CN113593005A - 一种结合三维模型定制化装修管理方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种结合三维模型定制化装修管理方法和系统，包括：对预装修房屋进行扫描，获得预装修房屋的视频数据；根据预装修房屋的视频数据，构建预装修房屋的3D模型；将预设的设计图融入预装修房屋的3D模型，获得装修预览模型；根据装修预览模型，计算装修所需的费用，并输出。提高了用户对于装修方案的掌控能力。

Description

一种结合三维模型定制化装修管理方法和系统

技术领域

本发明涉及定制化装修技术领域，特别涉及一种结合三维模型定制化装修管理方法和系统。

背景技术

随着我国房地产业的不断发展，虚拟建模装修被应用域房地产上，现有楼宇建造往往在土建工程后连带实施装修工程，由于土建工程的输出结果都有一定范围的误差，往往需要根据每一施工现场的具体土建工程情况实测实量，部分情况下，预制的标准建材不适用于实际工况，甚至需要订制非标准件，对装修工程实施方及建材家居企业也提出了新的课题，效率低下且不准确，用户无法直观的看到装修效果，对于装修的费用也不能精确掌握。

发明内容

本发明提供一种结合三维模型定制化装修管理方法和系统，通过三维模型技术，实现对装修效果的预览，提高了用户对装修方案整体效果的掌控程度，并计算装修费用，保证了装修费用在用户的可承受范围之内。

本发明提供一种结合三维模型定制化装修管理方法和系统，包括：

步骤1，对预装修房屋进行扫描，获得预装修房屋的视频数据；

步骤2，根据预装修房屋的视频数据，构建预装修房屋的3D模型；

步骤3，将预设的设计图融入预装修房屋的3D模型，获得装修预览模型；

步骤4，根据装修预览模型，计算装修所需的费用，并输出。

在一种可能实现的方式中，

步骤1中，对用于预装修房屋进行扫描包括：

通过视频拍摄设备扫描预装修房屋的室内场景布局，获得预装修房屋的视频数据。

在一种可能实现的方式中，

步骤2中，构建预装修房屋的3D模型包括：

对视频数据的每一帧子图像进行线段检测，获得子图像中的若干子线段，并分别对子图像中的子线段进行延长，获得子图像的子虚交点，并基于子虚交点对子线段进行方向划分，获得子图像中的子线段的方向；

选取子图像中相交的子线段为交线对，并基于预设算法对交线对进行可信度计算，选取可信度大于预设阈值的交线对为直线对；

基于子图像中的子虚交点和预设算法对子图像中的墙面进行分类，获得子图像中的子墙面；

通过对子线段检测，对子线段进行角分类，包括：

若子图像中三个不同方向的子线段相交于一点，且有任意一子线段属于两个不同的直线对，则三个不同方向的子线段相交点为子墙角；

基于子图像中子墙角的数量对视频数据进行提取，选取包含4个子墙角的子图像为有效子图像；

基于预设算法分别构建有效子图像的多重尺度空间，并将多重尺度空间中色彩不变的点作为有效子图像的子特征点，计算子特征点的方向，并基于预设的特征生成算法对子特征点的方向进行处理，获得有效子图像的特征向量，并基于有效子图像的特征向量对有效子图像进行精简：

对有效子图像的特征向量匹配，获得若干相似图像集合，并选取相似图像集合任意一图像作为子关键帧图像；

基于子墙面和子墙角对子图像进行推理，获得子图像对应的室内场景布局；

基于子关键帧图像中墙面的两条相邻边，构成规则长方形，并通过预设方法将子关键帧图像中的每个像素映射至规则长方形，获得校正子关键帧图像；

基于校正子关键帧图像的公共边对校正子关键帧图像进行对齐处理，获得预装修房屋的拼接图像；

基于预装修房屋的拼接图像对预装修房屋进行推理，获得预装修房屋的布局分布，并基于预装修房屋的布局分布构建预装修房屋的3D模型。

在一种可能实现的方式中，

预装修房屋的3D模型包括墙面分界线信息。

在一种可能实现的方式中，

线段检测包括：

对每一帧子图像进行在水平和垂直方向进行分割，形成网格图像，并基于第一预设算法在网格图像的子网格中进行检测，获得每一子网格的置信度，并基于预设阈值对子网格的置信度进行筛选，获得包含子端点的子网格集合，并分别计算子端点相对于子网格中心的偏移量，从而获得子端点的位置，并在每一帧子图像进行标注；

基于预设的检测算法在子网格中以子端点为中心进行检测，获得子端点连接的分支方向；

基于第二预设算法对每一帧子图像进行处理，获得直线概率图，并对直线概率图进行转化，获得二值化图像；

对每一子端点的分支方向进行延长，若所述延长线的每个像素在二值化图像中的值均为1，则判断所述延长线为存在的直线，从而获得子图像的直线集；

判断直线集中子直线的重合度，若两子直线的重合度超过预设阈值，则将两子直线合并为同一直线，从而获得子图像中的若干子线段。

在一种可能实现的方式中，

步骤3中将预设的设计图融入预装修房屋的3D模型，包括：

基于预设的设计图中各部件的相对大小对设计图进行深化处理，获得初始深度图，并基于预设的分割算法对设计图进行分割，获得颜色分割图；

对初始深度图进行形态学处理，然后参照颜色分割图对处理后的初始深度图进行深度修正，并对修正后的图像进行滤波处理，获得平滑深度图；

基于平滑深度图中预设墙面分界线与3D模型中墙面分界线的对应关系，在预装修房屋的3D模型中构造设计图中的部件，获得装修预览模型。

在一种可能实现的方式中，

步骤4中计算装修所需的费用包括：

基于装修预览模型从预设数据库中调取匹配的产品模型；

确定产品模型中与所述装修预览模型相匹配的第一模型，并生成装修清单，同时，确定所述产品模型中与所述装修预览模型不匹配的第二模型，并生成生产定制清单；

分别对装修清单中涉及到的产品模型以及生产定制清单中涉及到的产品材料种类进行编号，计算装修所需的费用，并将所述装修清单和/或生产定制清单以及相应的费用预算发送至对应的用户进行确认，其步骤包括：

根据装修清单和/或生产定制清单以及如下公式计算装修所需的费用：

其中Q为装修所需的费用，n为所述装修清单中产品模型的总数，i为所述装修清单中产品模型的编号，ε_i为第i个装修清单中产品模型所对应物件的价格，η_i为第i个装修清单中产品模型所对应物件的运输费用，且与物件传输距离与物件重量有关的运输费用系数，l_i为第i个装修清单中产品模型所对应物件所需运输的距离，g_i为装修清单中第i个产品模型所对应物件的重量，τ₃为装修工人的单日工资，a_i为装修清单中第i个产品模型所对应物件的装修工作量，k为生产定制清单中涉及到的产品所需的材料种类，v_k为生产定制清单中第k种材料的重量，F_k为生产定制清单中第k种材料的单价，a_k为生产定制清单中第k种材料所涉及对应物件的装修工作量，κ为装修时的返工系数，取值为(0,1.5)；η_k为与材料运输距离相关的费用系数；l_k为第k种材料的运输距离；

基于如下公式计算用户所需支付的定金费用：

F＝0.2Q

其中F为用户所需支付的定金费用；

当所述定金费用大于预设费用后，重新从预设数据库中调取与装修预览模型相关的新的产品模型，并制定获得新的定金费用；

将大于预设费用的定金费用以及新的定金费用传输到用户端，供用户选择，并接收用户支付的定金，并在用户支付定金后，向厂家发送对应的装修清单，以使所述厂家根据所述装修清单生产装修所需的产品。

在一种可能实现的方式中，

步骤4还用于基于装修清单计算预装修房屋所需的空置时间：

其中d_i为第i个产品模型所对应物件的甲醛值，s为预装修房屋的通风面积，取值范围为[5,10]m²，γ为甲醛的扩散效率。

本发明提供一种结合三维模型定制化装修管理的系统，包括：

扫描模块，用于对预装修房屋进行扫描，获得预装修房屋的视频数据；

构建模块，用于根据预装修房屋的视频数据，构建预装修房屋的3D模型；

预览模块，用于将预设的设计图融入预装修房屋的3D模型，获得装修预览模型；

计算模块，用于根据装修预览模型，计算装修所需的费用。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种结合三维模型定制化装修管理方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种结合三维模型定制化装修管理系统的结构图。

图3为本发明实施例中子虚交点示意图；

图4为本发明实施例中墙面分类示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

本发明实施例提供一种三维定制化装修管理方法，如图1所示，包括：

步骤1，对预装修房屋进行扫描，获得预装修房屋的视频数据；

步骤2，根据预装修房屋的视频数据，构建预装修房屋的3D模型；

步骤3，将预设的设计图融入预装修房屋的3D模型，获得装修预览模型；

步骤4，根据装修预览模型，计算装修所需的费用，并输出。

在本实施例中，预装修房屋为用户将要装修的房屋；

在本实施例中，视频数据为设计人员对预装修房屋布局拍摄所获得的视频，相比较传统的测量，拍摄视频进行3D重构更为精确；

在本实施例中，预设的设计图为设计人员绘制的装修设计方案；

在本实施例中，装修预览模型为将设计人员绘制的装修设计方案转换为3D模型后与预装修房屋的3D模型结合后获得的模型；

上述方案的有益效果是：通过构建预览模型，使得用户可以直观的看到装修效果，并根据喜好做出调整，并且计算出装修所需的花费，使得用户可以根据预算对装修方案做出调整。

实施例2

本发明实施例提供一种三维定制化装修管理方法，步骤1中，对预装修房屋进行扫描包括：

通过视频拍摄设备扫描预装修房屋的室内场景布局，获得预装修房屋的视频数据。

上述方案的有益效果为：扫描室内场景布局取代了传统的实地测量，提高了建模的效率和精度。

实施例3

本发明实施例提供一种三维定制化装修管理方法，步骤2中，构建预装修房屋的3D模型包括：

对视频数据的每一帧子图像进行线段检测，获得子图像中的若干子线段，并分别对子图像中的子线段进行延长，获得子图像的子虚交点，并基于子虚交点对子线段进行方向划分，获得子图像中的子线段的方向；

选取子图像中相交的子线段为交线对，并基于预设算法对交线对进行可信度计算，选取可信度大于预设阈值的交线对为直线对；

基于子图像中的子虚交点和预设算法对子图像中的墙面进行分类，获得子图像中的子墙面；

通过对子线段检测，对子线段进行角分类，包括：

若子图像中三个不同方向的子线段相交于一点，且有任意一子线段属于两个不同的直线对，则三个不同方向的子线段相交点为子墙角；

基于子图像中子墙角的数量对视频数据进行提取，选取包含4个子墙角的子图像为有效子图像；

基于预设算法分别构建有效子图像的多重尺度空间，并将多重尺度空间中色彩不变的点作为有效子图像的子特征点，计算子特征点的方向，并基于预设的特征生成算法对子特征点的方向进行处理，获得有效子图像的特征向量，并基于有效子图像的特征向量对有效子图像进行精简：

对有效子图像的特征向量匹配，获得若干相似图像集合，并选取相似图像集合任意一图像作为子关键帧图像；

基于子墙面和子墙角对子图像进行推理，获得子图像对应的室内场景布局；

基于子关键帧图像中墙面的两条相邻边，构成规则长方形，并通过预设方法将子关键帧图像中的每个像素映射至规则长方形，获得校正子关键帧图像；

基于校正子关键帧图像的公共边对校正子关键帧图像进行对齐处理，获得预装修房屋的拼接图像；

基于预装修房屋的拼接图像对预装修房屋进行推理，获得预装修房屋的布局分布，并基于预装修房屋的布局分布构建预装修房屋的3D模型。

在本实施例中，子虚交点为将子图像中的子线段进行延长后，两子线段相交的点；

在本实施例中，预设算法为可信度算法；

在本实施例中，线段检测为基于卷积神经网络的检测算法；

在本实施例中，有效子图像的特征向量为基于预设的莫尔特征生成算法对子特征点的方向处理后得到的特征向量；

在本实施例中，子线段进行延长，获得子图像的子虚交点，并基于子虚交点对子线段进行方向划分为如下图3所示：

其中点1为子虚交点，并基于子虚交点与点位A的位置，判断子线段的方向；

在本实施例中，墙面进行分类并按照预设的分类规则分成五个面，分别为1,2,4,5,6，如图4所示：

在本实施例中，子特征点为多重尺度空间中色彩不变的点；

在本实施例中，子特征点的方向为子特征点的梯度方向，通过梯度算法获得；

在本实施例中，基于子墙面和子墙角对子图像进行推理，获得子图像对应的室内场景布局为室内场景布局可分为十类，根据子墙面和子墙角判断子图像所属的类型，从而得到对应的室内场景布局；

在本实施例中，布局分布为根据预装修房屋各个房间的室内场景布局总和得到的整体布局；

在本实施例中，多重尺度空间为将有效子图像进行不同比例缩放后所形成的图像集合；

在本实施例中，公共边为校正子关键帧图像中共有的一条边；

在本实施例中，拼接图像为将校正子关键帧图像融合后形成的图像。

上述方案的工作原理及其有益效果为：通过对视频数据的每一帧子图像进行检测、提取、分类、精简、校正、拼接，构建出预装修房屋的3D模型，为后续构建装修预览模型提供了前提条件，也为设计人员提供了设计基础。

实施例4

本发明实施例提供一种三维定制化装修管理方法，预装修房屋的3D模型包括墙面分界线信息。

实施例5

本发明实施例提供一种三维定制化装修管理方法，线段检测包括：

对每一帧子图像进行在水平和垂直方向的分割，形成网格图像，并基于第一预设算法在网格图像的子网格中进行检测，获得每一子网格的置信度，并基于预设阈值对子网格的置信度进行筛选，获得包含子端点的子网格集合，并分别确定子端点相对于子网格中心的偏移向量，从而获得子端点的位置，并在每一帧子图像进行标注；

基于预设的检测算法在子网格中以子端点为中心进行检测，获得子端点连接的分支方向；

对每一子端点的分支方向进行延长，若所述延长线的每个像素在二值化图像中的值均为1，则判断所述延长线为存在的直线，从而获得子图像的直线集；

判断直线集中子直线的重合度，若两子直线的重合度超过预设阈值，则将两子直线合并为同一直线，从而获得子图像中的若干子线段。

在本实施例中，分支方向为每一端点所连线段的方向；

在本实施例中，直线概率图为与每一帧子图像大小相同的灰度图像，该图的每个像素的像素值表示该点存在线段的可能性。

在本实施例中，偏移向量指的是子端点与子网格中心的距离以及方向。

上述方案的工作原理及其有益效果为：对每一帧子图像进行检测、处理，获得获得子图像中的若干子线段，为识别图像中的墙面、墙角特征提供了基础。

实施例6

本发明实施例提供一种三维定制化装修管理方法，步骤3中将预设的设计图融入预装修房屋的3D模型，包括：

基于预设的设计图中各部件的相对大小对设计图进行深化处理，获得初始深度图，并基于预设的分割算法对设计图进行分割，获得颜色分割图；

对初始深度图进行形态学处理，然后参照颜色分割图对处理后的初始深度图进行深度修正，并对修正后的图像进行滤波处理，获得平滑深度图；

基于平滑深度图中预设墙面分界线与3D模型中墙面分界线的对应关系，在预装修房屋的3D模型中构造设计图中的部件，获得装修预览模型。

在本实施例中，深化处理为根据设计图中各部件的相对大小确定物体在三维空间中的远近关系；

在本实施例中，颜色分割图为将设计图中各部件根据设计图的颜色差异所分割后形成的图像。

上述方案的工作原理及其有益效果为：对设计图进行处理、修正、滤波，构造，获得装修预览模型，使得用户可以直观的看到设计图的装修效果，并根据喜好做出相应的调整。

实施例7

本发明实施例提供一种三维定制化装修管理方法，步骤4中计算装修所需的费用包括：

基于装修预览模型从预设数据库中调取匹配的产品模型；

确定产品模型中与所述装修预览模型相匹配的第一模型，并生成装修清单，同时，确定所述产品模型中与所述装修预览模型不匹配的第二模型，并生成生产定制清单；

分别对装修清单中涉及到的产品模型以及生产定制清单中涉及到的产品材料种类进行编号，计算装修所需的费用，并将所述装修清单和/或生产定制清单以及相应的费用预算发送至对应的用户进行确认，其步骤包括：

根据装修清单和/或生产定制清单以及如下公式计算装修所需的费用：

其中Q为装修所需的费用，n为所述装修清单中产品模型的总数，i为所述装修清单中产品模型的编号，ε_i为第i个装修清单中产品模型所对应物件的价格，η_i为第i个装修清单中产品模型所对应物件的运输费用，且与物件传输距离与物件重量有关的运输费用系数，l_i为第i个装修清单中产品模型所对应物件所需运输的距离，g_i为装修清单中第i个产品模型所对应物件的重量，τ₃为装修工人的单日工资，a_i为装修清单中第i个产品模型所对应物件的装修工作量，k为生产定制清单中涉及到的产品所需的材料种类，v_k为生产定制清单中第k种材料的重量，F_k为生产定制清单中第k种材料的单价，a_k为生产定制清单中第k种材料所涉及对应物件的装修工作量，κ为装修时的返工系数，取值为(0,1.5)；η_k为与材料运输距离相关的费用系数；l_k为第k种材料的运输距离；

基于如下公式计算用户所需支付的定金费用：

F＝0.2Q

其中F为用户所需支付的定金费用；

当所述定金费用大于预设费用后，重新从预设数据库中调取与装修预览模型相关的新的产品模型，并制定获得新的定金费用；

将大于预设费用的定金费用以及新的定金费用传输到用户端，供用户选择，并接收用户支付的定金，并在用户支付定金后，向厂家发送对应的装修清单，以使所述厂家根据所述装修清单生产装修所需的产品。

该实施例中，物件传输距离与物件重量有关的运输费用系数，是可以从预先规划好的映射表中寻找到的，例如，当传输距离大于10km，且物件重量大于2kg时，对应的运输费用可以为100元。

该实施例中，与材料运输距离相关的费用系数，也是可以从预先规划好的映射表中寻找到的，例如，当传输距离大于10km时，对应的运输费用可以为80元。

上述方案的工作原理及其有益效果为：通过根据装修清单以及如下公式计算装修所需的费用，并在用户支付定金后向厂家下单，提高了用户对装修造价掌握程度，并且保护了厂家的权益。

实施例8

本发明实施例提供一种三维定制化装修管理方法，步骤4还用于基于装修清单计算预装修房屋所需的空置时间：

其中d_i为第i个产品模型所对应物件的甲醛值，s为预装修房屋的通风面积，取值范围为[5,10]m²，γ为甲醛的扩散效率，取值范围为[0.12,0.56]。

上述方案的有益效果为：通过计算出预装修房屋所需的空置时间，提醒用户避免在甲醛超标的环境中生活，保护了用户的健康。

实施例9

本发明实施例提供一种三维定制化装修管理系统，如图2所示，包括：

扫描模块，对预装修房屋进行扫描，获得预装修房屋的视频数据；

构建模块，根据预装修房屋的视频数据，构建预装修房屋的3D模型；

预览模块，将预设的设计图融入预装修房屋的3D模型，获得装修预览模型；

计算模块，根据装修预览模型，计算装修所需的费用，并输出。

上述方案的有益效果为：通过构建预览模型，使得用户可以直观的看到装修效果，并根据喜好做出调整，并且计算出装修所需的花费，使得用户可以根据预算对装修方案做出调整。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种结合三维模型定制化装修管理方法，其特征在于，包括：

步骤1，对预装修房屋进行扫描，获得预装修房屋的视频数据；

步骤2，根据预装修房屋的视频数据，构建预装修房屋的3D模型；

步骤3，将预设的设计图融入预装修房屋的3D模型，获得装修预览模型；

步骤4，根据装修预览模型，计算装修所需的费用，并输出。

2.根据权利要求1所述的一种结合三维模型定制化装修管理方法，其特征在于，步骤1中，对预装修房屋进行扫描，获得预装修房屋的视频数据，包括：

通过视频拍摄设备扫描预装修房屋的室内场景布局，获得预装修房屋的视频数据。

3.根据权利要求1所述的一种结合三维模型定制化装修管理方法和系统，其特征在于，步骤2中，构建预装修房屋的3D模型包括：

对视频数据的每一帧子图像进行线段检测，获得子图像中的若干子线段，并分别对子图像中的子线段进行延长，获得子图像的子虚交点，并基于子虚交点对子线段进行方向划分，获得子图像中的子线段的方向；

选取子图像中相交的子线段为交线对，并基于预设算法对交线对进行可信度计算，选取可信度大于预设阈值的交线对为直线对；

基于子图像中的子虚交点和预设算法对子图像中的墙面进行分类，获得子图像中的子墙面；

通过对子线段检测，对子线段进行角分类，包括：

若子图像中三个不同方向的子线段相交于一点，且有任意一子线段属于两个不同的直线对，则三个不同方向的子线段相交点为子墙角；

基于子图像中子墙角的数量对视频数据进行提取，选取包含4个子墙角的子图像为有效子图像；

基于预设算法分别构建有效子图像的多重尺度空间，并将多重尺度空间中色彩不变的点作为有效子图像的子特征点，计算子特征点的方向，并基于预设的特征生成算法对子特征点的方向进行处理，获得有效子图像的特征向量，并基于有效子图像的特征向量对有效子图像进行精简：

对有效子图像的特征向量匹配，获得若干相似图像集合，并选取相似图像集合任意一图像作为子关键帧图像；

基于子墙面和子墙角对子图像进行推理，获得子图像对应的室内场景布局；

基于子关键帧图像中墙面的两条相邻边，构成规则长方形，并通过预设方法将子关键帧图像中的每个像素映射至规则长方形，获得校正子关键帧图像；

基于校正子关键帧图像的公共边对校正子关键帧图像进行对齐处理，获得预装修房屋的拼接图像；

基于预装修房屋的拼接图像对预装修房屋进行推理，获得预装修房屋的布局分布，并基于预装修房屋的布局分布构建预装修房屋的3D模型。

4.根据权利要求3所述的一种结合三维模型定制化装修管理方法，其特征在于，预装修房屋的3D模型包括墙面分界线信息。

5.根据权利要求3所述的一种结合三维模型定制化装修管理方法，其特征在于，子线段检测包括：

对每一帧子图像进行在水平和垂直方向的分割，形成网格图像，并基于第一预设算法在网格图像的子网格中进行检测，获得每一子网格的置信度，并基于预设阈值对子网格的置信度进行筛选，获得包含子端点的子网格集合，并分别确定子端点相对于子网格中心的偏移向量，从而获得子端点的位置，并在每一帧子图像进行标注；

基于预设的检测算法在子网格中以子端点为中心进行检测，获得子端点连接的分支方向；

基于第二预设算法对每一帧子图像进行处理，获得直线概率图，并对直线概率图进行转化，获得二值化图像；

对每一子端点的分支方向进行延长，若所述延长线的每个像素在二值化图像中的值均为1，则判断所述延长线为存在的直线，从而获得子图像的直线集；

判断直线集中子直线的重合度，若两子直线的重合度超过预设阈值，则将两子直线合并为同一直线，从而获得子图像中的若干子线段。

6.根据权利要求1所述的一种结合三维模型定制化装修管理方法，其特征在于，步骤3中将预设的设计图融入预装修房屋的3D模型，包括：

基于预设的设计图中各部件的相对大小对设计图进行深化处理，获得初始深度图，并基于预设的分割算法对设计图进行分割，获得颜色分割图；

对初始深度图进行形态学处理，然后参照颜色分割图对处理后的初始深度图进行深度修正，并对修正后的图像进行滤波处理，获得平滑深度图；

基于平滑深度图中预设墙面分界线与3D模型中墙面分界线的对应关系，在预装修房屋的3D模型中构造设计图中的部件，获得装修预览模型。

7.根据权利要求1所述的一种结合三维模型定制化装修管理方法，其特征在于，步骤4中计算装修所需的费用包括：

基于装修预览模型从预设数据库中调取产品模型；

确定产品模型中与所述装修预览模型相匹配的第一模型，并生成装修清单，同时，确定所述产品模型中与所述装修预览模型不匹配的第二模型，并生成生产定制清单；

分别对装修清单中涉及到的产品模型以及生产定制清单中涉及到的产品材料种类进行编号，计算装修所需的费用，并将所述装修清单和/或生产定制清单以及相应的费用预算发送至对应的用户进行确认，其步骤包括：

根据装修清单和/或生产定制清单以及如下公式计算装修所需的费用：

其中Q为装修所需的费用，n为所述装修清单中产品模型的总数，i为所述装修清单中产品模型的编号，ε_i为第i个装修清单中产品模型所对应物件的价格，η_i为第i个装修清单中产品模型所对应物件的运输费用，且与物件传输距离与物件重量有关的运输费用系数，l_i为第i个装修清单中产品模型所对应物件所需运输的距离，g_i为装修清单中第i个产品模型所对应物件的重量，τ₃为装修工人的单日工资，ai为装修清单中第i个产品模型所对应物件的装修工作量，k为生产定制清单中涉及到的产品所需的材料种类，v_k为生产定制清单中第k种材料的重量，F_k为生产定制清单中第k种材料的单价，a_k为生产定制清单中第k种材料所涉及对应物件的装修工作量，κ为装修时的返工系数，取值为(0,1.5)；η_k为与材料运输距离相关的费用系数；l_k为第k种材料的运输距离；

基于如下公式计算用户所需支付的定金费用：

F＝0.2Q

其中F为用户所需支付的定金费用；

当所述定金费用大于预设费用后，重新从预设数据库中调取与装修预览模型相关的新的产品模型，并制定获得新的定金费用；

将大于预设费用的定金费用以及新的定金费用传输到用户端，供用户选择，并接收用户支付的定金，并在用户支付定金后，向厂家发送对应的装修清单，以使所述厂家根据所述装修清单生产装修所需的产品。

8.根据权利要求1所述的一种结合三维模型定制化装修管理方法，其特征在于，步骤4，根据装修预览模型，计算装修所需的费用的过程中，还包括：基于装修清单计算预装修房屋所需的空置时间：

其中d_i为第i个产品模型所对应物件的甲醛值，s为预装修房屋的通风面积，γ为甲醛的扩散效率。

9.一种结合三维模型定制化装修管理的系统，包括：

扫描模块，用于对预装修房屋进行扫描，获得预装修房屋的视频数据；

构建模块，用于根据预装修房屋的视频数据，构建预装修房屋的3D模型；

预览模块，用于将预设的设计图融入预装修房屋的3D模型，获得装修预览模型；

计算模块，用于根据装修预览模型，计算装修所需的费用。

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