偏振片，包括：

根据所述位置信息，在偏光指示条包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定所述目标货物存放位置适配的参考偏振片的偏振角度；

在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与所述参考偏振片的偏振角度适配的偏振片，并作为所述目标偏振片。

在一个可选的实现方式中，所述在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与所述参考偏振片的偏振角度适配的偏振片，包括：

在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与所述参考偏振片的偏振角度相同的偏振片，并作为所述目标偏振片；

或者，

在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与所述参考偏振片的偏振角度之间的角度差异最小的偏振片，并作为所述目标偏振片。

在一个可选的实现方式中，所述根据所述位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定所述目标货物存放位置适配的目标偏振片，包括：

在起偏器中的偏振片的偏振角度与位置信息之间的对应关系中，查找与所述位置信息相对应的偏振角度；

在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定查找到的偏振角度适配的偏振片，并作为所述目标偏振片。

第五方面，本申请示出了一种基于第二方面或第三方面所述的起偏器的数据处理装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定多个货物存放位置中的待拣货物所在的目标货物存放位置的位置信息；

第二确定模块，用于根据所述位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定所述目标货物存放位置对应的目标偏振片；

控制模块，用于在所述起偏器包括的多个光源中，控制覆盖所述目标偏振片的光源射出光线。

在一个可选的实现方式中，所述多个货物存放位置上设置有偏光指示条，所述偏光指示条上包括偏振角度不同的多个偏振片，不同的偏振片适配所述货架层板上的不同的货物存放位置；

所述第二确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述位置信息，在偏光指示条包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定所述目标货物存放位置适配的参考偏振片的偏振角度；

第二确定单元，用于在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与所述参考偏振片的偏振角度适配的偏振片，并作为所述目标偏振片。

在一个可选的实现方式中，所述第二确定单元包括：

第一确定子单元，用于在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与所述参考偏振片的偏振角度相同的偏振片，并作为所述目标偏振片；

或者，

第二确定子单元，用于在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与所述参考偏振片的偏振角度之间的角度差异最小的偏振片，并作为所述目标偏振片。

在一个可选的实现方式中，所述第二确定模块包括：

查找单元，用于在起偏器中的偏振片的偏振角度与位置信息之间的对应关系中，查找与所述位置信息相对应的偏振角度；

第三确定单元，用于在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定查找到的偏振角度适配的偏振片，并作为所述目标偏振片。

第六方面，本申请示出了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如第四方面所述的数据处理方法。

第七方面，本申请示出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第四方面所述的数据处理方法。

第八方面，本申请示出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第四方面所述的数据处理方法。

与现有技术相比，本申请包括以下优点：

在本申请中，为了使得拣货员在货架层板上快速寻找到待捡货物并取出待捡货物，可以确定多个货物存放位置中的待拣货物所在的目标货物存放位置的位置信息，然后根据目标货物存放位置的位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定目标货物存放位置对应的目标偏振片。之后在起偏器包括的多个光源中，控制覆盖目标偏振片的光源射出光线。

在本申请中，由于起偏器中的目标偏振片与目标偏振片对应的光源(目标偏振片覆盖的光源)对齐，且目标偏振片遮挡目标偏振片对应的光源，则目标偏振片对应的光源射出的光线透过目标偏振片后的偏振光的强度(亮度)很强，而透过非目标偏振片以外的其他偏振片后的偏振光的强度很弱，这两种偏振光的强度有明显的差异，因此，对于透过目标偏振片后的偏振光而言，可以忽略透过非目标偏振片以外的其他偏振片后的偏振光带来的干扰。

或者，在另一个实施例中，在起偏器中，相邻的光源之间具有遮光挡板，遮光挡板可以遮挡光源射出的光线，以使起偏器中的任意一个光源射出的光线仅能够到达覆盖该光源的偏振片并透过覆盖该光源的偏振片，而无法到达覆盖其他光源的偏振片，也无法透过覆盖其他光源的偏振片。如此，目标偏振片对应的光源射出的光线透过目标偏振片后的偏振光的强度(亮度)很强，而不会透过非目标偏振片以外的其他偏振片，如此，对于透过目标偏振片后的偏振光而言，不受其他偏振光的干扰。

偏光指示条具有与目标偏振片的偏振角度适配的参考偏振片，其中，偏光指示条中的与目标偏振片的偏振角度适配的参考偏振片包括：与目标偏振片的偏振角度相同的参考偏振片，或者，偏光指示条中的与目标偏振片的偏振角度之间的角度差异最小的参考偏振片等。

透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的参考偏振片后的偏振光的强度很强，而透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片后的偏振光的强度很弱。

透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的各个偏振片后的偏振光均能够激发荧光层发出荧光，由于“透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的参考偏振片后的偏振光的强度很强，而透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片后的偏振光的强度很弱”，因此，在荧光层上的与偏光指示条中的参考偏振片对齐的位置激发的荧光的强度很强，在荧光层上的与偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片对齐的位置激发的荧光的强度很弱。

荧光层上的各个位置激发的荧光会分别透过各个位置在偏光指示条中对齐的偏振片。

由于“在荧光层上的与偏光指示条中的参考偏振片对齐的位置激发的荧光的强度很强，在荧光层上的与偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片对齐的位置激发的荧光的强度很弱”，因此，透过偏光指示条中的参考偏振片的荧光的强度很强，透过偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片的荧光的强度很弱。

如此，对于拣货员而言，其通过肉眼可以感觉到偏光指示条中的参考偏振片透射出很强的光线，而偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片透射出很弱的光线，从而可以确定出待捡货物在货架层板上的、光线很强的参考偏振片适配(例如对齐等)的货物存放位置，从而可以取出放置该货物存放位置上的货物，从而完成拣货。

通过本申请，可以不在仓库中设置指示灯(一个货架层板包括多个货物存放位置，一个货物存放位置需要适配一个指示灯，因此，一个货架层板上需要适配多个指示灯)，可以支持在货架层板上设置偏光指示条，一个偏光指示条适配一个货架层板(偏光指示条中的各个偏光片分别适配货架层板上的各个货物存放位置)，一个偏光指示条的成本往往低于多个指示灯的成本，且偏光指示条可以使用市面上的低成本的偏光指示条，从而可以降低硬件成本，另外，偏光指示条在后期使用过程中不需要供电，从而可以降低使用成本。

其次，拣货员在拣货过程中不需要对偏光指示条进行操作，也就可以不对偏光指示条进行操作，避免频繁的操作而影响偏光指示条的使用寿命以及避免偏光指示条失效，从而可以降低后期维护成本。

另外，在货架层板上部署偏光指示条的方式简单便捷，也不受仓库的现场条件的影响，也不是必须专业人员部署偏光指示条，普通工作人员也可以在仓库中部署偏光指示条，降低了部署难度以及部署成本。

附图说明

图1是本申请的一种偏光指示条的结构示意图。

图2是本申请的一种偏光指示条的结构示意图。

图3是本申请的一种偏光指示条的结构示意图。

图4是本申请的一种起偏器的结构示意图。

图5是本申请的一种数据处理方法的步骤流程图。

图6是本申请的一种数据处理装置的结构框图。

图7是本申请的一种装置的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本申请的一种偏光指示条的结构示意图。偏光指示条包括：

偏光层01以及荧光层02。

荧光层用于发出光线，例如，发出荧光等。

荧光层设置在偏光层的背面。

偏光层包括多个偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同。

在一个实施例中，荧光层可以包括：基于紫外射线的光致荧光材料、基于红外射线的光致荧光材料或基于X射线(伦琴射线)的光致荧光材料。

在一个例子中，基于紫外射线的光致荧光材料可以包括365nm波长的紫外射线的光致荧光材料，从而可以提高荧光层激发的荧光的强度。

在另一个实施例中，荧光层可以包括：发光荧光粉或发光荧光油墨等，当然也可以包括其他物理形式的荧光层等，本申请对荧光层的物理形式不做限定。

其中，荧光层可以均匀涂抹在偏光层的背面。

其中，在工艺中，可以使用涂胶技术将荧光材料均匀涂抹在偏光层的背面，形成了荧光层，这时候荧光层的一面(正面)贴着偏光层的背面，荧光层的另一面(背面)暴露在外面，偏光层的正面也暴露在外面。

在本申请一个实施例中，偏光层包括的多个偏振片可以按照偏振角度递增的顺序排列或递减的顺序排列。

在本申请另一个实施例中，任意相邻的两个偏振片的偏振角度之间的差异可以均相同。

在本申请中，仓库中可以包括至少一个货架，每一个货架可以包括至少一层，每一层都有货架层板，在货架层板上可以放置货物，在货架层板的宽度的维度上具有多个货物存放位置，各个货物存放位置均可以放置货物，如此可以在货架层板上并排放置多个不同种类的货物以供拣货员拣货等，这样，每一个种类的货物在货架层板的宽度的维度上都具有各自的货物存放位置，且各自的货物存放位置不同。

可以将偏光指示条固定设置(例如粘贴等)在货架层板的宽度的维度上的侧面，偏光指示条不影响在货架层板上放置货物或取出货物等，偏光指示条中的每一个偏振片分别与在货架层板的宽度的维度上的各个货物存放位置一一对应，例如，偏光指示条中的每一个偏振片可以分别与在货架层板的宽度的维度上的一个货物存放位置在对齐，例如，在竖直方向上对齐等。

在一个实施例中，偏光指示条中的偏光层暴露在外面，荧光层位于偏光层与货架层板的宽度的维度上的侧面之间。

进一步地，在图1所示的实施例的基础之上，参见图2，在本申请另一个实施例中，偏光指示条还包括：反光层03。

反光层用于反射光线。

反光层设置在荧光层的背面。

其中，反光层包括反光膜，反光膜可以包括铝制膜等，当然，可以包括其他类型的反光膜，只要具有反光作用即可，本申请对此不做限定。

其中，反光层可以粘贴在荧光层的背面。

其中，在工艺中，可以将反光材料粘贴在荧光层的另一面(背面)，形成了反光层，这时候偏光层的正面暴露在外面，荧光层的一面(正面)贴着偏光层的背面，反光层的一面(正面)贴着荧光层的另一面(背面)，反光层的另一面(背面)暴露在外面。

在一个实施例中，偏光指示条中的偏光层暴露在外面，荧光层位于偏光层与反光层之间，反光层位于荧光层与货架层板的宽度的维度上的侧面之间。

参照图3，示出了本申请的一种偏光指示条的结构示意图。偏光指示条包括：

偏光层01以及反光层03。

所述反光层设置在所述偏光层的背面；反光层用于反射光线。

所述偏光层包括多个偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同。

其中，反光层包括反光膜，反光膜可以包括铝制膜等，当然，可以包括其他类型的反光膜，只要具有反光作用即可，本申请对此不做限定。

其中，反光层可以粘贴在荧光层的背面。

其中，在工艺中，可以将反光材料粘贴在荧光层的另一面(背面)，形成了反光层，这时候反光层的一面(正面)贴着偏光层的另一面(背面)，反光层的另一面(背面)暴露在外面，偏光层的正面也暴露在外面。

在本申请一个实施例中，偏光层包括的多个偏振片可以按照偏振角度递增的顺序排列或递减的顺序排列。

在本申请另一个实施例中，任意相邻的两个偏振片的偏振角度之间的差异可以均相同。

在本申请中，仓库中可以包括至少一个货架，每一个货架可以包括至少一层，每一层都有货架层板，在货架层板上可以放置货物，在货架层板的宽度的维度上具有多个货物存放位置，各个货物存放位置均可以放置货物，如此可以在货架层板上并排放置多个不同种类的货物以供拣货员拣货等，这样，每一个种类的货物在货架层板的宽度的维度上都具有各自的货物存放位置，且各自的货物存放位置不同。

可以将偏光指示条固定设置(例如粘贴等)在货架层板的宽度的维度上的侧面，偏光指示条不影响在货架层板上放置货物或取出货物等，偏光指示条中的每一个偏振片分别与在货架层板的宽度的维度上的各个货物存放位置一一对应，例如，偏光指示条中的每一个偏振片可以分别与在货架层板的宽度的维度上的一个货物存放位置在对齐，例如，在竖直方向上对齐等。

在一个实施例中，偏光指示条中的偏光层暴露在外面，反光层位于偏光层与货架层板的宽度的维度上的侧面之间。

在图1～图3所示的实施例的基础之上，在本申请一个实施例中，偏光指示条的长度可以与货架层板的宽度适配，例如，在一个例子中，偏光指示条的长度可以与货架层板的宽度相同，例如，假设货架层板的宽度为1.5米，则偏光指示条的长度也可以为1.5m。

进一步地，偏光指示条中包括的偏振片的数量可以与在货架层板在宽度的维度上的货物存放位置的数量(可以放置的货物的数量)可以匹配，在一个例子中，偏光指示条中包括的偏振片的数量可以与在货架层板在宽度的维度上的货物存放位置的数量相同。

另外，偏光指示条中的各个偏振片的偏振角度可以小于90°等。

在一个例子中，假设货架层板在宽度的维度上的货物存放位置的宽度为10cm(厘米)，则偏光指示条中的每一个偏振片的宽度也可以为10cm等。如此，货架层板在宽度的维度上的货物存放位置的数量可以为15，则偏光指示条中包括的偏振片的数量则也可以为15，

例如，偏光指示条中的偏光层中排列有15个偏振片，15个偏振片包括偏振片1、偏振片2、偏振片3、偏振片4、偏振片5、偏振片6、偏振片7、偏振片8、偏振片9、偏振片10、偏振片11、偏振片12、偏振片13、偏振片14以及偏振片15。

偏光指示条中的相邻的偏振片之间的偏振角度可以相差6°等，例如，偏振片1的偏振角度为0°，偏振片2的偏振角度为6°，偏振片3的偏振角度为12°，偏振片4的偏振角度为18°，偏振片5的偏振角度为24°，偏振片6的偏振角度为30°，偏振片7的偏振角度为36°，偏振片8的偏振角度为42°，偏振片9的偏振角度为48°，偏振片10的偏振角度为54°，偏振片11的偏振角度为60°，偏振片12的偏振角度为66°，偏振片13的偏振角度为72°，偏振片14的偏振角度为78°，以及偏振片15的偏振角度为84°。

在实际应用中，在从某一个偏振片看到的光的强度最大的情况下，即指示拣货员其需要取出的货物在货架层板上的、该偏振片适配的货物存放位置上(例如在该偏振片对齐的货物存放位置上)，这样，拣货员就可以知道需要取出货架层板上的、该偏振片适配的货物存放位置上(例如在该偏振片对齐的货物存放位置上)放置的货物。如此拣货员就可以取出货架层板上的、该偏振片适配的货物存放位置上(例如在该偏振片对齐的货物存放位置上)放置的货物。具体流程可以参见之后的实施例，在此不做详述。

参照图4，示出了本申请的一种起偏器，起偏器包括：

多个光源。

在各个光源向外射出光线的方向上设置有分别覆盖各个光源的偏振片，也即，对于任意一个光源，在该光源向外射出光线的方向上，该光源与覆盖该光源的偏振片对齐，或者说，覆盖该光源的偏振片位于该光源向外射出光线的方向上，对于其他每一个光源，同样如此。

不同的偏振片的偏振角度不同。

光源控制器，用于分别控制各个光源的开启和关断。

光源射出的光线透过其对应的偏振片后产生偏振光。

在一个实施例中，光源包括基于紫外射线的光源、基于红外射线的光源以及基于X射线的光源。

在另一个实施例中，光源包括单色LED(Light-Emitting Diode，发光二极管)光源或多个LED光源。

偏振片在起偏器中的位置比光源在起偏器中的位置更加靠起偏器外，起偏器中的任意一个光源射出的光线可以透过覆盖该光源的偏振片后产生偏振光，偏振光射向起偏器的外部。

其中，多个偏振片在起偏器中可以依次排列，任意相邻的两个偏振片的偏振角度之间的差异可以均相同。

在本申请另一个实施例中，为了使得起偏器与偏光指示条适配，起偏器中包括的偏振片的数量可以与前述实施例中的偏光指示条中包括的偏振片的数量适配，在一个例子中，起偏器中包括的偏振片的数量可以与前述实施例中的偏光指示条中包括的偏振片的数量相同。

在一个实施例中，起偏器中包括的各个偏振片的偏振角度与前述实施例中的偏光指示条中包括的各个偏振片的偏振角度一一适配，例如，前述实施例中的偏光指示条中包括哪些偏振角度的偏振片，则起偏器中也包括哪些偏振角度的偏振片。

另外，起偏器中的各个偏振片的偏振角度可以小于90°等。

在一个例子中，货架层板在宽度的维度上的货物存放位置的数量可以为15，则偏光指示条中包括的偏振片的数量则也可以为15，进而为了使得起偏器中的偏振片与偏光指示条中的偏振片(包括15个偏振片)适配，起偏器中包括的偏振片的数量也可以为15。

在一个实施例中，由于起偏器中包括的各个偏振片的偏振角度与偏光指示条中包括的各个偏振片的偏振角度需要一一适配，因此，起偏器中排列有15个偏振片，15个偏振片包括偏振片1、偏振片2、偏振片3、偏振片4、偏振片5、偏振片6、偏振片7、偏振片8、偏振片9、偏振片10、偏振片11、偏振片12、偏振片13、偏振片14以及偏振片15。

起偏器中的相邻的偏振片之间的偏振角度可以相差6°等，例如，偏振片1的偏振角度为0°，偏振片2的偏振角度为6°，偏振片3的偏振角度为12°，偏振片4的偏振角度为18°，偏振片5的偏振角度为24°，偏振片6的偏振角度为30°，偏振片7的偏振角度为36°，偏振片8的偏振角度为42°，偏振片9的偏振角度为48°，偏振片10的偏振角度为54°，偏振片11的偏振角度为60°，偏振片12的偏振角度为66°，偏振片13的偏振角度为72°，偏振片14的偏振角度为78°，以及偏振片15的偏振角度为84°。

至于起偏器的实际应用可以参见之后所示的实施例，在此不做详述。

其中，本申请中的图1～3所示的实施例中的任意一个偏光指示条和图4所示实施例中的起偏器可以组成偏光指示系统。

参照图5，示出了本申请的一种数据处理方法，该方法应用于图4所示的起偏器中，该方法包括：

在步骤S101中，确定多个货物存放位置中的待拣货物所在的目标货物存放位置的位置信息。

在本申请中，起偏器至少还具有通信功能。后台系统可以向拣货员的起偏器分配拣货任务，起偏器可以接收该拣货任务。

该拣货任务用于指示拣货员从仓库中取出待捡货物，假设待捡货物在仓库中的某一个货架的某一货架层板上的某一货物存放位置，则该拣货任务中可以携带该货架的货架标识、该货架层板的层板标识以及该货物存放位置的位置信息等，位置信息可以为该货物存放位置在多个货物存放位置中的位置坐标等，起偏器可以从该拣货任务中提取出该货架的货架标识、该货架层板的层板标识以及该货物存放位置的位置信息等，然后通过该货架的货架标识指引拣货员前往该货架所在位置，并通过该货架层板的层板标识指引拣货员待捡货物是在该货架层板上，以指示拣货员在该货架层板上寻找待捡货物。

拣货员可以手持起偏器，将起偏器射出光线的方向对准安装在货架层板上的偏光指示条。

为了使得拣货员在该货架层板上快速寻找到待捡货物并对取出待捡货物，在本申请中，起偏器可以将该拣货任务中携带的该货物存放位置的位置信息作为待拣货物的目标货物存放位置的位置信息，然后执行步骤S102。

在步骤S102中，根据目标货物存放位置的位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定目标货物存放位置适配的目标偏振片。

安装在货架层板上的偏光指示条中的与目标货物存放位置适配的偏振片的偏振角度与目标偏振片的偏振角度适配；例如，安装在货架层板上的偏光指示条中的与目标货物存放位置对齐的偏振片的偏振角度与目标偏振片的偏振角度相同等。

货架层板上的不同的货物存放位置适配(例如对齐等)偏光指示条中的不同的偏振角度的偏振片，且由于起偏器中包括的各个偏振片的偏振角度与安装在货架层板上的偏光指示条中包括的各个偏振片的偏振角度一一适配(例如相同等)，例如，安装在货架层板上的偏光指示条中包括哪些偏振角度的偏振片，则起偏器中也包括哪些偏振角度的偏振片，如此，可以根据目标货物存放位置的位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定目标货物存放位置适配的目标偏振片。

在本申请一个实施例中，多个货物存放位置上设置有偏光指示条(也可以理解为包括多个货物存放位置的货架层板上设置有偏光指示条)，偏光指示条上包括偏振角度不同的多个偏振片，不同的偏振片适配货架层板上的不同的货物存放位置。

如此，本步骤可以通过如下方式实现，包括：

11)、根据目标货物存放位置的位置信息，在偏光指示条包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定目标货物存放位置适配的参考偏振片的偏振角度。

在本申请中，对于偏光指示条中的任意一个偏振片，事先可以将该偏振片的偏振角度与该偏振片在货架层板上适配的货物存放位置(例如在该偏振片对齐的货物存放位置)的位置信息组成对应表项，并存储在偏振角度与位置信息之间的对应关系中，如此，对于偏光指示条中的其他每一个偏振片，同样如此。

如此，在偏光指示条包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定目标货物存放位置适配的参考偏振片的偏振角度时，可以在偏振角度与位置信息之间的对应关系中，查找与目标货物存放位置的位置信息相对应的偏振角度，并作为目标货物存放位置适配的参考偏振片的偏振角度。

12)、在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与参考偏振片的偏振角度适配的偏振片，并作为目标偏振片。

在一个实施例中，如果起偏器中包括的各个偏振片的偏振角度与安装在货架层板上的偏光指示条中包括的各个偏振片的偏振角度均一一相同，也即，安装在货架层板上的偏光指示条中包括哪些偏振角度的偏振片，则起偏器中也包括哪些偏振角度的偏振片，如此，可以在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与参考偏振片的偏振角度相同的偏振片，并作为目标偏振片。

或者，在另一个实施例中，如果起偏器中包括的各个偏振片的偏振角度与安装在货架层板上的偏光指示条中包括的各个偏振片的偏振角度并非均一一相同，也即，偏光指示条中包括哪些偏振角度的偏振片，则起偏器中并非全部包括这些偏振角度的偏振片。

则在一种情况下，如果能够在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中找到偏振角度与参考偏振片的偏振角度相同的偏振片，则可以将在起偏器中找到的偏振片作为目标偏振片。

如果未能在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中找到偏振角度与参考偏振片的偏振角度相同的偏振片，则可以在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与参考偏振片的偏振角度之间的角度差异最小的偏振片，并作为目标偏振片。

或者，在本申请另一个实施例中，步骤S102还可以通过如下方式实现，包括：

如果起偏器中包括的各个偏振片的偏振角度与安装在货架层板上的偏光指示条中包括的各个偏振片的偏振角度均一一相同，也即，安装在货架层板上的偏光指示条中包括哪些偏振角度的偏振片，则起偏器中也包括哪些偏振角度的偏振片，则对于起偏器中的任意一个偏振片，事先可以确定安装在货架层板上的偏光指示条中的与该偏振片的偏振角度相同的偏振片，然后将该任意一个偏振片的该偏振角度与在货架层板上确定出的偏振片在货架层板上适配(例如对齐等)的货物存放位置的位置信息组成对应表项，并存储在起偏器中的偏振片的偏振角度与位置信息之间的对应关系中，对于起偏器中的其他每一个偏振片，同样如此。

如此，在根据目标货物存放位置的位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定目标货物存放位置适配的目标偏振片时，可以在起偏器中的偏振片的偏振角度与位置信息之间的对应关系中，查找与目标货物存放位置的位置信息相对应的偏振角度，然后在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定查找到的偏振角度适配的偏振片，并作为目标偏振片。

在步骤S103中，在起偏器包括的多个光源中，控制覆盖目标偏振片的光源射出光线。

其中，覆盖目标偏振片的光源射出的光线透过目标偏振片后产生偏振光。

在拣货员取出待捡货物之后，可以对起偏器执行预设操作，起偏器在接收到预设操作之后，可以获知拣货员已经取出待捡货物，从而可以通过光源控制器控制覆盖目标偏振片的光源不再射出光线。预设操作包括改变起偏器姿态的操作等，本申请对此不加以限定。

在本申请中，待捡货物为至少两个，至少两个待捡货物分别位于多个货物存放位置中的不同的货物存放位置中，如此，在本申请中，可以确定每一个待拣货物分别所在的目标货物存放位置的位置信息，根据每一个目标货物存放位置的位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中分别确定每一个目标货物存放位置适配的目标偏振片。如此，在起偏器包括的多个光源中，可以同时控制覆盖每一个目标偏振片的光源射出分别光线。以供拣货员可以同时对至少两个待捡货物拣货。

起偏器中的不同的光源的颜色可以不同。

偏光指示条在货物存放位置上安装时可以是固定安装，也可以是可拆卸安装等。可以支持偏光指示条中的其中至少一个偏振片更换。

本申请中的偏光指示条、起偏器以及数据处理方法可以应用于在物流领域以及仓储领域，当然，也可以用于在其他可行的领域中，本申请对具体的应用领域不做限定。

基于图1所示的偏光指示条以及图4所示的起偏器，在本申请中，为了使得拣货员在货架层板上快速寻找到待捡货物并取出待捡货物，可以确定多个货物存放位置中的待拣货物所在的目标货物存放位置的位置信息，然后根据目标货物存放位置的位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定目标货物存放位置对应的目标偏振片。之后在起偏器包括的多个光源中，控制覆盖目标偏振片的光源射出光线。

在本申请中，由于起偏器中的目标偏振片与目标偏振片对应的光源(目标偏振片覆盖的光源)对齐，且目标偏振片遮挡目标偏振片对应的光源，则目标偏振片对应的光源射出的光线透过目标偏振片后的偏振光的强度(亮度)很强，而透过非目标偏振片以外的其他偏振片后的偏振光的强度很弱，这两种偏振光的强度有明显的差异，因此，对于透过目标偏振片后的偏振光而言，可以忽略透过非目标偏振片以外的其他偏振片后的偏振光带来的干扰。

或者，在另一个实施例中，在起偏器中，相邻的光源之间具有遮光挡板，遮光挡板可以遮挡光源射出的光线，以使起偏器中的任意一个光源射出的光线仅能够到达覆盖该光源的偏振片并透过覆盖该光源的偏振片，而无法到达覆盖其他光源的偏振片，也无法透过覆盖其他光源的偏振片。如此，目标偏振片对应的光源射出的光线透过目标偏振片后的偏振光的强度(亮度)很强，而不会透过非目标偏振片以外的其他偏振片，如此，对于透过目标偏振片后的偏振光而言，不受其他偏振光的干扰。

偏光指示条具有与目标偏振片的偏振角度适配的参考偏振片，其中，偏光指示条中的与目标偏振片的偏振角度适配的参考偏振片包括：与目标偏振片的偏振角度相同的参考偏振片，或者，偏光指示条中的与目标偏振片的偏振角度之间的角度差异最小的参考偏振片等。

透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的参考偏振片后的偏振光的强度很强，而透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片后的偏振光的强度很弱。

透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的各个偏振片后的偏振光均能够激发荧光层发出荧光，由于“透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的参考偏振片后的偏振光的强度很强，而透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片后的偏振光的强度很弱”，因此，在荧光层上的与偏光指示条中的参考偏振片对齐的位置激发的荧光的强度很强，在荧光层上的与偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片对齐的位置激发的荧光的强度很弱。

荧光层上的各个位置激发的荧光会分别透过各个位置在偏光指示条中对齐的偏振片。

由于“在荧光层上的与偏光指示条中的参考偏振片对齐的位置激发的荧光的强度很强，在荧光层上的与偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片对齐的位置激发的荧光的强度很弱”，因此，透过偏光指示条中的参考偏振片的荧光的强度很强，透过偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片的荧光的强度很弱。

如此，对于拣货员而言，其通过肉眼可以感觉到偏光指示条中的参考偏振片透射出很强的光线，而偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片透射出很弱的光线，从而可以确定出待捡货物在货架层板上的、光线很强的参考偏振片适配(例如对齐等)的货物存放位置，从而可以取出放置该货物存放位置上的货物，从而完成拣货。

通过本申请，可以不在仓库中设置指示灯(一个货架层板包括多个货物存放位置，一个货物存放位置需要适配一个指示灯，因此，一个货架层板上需要适配多个指示灯)，可以支持在货架层板上设置偏光指示条，一个偏光指示条适配一个货架层板(偏光指示条中的各个偏光片分别适配货架层板上的各个货物存放位置)，一个偏光指示条的成本往往低于多个指示灯的成本，且偏光指示条可以使用市面上的低成本的偏光指示条，从而可以降低硬件成本，另外，偏光指示条在后期使用过程中不需要供电，从而可以降低使用成本。

其次，拣货员在拣货过程中不需要对偏光指示条进行操作，也就可以不对偏光指示条进行操作，避免频繁的操作而影响偏光指示条的使用寿命以及避免偏光指示条失效，从而可以降低后期维护成本。

另外，在货架层板上部署偏光指示条的方式简单便捷，也不受仓库的现场条件的影响，也不是必须专业人员部署偏光指示条，普通工作人员也可以在仓库中部署偏光指示条，降低了部署难度以及部署成本。

进一步地，基于图2所示的偏光指示条以及图4所示的起偏器，为了使得拣货员能够在偏光指示条中的多个偏振片透射出的光线中更加明显地以及更加容易地区分出光线最强的参考偏振片，偏光指示条还可以具有反光层，且反光层设置在荧光层的背面。

这样，反射到达偏光指示条的各个偏振片的荧光除了包括各个偏振片对齐的荧光层的位置直接激发的荧光，还包括各个偏振片对齐的荧光层的位置直接激发的荧光经过反光层反射的荧光，如此，反射透过偏光指示条中的各个偏振片的偏振光除了包括各个偏振片对齐的荧光层的位置直接激发的荧光透过各个偏振片对齐的偏振片的偏振光，还包括各个偏振片对齐的荧光层的位置直接激发的荧光经过反光层反射的荧光透过各个偏振片对齐的偏振片的偏振光，从而实现将反射透过偏光指示条中的各个偏振片的偏振光的强度翻倍。

如此，可以达到一个效果是：增加了反射透过偏光指示条中的参考偏振片的荧光的强度与反射透过偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片的强度较之间的差距。

如此，对于拣货员而言，其通过肉眼可以更加明显地以及更加容易地区分出透射出的光线最强的偏振片，例如，可以更加明显地以及更加容易地感觉到偏光指示条中的参考偏振片透射出更强的光线，而偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片透彻出很弱的光线，从而可以很容易确定出待捡货物在货架层板上的、光线更强的参考偏振片适配(例如对齐等)的货物存放位置，从而可以取出放置该货物存放位置上的货物，从而完成拣货。

基于图3所示的偏光指示条以及图4所示的起偏器，在本申请中，由于起偏器中的目标偏振片与目标偏振片对应的光源(目标偏振片覆盖的光源)对齐，且目标偏振片遮挡目标偏振片对应的光源，则目标偏振片对应的光源射出的光线透过目标偏振片后的偏振光的强度(亮度)很强，而透过非目标偏振片以外的其他偏振片后的偏振光的强度很弱，这两种偏振光的强度有明显的差异，因此，对于透过目标偏振片后的偏振光而言，可以忽略透过非目标偏振片以外的其他偏振片后的偏振光带来的干扰。

或者，在另一个实施例中，在起偏器中，相邻的光源之间具有遮光挡板，遮光挡板可以遮挡光源射出的光线，以使起偏器中的任意一个光源射出的光线仅能够到达覆盖该光源的偏振片并透过覆盖该光源的偏振片，而无法到达覆盖其他光源的偏振片，也无法透过覆盖其他光源的偏振片。如此，目标偏振片对应的光源射出的光线透过目标偏振片后的偏振光的强度(亮度)很强，而不会透过非目标偏振片以外的其他偏振片，如此，对于透过目标偏振片后的偏振光而言，不受其他偏振光的干扰。

偏光指示条具有与目标偏振片的偏振角度适配的参考偏振片，其中，偏光指示条中的与目标偏振片的偏振角度适配的参考偏振片包括：与目标偏振片的偏振角度相同的参考偏振片，或者，偏光指示条中的与目标偏振片的偏振角度之间的角度差异最小的参考偏振片等。

透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的参考偏振片后的偏振光的强度很强，而透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片后的偏振光的强度很弱。

透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的各个偏振片后的偏振光均能够被反光层被反射回各个偏光指示条中的各个偏振片，由于“透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的参考偏振片后的偏振光的强度很强，而透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片后的偏振光的强度很弱”。

因此，反光层上的与偏光指示条中的参考偏振片对齐的位置反射的偏振光的强度很强，反光层上的与偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片对齐的位置反射的偏振光的强度很弱。

反光层上的各个位置反射的偏振光会分别透过各自在偏光指示条中对齐的偏振片。

由于“反光层上的与偏光指示条中的参考偏振片对齐的位置反射的偏振光的强度很强，反光层上的与偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片对齐的位置反射的偏振光的强度很弱”，因此，反射透过偏光指示条中的参考偏振片的偏振光的强度很强，反射透过偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片的偏振光强度很弱。

如此，对于拣货员而言，其通过肉眼可以感觉到偏光指示条中的参考偏振片透射出很强的光线，而偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片透射出很弱的光线，从而可以确定出待捡货物在货架层板上的、光线很强的参考偏振片适配(例如对齐等)的货物存放位置，从而可以取出放置该货物存放位置上的货物，从而完成拣货。

通过本申请，可以不在仓库中设置指示灯(一个货架层板包括多个货物存放位置，一个货物存放位置需要适配一个指示灯，因此，一个货架层板上需要适配多个指示灯)，可以支持在货架层板上设置偏光指示条，一个偏光指示条适配一个货架层板(偏光指示条中的各个偏光片分别适配货架层板上的各个货物存放位置)，一个偏光指示条的成本往往低于多个指示灯的成本，且偏光指示条可以使用市面上的低成本的偏光指示条，从而可以降低硬件成本，另外，偏光指示条在后期使用过程中不需要供电，从而可以降低使用成本。

其次，拣货员在拣货过程中不需要对偏光指示条进行操作，也就可以不对偏光指示条进行操作，避免频繁的操作而影响偏光指示条的使用寿命以及避免偏光指示条失效，从而可以降低后期维护成本。

另外，在货架层板上部署偏光指示条的方式简单便捷，也不受仓库的现场条件的影响，也不是必须专业人员部署偏光指示条，普通工作人员也可以在仓库中部署偏光指示条，降低了部署难度以及部署成本。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请所必须的。

参照图6，示出了本申请的一种数据处理装置的结构框图，应用于图4所示的起偏器中，该装置具体可以包括如下模块：

第一确定模块11，用于确定多个货物存放位置中的待拣货物所在的目标货物存放位置的位置信息；

第二确定模块12，用于根据所述位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定所述目标货物存放位置对应的目标偏振片；

控制模块13，用于在所述起偏器包括的多个光源中，控制覆盖所述目标偏振片的光源射出光线。

在一个可选的实现方式中，所述多个货物存放位置上设置有偏光指示条，所述偏光指示条上包括偏振角度不同的多个偏振片，不同的偏振片适配所述货架层板上的不同的货物存放位置；

所述第二确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述位置信息，在偏光指示条包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定所述目标货物存放位置适配的参考偏振片的偏振角度；

第二确定单元，用于在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与所述参考偏振片的偏振角度适配的偏振片，并作为所述目标偏振片。

在一个可选的实现方式中，所述第二确定单元包括：

第一确定子单元，用于在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与所述参考偏振片的偏振角度相同的偏振片，并作为所述目标偏振片；

或者，

第二确定子单元，用于在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与所述参考偏振片的偏振角度之间的角度差异最小的偏振片，并作为所述目标偏振片。

在一个可选的实现方式中，所述第二确定模块包括：

查找单元，用于在起偏器中的偏振片的偏振角度与位置信息之间的对应关系中，查找与所述位置信息相对应的偏振角度；

第三确定单元，用于在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定查找到的偏振角度适配的偏振片，并作为所述目标偏振片。

在本申请中，为了使得拣货员在货架层板上快速寻找到待捡货物并取出待捡货物，可以确定多个货物存放位置中的待拣货物所在的目标货物存放位置的位置信息，然后根据目标货物存放位置的位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定目标货物存放位置对应的目标偏振片。之后在起偏器包括的多个光源中，控制覆盖目标偏振片的光源射出光线。

在本申请中，由于起偏器中的目标偏振片与目标偏振片对应的光源(目标偏振片覆盖的光源)对齐，且目标偏振片遮挡目标偏振片对应的光源，则目标偏振片对应的光源射出的光线透过目标偏振片后的偏振光的强度(亮度)很强，而透过非目标偏振片以外的其他偏振片后的偏振光的强度很弱，这两种偏振光的强度有明显的差异，因此，对于透过目标偏振片后的偏振光而言，可以忽略透过非目标偏振片以外的其他偏振片后的偏振光带来的干扰。

或者，在另一个实施例中，在起偏器中，相邻的光源之间具有遮光挡板，遮光挡板可以遮挡光源射出的光线，以使起偏器中的任意一个光源射出的光线仅能够到达覆盖该光源的偏振片并透过覆盖该光源的偏振片，而无法到达覆盖其他光源的偏振片，也无法透过覆盖其他光源的偏振片。如此，目标偏振片对应的光源射出的光线透过目标偏振片后的偏振光的强度(亮度)很强，而不会透过非目标偏振片以外的其他偏振片，如此，对于透过目标偏振片后的偏振光而言，不受其他偏振光的干扰。

偏光指示条具有与目标偏振片的偏振角度适配的参考偏振片，其中，偏光指示条中的与目标偏振片的偏振角度适配的参考偏振片包括：与目标偏振片的偏振角度相同的参考偏振片，或者，偏光指示条中的与目标偏振片的偏振角度之间的角度差异最小的参考偏振片等。

透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的参考偏振片后的偏振光的强度很强，而透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片后的偏振光的强度很弱。

透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的各个偏振片后的偏振光均能够激发荧光层发出荧光，由于“透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的参考偏振片后的偏振光的强度很强，而透过目标偏振片后的偏振光透过偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片后的偏振光的强度很弱”，因此，在荧光层上的与偏光指示条中的参考偏振片对齐的位置激发的荧光的强度很强，在荧光层上的与偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片对齐的位置激发的荧光的强度很弱。

荧光层上的各个位置激发的荧光会分别透过各个位置在偏光指示条中对齐的偏振片。

由于“在荧光层上的与偏光指示条中的参考偏振片对齐的位置激发的荧光的强度很强，在荧光层上的与偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片对齐的位置激发的荧光的强度很弱”，因此，透过偏光指示条中的参考偏振片的荧光的强度很强，透过偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片的荧光的强度很弱。

如此，对于拣货员而言，其通过肉眼可以感觉到偏光指示条中的参考偏振片透射出很强的光线，而偏光指示条中的非参考偏振片以外的其他偏振片透射出很弱的光线，从而可以确定出待捡货物在货架层板上的、光线很强的参考偏振片适配(例如对齐等)的货物存放位置，从而可以取出放置该货物存放位置上的货物，从而完成拣货。

通过本申请，可以不在仓库中设置指示灯(一个货架层板包括多个货物存放位置，一个货物存放位置需要适配一个指示灯，因此，一个货架层板上需要适配多个指示灯)，可以支持在货架层板上设置偏光指示条，一个偏光指示条适配一个货架层板(偏光指示条中的各个偏光片分别适配货架层板上的各个货物存放位置)，一个偏光指示条的成本往往低于多个指示灯的成本，且偏光指示条可以使用市面上的低成本的偏光指示条，从而可以降低硬件成本，另外，偏光指示条在后期使用过程中不需要供电，从而可以降低使用成本。

其次，拣货员在拣货过程中不需要对偏光指示条进行操作，也就可以不对偏光指示条进行操作，避免频繁的操作而影响偏光指示条的使用寿命以及避免偏光指示条失效，从而可以降低后期维护成本。

另外，在货架层板上部署偏光指示条的方式简单便捷，也不受仓库的现场条件的影响，也不是必须专业人员部署偏光指示条，普通工作人员也可以在仓库中部署偏光指示条，降低了部署难度以及部署成本。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例中各方法步骤的指令(instructions)。

本申请实施例提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。本申请实施例中，所述电子设备包括服务器、网关、子设备等，子设备为物联网设备等设备。

本公开的实施例可被实现为使用任意适当的硬件，固件，软件，或及其任意组合进行想要的配置的装置，该装置可包括服务器(集群)、终端设备如IoT设备等电子设备。

图7示意性地示出了可被用于实现本申请中所述的各个实施例的示例性装置1300。

对于一个实施例，图7示出了示例性装置1300，该装置具有一个或多个处理器1302、被耦合到(一个或多个)处理器1302中的至少一个的控制模块(芯片组)1304、被耦合到控制模块1304的存储器1306、被耦合到控制模块1304的非易失性存储器(NVM)/存储设备1308、被耦合到控制模块1304的一个或多个输入/输出设备1310，和被耦合到控制模块1306的网络接口1312。

处理器1302可包括一个或多个单核或多核处理器，处理器1302可包括通用处理器或专用处理器(例如图形处理器、应用处理器、基频处理器等)的任意组合。在一些实施例中，装置1300能够作为本申请实施例中所述网关等服务器设备。

在一些实施例中，装置1300可包括具有指令1314的一个或多个计算机可读介质(例如，存储器1306或NVM/存储设备1308)和与该一个或多个计算机可读介质相合并被配置为执行指令1314以实现模块从而执行本公开中所述的动作的一个或多个处理器1302。

对于一个实施例，控制模块1304可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器1302中的至少一个和/或与控制模块1304通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。

控制模块1304可包括存储器控制器模块，以向存储器1306提供接口。存储器控制器模块可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。

存储器1306可被用于例如为装置1300加载和存储数据和/或指令1314。对于一个实施例，存储器1306可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，存储器1306可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。

对于一个实施例，控制模块1304可包括一个或多个输入/输出控制器，以向NVM/存储设备1308及(一个或多个)输入/输出设备1310提供接口。

例如，NVM/存储设备1308可被用于存储数据和/或指令1314。NVM/存储设备1308可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。

NVM/存储设备1308可包括在物理上作为装置1300被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问可不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备1308可通过网络经由(一个或多个)输入/输出设备1310进行访问。

(一个或多个)输入/输出设备1310可为装置1300提供接口以与任意其他适当的设备通信，输入/输出设备1310可以包括通信组件、拼音组件、传感器组件等。网络接口1312可为装置1300提供接口以通过一个或多个网络通信，装置1300可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信，例如接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G等，或它们的组合进行无线通信。

对于一个实施例，(一个或多个)处理器1302中的至少一个可与控制模块1304的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1302中的至少一个可与控制模块1304的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1302中的至少一个可与控制模块1304的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1302中的至少一个可与控制模块1304的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。

在各个实施例中，装置1300可以但不限于是：服务器、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)等终端设备。在各个实施例中，装置1300可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，装置1300包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。

本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；和，其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如本申请中一个或多个所述的数据处理方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、和流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例和落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种偏光指示条、起偏器、偏光指示系统、数据处理方法及装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种起偏器，其特征在于，所述起偏器包括：

多个光源；

在各个光源向外射出光线的方向上设置有分别覆盖各个光源的偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同；

光源控制器，用于分别控制各个光源的开启和关断；

光源射出的光线透过其对应的偏振片后产生偏振光。

2.一种偏光指示条，其特征在于，

所述偏光指示条包括：偏光层以及荧光层；所述荧光层设置在所述偏光层的背面；所述偏光层包括多个偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同；

或者，

所述偏光指示条包括：偏光层、荧光层以及反光层；所述荧光层设置在所述偏光层的背面；所述反光层设置在所述荧光层的背面；所述偏光层包括多个偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同；

或者，

所述偏光指示条包括：偏光层以及反光层；所述反光层设置在所述偏光层的背面；所述偏光层包括多个偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同。

3.一种偏光指示系统，其特征在于，所述系统包括：偏光指示条以及起偏器；

所述起偏器包括：多个光源；在各个光源向外射出光线的方向上设置有分别覆盖各个光源的偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同；光源控制器，用于分别控制各个光源的开启和关断；光源射出的光线透过其对应的偏振片后产生偏振光；

所述偏光指示条包括：偏光层以及荧光层；所述荧光层设置在所述偏光层的背面；所述偏光层包括多个偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同；

或者，

所述偏光指示条包括：偏光层、荧光层以及反光层；所述荧光层设置在所述偏光层的背面；所述反光层设置在所述荧光层的背面；所述偏光层包括多个偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同；

或者，

所述偏光指示条包括：偏光层以及反光层；所述反光层设置在所述偏光层的背面；所述偏光层包括多个偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同。

4.一种基于权利要求1或3中所述的起偏器的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

确定多个货物存放位置中的待拣货物所在的目标货物存放位置的位置信息；

根据所述位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定所述目标货物存放位置对应的目标偏振片；

在所述起偏器包括的多个光源中，控制覆盖所述目标偏振片的光源射出光线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个货物存放位置上设置有偏光指示条，所述偏光指示条上包括偏振角度不同的多个偏振片，不同的偏振片适配不同的货物存放位置；

所述根据所述位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定所述目标货物存放位置适配的目标偏振片，包括：

根据所述位置信息，在偏光指示条包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定所述目标货物存放位置适配的参考偏振片的偏振角度；

在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与所述参考偏振片的偏振角度适配的偏振片，并作为所述目标偏振片。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与所述参考偏振片的偏振角度适配的偏振片，包括：

在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与所述参考偏振片的偏振角度相同的偏振片，并作为所述目标偏振片；

或者，

在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与所述参考偏振片的偏振角度之间的角度差异最小的偏振片，并作为所述目标偏振片。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定所述目标货物存放位置适配的目标偏振片，包括：

在起偏器中的偏振片的偏振角度与位置信息之间的对应关系中，查找与所述位置信息相对应的偏振角度；

在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定查找到的偏振角度适配的偏振片，并作为所述目标偏振片。

8.一种基于权利要求1或3中所述的起偏器的数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定多个货物存放位置中的待拣货物所在的目标货物存放位置的位置信息；

第二确定模块，用于根据所述位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定所述目标货物存放位置对应的目标偏振片；

控制模块，用于在所述起偏器包括的多个光源中，控制覆盖所述目标偏振片的光源射出光线。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求4-7中任一项所述的数据处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4-7中任一项所述的数据处理方法的步骤。

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