CN113589931A - 手势功能展示模块、车内手势系统及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种手势功能展示模块、车内手势系统及汽车，其通过手势轨迹模块在屏幕中显示实时交互小球，实时交互小球根据传回手势信息表示的手势在屏幕中的坐标位置来绘制其当前位置，从而映射展示当前手势轨迹。手势引导模块在设定情况下被启动，手势引导模块显示某一个标准手势动画，引导用户跟随标准手势动画进行手势交互演练。如此，实现手势识别可视化界面，对每种手势指令是否识别正确，可在界面上直观看出，避免盲目识别，提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及手势识别，具体涉及手势功能展示模块及车内手势系统。
背景技术
中国专利文献CN105095852A 公开了一种车载手势指令识别系统，该技术描述了车载手势识别的方式，通过红外摄像头识别用户的手势指令，将用户的眼睛解放出来，通过几个简单手势指令来控制车载娱乐信息系统。然而，该技术方案没有考虑到手势识别失败的情况，如果连续失败几次反而会影响驾驶员的注意力。在车内空间里会有各种干扰，有不同人员不同位置的动作干扰。
因此，有必要提供一种手势识别系统，实现手势识别可视化界面，对每种手势指令是否识别正确，可在界面上直观看出，避免盲目识别，提升用户体验。
发明内容
本发明的发明目的之一是公开一种手势功能展示模块，实现手势指令识别可视化，避免盲目识别，提升用户体验。
本发明的发明目的之二是公开一种车内手势系统，实现手势指令识别可视化，避免盲目识别，提升用户体验。
本发明的发明目的之三是公开一种汽车。
本发明的技术方案如下：
本发明的手势功能展示模块，被用于获取手势算法模块的手势信息；所述手势功能展示模块包括手势轨迹模块；
所述手势轨迹模块在屏幕中显示实时交互小球；所述实时交互小球根据传回手势信息表示的手势在屏幕中的坐标位置来绘制其当前位置，从而映射展示当前手势轨迹。
所述实时交互小球跟随被识别的第一只用户手，第一只用户手移出检测范围或停止动作后，实时交互小球跟踪下一只用户手。
进一步地，还包括手势引导模块和手势学习模块。
所述手势引导模块在设定情况下被启动，手势引导模块显示某一个标准手势动画，引导用户跟随标准手势动画进行手势交互演练。
所述手势学习模块展示全部手势功能，手势功能包括功能描述、手势描述、手势功能示意图和学习状态；学习状态分为待学习和已学习；用户未完成对应手势学习，相应学习状态为待学习；当用户成功完成一次正确手势学习后，相应学习状态变为已学习，且手势学习模块显示完成动效，再进入下一个手势学习。
进一步地，
所述手势引导模块在设定情况下被启动，手势引导模块显示某一个标准手势动画，引导用户跟随标准手势动画进行手势交互演练；同时，手势功能展示模块被用于获取手势算法模块对当前用户手势交互演练结果与手势引导模块中该标准手势一致性判断，如果一致，手势学习模块将该手势的学习状态设置为已学习。
进一步地，所述手势引导模块在车机状态为ON档时被启动进入弹窗引导界面。
本发明还公开一种车内手势系统，其包括图像处理模块、手势算法模块、手势功能展示模块；图像处理模块处理摄像头数据，将摄像头数据转换成手势算法模块需要的数据；手势算法模块建模手势，通过算法识别手势结果，将手势结果对应功能传递给手势功能展示模块；手势功能展示模块将识别到的手势对应功能转换成控制指令，控制车载功能。
手势功能展示模块分手势引导模块、手势学习模块、手势轨迹模块。
所述手势引导模块在设定情况下被启动，手势引导模块显示某一个标准手势动画，引导用户跟随标准手势动画进行手势交互演练。
所述手势学习模块展示全部手势功能，手势功能包括功能描述、手势描述、手势功能示意图和学习状态；学习状态分为待学习和已学习；用户未完成对应手势学习，相应学习状态为待学习；当用户成功完成一次正确手势学习后，相应学习状态变为已学习，且手势学习模块显示完成动效，再进入下一个手势学习。
所述手势轨迹模块在屏幕中显示实时交互小球；所述实时交互小球被用于根据传回的手势在屏幕中的坐标位置来绘制出其当前位置，映射展示当前手势轨迹。
所述实时交互小球跟随被识别的第一只用户手，第一只用户手移出检测范围或停止动作后，实时交互小球跟踪下一只用户手。
进一步地，所述手势引导模块在设定情况下被启动，手势引导模块显示某一个标准手势动画，引导用户跟随标准手势动画进行手势交互演练；同时，启动图像处理模块获取当前用户手势交互演练结果，将手势交互演练结果传入手势算法模块判断是否与手势引导模块中该标准手势一致，如果一致，向手势学习模块反馈该手势的学习状态为已学习。
进一步地，所述手势引导模块在车机状态为ON档时被启动进入弹窗引导界面。
本发明还提供一种汽车，其配置有以上所述的车内手势系统。
本发明有益技术效果为：
手势轨迹模块在屏幕中显示实时交互小球，实时交互小球根据传回手势信息表示的手势在屏幕中的坐标位置来绘制其当前位置，从而映射展示当前手势轨迹。手势引导模块在设定情况下被启动，手势引导模块显示某一个标准手势动画，引导用户跟随标准手势动画进行手势交互演练。如此，实现手势识别可视化界面，对每种手势指令是否识别正确，可在界面上直观看出，避免盲目识别，提升用户体验。
附图说明
图1是系统框图；
图2是手势学习流程图；
图3是手势引导流程图；
图4是手势轨迹流程图；
图5 手势引导图；
图6手势学习图；
图7 手势轨迹图；
图8 交互小球破裂图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明。
本实施例公开了手势功能展示模块，被用于获取手势算法模块的手势信息。
如图1至图4所示，手势功能展示模块包括手势轨迹模块3、手势引导模块1和手势学习模块2；手势信息分3种结果，分别是静态手势，动态手势和坐标手势。静态手势可对应导航回家、导航到公司和拍照指令。动态手势可对应多媒体上一曲、下一曲，空调控制风量指令。坐标手势被手势轨迹模块获取并通过小球移动轨迹在屏幕绘制手势轨迹。
手势轨迹模块在屏幕中显示实时交互小球；实时交互小球根据传回手势信息表示的手势在屏幕中的坐标位置来绘制其当前位置，从而映射展示当前手势轨迹；手势轨迹分三种情况，首次显示、轨迹更新和手势消失。如果是第一次出现就表示首次显示，则把交互小球展示出来。手势消失如果判断到两次位置间隔大于110像素，则表示手势过快，交互小球消失，并展示一个爆炸效果。手势更新通过每次传入的手势在屏幕中的坐标位置，小球就沿着轨迹移动，由于两次间隔可能间距大，通过两次位置的间距再分成4段绘制，这样会使得轨迹平滑显示。图7展示了交互小球移动轨迹。图8展示了交互小球爆炸效果。
实时交互小球跟随被识别的第一只用户手，第一只用户手移出检测范围或停止动作后，实时交互小球跟踪下一只用户手；
手势引导模块在车机状态为ON 档时被启动进入弹窗引导界面。引导界面显示一个全屏页面，页面展示引导提示。系统只进行3次引导界面。用户跳过3次界面或完成一次完整手势学习，系统均不会再弹出引导界面。手势引导模块显示某一个标准手势动画，引导用户跟随标准手势动画进行手势交互演练；同时，手势功能展示模块被用于获取手势算法模块对当前用户手势交互演练结果与手势引导模块中该标准手势一致性判断，如果一致，手势学习模块将该手势的学习状态设置为已学习；在每个引导界面超过20秒没完成学习，则关闭引导界面。图5显示“下一首”手势引导效果图，动态手势会有动画演示手势过程，提示用户熟悉该手势操作。
手势学习模块展示全部手势功能，手势功能包括功能描述、手势描述、手势功能示意图和学习状态；学习状态分为待学习和已学习；用户未完成对应手势学习，相应学习状态为待学习；当用户成功完成一次正确手势学习后，相应学习状态变为已学习，且手势学习模块显示完成动效，再进入下一个手势学习。图6展示手势学习效果，手势“下一首”已学习，被标注为已学习状态，其他手势未学习。
进一步的实施例，还公开的车内手势系统，如图1至图4所示，其包括图像处理模块、手势算法模块、手势功能展示模块；图像处理模块处理摄像头数据，将摄像头数据转换成手势算法模块需要的数据；手势算法模块建模手势，通过算法识别手势结果，将手势结果对应功能传递给手势功能展示模块；手势功能展示模块将识别到的手势对应功能转换成控制指令，控制车载功能。
手势功能展示模块分手势引导模块、手势学习模块、手势轨迹模块。
手势引导模块在车机状态为ON 档时被启动进入弹窗引导界面，手势引导模块显示某一个标准手势动画，引导用户跟随标准手势动画进行手势交互演练；同时，启动图像处理模块获取当前用户手势交互演练结果，将手势交互演练结果传入手势算法模块判断是否与手势引导模块中该标准手势一致，如果一致，向手势学习模块反馈该手势的学习状态为已学习。
手势学习模块展示全部手势功能，手势功能由手势列表表示，包括功能描述、手势描述、手势功能示意图和学习状态；学习状态分为待学习和已学习；用户未完成对应手势学习，相应学习状态为待学习；当用户成功完成一次正确手势学习后，相应学习状态变为已学习，且手势学习模块显示完成动效，再进入下一个手势学习。
本实施例中，手势功能定义如下：
1）多媒体上下曲控制
功能描述：播放下一曲。
手势描述：向右滑动，手心自然向左，手指自然向前，向右挥动。使用场景包括：收音机，蓝牙音乐，USB音乐/本地音乐/在线音乐，电台，在线电台，视频，手机互联和舒适氛围模式工作时。
手势功能示意图：当播放下一曲手势为已学习状态，学习状态变为已学习，并且当前手势项高亮展示。如果是已学习状态再检查到该手势，则引导界面高亮提示用户，3秒后变成正常引导界面，给用户引导界面效果展示。
手势识别后控制的音乐、电台等执行下一曲功能。
功能描述：播放上一曲。
手势描述：向左滑动，手心自然向左，手指自然向前，向左挥动。使用场景包括：收音机，蓝牙音乐，USB音乐/本地音乐/在线音乐，电台，在线电台，视频，手机互联，舒适氛围模式工作时。
手势功能示意图：上一曲手势已学习状态，学习状态变为已学习，并且当前手势项高亮展示。如果是已学习状态再检查到该手势，则引导界面高亮提示用户，3秒后变成正常界面，给用户引导界面效果展示。
手势识别后控制的音乐、电台等执行上一曲功能。
2）导航回家
功能描述：导航回家。
手势描述：比心。若当前未设置家的地址，做比心手势，则TTS提示“您好像没有设置家的地址，请设置”。
手势功能示意图：导航回家手势已学习状态，学习状态变为已学习，并且当前手势项高亮展示。如果是已学习状态再检查到该手势，则引导界面高亮提示用户，3S后变成正常界面，给用户引导界面效果展示。手势识别后直接跳转到地图，导航路线自动规划为回家路线并开始导航。如果未设置家的目的地则会弹出提示，让用户设置目的地。
3）导航到公司
功能描述：导航到公司。
手势描述：点赞。若当前未设置公司地址，做点赞手势则提示“您好像没有设置公司的地址，请设置”。
手势功能示意图：导航去公司手势已学习状态，学习状态变为已学习，并且当前手势项高亮展示。如果是已学习状态再检查到该手势，则界面高亮提示用户，3S后变成正常界面，给用户界面效果展示。
手势识别后直接跳转到地图，导航路线自动规划为去公司路线并开始导航。如果未设置公司的目的地则会弹出提示，让用户设置目的地。
4）拍照
功能描述：拍照。
手势描述：胜利。打开拍照APP自拍。
手势功能示意图：拍照手势已学习状态，学习状态变为已学习，并且当前手势项高亮展示。如果是已学习状态再检查到该手势，则引导界面高亮提示用户，3S后变成正常界面，给用户引导界面效果展示。
手势识别后执行拍照功能并声音提示用户执行成功。
手势轨迹模块中,手势轨迹由手势轨迹模块在屏幕中实时交互小球展示，实时交互小球为一直显示且只有一个。实时交互小球跟随第一个系统检测到的用户手，第一只用户手移出系统检测范围或停止动作后，实时交互小球跟踪下一只用户手。实时交互小球的初始位置/消失位置取决于手的系统识别位置。手势算法模块传回手势在屏幕中的坐标，通过坐标位置绘制出当前实时交互小球位置。图7展示了手势移动的轨迹图，便于用户直观看到当前手势操作的路径，实时交互小球移动快慢跟手势移动快慢相关。如果实时交互小球在单位时间矢量移动量超过标定值，小球破裂。图8展示了小球破裂效果图，加强了用户互动，增强了视觉体验。
进一步的实施例还公开一种汽车，其配置有以上实施例所述的车内手势系统，通过手势识别可视化界面，对每种手势指令真确识别正确，提升用户体验。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
Claims (8)
1.手势功能展示模块，其特征在于：所述手势功能展示模块被用于获取手势算法模块的手势信息；所述手势功能展示模块包括手势轨迹模块（3）；
所述手势轨迹模块在屏幕中显示实时交互小球；所述实时交互小球根据传回手势信息表示的手势在屏幕中的坐标位置来绘制其当前位置，从而映射展示当前手势轨迹；
所述实时交互小球跟随被识别的第一只用户手，第一只用户手移出检测范围或停止动作后，实时交互小球跟踪下一只用户手。
2.如权利要求1所述的手势功能展示模块，其特征在于：还包括手势引导模块（1）和手势学习模块（2）；
所述手势引导模块在设定情况下被启动，手势引导模块显示某一个标准手势动画，引导用户跟随标准手势动画进行手势交互演练；
所述手势学习模块展示全部手势功能，手势功能包括功能描述、手势描述、手势功能示意图和学习状态；学习状态分为待学习和已学习；用户未完成对应手势学习，相应学习状态为待学习；当用户成功完成一次正确手势学习后，相应学习状态变为已学习，且手势学习模块显示完成动效，再进入下一个手势学习。
3.如权利要求2所述的手势功能展示模块，其特征在于：
所述手势引导模块在设定情况下被启动，手势引导模块显示某一个标准手势动画，引导用户跟随标准手势动画进行手势交互演练；同时，手势功能展示模块被用于获取手势算法模块对当前用户手势交互演练结果与手势引导模块中该标准手势一致性判断，如果一致，手势学习模块将该手势的学习状态设置为已学习。
4.如权利要求3所述的手势功能展示模块，其特征在于：
所述手势引导模块在车机状态为ON档时被启动进入弹窗引导界面。
5.车内手势系统，其特征在于：包括图像处理模块、手势算法模块、手势功能展示模块；图像处理模块处理摄像头数据，将摄像头数据转换成手势算法模块需要的数据；手势算法模块建模手势，通过算法识别手势结果，将手势结果对应功能传递给手势功能展示模块；手势功能展示模块将识别到的手势对应功能转换成控制指令，控制车载功能；
手势功能展示模块分手势引导模块、手势学习模块、手势轨迹模块；
所述手势引导模块在设定情况下被启动，手势引导模块显示某一个标准手势动画，引导用户跟随标准手势动画进行手势交互演练；
所述手势学习模块展示全部手势功能，手势功能包括功能描述、手势描述、手势功能示意图和学习状态；学习状态分为待学习和已学习；用户未完成对应手势学习，相应学习状态为待学习；当用户成功完成一次正确手势学习后，相应学习状态变为已学习，且手势学习模块显示完成动效，再进入下一个手势学习；
所述手势轨迹模块在屏幕中显示实时交互小球；所述实时交互小球被用于根据传回的手势在屏幕中的坐标位置来绘制出其当前位置，映射展示当前手势轨迹；
所述实时交互小球跟随被识别的第一只用户手，第一只用户手移出检测范围或停止动作后，实时交互小球跟踪下一只用户手。
6.如权利要求5所述的车内手势系统，其特征在于：所述手势引导模块在设定情况下被启动，手势引导模块显示某一个标准手势动画，引导用户跟随标准手势动画进行手势交互演练；同时，启动图像处理模块获取当前用户手势交互演练结果，将手势交互演练结果传入手势算法模块判断是否与手势引导模块中该标准手势一致，如果一致，向手势学习模块反馈该手势的学习状态为已学习。
7.如权利要求6所述车内手势系统，其特征在于：所述手势引导模块在车机状态为ON档时被启动进入弹窗引导界面。
8.一种汽车，其特征在于，其配置有权利要求5-7所述的车内手势系统。
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