CN113587386B - 空调室内机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了空调室内机包括：人感检测装置，其固定于机壳上；人感检测传感器；转动单元，其与所述人感检测传感器固定连接并带动所述人感检测传感器转动；所述转动单元的转动角度限值为α；控制单元，其与所述人感检测传感器和所述转动单元均通信连接，用于接收检测信号、计算检测结果和发送控制命令；其中，所述控制单元用于计算所述转动单元在未检测到墙壁下的转动角度β，所述转动角度β的计算公式为β=α‑n*Δα。本发明采用转动单元带动人感检测传感器转动，并利用控制单元中的检测算法自动判断安装的位置，减小无用死角的旋转检测，判断检测角度后停止转动，降低人感检测装置的功耗，提升用户体验。

Description

空调室内机

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及空调室内机。

背景技术

家电用人感检测技术不断成熟，如红外人感、图像识别（摄像头）人感、雷达波人感等等，在家电产品的应用越来越普及。这些人感检测都是有一定的检测角度范围的，即使增加转动装置增大扫描范围，但会增加检测识别算法的难度，增加功耗，部件的转动也给用户带来不好的感受体验。

现有的人感装置在空调室内机应用，一般会固定在室内机的某个位置，而空调室内机的安装位置不是固定的，尤其是壁挂式空调或风管式空调，有可能在房屋一侧的中间位置，也可能是靠近墙角位置，不同的安装位置使得人感装置检测范围不一样，如果不进行调节，可能有很大范围被墙体遮挡，浪费了检测性能，使用效果也大打折扣。现有人感检测传感器为了增大面积或避开因安装带来的检测死角，多采用旋转机构，在使用过程中增加人感检测装置的功耗，动态检测也使得检测算法复杂、实现困难，旋转装置也给用户体验带来负面影响。

综上，现需要设计空调室内机以解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述现有技术中问题，本发明提供了空调室内机，其中的人感检测装置在空调上应用时可以自动检测有效识别区域，使人感检测装置的性能得以有效利用，同时提升用户体验。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

空调室内机，包括：

人感检测装置，其固定于机壳上；

人感检测传感器，

转动单元，其与所述人感检测传感器固定连接并带动所述人感检测传感器转动；所述转动单元的转动角度限值为α；

控制单元，其与所述人感检测传感器和所述转动单元均通信连接，用于接收检测信号、计算检测结果和发送控制命令；

其中，所述控制单元用于计算所述转动单元在未检测到墙壁下的转动角度β。

在本发明的一些实施例中，所述转动角度β的计算公式为β=α-n*Δα，其中，Δα为转动角度的修正步长；n为修正的次数。

在本发明的一些实施例中，所述转动角度β包括水平转动角度或垂直转动角度；其中，所述水平转动角度包括水平向左转动角度β1和水平向右转动角度β2、所述垂直转动角度包括垂直向上转动角度β3和垂直向下转动角度β4。

在本发明的一些实施例中，所述控制单元设有用于存储所述人感检测传感器的初始检测位置γ和更新检测位置γ’的存储模块。

在本发明的一些实施例中，所述控制单元用于计算偏转角度Δγ以确定所述人感检测传感器的更新检测位置γ’，所述偏转角度Δγ的计算公式为Δγ=|β1-β2|/2；当β1<β2时，所述更新检测位置γ’相对初始检测位置γ向右偏转Δγ；当β1≥β2时，所述更新检测位置γ’相对初始检测位置γ向左偏转Δγ。

在本发明的一些实施例中，所述控制单元还用于存储水平预设值θ和垂直预设值ω。

在本发明的一些实施例中，所述控制单元用于当β1+β2≤θ时，控制所述人感检测传感器以更新检测位置γ’为中心固定不动进行人感检测；当β1+β2>θ时，控制所述人感检测传感器以更新检测位置γ’为中心，并以（β1+β2）/2为旋转角度进行旋转人感检测。

在本发明的一些实施例中，所述控制单元用于当β3+β4≤ω时，控制所述人感检测传感器以更新检测位置γ’为中心固定不动进行人感检测；当β3+β4>ω时，控制所述人感检测传感器以更新检测位置γ’为中心，并以（β3+β4）/2为旋转角度进行旋转人感检测。

在本发明的一些实施例中，所述检测传感器选用红外人感检测传感器、摄像头图像识别传感器或雷达波人感检测传感器中的任一种。

在本发明的一些实施例中，所述存储模块为独立于控制单元设置，其与控制单元电连接。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

本发明采用转动单元带动人感检测传感器转动，并利用控制单元中的检测算法自动判断安装的位置，减小无用死角的旋转检测，或判断检测角度后停止转动，降低人感检测装置的功耗，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为所述人感检测装置的结构示意图。

图2为所述人感检测装置的应用场景图一。

图3为所述人感检测装置的应用场景图二。

附图标记：100-人感检测装置；110-人感检测传感器；120-转动单元；130-控制单元；200-机壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请中空气调节器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。

室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。

参照图1所示，空调室内机，包括：

人感检测装置100，其固定于机壳200上；

人感检测传感器110，

转动单元120，其与所述人感检测传感器110固定连接并带动所述人感检测传感器110转动；所述转动单元120的转动角度限值为α；

控制单元130，其与所述人感检测传感器110和所述转动单元120均通信连接，用于接收检测信号、计算检测结果和发送控制命令；

其中，所述控制单元130用于计算所述转动单元在未检测到墙壁下的转动角度β，所述转动角度β的计算公式为β=α-n*Δα，其中，Δα为转动角度的修正步长；n为修正的次数。

在本发明的一些实施例中，人感检测传感器110可以是红外人感检测传感器、摄像头图像识别传感器、雷达波人感检测传感器等。

转动单元120可以带动人感检测传感器110沿水平方向左右转动或沿垂直方向上下转动，调节检测视角或增加检测面积。

控制单元130一方面可以与人感检测传感器110电连接，接收其检测信号，并根据检测信号计算检测结果，该检测结果可以确定转动单元120的旋转角度或固定位置。

在本发明的一些实施例中，控制单元130中设置有存储模块，其用于保存控制单元130计算得到的检测数据或检测结论。在其他一些实施例中，该存储模块可以是独立于控制单元130设置，其与控制单元130电连接，同样地是用于存储控制单元130计算得到的检测数据或检测结论。在使用过程中，控制单元130可以通过调取存储模块中的检测数据或检测结论对转动单元120进行控制，从而确定人感检测传感器110的检测位置。

在本发明的一些实施例中，所述转动角度β包括水平转动角度或垂直转动角度；其中，所述水平转动角度包括水平向左转动角度β1和水平向右转动角度β2、所述垂直转动角度包括垂直向上转动角度β3和垂直向下转动角度β4。

各个转动角度的范围确定了人感检测装置的有效检测范围，即该有效检测范围内没有墙壁限制。

在本发明的一些实施例中，所述控制单元用于计算偏转角度Δγ以确定所述人感检测传感器的更新检测位置γ’，所述偏转角度Δγ的计算公式为Δγ=|β1-β2|/2；当β1<β2时，所述更新检测位置γ’相对初始检测位置γ向右偏转Δγ；当β1≥β2时，所述更新检测位置γ’相对初始检测位置γ向左偏转Δγ。该初始检测位置γ即初次上电后水平角度转动角度的中间位置或垂直转动角度范围的中间位置；更新检测位置γ’即更新墙壁位置后水平角度转动角度的中间位置或垂直转动角度范围的中间位置。该初始检测位置γ和更新检测位置γ’存储在存储模块中，空调系统每次开机或重新上电时，控制单元130可以对存储模块中的更新检测位置γ’进行调取。

在本发明的一些实施例中，所述控制单元还用于存储水平预设值θ和垂直预设值ω。增加水平预设值θ和垂直预设值ω的目的是实际检测角度与人感检测传感器标称检测角度差异不大时，可以忽略转动角度，减少转动单元120提升可靠性，同时减少转动给用户体验带来的负面影响。

在本发明的一些实施例中，所述控制单元130用于当β1+β2≤θ时，控制所述人感检测传感器110以初始检测位置γ为中心固定不动进行人感检测；当β1+β2>θ时，控制所述人感检测传感器110以初始检测位置γ为中心，并以（β1+β2）/2为旋转角度进行旋转人感检测。

在本发明的一些实施例中，所述控制单元130用于当β3+β4≤ω时，控制所述人感检测传感器110以更新检测位置γ’为中心固定不动进行人感检测；当β3+β4>ω时，控制所述人感检测传感器110以更新检测位置γ’为中心，并以（β3+β4）/2为旋转角度进行旋转人感检测。

下面对控制单元130的控制过程进行详细描述。

该人感检测装置100的安装位置参照图2所示，即位于房间的靠近角落的位置。

控制单元130首先确定人感检测装置100的初始检测位置γ，转动单元120可以控制人感检测传感器110旋转，以水平旋转为例，设水平向左或向右旋转最大角度为α。通过控制指令（遥控指令、按键指令、物联网控制指令等等）使人感检测装置100进入到“确定更新检测位置γ’的模式”，人感检测装置100的控制单元130控制转动单元120旋转，进行确定更新检测位置γ’即最佳检测位置。具体包括以下步骤：

S1、人感检测传感器110的水平检测角度为η，（实线夹角，设η=80°），转动单元的转动角度限值为α（实线与同一侧虚线夹角，设α=30°），实际检测角度范围为η+2α（虚线夹角，此时η+2α=140°）。

S2、进入到“确定更新检测位置γ’的模式”。

1）人感检测传感器110向左旋转α，检测到墙壁A。人感检测传感器向右旋转α，未检测到墙壁B，记录水平向右转动角度β2=α，即β2=30°。

2）人感检测传感器110回到初始检测位置γ后再次向左旋转α-Δα（设Δα=5°），检查到墙壁A。

3）人感检测传感器110回到初始检测位置γ后再次向左旋转α-2Δα（设Δα=5°，2Δα=10°），未检查到墙壁A，记录水平向左转动角度β1=α-2Δα，即β1=20°。

4）确定更新检测位置γ’，其偏转角度的计算为：Δγ=|β1-β2|/2=5°，又因为β1<β2，即向右偏转5°，作为更新检测位置γ’并记录γ’至存储模块。

5）判断水平向左转动角度β1和水平向右转动角度β2的和是否大于水平预设值θ，例如水平预设值θ=20°，则控制单元130需要以更新检测位置γ’为中心，左右各25°【（β1+β2）/2=(20+30)/2=25°】为最大旋转角度进行人感检测。例如水平预设值θ=30°，则控制单元130需要以更新检测位置γ’为中心，保持人感检测装置100固定不动进行人感检测。

参照图3所示，该人感检测装置100的安装位置位于房间的中间的位置。

S1、人感检测传感器110的水平检测角度为η，（实线夹角，设η=80°），转动单元的转动角度限值为α（实线与同一侧虚线夹角，设α=30°），实际检测角度范围为η+2α（虚线夹角，此时η+2α=140°）。

S2、进入到“确定更新检测位置γ’的模式”。

1）人感检测传感器110向左旋转α，检测到墙壁A。人感检测传感器向右旋转α，检测到墙壁B。

2）人感检测传感器110回到初始中间位置后再次向左旋转α-Δα（设Δα=10°），检查到墙壁A；再次向右旋转α-Δα（设Δα=10°），未检查到墙壁B，记录水平向右转动角度β2=α-Δα，即β2=20°。

3）人感检测传感器110回到初始中间位置后再次向左旋转α-2Δα（设Δα=10°，2Δα=20°），检测到墙壁A。

4）人感检测传感器110回到初始中间位置后再次向左旋转α-3Δα（设Δα=10°，3Δα=30°），未检查到墙壁A，记录水平向左转动角度β1=α-3Δα，即β1=0°。

5）确定更新检测位置γ’，其偏转角度的计算为：Δγ=|β1-β2|/2=10°，又因为β1<β2，即向右偏转10°，作为更新检测位置γ’并记录γ’至存储模块。

6）判断水平向左转动角度β1和水平向右转动角度β2的和是否大于水平预设值θ，例如水平预设值θ=20°，则控制单元130需要以更新检测位置γ’为中心，保持人感检测装置100固定不动进行人感检测。

对于垂直方向的初始位置确定则是与上述相同的计算方法，不再进行赘述。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

本发明采用转动单元带动人感检测传感器转动，并利用控制单元中的检测算法自动判断安装的位置，减小无用死角的旋转检测，或判断检测角度后停止转动，降低人感检测装置的功耗，提升用户体验。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.空调室内机，其特征在于，包括：

人感检测装置，其固定于机壳上；

人感检测传感器，

转动单元，其与所述人感检测传感器固定连接并带动所述人感检测传感器转动；所述转动单元的转动角度限值为α；

控制单元，其与所述人感检测传感器和所述转动单元均通信连接，用于接收检测信号、计算检测结果和发送控制命令；

其中，所述控制单元用于计算所述转动单元在未检测到墙壁下的转动角度β；

所述转动角度β包括水平转动角度或垂直转动角度；其中，所述水平转动角度包括水平向左转动角度β1和水平向右转动角度β2；

所述控制单元设有用于存储所述人感检测传感器的初始检测位置γ和更新检测位置γ’的存储模块；

所述控制单元用于计算偏转角度Δγ以确定所述人感检测传感器的更新检测位置γ’，所述偏转角度Δγ的计算公式为Δγ=|β1-β2|/2；当β1<β2时，所述更新检测位置γ’相对初始检测位置γ向右偏转Δγ；当β1≥β2时，所述更新检测位置γ’相对初始检测位置γ向左偏转Δγ。

2.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述转动角度β的计算公式为β=α-n*Δα，其中，Δα为转动角度的修正步长；n为修正的次数。

3.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述垂直转动角度包括垂直向上转动角度β3和垂直向下转动角度β4。

4.根据权利要求3所述的空调室内机，其特征在于，所述控制单元还用于存储水平预设值θ和垂直预设值ω。

5.根据权利要求4所述的空调室内机，其特征在于，所述控制单元用于当β1+β2≤θ时，控制所述人感检测传感器以更新检测位置γ’为中心固定不动进行人感检测；当β1+β2>θ时，控制所述人感检测传感器以更新检测位置γ’为中心，并以（β1+β2）/2为旋转角度进行旋转人感检测。

6.根据权利要求4所述的空调室内机，其特征在于，所述控制单元用于当β3+β4≤ω时，控制所述人感检测传感器以更新检测位置γ’为中心固定不动进行人感检测；当β3+β4>ω时，控制所述人感检测传感器以更新检测位置γ’为中心，并以（β3+β4）/2为旋转角度进行旋转人感检测。

7.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述检测传感器选用红外人感检测传感器、摄像头图像识别传感器或雷达波人感检测传感器中的任一种。

8.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述存储模块为独立于控制单元设置，其与控制单元电连接。

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