CN113591255A - 一种基于最短路径的船舶典型管网自主重构方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于最短路径的船舶典型管网自主重构方法，数据采集；通过监测桩采集管网管路数据，为自主重构机制提供数据；提供监测数据，判断管网管路的运行状态；数据处理；将采集的数据进行格式转换和统一处理，在数据监控处显示；结合采集的数据与自主重构处理，实现管网正常运行；数据监测；通过监测视图完成数据监测，所述监测视图由管网示意图、数据显示区和操作区三部分组成；实现一站式综合监控显示，达到减员增效的目的。通过人工智能、遗传算法、辅助决策等手段，建立科学可靠的自主重构算法，为管理员处理重要且操作员难以到达处管网故障的指挥和控制提供技术支撑，提高管网运行效率和科学性，实现管网快速自主重构功能。

Description

一种基于最短路径的船舶典型管网自主重构方法

技术领域

本发明涉及船舶管网的自主重构领域，具体地，涉及一种基于最短路径的船舶典型管网自主重构方法。

背景技术

1.船舶管网

船舶管网是指包含燃油、滑油、消防、冷却水等多个管网的集合，以及各管网附属的泵组、阀体等装置。船舶管网是船舶的重要组成部分，犹如人体的血管，它是联系主辅机、有关船舶保障设备的脉络，为这些设备的良好运行不断补充所需的燃油、滑油、蒸汽、消防用水、日用水等。船舶管网系统，特别是大型船舶的管网系统极为复杂，而且从生命力的全局整体来看，不少管网之间存在关联关系，如燃油、滑油就和蒸汽管网就有功能关联，蒸汽管网要为前述系统提供加热服务。

2.船舶典型管网重构

船舶典型管网在运行过程中，或者由于部件故障、或者由于损害导致的管网泄漏、泵阀损坏，均会导致原有“运输路线”中断，需要调整管路中的相关路由节点(主要是泵、阀)，以启用备用路线。

当管网拓扑复杂到一定程度、并且需要对关联管网进行联动控制时，依靠船员基于传统经验进行手动重构，但在效率及完整性方面存在弊端。因此还应进行管网自主重构方面的研究，在监测到某一管网的存在泄漏后，基于最短路径的原理，自动将泄漏发生管路与备用管路进行路径切换，实现船舶管网的自主重构。

发明内容

本发明提出了一种基于最短路径的船舶典型管网自主重构方法，通过信息集成技术手段，克服传统多站式监控模式的弊端，将船舶典型管网系统的重要数据信息进行集中监测，进一步应用人工智能、遗传算法、辅助决策等手段，当管网中存在泄漏时，根据泄漏位置信息，结合管网监测信息，可作为自主重构条件输入，生成重构控制机制，执行完成对应泄漏管路和备用管路阀、泵、开关等的综合控制，实现管网自主重构。

本发明是通过以下方案实现的：

一种基于最短路径的船舶典型管网自主重构方法，所述方法包括数据采集(数据层)、数据处理(逻辑层)和数据监测(应用层)；

所述数据采集通过监测桩采集管网管路数据，用于给数据处理自主重构机制提供数据；给数据监测提供监测数据，判断管网管路的运行状态；

所述数据处理将数据采集获得的数据进行格式转换和统一处理，在数据监控处显示；结合数据采集获得的数据与自主重构处理，实现管网正常运行；

所述数据监测通过监测视图完成数据监测，所述监测视图由管网示意图、数据显示区和操作区三部分组成；数据显示区显示经过数据处理转化后的数据；管网示意图为管网运行状态模型图；操作区包括泄露定位和管网自主重构两部分。

进一步地，在数据采集中：

所述监测桩包括压力监测桩和流量监测桩；

在管网管路中相同间距的不同位置设置压力监测桩，在管路的入口和出口处设置流量监测桩；

所述压力监测桩用于监测管网管路中液体的压力；所述流量监测桩用于监测管网管路中液体的流量；

所述压力监测桩使用压力变送器，所述流量监测桩使用电磁流量计；

在管路的上游和下游两端布置流量监测桩，能够获得管路泄漏前后的流量，辅助压力监测桩监控管网的正常运行，检测与识别管道泄漏。

进一步地，所述数据处理包括格式转换和统一处理以及自主重构处理：

所述格式转换和统一处理是提供数据监测服务机制与数据网关接口，将数据采集获得到的源自不同通信标准协议的数据，进行格式转换和统一处理；并为用户提供统一定义的数据源访问接口，执行用户对数据源的访问请求，以利于数据传输，在数据监测进行显示；

所述自主重构处理包括自主重构方法和配置文件两部分；所述自主重构方法结合数据采集获得的数据实现对管路阀门控制，切断泄漏管路，启用备用管路，使管网正常运行；所述配置文件在数据监测启动前完成配置。

进一步地，

根据数据监测服务机制将数据分为模拟量监测数据和数字量监测数据；

所述模拟量监测数据包括管网的压力值，流量值和温度值；所述数字量监测数据包括阀门状态值和泵起停状态值；

将数据采集获得的数据分为三段：分别是管网信息种类标识ID，数据长度和数据段位；

管网信息种类标识ID采用16进制数，用于指明在传输过程中的该段报文的报文类型；

对管网信息种类标识ID统一定义后，再对数据长度进行统一定义；

数据长度的数值表示管网信息种类标识ID占用的长度、自身数据长度段占用的长度和数据段位占用的长度；采用两个字节大小的16进制数值表示；

数据段位的大小无限制，只对其格式进行统一定义。

进一步地，所述自主重构处理基于最短路径算法，分为以下六个步骤：

S1：基于管路实际画出有向图；

S2：构建管路正常工况权值矩阵；

S3：采集管网的运行状态数据；

S4：获取管网部件故障信息后更新权值矩阵；

S5：基于更新的权值矩阵计算出新的最短流通路径；

S6：通过操作区对相关管网部件进行启动或关闭，实现自动重构；对故障连边上的泵或阀执行自动关闭，同时对新开连边上的泵或阀执行打开。

进一步地，所述配置文件基于有向图设计，包括每条管路两端的组件名称，管路长度，每条管路包含的控制组件名称，控制组件对应的测点标识，以及每条管路实际有向图中的顶点和管路长度以及每条管路中所包含的压力监测桩、流量监测桩和关键阀门的编号。

进一步地，在数据监测中：

所述管网示意图区为显示管网运行状态的示意图，用来显示管网运行状态，泄露状态，以及自主重构后启用备用管路的运行状态。

进一步地，在数据监测中：

所述数据显示区由压力监测数据，流量监测数据，电动蝶阀状态数据以及水泵状态数据四个区域组成；数据显示区的数据均由数据采集获得，经数据处理处理，最终显示在界面上；并且显示框中0表示关闭状态，1表示开启状态；

所述压力监测数据区由上游和下游两个区域组成；上游和下游区域里分别包括四个压力数据显示框P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7和P8；分别对应八个压力监测桩；

所述流量监测数据区域由四个显示框Q1、Q2、Q3、Q4组成，分别对应四个流量监测桩；

所述电动蝶阀状态数据区域由五个显示框V1、V2、V3、V4、V5以及五个按钮组成，分别对应五个电动蝶阀；

所述水泵状态数据区域由两个显示框B1、B2以及两个按钮组成，分别对应两个水泵。

进一步地，在数据监测中还包括：

所述操作区包括数据刷新按钮、泄漏定位按钮和管路自主重控按钮；

数据刷新按钮用于刷新压力监测数据，流量监测数据，电动蝶阀状态数据，水泵状态数据以及当前线路显示框中的数据；

泄漏定位按钮用于根据压力监测数据显示的数据计算泄漏点位置，计算结果显示在泄漏点位置显示框中，并且压力监测数据、流量监测数据、电动蝶阀状态数据以及水泵状态数据暂停接收数据，同时管网示意图区域进行更新；

管路自主重控按钮用于根据最短路径进行管路自主重控，并将最新的管路线路显示在当前路线显示框中，同时管网示意图区域进行更新。

本发明有益效果

本发明对各管网系统快速直观的监控，实现一站式综合监控显示，达到减员增效的目的。通过人工智能、遗传算法、辅助决策等手段，建立科学可靠的自主重构算法，为管理员处理重要且操作员难以到达(或无人区域)处管网故障的指挥和控制提供技术支撑，提高管网运行效率和科学性，实现管网快速自主重构功能。

附图说明

图1为本发明的系统结构图；

图2为本发明的管网监测数据报文结构图；

图3为本发明的管路正常工况示意图；

图4为本发明的管路泄漏工况示意图；

图5为本发明的基于管路实际画出有向图；

图6为本发明的管路正常工况权值矩阵图；

图7为本发明的管网部件故障信息后更新权值矩阵图；

图8为本发明的执行自主重构机制后备用管路工况示意图；

图9为本发明的管网数据监测视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于最短路径的船舶典型管网自主重构方法：

所述方法包括以下步骤：如图1；

所述方法包括数据采集、数据处理和数据监测；

所述数据采集通过监测桩采集管网管路数据，用于给数据处理自主重构机制提供数据；给数据监测提供监测数据，判断管网管路的运行状态；

所述数据处理将数据采集获得的数据进行格式转换和统一处理，在数据监控处显示；结合数据采集获得的数据与自主重构处理，实现管网正常运行；

所述数据监测通过监测视图完成数据监测，所述监测视图由管网示意图、数据显示区和操作区三部分组成；数据显示区显示经过数据处理转化后的数据；管网示意图为管网运行状态模型图；操作区包括泄露定位和管网自主重构两部分。

所述监测桩包括压力监测桩和流量监测桩；

在管网管路中相同间距的不同位置设置压力监测桩，在管路的入口和出口处设置流量监测桩；

所述压力监测桩用于监测管网管路中液体的压力；所述流量监测桩用于监测管网管路中液体的流量；

所述压力监测桩使用压力变送器，压力变送器感受压力的电器元件一般为电阻应变片，电阻应变片是一种将被测件上的压力转换成为一种电信号的敏感器件。通常是将应变片通过特殊的黏合剂紧密地粘合在产生力学应变基体上，当基体受力发生应力变化时，使加在电阻上的电压发生变化。

所述流量监测桩使用电磁流量计；电磁流量计由电磁流最传感器和转换器两部分组成。传感器安装在管路上,作用是将流进管路内的液体体积流量值线性地变换成感生电势信号，并通过传输线将此信号送到转换器。转换器将传感器送来的流量信号进行放大，并转换成流量信号成正比的标准电信号输出，以进行显示。在管路的上游和下游两端布置流量监测桩，可以获得管路泄漏前后的流量，辅助压力监测桩监控管网的正常运行，检测与识别管道泄漏。

在管路的上游和下游两端布置流量监测桩，能够获得管路泄漏前后的流量，辅助压力监测桩监控管网的正常运行，检测与识别管道泄漏。

所述数据处理包括格式转换和统一处理以及自主重构处理：

所述格式转换和统一处理是提供数据监测服务机制与数据网关接口，将数据采集获得到的源自不同通信标准协议的数据，进行格式转换和统一处理；并为用户提供统一定义的数据源访问接口，执行用户对数据源的访问请求，以利于数据传输，在数据监测进行显示；

所述自主重构处理包括自主重构方法和配置文件两部分；所述自主重构方法结合数据采集获得的数据实现对管路阀门控制，切断泄漏管路，启用备用管路，使管网正常运行；所述配置文件在数据监测启动前完成配置。

数据监测服务机制与数据网关接口：

根据数据监控措施与数据采集措施数据信息交互规则，数据监测措施与管网管路中压力监测桩和流量监测桩的交换信息报文的格式都应该统一满足“管网监测数据传输协议”的格式，实现“数据网关”对监测桩信息的转换。即统一以以太网标准协议报头为报文开头，保证所有监测桩监测的数据传输都能在以太网(TCP/IP)传输协议层实时传送。

根据数据监测服务机制将数据分为模拟量监测数据和数字量监测数据；

所述模拟量监测数据包括管网的压力值，流量值和温度值；所述数字量监测数据包括阀门状态值和泵起停状态值；

将数据采集采集的数据分为三段：分别是管网信息种类标识ID，数据长度和数据段位；

管网信息种类标识ID采用16进制数，用于指明在传输过程中的该段报文的报文类型；管网信息种类标识ID用于指明在传输过程中的该段报文的报文类型。管网监测信息定义16进制数据作为不同报文类型的管网信息种类标识ID。

对管网信息种类标识ID统一定义后，再对数据长度进行统一定义；

数据长度的数值表示管网信息种类标识ID占用的长度、自身数据长度段占用的长度和数据段位占用的长度；采用两个字节大小的16进制数值表示；

数据段位的大小无限制，只对其格式进行统一定义。

经过处理后，管网监测数据具体报文如图2。

所述自主重构处理基于最短路径算法，分为以下六个步骤：

S1：基于管路实际画出有向图；

S2：构建管路正常工况权值矩阵；

S3：采集管网的运行状态数据；

S4：获取管网部件故障信息后更新权值矩阵；

S5：基于更新的权值矩阵计算出新的最短流通路径；

S6：通过操作区对相关管网部件进行启动或关闭，实现自动重构；对故障连边上的泵或阀执行自动关闭，同时对新开连边上的泵或阀执行打开。

管路正常运行时，路线是“膨胀水柜-三通1-冷却器”，示意图如图3所示。

当管路发生泄露时，模拟泄漏点位于“三通1”到“冷却器”这段管路中，示意图如图4所示。点击操作区泄漏定位按钮。泄漏定位后，点击管路自主重控按钮。执行自主重构算法分为如下六个步骤：

(1)基于管路实际画出有向图，选取“膨胀水柜”、“三通1”、“三通2”和“冷却器”为顶点，“膨胀水柜”和“冷却器”为管网的起点和终点，所以选为顶点，“三通1”、“三通2”有多条路径。所以选为顶点。管路长度基于管路实际长度进行等比缩放。如图5所示。

为实现管路自主重控，需要在监测视图启动前配置好“配置文件”。该配置文件是基于有向图设计的，包括如下信息内容：每条管路两端的组件名称、管路长度、该管路包含的控制组件名称、控制组件对应的测点标识，以及该边上可能包含的监测桩。该配置文件本质上是一种数据结构。数据结构如下所示：

<config name＝”config”>

......

<item

value＝”Item1201.Val,Item1202.Val”control＝”V1”weight＝”9”n1＝”三通1”n2＝”冷却器”sensor＝”P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8”>

......

</config>

其中“每条管路两端的组件名称”，指的是该管路基于最短路径的管路两端组件名称，考虑到这里是有向图，n1代表流入顶点，n2代表流出顶点。程序进行管路自主重控后，这些组件名称会在操控区的“当前路径”显示框中显示。

其中“控制组件名称”，指的是该管路上的电动蝶阀或者水泵的对应名称。同时要把控制组件对应的测点标识也写到配置文件中，用于程序逻辑模块进行调用处理。

例如：上述配置文件中对于三通1(位于跨接管下端)到达冷却器的那个边是联通的，边长是9；其控制组件是V1电动蝶阀；该V1对应的测点标识Item1201.Val、Item1202.Val；该边上包含有传感器P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8。对于膨胀水柜到三通2的那个边是不联通的(未打开的)，边长是99999(代表无穷大)；其控制组件是2#水泵(B2)、V4电动蝶阀；B2对应的测点标识Item1215.Val、Item1216.Val，V4对应的测点标识Item1207.Val、Item1208.Val；该边上没有布置传感器。

(2)构建管路正常工况权值矩阵，顶点间两相互联通的，长度为管路长度，相互不连通的长度为无限大，例如99999，自身与自身视为不连通，长度也为99999。如图6所示。

(3)通过相关传感器及数据总线采集管网的运行状态数据。

(4)获取管网部件故障信息后更新权值矩阵，发生泄漏管路的起始阀门“三通1”长度改为99999，“三通1”与“三通2”之间长度改为管路长度。如图7所示。

(5)基于更新的权值矩阵应用算法计算出新的最短流通路径。

(6)通过数据处理器对相关管网部件进行启动或关闭，实现自动重构。对故障连边上的泵(阀)执行自动关闭，同时对新开连边上的泵(阀)执行打开。

最后执行管路自主重构后，备用管网运行示意图如图8所示。

所述配置文件基于有向图设计，包括每条管路两端的组件名称，管路长度，每条管路包含的控制组件名称，控制组件对应的测点标识，以及每条管路管路实际有向图中的顶点和管路长度以及每条管路中所包含的压力监测桩、流量监测桩和关键阀门的编号。

数据监控措施包括监测视图。监测视图由管网示意图、数据显示区以及操控区三个区域组成，如图9所示；

所述管网示意图区为显示管网运行状态的示意图，用来显示管网运行状态，泄露状态，以及自主重构后启用备用管路的运行状态。

所述数据显示区由压力监测数据，流量监测数据，电动蝶阀状态数据以及水泵状态数据四个区域组成；数据显示区的数据均由数据采集采集，经数据处理处理，最终显示在界面上；并且显示框中0表示关闭状态，1表示开启状态；

所述压力监测数据区由上游和下游两个区域组成；上游和下游区域里分别包括四个压力数据显示框P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7和P8；分别对应管网示意图八个压力监测桩；

所述流量监测数据区域由四个显示框Q1、Q2、Q3、Q4组成，分别对应管网示意图四个流量监测桩；

所述电动蝶阀状态数据区域由五个显示框V1、V2、V3、V4、V5以及五个按钮组成，分别对应管网示意图五个电动蝶阀；为了对方便对电动蝶阀操作，因此在显示框旁设置了五个按钮用来对电动蝶阀进行操作。显示框中0表示关闭状态，1表示开启状态。当显示框显示0时，按钮显示V1开，显示框显示1时，按钮显示V1关，其余四个按钮同理。

所述水泵状态数据区域由两个显示框B1、B2以及两个按钮组成，分别对应管网示意图两个水泵。为了对方便对水泵操作，因此在显示框旁设置了两个按钮用来对水泵进行操作。显示框中0表示关闭状态，1表示开启状态。当显示框显示0时，按钮显示B1开，显示框显示1时，按钮显示B1关，其余一个按钮同理。

所述操作区包括数据刷新按钮、泄漏定位按钮和管路自主重控按钮；

数据刷新按钮用于刷新压力监测数据，流量监测数据，电动蝶阀状态数据，水泵状态数据以及当前线路显示框中的数据；

泄漏定位按钮用于根据压力监测数据显示的数据计算泄漏点位置，计算结果显示在泄漏点位置显示框中，并且压力监测数据、流量监测数据、电动蝶阀状态数据以及水泵状态数据暂停接收数据，同时管网示意图区域进行更新；

管路自主重控按钮用于根据最短路径进行管路自主重控，并将最新的管路线路显示在当前路线显示框中，同时管网示意图区域进行更新。

以上对本发明所提出的一种基于最短路径的船舶典型管网自主重构方法，进行了详细介绍，对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种基于最短路径的船舶典型管网自主重构方法，其特征在于：所述方法包括数据采集、数据处理和数据监测；

所述数据采集通过监测桩采集管网管路数据，用于给数据处理自主重构机制提供数据；给数据监测提供监测数据，判断管网管路的运行状态；

所述数据处理将数据采集获得的数据进行格式转换和统一处理，在数据监控处显示；结合数据采集获得的数据与自主重构处理，实现管网正常运行；

所述数据监测通过监测视图完成数据监测，所述监测视图由管网示意图、数据显示区和操作区三部分组成；数据显示区显示经过数据处理转化后的数据；管网示意图为管网运行状态模型图；操作区包括泄露定位和管网自主重构两部分。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于：在数据采集中：

所述监测桩包括压力监测桩和流量监测桩；

在管网管路中相同间距的不同位置设置压力监测桩，在管路的入口和出口处设置流量监测桩；

所述压力监测桩用于监测管网管路中液体的压力；所述流量监测桩用于监测管网管路中液体的流量；

所述压力监测桩使用压力变送器，所述流量监测桩使用电磁流量计；

在管路的上游和下游两端布置流量监测桩，能够获得管路泄漏前后的流量，辅助压力监测桩监控管网的正常运行，检测与识别管道泄漏。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于：所述数据处理包括格式转换和统一处理以及自主重构处理：

所述格式转换和统一处理是提供数据监测服务机制与数据网关接口，将数据采集获得到的源自不同通信标准协议的数据，进行格式转换和统一处理；并为用户提供统一定义的数据源访问接口，执行用户对数据源的访问请求，以利于数据传输，在数据监测进行显示；

所述自主重构处理包括自主重构方法和配置文件两部分；所述自主重构方法结合数据采集获得的数据实现对管路阀门控制，切断泄漏管路，启用备用管路，使管网正常运行；所述配置文件在数据监测启动前完成配置。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于：

根据数据监测服务机制将数据分为模拟量监测数据和数字量监测数据；

所述模拟量监测数据包括管网的压力值，流量值和温度值；所述数字量监测数据包括阀门状态值和泵起停状态值；

将数据采集获得的数据分为三段：分别是管网信息种类标识ID，数据长度和数据段位；

管网信息种类标识ID采用16进制数，用于指明在传输过程中的该段报文的报文类型；

对管网信息种类标识ID统一定义后，再对数据长度进行统一定义；

数据长度的数值表示管网信息种类标识ID占用的长度、自身数据长度段占用的长度和数据段位占用的长度；采用两个字节大小的16进制数值表示；

数据段位的大小无限制，只对其格式进行统一定义。

5.根据权利要求3所述方法，其特征在于：

所述自主重构处理基于最短路径算法，分为以下六个步骤：

S1：基于管路实际画出有向图；

S2：构建管路正常工况权值矩阵；

S3：采集管网的运行状态数据；

S4：获取管网部件故障信息后更新权值矩阵；

S5：基于更新的权值矩阵计算出新的最短流通路径；

S6：通过操作区对相关管网部件进行启动或关闭，实现自动重构；对故障连边上的泵或阀执行自动关闭，同时对新开连边上的泵或阀执行打开。

6.根据权利要求3所述方法，其特征在于：

所述配置文件基于有向图设计，包括每条管路两端的组件名称，管路长度，每条管路包含的控制组件名称，控制组件对应的测点标识，以及每条管路实际有向图中的顶点和管路长度以及每条管路中所包含的压力监测桩、流量监测桩和关键阀门的编号。

7.根据权利要求3所述方法，其特征在于：在数据监测中：

所述管网示意图区为显示管网运行状态的示意图，用来显示管网运行状态，泄露状态，以及自主重构后启用备用管路的运行状态。

8.根据权利要求3所述方法，其特征在于：在数据监测中：

所述数据显示区由压力监测数据，流量监测数据，电动蝶阀状态数据以及水泵状态数据四个区域组成；数据显示区的数据均由数据采集获得，经数据处理处理，最终显示在界面上；并且显示框中0表示关闭状态，1表示开启状态；

所述压力监测数据区由上游和下游两个区域组成；上游和下游区域里分别包括四个压力数据显示框P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7和P8；分别对应八个压力监测桩；

所述流量监测数据区域由四个显示框Q1、Q2、Q3、Q4组成，分别对应四个流量监测桩；

所述电动蝶阀状态数据区域由五个显示框V1、V2、V3、V4、V5以及五个按钮组成，分别对应五个电动蝶阀；

所述水泵状态数据区域由两个显示框B1、B2以及两个按钮组成，分别对应两个水泵。

9.根据权利要求3所述方法，其特征在于：在数据监测中：

所述操作区包括数据刷新按钮、泄漏定位按钮和管路自主重控按钮；

数据刷新按钮用于刷新压力监测数据，流量监测数据，电动蝶阀状态数据，水泵状态数据以及当前线路显示框中的数据；

泄漏定位按钮用于根据压力监测数据显示的数据计算泄漏点位置，计算结果显示在泄漏点位置显示框中，并且压力监测数据、流量监测数据、电动蝶阀状态数据以及水泵状态数据暂停接收数据，同时管网示意图区域进行更新；

管路自主重控按钮用于根据最短路径进行管路自主重控，并将最新的管路线路显示在当前路线显示框中，同时管网示意图区域进行更新。

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