CN113588775A

CN113588775A - 检测装置

Info

Publication number: CN113588775A
Application number: CN202010365781.XA
Authority: CN
Inventors: 乔利军; 王明; 王鹏
Original assignee: Xinjiang Goldwind Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Xinjiang Goldwind Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2021-11-02

Abstract

本发明涉及一种检测装置，用于检测传动带，检测装置包括基座，具有预定的高度且在自身高度方向具有相对的第一端面以及第二端面；磁化组件，设置于第一端面且包括相对设置的第一磁化部件以及第二磁化部件，第一磁化部件以及第二磁化部件被配置为磁化传动带内部的金属丝并形成磁回路；第一采集部件，设置于基座，第一采集部件被配置为采集磁回路中的磁信号。本发明实施例提供检测装置，能够用于辅助对传动带进行探伤，且准确性高。

Description

检测装置

技术领域

本发明涉及探伤技术领域，特别是涉及一种检测装置。

背景技术

动力在由一个部件转移至另一部件时通常需要传动带进行传递，例如，风力发电机组的变桨系统，其传动带能将变桨电机的驱动力高效传输出去，从而驱动变桨轴承转动，使得变桨轴承带动叶片系统实现发电作业。

传动带在工作的过程中会承受来自叶根、变桨电机、变桨减速器等部件提供的驱动载荷，且由于风力发电机组在室外旷野环境中工作，在一定程度上受到环境的影响，主要体现在其内部的增强层的金属丝，在运行过程中，由于长时间的变桨动作及环境的影响，传动带性能可能会出现衰减，如金属丝断裂，从而影响风力发电机组的运行。

现有技术中，对于传动带的探伤主要采用人工判断的形式，受人为因素的影响，导致探伤的准确性低，不利于风力发电机组的安全运行。

因此，亟需一种能够对传动部件进行探伤的检测装置。

发明内容

本发明实施例提供一种检测装置，能够用于辅助对传动带进行探伤，且准确性高。

一方面，根据本发明实施例提出了一种检测装置，用于检测传动带，检测装置包括基座，具有预定的高度且在自身高度方向具有相对的第一端面以及第二端面；磁化组件，设置于第一端面且包括相对设置的第一磁化部件以及第二磁化部件，第一磁化部件以及第二磁化部件被配置为磁化传动带内部的金属丝并形成磁回路；第一采集部件，设置于基座，第一采集部件被配置为采集磁回路中的磁信号。

根据本发明实施例的一个方面，第一采集部件夹持于第一磁化部件以及第二磁化部件之间；和/或，第一磁化部件以及第二磁化部件相互对称设置；和/或，第一采集部件包括霍尔传感器、线圈以及磁通门传感器中的一者。

根据本发明实施例的一个方面，第一磁化部件包括相继设置的第一磁体以及第一通磁板，第二磁化部件包括相继设置的第二磁体以及第二通磁板；第一磁体、第一通磁板、第二磁体、第二通磁板以及第一采集部件在第一端面并排设置；和/或，第一磁体、第一通磁板、第二磁体以及第二通磁板远离基座一侧的表面相互平齐。

根据本发明实施例的一个方面，第一磁体、第一通磁板、第二磁体、第二通磁板以及第一采集部件分别为条状结构体；第一磁体以及第二磁体均位于第一通磁板以及第二通磁板之间。

根据本发明实施例的一个方面，检测装置还包括夹持组件，夹持组件连接于基座，夹持组件包括相对设置的第一定位板以及第二定位板，磁化组件夹持固定于第一定位板以及第二定位板之间。

根据本发明实施例的一个方面，检测装置进一步包括定位轮组，每个定位轮组包括两个定位轮，每个定位轮的轴向与高度方向平行；第一定位板上设置有至少一组定位轮组，定位轮组的两个定位轮之间的间距可调；和/或，第二定位板上设置有至少一组定位轮组，定位轮组的两个定位轮之间的间距可调。

根据本发明实施例的一个方面，检测装置进一步包括连接于基座的行程检测组件，行程检测组件包括连接臂、抵压轮以及第二采集部件；连接臂的一端连接于基座，连接臂的另一端在第一磁化部件以及第二磁化部件的排布方向上凸出于基座形成凸出部，抵压轮可转动连接于凸出部；第二采集部件连接于抵压轮并被配置为采集抵压轮沿传动带行进的行程信号。

根据本发明实施例的一个方面，连接臂可转动连接于基座位于第一端面以及第二端面之间的侧壁；检测装置进一步包括弹性件，弹性件连接于基座以及连接臂之间并向连接臂提供远离第二端面方向的作用力。

根据本发明实施例的一个方面，检测装置还包括传输组件，传输组件包括相互连接的信号转换器以及信号发射器，信号转换器设置于基座且被配置为接收并转换磁信号，信号发射器被配置为将行程信号以及转换后的磁信号发送至预定位置。

根据本发明实施例的一个方面，检测装置还包括行走轮以及调节组件，行走轮位于第一端面所在侧且与调节组件可转动连接，调节组件连接于基座且用于调节行走轮与第一端面之间的间距。

根据本发明实施例的一个方面，调节组件包括支撑件、驱动件以及两个以上分别沿高度方向延伸的安装杆；支撑件设置于第二端面所在侧，安装杆连接于支撑件，安装杆在高度方向上贯穿基座并与基座间隙配合，每个安装杆远离支撑件的一端分别连接有行走轮，驱动件驱动安装杆与基座沿高度方向相对移动。

根据本发明实施例的一个方面，驱动件包括调节杆，调节杆插接于支撑件以及基座，调节杆与基座活动连接并与支撑件螺纹连接；或者，驱动件包括伸缩缸，伸缩缸位于基座以及支撑件之间，伸缩缸的缸体以及缸杆的一者与支撑件连接且另一者与基座连接。

根据本发明实施例提供的检测装置，包括基座以及磁化组件，基座在自身高度方向的两端具有相对的第一端面以及第二端面，磁化组件设置于第一端面且包括第一磁化部件以及第二磁化部件，当检测装置在使用时，可以将其放置于传动带的表面，通过磁化组件的第一磁化部件以及第二磁化部件对传动带内部的金属丝进行磁化并形成磁回路，通过第一采集部件能够采集磁回路中的磁信号，当传动带内部的金属丝没有断丝时，第一采集部件采集的磁信号比较稳定，而当传动带内部的金属丝有断丝时，第一采集部件采集的磁信号会发生突变，即，检测装置采集的磁信号可以辅助对传动带是否存在断丝等情况进行反馈，进而实现传动带的探伤。

并且，通过将磁化组件设置于第一端面，使其能够显露于基座的外部，进而在使用时可以与传动带直接接触或者保持较小的间隙，不会受到基座的阻隔或者干扰，磁化效果更好，易于感测，使得检测结果具有更高的准确性。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是现有技术中风力发电机组的结构示意图；

图2是图1所示结构的局部示意图；

图3是图2中所示传动带在自身延伸方向的横截面图；

图4是本发明实施例提供的检测装置一种示意性结构图；

图5是本发明实施例提供的检测装置一种示意性正视图；

图6是本发明实施例提供的检测装置对金属丝的一种示意性磁化原理图；

图7是本发明实施例提供的检测装置的一种示意性使用状态图；

图8是本发明实施例提供的检测装置的磁化组件的一种示意性结构图；

图9是本发明实施例提供的检测装置的行程检测组件的一种示意性结构图；

图10是本发明实施例提供的检测装置的基座的一种示意性结构图；

图11是本发明实施例提供的检测装置的磁化组件的另一种示意性结构图；

图12是本发明实施例提供的检测装置的一种示意性的局部结构图；

图13是本发明实施例提供的检测装置的支撑件的一种示意性结构图。

其中：

1-检测装置；

10-基座；11-第一端面；12-第二端面；13-侧壁；

10a-第一基体；10b-第二基体；10c-桥接板；10d-凹部；

20-磁化组件；21-第一磁化部件；211-第一磁体；212-第一通磁板；22-第二磁化部件；221-第二磁体；222-第二通磁板；

30-第一采集部件；

40-夹持组件；41-第一定位板；42-第二定位板；43-第三定位板；44-第四定位板；45-连接孔；

50-定位轮组；51-定位轮；

60-行程检测组件；61-连接臂；611-凸出部；62-抵压轮；63-第二采集部件；

70-弹性件；

80-传输组件；81-信号转换器；82-信号发射器；83-传输线路；

90-行走轮；

100-调节组件；101-支撑件；101a-调节板；101b-旋钮；102-驱动件；102a-限位凸起；103-安装杆；

110-第一支撑座；120-第二支撑座；130-转接板；140-扶手；

X-高度方向；Y-排布方向；

2-传动带；2a-金属丝；3-变桨轴承；4-驱动轮；

100-塔架；200-机舱；300-发电机；400-叶轮；410-轮毂；420-叶片。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的检测装置的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图3，风力发电机组是一种将风能转化为电能的设备，主要包括塔架100、机舱200、发电机300以及叶轮400等。叶轮400包括轮毂410以及连接于轮毂410的叶片420，叶轮400作为整个风力发电机组的风能吸收部件，不仅是风力发电机组发电量输出的关键通道，也是风力发电机组的安全运行有力支撑，更是风力发电机组的核心部件。为了有效实现风力发电机组的可靠运行，使其能够高效率发电，风力发电机组还包括变桨系统，变桨系统用于驱动叶片420相对轮毂410转动，进而保证风力发电机组的发电效益。

如图2所示，变桨系统由变桨轴承3、传动带2、变桨电机、变桨减速器等结构组成，变桨轴承3的内圈以及外圈的一者与轮毂410连接且另一者与对应的叶片420连接。通过传动带2的作用，实现变桨轴承3的内圈以及外圈的一者相对于另一者绕中心轴线往复运动，进而实现叶片的变桨。

传动带2主要由驱动轮4驱动其往复运动，在往复运动过程中，传动带2会承受叶片420的叶根以及变桨电机、变桨减速器提供的驱动载荷，为了提高传动带2的强度，传动带2的内部设置有增强层，增强层主要为金属丝2a结构，风力发电机组在运行的过程中，由于长时间的变桨动作及环境的影响，传动带2还是会存在损伤，如断丝情况，若不及时排除，将会给风力发电机的安全运行带来隐患。

因此，为了对传动带2进行检测，以判断传动带2是否存在断丝等损伤，本发明实施例提供一种检测装置1，该检测装置1能够用于辅助对传动带2进行探伤，且准确性高。

为了更好地理解本发明，下面结合图4至图13根据本发明实施例的检测装置1进行详细描述。

请一并参阅图4、图5，本发明实施例提供的检测装置1包括基座10、磁化组件20以及第一采集部件30，基座10具有预定的高度且在自身高度方向X具有相对的第一端面11以及第二端面12。磁化组件20设置于第一端面11且显露于基座10外侧，磁化组件20包括相对设置的第一磁化部件21以及第二磁化部件22，第一磁化部件21以及第二磁化部件22被配置为磁化传动带2内部的金属丝2a并形成磁回路。第一采集部件30设置于基座10，第一采集部件30被配置为采集磁回路中的磁信号。

请一并参阅图6以及图7，本发明实施例提供的检测装置1，在使用时，可以将其放置于传动带2在自身厚度方向的上表面，通过磁化组件20的第一磁化部件21以及第二磁化部件22对传动带2内部的金属丝2a进行磁化并形成磁回路，通过第一采集部件30能够采集磁回路中的磁信号，当传动带2内部相应检测位置的金属丝2a没有断丝时，第一采集部件30采集的磁信号比较稳定，而当传动带2内部相应检测位置的金属丝2a有断丝时，第一采集部件30采集的磁信号会发生突变，即，检测装置1采集的磁信号可以辅助对传动带2是否存在断丝等情况进行反馈，进而实现传动带2的探伤。

并且，更为重要的是，通过将磁化组件20设置于第一端面11，使其能够显露于基座10外部，进而在使用时可以直接面向传动带2，可以使其与传动带2直接接触或者间隙保持在可磁化范围内，不会受到基座10的阻隔或者干扰，使得磁化效果更好，易于感测，保证检测结果具有更高的准确性。

可选的，第一磁化部件21以及第二磁化部件22磁极极性相反，以更好的保证对金属丝2a进行磁化并形成磁回路。可选的，第一磁化部件21以及第二磁化部件22磁极极性相反可以包括以下情况，其中一种情况可以为第一磁化部件21的全部区域的磁极极性以及第二磁化部件22全部区域的磁极极性相反。当然，在有些实施例中，另外一种情况也可以为第一磁化部件21的至少部分区域的磁极极性与第二磁化部件22的至少部分区域的磁极极性相反。

请继续参阅图4至图7，作为一种可选的实施方式，基座10整体可以为块状结构，基座10还具有位于第一端面11以及第二端面12之间的侧壁13。可选的，其第一端面11以及第二端面12可以为平面，可选的，第一端面11以及第二端面12可以相互平行。通过上述设置，利于磁化组件20的安装，更好的保证对传动带2内部的金属丝2a的磁化。

作为一种可选的实施方式，上述各实施例提供的检测装置1，其第一采集部件30夹持于第一磁化部件21以及第二磁化部件22之间，通过上述设置，能够更好的感测并采集金属丝2a被磁化所形成的磁回路中的磁信号，保证传动带2探伤结果的准确性。

在一些可选的实施例中，上述各实施例提供的检测装置1，第一磁化部件21以及第二磁化部件22相互对称设置，通过上述设置，能够保证金属丝2a被具有不同磁性磁极的第一磁化部件21以及第二磁化部件22磁化的均匀性，进一步提高探伤精度。

在一些可选的实施例中，上述各实施例提供的检测装置1，其第一采集部件30可以为磁通门传感器，第一采集部件30采用上述形式，既能够满足磁信号的采集需求，同时，还能够使得第一采集部件30具有分辨力高、测量弱磁场范围宽、可靠性高等优势。

当然，在有些实施例中，第一采集部件30还可以采用霍尔传感器或者线圈等。

请一并参阅图4至图8，上述各实施例提供的检测装置1，其第一磁化部件21包括第一磁体211，其第二磁化部件22包括第二磁体221，第一磁体211以及第二磁体221的磁极极性相反，可选的，第一磁体211以及第二磁体221可以为永磁铁、电磁铁或者软磁铁。通过上述设置，能够通过第一磁体211以及第二磁体221对传动带2内部的金属丝2a进行磁化，使其一侧形成N极，一侧形成S极，进而形成磁回路，通过第一采集部件30对磁回路内的磁信号进行采集，可根据磁信号对应的参数反馈传动带2的性能情况，如是否存在断丝情况。

一些可选的示例中，第一磁体211以及第二磁体221可以为同一磁铁的两极对应部分，第一磁体211以及第二磁体221的一者为同一磁铁的N极，另一者为同一磁铁的S极，该种设置方式结构简单，成本低廉，易于检测装置1的成型。

当然，在有些实施例中，第一磁体211以及第二磁体221也可以为分体结构，此时第一磁体211以及第二磁体221一者的N极可以与另一者的S极在排布方向Y相对，同时一者的S极与另一者的N极在排布方向Y上向远离彼此的方向分布。只要能够满足对传动带2内部的金属丝2a进行磁化并形成磁回路的要求均可。

可选的，第一磁化部件21还包括第一通磁板212，第一通磁板212与第一磁体211在排布方向Y上相继设置，通过设置第一通磁板212，能够对被磁化的金属丝2a的一侧的磁场进行聚拢。可选的，第二磁化部件22还包括第二通磁板222，第二通磁板222与第二磁体221在排布方向上相继设置，通过第二通磁板222，能够对被磁化的金属丝2a的另一侧的磁场进行聚拢，进而使得形成的磁回路中的磁信号更强，易于检测。

作为一种可选的实施方式，第一磁体211、第一通磁板212、第二磁体221、第二通磁板222以及第一采集部件30在第一端面11并排设置。通过上述设置，既能够便于第一磁体211、第一通磁板212、第二磁体221、第二通磁板222以及第一采集部件30的安装，且使得磁化组件20结构简单，同时能够更好的保证对传动带2内部金属丝2a的磁化要求。

作为一种可选的实施方式，第一磁体211、第一通磁板212、第二磁体221以及第二通磁板222远离基座10一侧的表面相互平齐。通过上述设置，使得第一磁体211、第一通磁板212、第二磁体221以及第二通磁板222各自在远离基座10一侧的表面能够同步与传动带2接触或者与传动带2之间的距离保持一致，在更好的保证对传动带2内部的金属丝2a的磁化要求的基础上，能够使得检测装置1与传动带2之间接触平稳，使得磁回路中磁信号稳定，进而可以保证检测装置1的检测的准确性要求。

作为一种可选的实施方式，第一磁体211、第一通磁板212、第二磁体221、第二通磁板222以及第一采集部件30可以分别为条状结构体，第一磁体211以及第二磁体221均位于第一通磁板212以及第二通磁板222之间。通过上述设置，使得磁化组件20在传动带2的宽度方向上覆盖面更广泛，能够更好的适应其内部的多个金属丝2a的磁化要求，更好的满足对传动带2的性能检测。

可选的，第一磁体211、第一通磁板212、第二磁体221、第二通磁板222以及第一采集部件30中，相邻设置的两者之间可以通过粘接的方式相互连接。连接的稳定性高，且不会对第一磁体211、第一通磁板212、第二磁体221、第二通磁板222以及第一采集部件30的性能产生影响。

请继续参阅图4至图8，作为一种可选的实施方式，上述各实施例提供的检测装置1，其还可以包括夹持组件40，夹持组件40连接于基座10，夹持组件40包括相对设置的第一定位板41以及第二定位板42，磁化组件20夹持固定于第一定位板41以及第二定位板42之间。通过设置夹持组件40，并限定其与磁化组件20的位置关系，能够对夹持组件40的位置进行限定，保证检测装置1的使用寿命。可选的，第一通磁板212可以抵压与第一定位板41，第二通磁板222可以抵压于第二定位板42。

请继续参阅图4至图8，在一些可选的实施例中，检测装置1进一步包括定位轮组50，每个定位轮组50包括两个定位轮51，每个定位轮51的轴向与高度方向X平行。

可选的，可以在第一定位板41上设置有至少一组定位轮组50，通过在第一定位板41上设置定位轮组50，并使得其所包括的定位轮51的轴向与高度方向X平行，使得检测装置1在工作时，其定位轮组50的两个定位轮51可以分布在传动带2的宽度方向的两侧，与传动带2的侧面接触，使得检测装置1在对传动带2进行检测时，能够沿着传动带2的长度方向稳定的移动且不发生偏移，进而保证磁信号检测的稳定性。

可选的，第一定位板41上每个定位轮组50的两个定位轮51之间的间距可调，通过上述设置，能够根据待检测的传动带2的宽度调节同一定位轮组50的两个定位轮51之间的间距。可选的，可以在与第一磁化部件21以及第二磁化部件22的排布方向Y相垂直的方向上调节同一定位轮组50的两个定位轮51之间的间距，以适用不同宽度的传动带2的检测要求，进而提高检测装置1的通用性。

作为一种可选的实施方式，可以通过在第一定位板41上设置连接孔45，使得同一定位轮组50中的至少一个定位轮51与第一定位板41之间通过连接孔45可拆卸连接，进而可以通过调节定位轮51至不同的连接孔45中以满足不同宽度的传动带2的检测需求。

作为一种可选的实施方式，上述各实施例提供的检测装置1，其第二定位板42上可以设置有至少一组定位轮组50，进一步保证检测装置1整体能够沿着传动带2的长度方向稳定的移动且不发生偏移。

可选的，第二定位板42上的每个定位轮组50的两个定位轮51之间的间距可调。其可调节的方向以及调节方式同上述在第一定位板41的陈述，在此就不再重复赘述。

在具体实施时，第一定位板41以及第二定位板42上的定位轮组50的数量可以根据第一定位板41、第二定位板42的尺寸进行设置，此处不做具体限定。

可选的，每个定位轮51可以与对应的第一定位板41以及第二定位板42转动连接，进一步减小检测装置1工作时的阻力，保证检测要求。

请继续参阅图4至图8，作为一种可选的实施方式，上述各实施例提供的检测装置1，其夹持组件40还包括在排布方向Y上相对设置的第三定位板43以及第四定位板44，第三定位板43以及第四定位板44均位于第一定位板41以及第二定位板42之间，第一磁化部件21夹持于第一定位板41以及第三定位板43之间。第二磁化部件22夹持于第二定位板42以及第四定位板44之间。第一采集部件30可以位于第三定位板43以及第四定位板44之间，通过上述设置，能够进一步保证磁化组件20的稳定性，进而保证检测装置1的使用寿命。

请一并参阅图4至图9，在一些可选的实施例中，上述各实施例提供的检测装置1，进一步包括连接于基座10的行程检测组件60，通过设置行程检测组件60，能够与第一采集部件30配合，以采集获取每个时刻磁信号对应的检测装置1在传动带2上行进的位置，进而可以根据磁信号的变化情况确定传动带2出现断丝的位置。

作为一种可选的实施方式，行程检测组件60可以包括连接臂61、抵压轮62以及第二采集部件63，连接臂61的一端连接于基座10，连接臂61的另一端在第一磁化部件21以及第二磁化部件22的排布方向Y上凸出于基座10并形成凸出部611，抵压轮62可转动连接于凸出部611，第二采集部件63连接于抵压轮62并被配置为采集抵压轮62沿传动带2行进的行程信号。

行程检测组件60采用上述形式，结构简单，且能够跟随磁化组件20的同步移动，进而使得第一采集部件30采集的磁信号以及第二采集部件63采集的行程信号一一对应，能够更好的检测确定传动带2出现断丝等性能变化的位置，可以有针对的给传动带2出现问题的位置进行补救处理。

请继续参阅图4至图9，在一些可选的实施例中，上述各实施例提供的检测装置1，其连接臂61可转动连接于基座10位于第一端面11以及第二端面12之间的侧壁13，检测装置1进一步包括弹性件70，弹性件70连接于基座10以及连接臂61之间并向连接臂61提供远离第二端面12方向的作用力。通过上述设置，使得连接臂61可以在基座10的高度方向X上下摆动，进而可以使得抵压轮62始终与传动带2接触，保证检测获取的行程信号与磁信号能够同步对应，提高被检测的传动带2出现问题位置的检测精度。

请一并参阅图4至图10，可选的，为了便于连接臂61与基座10之间的可转动连接，可选的，检测装置1还进一步包括第一支撑座110，连接臂61整体呈弧形杆状，连接臂61在高度方向X由第一端面11向第二端面12所在侧凸出，连接臂61在弧形延伸轨迹的一端与第一支撑座110相互铰接，抵压轮62连接于连接臂61在弧形轨迹的另一端。

可选的，检测装置1还进一步包括第二支撑座120，第二支撑座120可以在高度方向X上与第一支撑座110间隔设置，第二支撑座120相对于第一支撑座110更靠近第二端面12，弹性件70的一端通过第二支撑座120与基座10连接，弹性件70的另一端连接连接臂61，进而向连接臂61提供远离第二端面12方向的作用力。

可选的，第二采集部件63可以采用编码器，编码器可以为光电编码器，通过编码器可以采集行进的长度，进而获取相应的行程信号。

请继续阅图10，可选的，为了减小检测装置1的尺寸，使其更加精巧，可选的，基座10的侧壁13上设置有向基座10的内部凹陷的凹部10d，第一支撑座110以及第二支撑座120可以位于基座10的凹部10d内。

可选的，本发明上述各实施例提供的检测装置1，其基座10可以包括相对设置的第一基体10a、第二基体10b以及连接于第一基体10a以及第二基体10b之间的桥接板10c，在基座10的高度方向X上，其投影整体呈“工”字形状，可选的，第一支撑座110以及第二支撑座120的至少一者上行程有凹部10d。

可选的，在基座10的高度方向X上，桥接板10c的厚度小于第一基体10a以及第二基体10b的厚度，桥接板10c连接于第一基体10a以及第二基体10b在高度方向X的一端，第一端面11形成于第一基体10a以及第二基体10b在高度方向X上远离桥接板10c一侧的表面，第二端面12形成于桥接板10c以及第一基体10a以及第二基体10b靠近桥接板10c一侧的表面。当基座10采用上述结构时，易于成型，且结构简单，质量轻便，节约成本。

请一并参阅图11，可选的，当基座10采用上述结构时，为了便于磁化组件20的各部件在第一端面11侧的连接要求，可选的，检测装置1还进一步包括转接板130，磁化组件20的第一磁化部件21以及第二磁化部件22可以通过转接板130连接于第一端面11，当然，在有些示例中，夹持组件40的第一定位板41、第二定位板42、第三定位板43以及第四定位板44同样可以通过转接板130连接于第一端面11，具体可以通过粘接、螺栓等紧固件的连接方式连接。

请一并参阅图4至图13，可选的，上述各实施例提供的检测装置1，还进一步包括行走轮90以及调节组件100，行走轮90位于第一端面11所在侧且与调节组件100可转动连接，调节组件100连接于基座10且用于调节行走轮90与第一端面11之间的间距。通过上述设置，使得检测装置1可以通过行走轮90与传动带2在自身厚度方向上的表面接触，减小检测装置1在相对传动带2行进时的运行阻力，且能够减少检测装置1在对传动带2检测时对传动带2的磨损。同时，限定调节组件100连接于基座10且用于调节行走轮90与第一端面11之间的间距，可以使得检测装置1能够检测不同弧度设置的传动带2，使得传动带2与磁化组件20的距离能够始终保持在可被磁化的距离范围内，进而提高检测装置1的通用性。

作为一种可选的实施方式，上述各实施例提供的检测装置1，调节组件100包括支撑件101、驱动件102以及两个以上分别沿高度方向X延伸的安装杆103，支撑件101设置于第二端面12所在侧，安装杆103连接于支撑件101，安装杆103在高度方向X上贯穿基座10并与基座10间隙配合，每个安装杆103远离支撑件101的一端分别连接有行走轮90，驱动件10驱动安装杆103与基座10沿高度方向X相对移动，进而可以调节行走轮90与第一端面11之间的间距。调节组件100采用上述形式，使得对行走轮90相对于基座10的位置调节更加便捷。

同时，上述设置方式，还能够使得安装杆103既能够起到连接行走轮90的作用，并能够起到导向的作用，能够保证行走轮90的位置调节精度，且能够避免在对行走轮90进行位置调节时卡滞现象的发生。

在一些可选的实施例中，上述各实施例提供的检测装置1，驱动件102包括调节杆，调节杆插接于支撑件101以及基座10，调节杆与基座10活动连接并与支撑件101螺纹连接。

在一些可选的实施例中，支撑件101可以包括调节板101a以及在高度方向X与调节板101a层叠设置并转动连接的旋钮101b，调节杆在高度方向X上依次穿过旋钮101b、调节板101a以及至少部分基座10并与支撑件101的旋钮101b螺纹连接。调节杆上设置有限位凸起102a，限位凸起102a能够抵压在基座10上，当基座10包括桥接板10c时，调节杆可以在高度方向X上穿过基座10的桥接板10c并使得限位凸起102a抵压在桥接板10c远离支撑件101的一侧。

在调节时，可以通过旋转旋钮101b，由于调节杆与旋钮101b螺纹连接，在旋钮101b的作用下以及各安装杆103的导向限制下，使得基座10能够沿着高度方向X上向靠近或者远离调节板101a的方向运动，进而调节安装杆103相对基座10的相对运动，实现位置调节需求。调节方便，同时能够利用螺纹连接的自锁功能，将行走轮90保持在相对基座10的第一端面11的任意所需位置。

可以理解的是，驱动件102采用上述结构，只是一种可选的实施方式，在一些其他的示例中，也可以使得驱动件102包括伸缩缸，伸缩缸位于基座10以及支撑件101之间，伸缩缸的缸体以及缸杆的一者与支撑件101连接且另一者与基座10连接，同样可以满足行走轮90相对基座10的位置调节要求，进而满足不同弧度的传动带2的检测要求。

可选的，上述各实施例提供的检测装置1，还进一步包括扶手140，扶手140设置于基座10或者支撑件101上，便于对检测装置1进行位置转移。

请继续参阅图4至图13，作为一种可选的实施方式，上述各实施例提供的检测装置1，还可以包括传输组件80，传输组件80包括相互连接的信号转换器81以及信号发射器82，具体可以通过传输线路83相互连接。信号转换器81设置于基座10且被配置为接收并转换磁信号，例如可以将磁信号转换为电压信号等预设的信号形式，信号发射器82被配置为将行程信号以及转换后的磁信号以及发送至预定位置，例如可以发送至近端或者远端上具有对应软件分析系统的终端上，通过其相应的信号处理器对转换后的磁信号以及对应的行程信号进行处理，例如，可以生成磁信号转换后的电压信号(或其他电信号)与行程信号对应的曲线图、表格图等，以用于后续对被检测的传动带2的性能分析，实现对传动带2的探伤检测。

可选的，信号处理器可以包括电源、放大器、滤波器、AD转换器、报警器、通信单元等，信号处理器可以集成在检测装置1并作为检测装置1的组成部分，当然也可以设置于远端与传输组件80通过有线或者无线的方式连接，此处不做具体限定。

综上，本发明实施例提供的检测装置1，因其包括基座10以及磁化组件20，且基座10在自身高度方向X的两端具有相对的第一端面11以及第二端面12，磁化组件20设置于第一端面11且包括第一磁化部件21以及第二磁化部件22，当检测装置1在使用时，可以将其放置于传动带2的表面，通过磁化组件20的第一磁化部件21以及第二磁化部件22对传动带2内部的金属丝2a进行磁化并形成磁回路，通过第一采集部件30能够采集磁回路中的磁信号，当传动带2内部的金属丝2a没有断丝时，第一采集部件30采集的磁信号比较稳定，而当传动带2内部的金属丝2a有断丝时，第一采集部件30采集的磁信号会发生突变，即，检测装置1采集的磁信号可以辅助对传动带2是否存在断丝等情况进行反馈，进而实现传动带2的探伤。

并且，更为重要的是，通过将磁化组件20设置于第一端面11，使其能够显露于基座10，进而在使用时可以直接面向传动带2，可以使其与传动带2直接接触或者间隙保持在可磁化范围内，不会受到基座10的阻隔或者干扰，使得磁化效果更好，易于感测，保证检测结果具有更高的准确性，易于推广使用。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims

1.一种检测装置(1)，用于检测传动带(2)，其特征在于，所述检测装置(1)包括：

基座(10)，具有预定的高度且在自身高度方向(X)具有相对的第一端面(11)以及第二端面(12)；

磁化组件(20)，设置于所述第一端面(11)且包括相对设置的第一磁化部件(21)以及第二磁化部件(22)，所述第一磁化部件(21)以及所述第二磁化部件(22)被配置为磁化所述传动带(2)内部的金属丝(2a)并形成磁回路；

第一采集部件(30)，设置于所述基座(10)，所述第一采集部件(30)被配置为采集所述磁回路中的磁信号。

2.根据权利要求1所述的检测装置(1)，其特征在于，所述第一采集部件(30)夹持于所述第一磁化部件(21)以及所述第二磁化部件(22)之间；

和/或，所述第一磁化部件(21)以及所述第二磁化部件(22)相互对称设置；

和/或，所述第一采集部件(30)包括霍尔传感器、线圈以及磁通门传感器中的一者。

3.根据权利要求1所述的检测装置(1)，其特征在于，所述第一磁化部件(21)包括相继设置的第一磁体(211)以及第一通磁板(212)，所述第二磁化部件(22)包括相继设置的第二磁体(221)以及第二通磁板(222)；

所述第一磁体(211)、所述第一通磁板(212)、所述第二磁体(221)、所述第二通磁板(222)以及所述第一采集部件(30)在所述第一端面(11)并排设置；

和/或，所述第一磁体(211)、所述第一通磁板(212)、所述第二磁体(221)以及所述第二通磁板(222)远离所述基座(10)一侧的表面相互平齐。

4.根据权利要求3所述的检测装置(1)，其特征在于，所述第一磁体(211)、所述第一通磁板(212)、所述第二磁体(221)、所述第二通磁板(222)以及所述第一采集部件(30)分别为条状结构体；

所述第一磁体(211)以及第二磁体(221)均位于所述第一通磁板(212)以及所述第二通磁板(222)之间。

5.根据权利要求1所述的检测装置(1)，其特征在于，所述检测装置(1)还包括夹持组件(40)，所述夹持组件(40)连接于所述基座(10)，所述夹持组件(40)包括相对设置的第一定位板(41)以及第二定位板(42)，所述磁化组件(20)夹持固定于所述第一定位板(41)以及所述第二定位板(42)之间。

6.根据权利要求5所述的检测装置(1)，其特征在于，所述检测装置(1)进一步包括定位轮组(50)，每个所述定位轮组(50)包括两个定位轮(51)，每个所述定位轮(51)的轴向与所述高度方向(X)平行；

所述第一定位板(41)上设置有至少一组所述定位轮组(50)，所述定位轮组(50)的两个所述定位轮(51)之间的间距可调；

和/或，所述第二定位板(42)上设置有至少一组所述定位轮组(50)，所述定位轮组(50)的两个所述定位轮(51)之间的间距可调。

7.根据权利要求1所述的检测装置(1)，其特征在于，所述检测装置(1)进一步包括连接于所述基座(10)的行程检测组件(60)，所述行程检测组件(60)包括连接臂(61)、抵压轮(62)以及第二采集部件(63)；

所述连接臂(61)的一端连接于所述基座(10)，所述连接臂(61)的另一端在所述第一磁化部件(21)以及所述第二磁化部件(22)的排布方向(Y)上凸出于所述基座(10)形成凸出部(611)，所述抵压轮(62)可转动连接于所述凸出部(611)；

所述第二采集部件(63)连接于所述抵压轮(62)并被配置为采集所述抵压轮(62)沿所述传动带(2)行进的行程信号。

8.根据权利要求7所述的检测装置(1)，其特征在于，所述连接臂(61)可转动连接于所述基座(10)位于所述第一端面(11)以及所述第二端面(12)之间的侧壁(13)；

所述检测装置(1)进一步包括弹性件(70)，所述弹性件(70)连接于所述基座(10)以及所述连接臂(61)之间并向所述连接臂(61)提供远离所述第二端面(12)方向的作用力。

9.根据权利要求7所述的检测装置(1)，其特征在于，所述检测装置(1)还包括传输组件(80)，所述传输组件(80)包括相互连接的信号转换器(81)以及信号发射器(82)，所述信号转换器(81)设置于所述基座(10)且被配置为接收并转换所述磁信号，所述信号发射器(82)被配置为将所述行程信号以及转换后的所述磁信号发送至预定位置。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的检测装置(1)，其特征在于，所述检测装置(1)还包括行走轮(90)以及调节组件(100)，所述行走轮(90)位于所述第一端面(11)所在侧且与所述调节组件(100)可转动连接，所述调节组件(100)连接于所述基座(10)且用于调节所述行走轮(90)与所述第一端面(11)之间的间距。

11.根据权利要求10所述的检测装置(1)，其特征在于，所述调节组件(100)包括支撑件(101)、驱动件(102)以及两个以上分别沿所述高度方向(X)延伸的安装杆(103)；

所述支撑件(101)设置于所述第二端面(12)所在侧，所述安装杆(103)连接于所述支撑件(101)，所述安装杆(103)在所述高度方向(X)上贯穿所述基座(10)并与所述基座(10)间隙配合，每个所述安装杆(103)远离所述支撑件(101)的一端分别连接有所述行走轮(90)，所述驱动件(102)驱动所述安装杆(103)与所述基座(10)沿所述高度方向(X)相对移动。

12.根据权利要求11所述的检测装置(1)，其特征在于，所述驱动件(102)包括调节杆，所述调节杆插接于所述支撑件(101)以及基座(10)，所述调节杆与所述基座(10)活动连接并与所述支撑件(101)螺纹连接；

或者，所述驱动件(102)包括伸缩缸，所述伸缩缸位于所述基座(10)以及所述支撑件(101)之间，所述伸缩缸的缸体以及缸杆的一者与所述支撑件(101)连接且另一者与所述基座(10)连接。