CN113589305A - 铁路站台间隙异物检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种铁路站台间隙异物检测系统，包括雷达检测单元、摄像检测单元、主控单元和报警单元，本发明以雷达检测与摄像检测作为检测方式，可以实时检测站台安全门与车厢之间是否有障碍物存在，当雷达检测单元探测到站台安全门与车厢之间有障碍物存在时，输出报警信息至报警单元进行报警，工作人员可以通过摄像检测单元采集的图像进行人工复核，避免肉眼复核而导致的错误，提高工作效率，本发明的“站台门间隙智能检测”不受现场柜体的安装条件限制，可以大幅度减少盲区的存在，应用在客运站时，可实现24小时无人值守，进行24小时不间断地检测及提醒危险预警。

Description

铁路站台间隙异物检测系统
技术领域
本发明涉及铁路安全探测技术领域，具体涉及一种铁路站台间隙异物检测系统。
背景技术
随着城际铁路行车量和客流量的增长，部分客运站的通过能力和安全防护能力日趋饱和，实现站台与列车乘客的安全防护迫在眉睫。近年来，陆续在城际铁路站台安装了安全屏蔽门系统，但由于不同车型的开门位置与站台固定安全屏蔽门之间存在差异，站台安全屏蔽门与车厢之间的通道间隙必须通过技术手段对滞留的旅客和大件行李进行检测，才能确保旅客人身安全和列车行车安全。
目前珠三角城际列装的站台门间隙检测系统采用激光对射检测，其检测柜采用活动式的折叠检测臂形式，在检测时需要将检测臂旋转放倒，检测结束折叠收回，这种站台门间隙检测系统存在的主要问题包括：
1、存在检测盲区，激光对射按照固定间隔进行安装，受现场柜体的安装条件限制，在站台安全门一侧存在一定盲区；
2、现有系统未能与视频监控系统形成联动，站台客运员只能通过肉眼复核，基于肉眼的局限性，夜间尤其容易出错；
3、激光对射无法给出具体的障碍物方位，不利于站台客运员判断；
4、折叠检测臂容易形变，造成对射失准，折叠检测臂由电机直接旋转带动，通过箱体的缓冲垫停止运动，表现为摆臂震动大，极易造成激光对射失准，现场普遍反映可靠性差。
发明内容
本发明的目的是提供一种铁路站台间隙异物检测系统。
根据本发明的一个方面，提供了一种铁路站台间隙异物检测系统，包括雷达检测单元、摄像检测单元、主控单元和报警单元，
雷达检测单元设在站台安全门与车厢之间，用于探测站台安全门与车厢之间是否有障碍物存在，
摄像检测单元设在站台安全门与车厢之间，用于采集站台安全门与车厢之间的画面信息，
雷达检测单元、摄像检测单元均与主控单元电连接，主控单元与报警单元电连接。
本发明以雷达检测与摄像检测作为检测方式，可以实时检测站台安全门与车厢之间是否有障碍物存在，当乘客上下车完毕且站台安全门关闭后，主控单元接收来自于站台门中央控制盘的启动命令，开始启动检测间隙内是否有旅客滞留或障碍物工作，当雷达检测单元探测到站台安全门与车厢之间有障碍物存在时，输出报警信息至报警单元进行报警，从而通知相关工作人员及时处理，工作人员可以通过摄像检测单元采集的图像进行人工复核，避免肉眼复核而导致的错误，提高工作效率，本发明的“站台门间隙智能检测”不受现场柜体的安装条件限制，可以大幅度减少盲区的存在，提高检测准确率，而且通过雷达检测不仅能够判断站台安全屏蔽门与车厢之间的通道间隙是否存在障碍物，还能够实时采集和识别通道间隙内障碍物所在的位置和大小，方便站台工作人员判断并及时处理突发情况，应用在客运站时，可实现24小时无人值守，进行24小时不间断地检测及提醒危险预警。
在一些实施方式中，雷达检测单元的数量可以为两个，两个雷达检测单元的探测方向相反。由此，两个雷达检测单元背向设置，分别探测站台长度的一半区域，两个雷达检测单元即可实现站台长度全区域的障碍物监测。
在一些实施方式中，雷达检测单元可以是激光雷达。由此，当站台安全门与车厢之间有障碍物存在时，激光雷达可以探测到障碍物的精确位置信息，可以高精度地确定障碍物的位置、大小、姿态等，方便站台工作人员判断并及时处理突发情况。
在一些实施方式中，摄像检测单元的数量可以为两个，两个摄像检测单元的采集方向相反。由此，两个摄像检测单元背向设置，分别采集站台长度一半区域的画面信息，两个摄像检测单元即可实现站台长度全区域的画面采集。
在一些实施方式中，每个摄像检测单元可以包括两个摄像头，两个摄像头上下排布。由此，位于上方的摄像头可以采集较远区域的画面信息，位于下方的摄像头可以采集较近区域的画面信息，上下排布的两个摄像头可以全面地采集站台安全门与车厢之间的画面信息，这种排布方式能够生成多角度、全方位的输出视频，避免漏检情况发生。
在一些实施方式中，两个摄像头可以分别采用长焦镜头和短焦镜头。由此，位于上方的摄像头采用长焦镜头，用来采集较远区域的画面信息，位于下方的摄像头采用短焦镜头，用来采集较近区域的画面信息。
在一些实施方式中，两个摄像头可以均采用变焦镜头。由此，工作人员通过摄像检测单元确认站台安全门与车厢之间的障碍物情况时，根据距离可以调整变焦镜头的焦距以达到有效的放大画面，从而可以精准地判断站台安全门与车厢之间的障碍物信息，以此提高检测准确率。
在一些实施方式中，还可以包括激光检测单元，激光检测单元设在站台安全门与车厢之间，用于检测站台安全门与车厢之间是否有障碍物存在，激光检测单元与主控单元电连接。由此，当站台安全门与车厢之间有障碍物存在时，障碍物遮挡住激光检测单元的对射检测，激光检测单元传输信号至主控单元，主控单元输出报警信息至报警单元进行报警，从而通知相关工作人员及时处理。
在一些实施方式中，报警单元可以是声光报警器，报警单元可以设在站台安全门上。由此，若没有检测到站台安全门与车厢之间存在障碍物时，声光报警器以绿色状态灯亮作为信号提示，若站台安全门与车厢之间有异物、乘客停留或侵入时，声光报警器以红色状态灯亮作为信号提示并发出报警声以提示工作人员及时处理，直到异物或乘客清除。
在一些实施方式中，还可以包括安装柱，安装柱设在站台安全门之间，雷达检测单元和摄像检测单元可以设在安装柱上。由此，雷达检测单元和摄像检测单元安装在安装柱上，既不会影响站台安全门的开闭，也便于对雷达检测单元和摄像检测单元进行维护。
在一些实施方式中，还可以包括状态显示面板，状态显示面板上设有与雷达检测单元对应的状态显示灯，状态显示面板与主控单元电连接，
根据雷达检测单元探测到的信号，主控单元输送控制信号至状态显示灯，主控单元控制状态显示灯显示相应的颜色。
由此，当雷达检测单元探测到站台安全门与车厢之间有异物、乘客停留或侵入时，与该雷达检测单元对应的状态显示灯显示红色，工作人员根据状态显示灯的颜色即可判断站台安全门与车厢之间的哪个区域存在障碍物，从而可以及时地处理突发情况，当站台安全门与车厢之间无障碍物存在时，与该雷达检测单元对应的状态显示灯显示绿色。
在一些实施方式中，还可以包括显示屏，显示屏与主控单元电连接，主控单元将摄像检测单元采集到的画面信息输送至显示屏进行显示。由此，显示屏可以实时显示摄像检测单元采集到的画面信息，工作人员可以通过显示屏进行人工复核。
在一些实施方式中，显示屏可以包括控制开关，控制开关控制摄像检测单元采集到的画面信息是否显示在显示屏上。由此，当状态显示面板上的状态显示灯显示红色时，工作人员可以根据状态显示灯来判断站台安全门与车厢之间的哪个区域存在障碍物，当工作人员需要通过摄像检测单元采集的图像进行复核时，通过控制开关可以选择将该区域的摄像检测单元采集到的画面信息显示在显示屏上，提高复核的工作效率。
在一些实施方式中，还可以包括后台服务器，后台服务器与主控单元电连接，后台服务器能够实时调取雷达检测单元探测到的信号以及摄像检测单元采集到的画面信息。由此，当站台安全门与车厢之间有障碍物存在时，报警单元会发出声光报警提示，同时主控单元可以把相应的报警信息通过网络传送给后台服务器，此时，后台工作人员可以通过后台服务器调取雷达检测单元探测到的信号以及摄像检测单元采集到的画面信息，从而可以第一时间了解到站台安全门与车厢之间的障碍物信息，并可以进行相应的人工干预处理。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的铁路站台间隙异物检测系统的结构示意图；
图2为图1所示的铁路站台间隙异物检测系统的立体图；
图3为图1所示的铁路站台间隙异物检测系统的俯视图；
图4为图1所示的铁路站台间隙异物检测系统的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
图1至图4示意性地显示了本发明一种实施方式的一种铁路站台间隙异物检测系统的结构。
参考图1至图4，铁路站台间隙异物检测系统，包括雷达检测单元1、摄像检测单元2、主控单元3和报警单元4。此外，铁路站台间隙异物检测系统还可以包括安装柱5、状态显示面板6、显示屏7、检测箱8和后台服务器。
参考图1至图3，安装柱5安装固定在铁路客运站的站台安全门9之间，安装柱5不影响站台安全门9的开闭。
参考图1和图2，雷达检测单元1安装在安装柱5上，雷达检测单元1位于站台安全门9与车厢之间，雷达检测单元1可以实时探测站台安全门9与车厢之间是否有障碍物存在；本实施例中，雷达检测单元1的数量为两个，两个雷达检测单元1的探测方向相反，两个雷达检测单元1背向设置且可以安装在同一个安装柱5上，左边的雷达检测单元1用来探测站台长度左半区域的障碍物，右边的雷达检测单元1用来探测站台长度右半区域的障碍物，两个雷达检测单元1可以实现站台长度全区域的障碍物监测。在其他实施例中，根据站台的长度以及探测需要，雷达检测单元1的数量可以进行调整，如三个或以上，多个雷达检测单元1可以均匀地分布在站台安全门9与车厢之间，相应地，安装柱5的数量、排布与雷达检测单元1对应设置。
本实施例中，雷达检测单元1是激光雷达，如MID-40激光雷达，当站台安全门9与车厢之间有障碍物存在时，激光雷达可以探测到障碍物的精确位置信息，可以高精度地确定障碍物的位置、大小、姿态等，方便站台工作人员判断并及时处理突发情况。在其他实施例中，根据探测要求，雷达检测单元1也可以选用其他形式的雷达，如超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达等，只要可以比较精确地探测到障碍物的位置信息的雷达均可。
参考图1和图2，摄像检测单元2安装在安装柱5上，摄像检测单元2位于站台安全门9与车厢之间，摄像检测单元2可以实时采集站台安全门9与车厢之间的画面信息；本实施例中，摄像检测单元2的数量为两个，两个摄像检测单元2的采集方向相反，两个摄像检测单元2背向设置且可以安装在同一个安装柱5上，左边的摄像检测单元2用来采集站台长度左半区域的画面信息，右边的摄像检测单元2用来采集站台长度右半区域的画面信息，两个摄像检测单元2可以实现站台长度全区域的画面采集。在其他实施例中，根据站台的长度以及画面采集需要，摄像检测单元2的数量可以进行调整，如三个或以上，多个摄像检测单元2可以均匀地分布在站台安全门9与车厢之间，相应地，安装柱5的数量、排布与摄像检测单元2对应设置。
参考图1和图2，本实施例中，每个摄像检测单元2包括两个摄像头21，两个摄像头21上下排布；左侧的摄像检测单元2中的两个摄像头21用来采集站台长度左半区域的画面信息，位于上方的摄像头21可以采集站台长度左半区域较远区域的画面信息，位于下方的摄像头21可以采集站台长度左半区域较近区域的画面信息，上下排布的两个摄像头21可以全面地采集站台安全门9与车厢之间的左半区域的画面信息，两个摄像头21上下排布能够生成多角度、全方位的输出视频，避免漏检情况发生；右侧的摄像检测单元2中的两个摄像头21用来采集站台长度右半区域的画面信息，位于上方的摄像头21可以采集站台长度右半区域较远区域的画面信息，位于下方的摄像头21可以采集站台长度右半区域较近区域的画面信息，上下排布的两个摄像头21可以全面地采集站台安全门9与车厢之间的右半区域的画面信息，两个摄像头21上下排布能够生成多角度、全方位的输出视频，避免漏检情况发生。在其他实施例中，每个摄像检测单元2中的摄像头21的数量及排布方式可以根据画面采集需要进行变更和调整，目的就是可以全面地采集站台安全门9与车厢之间的画面信息。
本实施例中，每个摄像检测单元2中的两个摄像头21分别采用长焦镜头和短焦镜头，长焦镜头的摄像头21位于上方，用来采集较远区域的画面信息，短焦镜头的摄像头21位于下方，用来采集较近区域的画面信息。在其他实施例中，根据需要，每个摄像检测单元2中的两个摄像头21均可以采用变焦镜头，工作人员通过摄像检测单元2确认站台安全门9与车厢之间的障碍物情况时，根据距离可以调整变焦镜头的焦距以达到有效的放大画面，从而可以精准地判断站台安全门9与车厢之间的障碍物信息，以此提高检测准确率。
本实施例中，摄像头21采用AI网络摄像机，型号如EW-XZ5，从而可以精准地采集站台安全门9与车厢之间的障碍物信息。在其他实施例中，根据画面采集要求，摄像头21也可以采用其他型号的AI网络摄像机，目的就是可以精准地采集站台安全门9与车厢之间的障碍物信息。
参考图1、图2和图4，一个雷达检测单元1和一个摄像检测单元2中的两个摄像头21集成收纳在左侧的检测箱8中，用于检测站台长度左半区域的障碍物信息和画面信息，这样便于雷达检测单元1和摄像检测单元2的整体安装和维护；参考图1和图2，另一个雷达检测单元1和另一个摄像检测单元2中的两个摄像头21集成收纳在右侧的检测箱8中，用于检测站台长度右半区域的障碍物信息和画面信息，这样便于雷达检测单元1和摄像检测单元2的整体安装和维护。
参考图2，两个检测箱8通过连接件安装固定在安装柱5上。
参考图1和图2，报警单元4安装在相邻站台安全门9之间的连接部件上，报警单元4不影响站台安全门9的开闭；本实施例中，报警单元4是声光报警器，若没有检测到站台安全门9与车厢之间存在障碍物时，声光报警器以绿色状态灯亮作为信号提示，若站台安全门9与车厢之间有异物、乘客停留或侵入时，声光报警器以红色状态灯亮作为信号提示并发出报警声以提示工作人员及时处理，直到异物或乘客清除。
参考图1，主控单元3安装在站台安全门9之间的连接板10上，两个雷达检测单元1分别通过信号线与主控单元3连接，四个摄像头21分别通过信号线与主控单元3连接，主控单元3通过信号线与报警单元4连接，雷达检测单元1探测到的障碍物信息可以传输至主控单元3进行分析处理，摄像头21采集到的画面信息可以传输至主控单元3进行分析处理，主控单元3可以发送指令给两个雷达检测单元1、四个摄像头21和报警单元4，从而实现对两个雷达检测单元1、四个摄像头21的运行控制以及对报警单元4声光报警的控制。当乘客上下车完毕且站台安全门9关闭后，主控单元3接收来自于站台门中央控制盘的启动命令，然后发送启动检测指令给两个雷达检测单元1和四个摄像头21，两个雷达检测单元1和四个摄像头21开始启动检测站台安全门9与车厢之间是否有旅客滞留或障碍物工作，当雷达检测单元1探测到站台安全门9与车厢之间有障碍物存在时，主控单元3输出报警信息至报警单元4进行声光报警，从而通知相关工作人员及时处理，工作人员可以通过摄像头21采集的图像进行人工复核，避免肉眼复核而导致的错误，提高工作效率。
主控单元3可以选择单片机、微控制器或计算机等，如BS-270/BS370。
在其他实施例中，铁路站台间隙异物检测系统中还可以包括激光检测单元，激光检测单元安装在站台安全门9与车厢之间，激光检测单元的发射端安装在站台安全门9与车厢之间的管控区域的一端，激光检测单元的接收端安装在站台安全门9与车厢之间的管控区域的另一端，激光检测单元通过信号线与主控单元3连接；当站台安全门9与车厢之间的管控区域有障碍物存在时，障碍物会遮挡住激光检测单元的对射检测，此时激光检测单元会传输信号至主控单元3进行处理，主控单元3发送指令给报警单元4进行声光报警，从而通知相关工作人员及时处理，激光检测单元可以进一步提高站台安全门9与车厢之间障碍物存在的检测准确率。激光检测单元的数量可以根据站台安全门9与车厢之间的管控区域的长度进行适应性调整。
参考图1和图3，状态显示面板6安装在站台安全门9之间的连接板10上，状态显示面板6通过信号线与主控单元3连接，状态显示面板6上设置有两个状态显示灯61，主控单元3可以发送指令给状态显示面板6从而控制状态显示灯61显示相应的颜色，两个状态显示灯61分别与两个雷达检测单元1对应，当一个雷达检测单元1探测到站台安全门9与车厢之间有异物、乘客停留或侵入时，与该雷达检测单元1对应的状态显示灯61显示红色，工作人员根据状态显示灯61的颜色即可判断站台安全门9与车厢之间的该区域存在障碍物，从而可以及时地处理突发情况，当另一个雷达检测单元1探测到站台安全门9与车厢之间有异物、乘客停留或侵入时，与该雷达检测单元1对应的状态显示灯61显示红色，工作人员根据状态显示灯61的颜色即可判断站台安全门9与车厢之间的该区域存在障碍物，从而可以及时地处理突发情况，当站台安全门9与车厢之间无障碍物存在时，与雷达检测单元1对应的状态显示灯61显示绿色。
参考图1、图3和图4，显示屏7安装在站台安全门9之间的连接板10上，显示屏7通过信号线与主控单元3连接，主控单元3将摄像头21采集到的画面信息输送至显示屏7进行显示，显示屏7可以实时显示摄像头21采集到的画面信息，工作人员可以通过显示屏7进行人工复核，显示屏7上可以设置四个画面，分别对应四个摄像头21采集到的画面信息，四个画面可以分别放大进行全屏显示。
参考图1，显示屏7上可以设置四个控制开关71，四个控制开关71分别对应四个摄像头21，控制开关71可以控制对应的摄像头21采集到的画面信息是否显示在显示屏7上，操作某个控制开关71后，对应的摄像头21采集到的画面信息就可以在显示屏7上显示，通过操作控制开关71可以随意切换四个摄像头21采集到的画面信息进行显示；当状态显示面板6上的一个状态显示灯61显示红色时，工作人员可以根据状态显示灯61来判断站台安全门9与车厢之间的哪个区域存在障碍物，当工作人员需要通过摄像检测单元2采集的图像进行复核时，通过操作控制开关71可以选择将该区域的摄像头21采集到的画面信息显示在显示屏7上，提高复核的工作效率。
后台服务器安装在站台控制室中，后台服务器与主控单元3可以无线连接，也可以通过数据线连接，后台服务器与主控单元3可以进行通信，实现信号的传输，后台服务器可以实时调取雷达检测单元1探测到的信号以及摄像检测单元2采集到的画面信息，当站台安全门9与车厢之间有障碍物存在时，报警单元4会发出声光报警提示，同时主控单元3可以把相应的报警信息通过网络传送给后台服务器，此时，后台工作人员可以通过后台服务器调取雷达检测单元1探测到的信号以及摄像检测单元2采集到的画面信息，从而可以第一时间了解到站台安全门9与车厢之间的障碍物信息，并可以进行相应的人工干预处理。
参考图1，本发明以雷达检测与摄像检测作为检测方式，可以实时检测站台安全门9与车厢之间是否有障碍物存在，当乘客上下车完毕且站台安全门9关闭后，主控单元3接收来自于站台门中央控制盘的启动命令，开始启动检测站台安全门9与车厢之间是否有旅客滞留或障碍物工作，当某个雷达检测单元1探测到站台安全门9与车厢之间有障碍物存在时，报警单元4进行声光报警，并且与该雷达检测单元1对应的状态显示灯61显示红色，工作人员可以根据显示红色的状态显示灯61来判断站台安全门9与车厢之间的哪个区域存在障碍物，从而可以及时地处理突发情况，当工作人员需要进行人工复核时，可以通过操作显示屏7上的控制开关71将该区域的摄像头21采集到的画面信息显示在显示屏7上，以供工作人员进行人工复核，避免肉眼复核而导致的错误，提高工作效率，同时，后台工作人员也可以通过后台服务器调取雷达检测单元1探测到的信号以及摄像头21采集到的画面信息，从而可以第一时间了解到站台安全门9与车厢之间的障碍物信息，并进行相应的人工干预处理，本发明的“站台门间隙智能检测”不受现场柜体的安装条件限制，可以大幅度减少盲区的存在，提高检测准确率，而且通过雷达检测不仅能够判断站台安全门9与车厢之间的通道间隙是否存在障碍物，还能够实时采集和识别通道间隙内障碍物所在的位置和大小，方便站台工作人员判断并及时处理突发情况，应用在客运站时，可实现24小时无人值守，进行24小时不间断地检测及提醒危险预警。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.铁路站台间隙异物检测系统，其特征在于，包括雷达检测单元、摄像检测单元、主控单元和报警单元，
所述雷达检测单元设在站台安全门与车厢之间，用于探测站台安全门与车厢之间是否有障碍物存在，
所述摄像检测单元设在站台安全门与车厢之间，用于采集站台安全门与车厢之间的画面信息，
所述雷达检测单元、摄像检测单元均与主控单元电连接，主控单元与报警单元电连接。
2.根据权利要求1所述的铁路站台间隙异物检测系统，其特征在于，所述雷达检测单元的数量为两个，两个雷达检测单元的探测方向相反，所述雷达检测单元是激光雷达。
3.根据权利要求1所述的铁路站台间隙异物检测系统，其特征在于，所述摄像检测单元的数量为两个，两个摄像检测单元的采集方向相反。
4.根据权利要求3所述的铁路站台间隙异物检测系统，其特征在于，每个所述摄像检测单元包括两个摄像头，两个摄像头上下排布，
两个摄像头分别采用长焦镜头和短焦镜头，或者，两个摄像头均采用变焦镜头。
5.根据权利要求1所述的铁路站台间隙异物检测系统，其特征在于，还包括激光检测单元，所述激光检测单元设在站台安全门与车厢之间，用于检测站台安全门与车厢之间是否有障碍物存在，激光检测单元与主控单元电连接。
6.根据权利要求1所述的铁路站台间隙异物检测系统，其特征在于，还包括安装柱，安装柱设在站台安全门之间，雷达检测单元和摄像检测单元设在安装柱上。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的铁路站台间隙异物检测系统，其特征在于，还包括状态显示面板，状态显示面板上设有与雷达检测单元对应的状态显示灯，状态显示面板与主控单元电连接，
根据雷达检测单元探测到的信号，主控单元输送控制信号至状态显示灯，主控单元控制状态显示灯显示相应的颜色。
8.根据权利要求1～6中任一项所述的铁路站台间隙异物检测系统，其特征在于，还包括显示屏，显示屏与主控单元电连接，主控单元将摄像检测单元采集到的画面信息输送至显示屏进行显示。
9.根据权利要求8所述的铁路站台间隙异物检测系统，其特征在于，所述显示屏包括控制开关，控制开关控制摄像检测单元采集到的画面信息是否显示在显示屏上。
10.根据权利要求1～6中任一项所述的铁路站台间隙异物检测系统，其特征在于，还包括后台服务器，后台服务器与主控单元电连接，后台服务器能够实时调取雷达检测单元探测到的信号以及摄像检测单元采集到的画面信息。
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