CN113587746A

CN113587746A - 基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统

Info

Publication number: CN113587746A
Application number: CN202111168904.1A
Authority: CN
Inventors: 刘宁; 赵文江; 戚文昊; 冯群倬; 苏中; 刘福朝; 李连鹏
Original assignee: Beijing Information Science and Technology University
Current assignee: Beijing Information Science and Technology University
Priority date: 2021-10-08
Filing date: 2021-10-08
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2041-10-08
Also published as: CN113587746B

Abstract

本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口。本发明解决了现有技术仅能测量弹体低转速的范围、无法实现大跨度范围测量的技术问题。

Description

基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及测量领域，具体而言，涉及一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。

背景技术

在研究弹丸运动规律时，弹体转速是火炮和弹道诸元极为重要的参数之一。有的弹体在运动时的转速会在十几秒内由200-300转/秒降到零甚至开始反转，如此大的转速跨度也给弹丸转速测量带来了一定的困难。当前，关于弹体转速测试的方法多种多样，但同时也有着一定的局限性。

在弹体转速测试的方法中，加速度计法的转速测试系统十分繁琐；太阳方位角法对天气因素的要求比较严格；高速摄影法在烟雾区测量弹丸飞行过程中的转速时会产生很大的误差；陀螺仪法虽然应用范围很广，但是应用在成本低的火箭弹上测转速时，其测试费用较为高昂，而且陀螺仪的精度和动态范围无法达到高速旋转弹的测试要求。在应用地磁信息推导转速的应用和专利中，有的虽然能实现转速测量，但其仅限于低转速的范围，无法实现大跨度范围测量；而基于Hilbert 算法再加以傅里叶变换的转速解算方式，由于其计算量较大，在解算过程中会耗费更多的资源和时间，很难达到实时的要求。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统，以至少解决现有技术仅能测量弹体低转速的范围、无法实现大跨度范围测量的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法，所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口。

在一个示例性实施方式中，在获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值之前，所述方法还包括：预设所述地磁信号的第一个时间窗口的时间设定范围，将所述第一个时间窗口作为所述当前窗口，其中，所述时间设定范围为100ms。

在一个示例性实施方式中，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理包括：基于所述当前窗口内的地磁信号的原始值、所述当前窗口内的地磁信号的原始值的平均值、最大值和最小值进行所述归一化处理。

在一个示例性实施方式中，基于以下公式进行所述归一化处理：

Q=2*(m-w_ave)/(w_max-w_min)

其中，Q为所述归一化处理后的地磁信号的原始值, m为所述当前窗口内的地磁信号的原始值，w_ave、w_max和w_min分别为所述当前窗口内的地磁信号的原始值的平均值、最大值和最小值。

在一个示例性实施方式中，基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期包括：基于所述当前窗口中的地磁信号的正弦波图像经过零点的次数和所述正弦波图像第一次经过零点到最后一次经过零点所经历的时间，计算所述当前窗口内正弦波的周期。

在一个示例性实施方式中，基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围包括：将所述当前窗口内正弦波的单个周期的时间的倍数确定为下一窗口的时间设定范围，以确保所述下一窗口的时间设定范围内至少包含有一个正弦周期。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的装置，包括：处理模块，被配置为获取地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；计算模块，被配置为基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；循环模块，被配置为基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口，依次调用所述处理模块和所述计算模块，直到不存在所述下一窗口。

在一个示例性实施方式中，所述处理模块还被配置为基于所述当前窗口内的地磁信号的原始值、所述当前窗口内的地磁信号的原始值的平均值、最大值和最小值进行所述归一化处理。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的系统，包括：弹体；设置在所述弹体上的地磁传感器，用于测量地磁信号；如上所述的基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的装置。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，在所述程序被计算机执行时，使得所述程序执行如上所述的方法。

在本发明实施例中，获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口。解决了现有技术仅能测量弹体低转速的范围、无法实现大跨度范围测量的技术问题，从而实现了对弹体转速的大跨度、实时的测量的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的另一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的“前右下”坐标系示意图；

图4为根据本发明实施例的地磁信号的原始值的信息图；

图5为根据本发明实施例的归一化后的地磁信息图；

图6为根据本发明实施例的判断弹体旋转方向示意图；

图7为根据本发明实施例的Y轴采集的地磁信号的原始值和得出的转速结果实例图；

图8为根据本发明实施例的Z轴采集的地磁信号的原始值和得出的转速结果实例图；

图9是根据本发明实施例的又一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法的流程图；

图10是根据本发明实施例的一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的装置的结构图；

图11是根据本发明实施例的一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的系统的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

概述

本申请实施例提供的基于地磁信息的大跨度转速测量技术，通过地磁传感器的测量分别获得X轴、Y轴和Z轴的地磁信号原始值；通过处理获得的地磁信号原始值解算出当前弹体旋转的周期T，通过周期推导出当前时刻的弹体转速R，以实现大跨度转速的测量。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：

步骤S102，获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理。

在一个示例性实施例中，在获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值之前，所述方法还包括：预设所述地磁信号的第一个时间窗口的时间设定范围，将所述第一个时间窗口作为所述当前窗口，其中，所述时间设定范围为100ms。

步骤S104，基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速。

基于所述当前窗口内的地磁信号的原始值、所述当前窗口内的地磁信号的原始值的平均值、最大值和最小值进行所述归一化处理。

例如，基于以下公式进行所述归一化处理：

Q=2*(m-w_ave)/(w_max-w_min)

例如：在当前窗口内，某点的地磁信号原始值=65000，获取的当前窗口地磁信号原始值

。则对该点归一化处理后的地磁信号的原始值Q=2*(65000-46000)/(96000-4000)=0.413。

归一化处理后，计算当前窗口内正弦波的周期和弹体的当前转速。基于所述当前窗口中的地磁信号的正弦波图像经过零点的次数和所述正弦波图像第一次经过零点到最后一次经过零点所经历的时间，计算所述当前窗口内正弦波的周期。然后，基于当前窗口内正弦波的周期计算弹体的当前转速。

步骤S106，基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口。

在一个示例性实施例中，将所述当前窗口内正弦波的单个周期的时间的倍数确定为下一窗口的时间设定范围，以确保所述下一窗口的时间设定范围内至少包含有一个正弦周期。

本实施例提供了一种基于固体地球内部基本磁场的较为稳定的弹丸转速测量技术，其克服了现有技术的不足，能够实现对弹丸转速的大跨度、实时的测量。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种基于地磁信息的大跨度转速测量的方法，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S202，获取地磁信号的原始值。

通过地磁传感器的测量分别获得X轴、Y轴和Z轴的地磁信号的原始值。X轴、Y轴和Z轴的坐标系示意图如图3所示。所获取的地磁信号的原始值如图4所示。

步骤S204，进行归一化处理，完成转速计算。

首先要对地磁信号的原始值进行归一化处理。归一化处理的作用是归纳统一获得的地磁信号的原始值

，从而方便周期T和转速R的计算。

如图4所示，装订窗口（即，第一个时间窗口）的区域地磁信息的时间

，并在其范围内求出地磁信息的最大值

、最小值

以及平均值

。将第一个时间窗口内的地磁信号的原始值

减去其平均值，就可以将的地磁信号图像拉回零点附近。

通过计算得出窗口中归一化处理后的数据，得出：

通过

中正弦图像经过零点的次数x和第一次经过零点到最后一次经过零点所经历的时间t，可以得出在

范围内正弦波的周期：

弹体转速：

由于弹体在飞行过程中转速会逐渐变慢甚至反转，因此将下一窗口

的时间范围设定为

（

的值可以根据实际应用需求进行确定），即下一窗口

的时间设定范围是当前窗口

内正弦波图像单个周期时间的

倍，以此确保

的时间范围内至少包含有一个正弦周期，其中，

为上一窗口对应的转速。再对

范围内的数据进行归一化处理，由此得出：

其中

为处理后的数据值，

为

范围内地磁信号的原始值，

和

分别为w_i+1范围内地磁信号的原始值的平均值、最大值和最小值。

归一化处理后的正弦图像如图5所示。

即通过

计算出的周期和转速来设定

的时间范围，再在

设定的时间范围内对数据进行归一化处理，计算周期T₁和转速

，并以此来设定

的时间范围，依此类推，直至所有数据计算完毕，最终完成转速计算。

步骤S106，判断弹体旋转方向。

判断弹体旋转方向如图6所示，以如图2所示的“前右下”坐标系为例。以Z轴上的零点

作为判断点，在该点处，若Y轴的值为正值，则说明Y轴落后Z轴的相位

，此时弹体为正转；在该点处，若Y轴的值为负值，则说明Y轴超前Z轴的相位

，此时弹体为反转。

轴采集的地磁信息原始值和得出的转速结果如图7所示。Z轴采集的地磁信息原始值和得出的转速结果如图8所示。

本申请实施例克服现有技术不足，提供了一种基于固体地球内部基本磁场的较为稳定的弹丸转速测量技术，能够实现对弹丸转速的大跨度、实时的测量。

此外，相较于基于Hilbert 算法再附加以傅里叶变换的转速解算方式，本实施例基于弹体受到基本磁场影响的信息，创新性的提出了一种便捷、高效的转速计算模式，使得计算过程更为简单，节省更多时间和资源。

因此，本申请实施例提供的基于地磁信息的大跨度实时转速测量技术，实现了以下有益效果：相较于其他测量弹丸转速的技术，在测量转速的过程中所受干扰因素较少，稳定性、应用范围以及测量范围更为优秀，能够更好的实现大跨度实时转速测量，对于战争的实际需要、火炮弹丸的射击精度和目标命中率，具有非常重要的实际意义。

实施例3

根据本发明实施例，提供了另一种基于地磁信息的大跨度转速测量的方法，如图9所示，该方法包括以下步骤：

步骤S902，获取地磁信号的原始值。

通过地磁传感器分别测量获得X轴、Y轴和Z轴的地磁信号的原始值。

步骤S904，设定第一个时间窗口的时间设定范围，并将第一个时间窗口作为当前窗口。

将第一个时间窗口的时间设定范围设置为100ms，当然，本申请并不限制于100ms，也可以是其他数值。设置了第一个时间窗口的时间设定范围之后，将第一个时间窗口作为当前窗口，并进入循环。

步骤S906，获取当前窗口内的原始值的最大值、最小值和平均值。

步骤S908，将当前窗口中的原始值进行归一化处理。

基于以下公式进行归一化处理：

其中

为处理后的数据值，

为当前窗口

范围内的地磁信号的原始值，

、

和

分别为w_i范围内的地磁信号的原始值的平均值、最大值和最小值。

在一个示例性实施例中，

的计算过程为:

为了使计算结果更接近真值，其中n代表相邻两个最大值和最小值范围内地磁信号原始值点的个数；r代表在当前范围内地磁信号原始值的异常跳点的个数；R代表异常跳点的值的总和。

此外，在一个实施例中，在去除了异常跳点后可对其原始值图像进行平滑处理，例如：每n个点取一次平均值，即

其中，

代表平滑处理后的地磁信号原始值，以此让地磁信号的原始值达到便于处理的目的，并将

作为地磁信号原始值

，代入到归一化处理公式中：

。

步骤S910，计算当前窗口中的周期，并基于周期计算当前转速。

通过

中正弦波图像经过零点的次数x和第一次经过零点到最后一次经过零点所经历的时间t，可以得出在

范围内正弦波的周期：

弹体转速：

步骤S912，判断是否仍有未处理的原始值。

判断步骤S902中读取的地磁信号的原始值是否都已处理，如果是，则结束流程，否则，执行步骤S914。

步骤S914，基于当前窗口的周期，划定下一窗口的时间设定范围，并跳转到步骤S906。

基于当前窗口W_i的当前窗口的周期或者转速，划定下一窗口W_i+1的时间设定范围为λ/R_i，其中，λ是倍数，可以根据实际情况设定，只要确保

的时间范围内至少包含有一个正弦周期即可。

本实施提供了一种基于固体地球内部基本磁场的大跨度实时转速测量技术。相较于其他已有测量转速的技术，本实施例提供的技术在测量过程中所受干扰因素较少，更为可靠稳定。此外，本实施例提供的便捷、高效的、基于地磁信息的转速计算方法，通过处理获取的地磁信号信息，从而实时、高效的计算出大跨度的弹体转速，使得本实施例提供的方法的适用范围、测量范围更广。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例4

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法的装置，如图10所示，该装置包括：

处理模块12，被配置为获取地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；

计算模块14，被配置为基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；

循环模块16，被配置为基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口，依次调用所述处理模块和所述计算模块，直到不存在所述下一窗口。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1至3中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

实施例5

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法的系统，如图11所示，该系统包括：弹体22；设置在所述弹体上的地磁传感器24，用于测量地磁信号；如上所述的基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的装置26。

可选地，本实施例中的基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的装置26的具体示例可以参考上述实施例4中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

实施例6

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质存储有程序，在所述程序被计算机执行时，使得计算机可以实现上述实施例1至3中的方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行实施例1至3中的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法，其特征在于，所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：

获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；

基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；

基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值之前，所述方法还包括：预设所述地磁信号的第一个时间窗口的时间设定范围，将所述第一个时间窗口作为所述当前窗口，其中，所述时间设定范围为100ms。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理包括：基于所述当前窗口内的地磁信号的原始值、所述当前窗口内的地磁信号的原始值的平均值、最大值和最小值进行所述归一化处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于以下公式进行所述归一化处理：

Q=2*(m-w_ave)/(w_max-w_min)

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期包括：基于所述当前窗口中的地磁信号的正弦波图像经过零点的次数和所述正弦波图像第一次经过零点到最后一次经过零点所经历的时间，计算所述当前窗口内正弦波的周期。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围包括：将所述当前窗口内正弦波的单个周期的时间的倍数确定为下一窗口的时间设定范围，以确保所述下一窗口的时间设定范围内至少包含有一个正弦周期。

7.一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的装置，其特征在于，所述装置包括：

处理模块，被配置为获取地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；

计算模块，被配置为基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；

循环模块，被配置为基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口，依次调用所述处理模块和所述计算模块，直到不存在所述下一窗口。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述处理模块还被配置为基于所述当前窗口内的地磁信号的原始值、所述当前窗口内的地磁信号的原始值的平均值、最大值和最小值进行所述归一化处理。

9.一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的系统，其特征在于，所述系统包括：

弹体；

设置在所述弹体上的地磁传感器，用于测量地磁信号；

如权利要求7或8所述的基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的装置。

10.一种算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，在所述程序被计算机执行时，使得所述程序执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。