CN113586861A - 一种前翻式屏幕翻转器及屏幕前翻式智慧会议系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前翻式屏幕翻转器及屏幕前翻式智慧会议系统，包括：壳体，其内部开设有空腔，壳体开设有与空腔连通的开口；屏幕固定机构，用于安装液晶屏，位于壳体的开口处并且铰接于壳体；电机总成，固定连接于壳体并且为屏幕固定机构提供转动的动力；连杆机构，一端连接于电机总成，另一端连接于屏幕固定机构，其用于将的扭矩传递至屏幕固定机构并且使屏幕固定机构转动。本申请具有提升智慧会议系统使用便捷性的效果。

Description

一种前翻式屏幕翻转器及屏幕前翻式智慧会议系统

技术领域

本发明涉及智慧会议系统领域，尤其是涉及一种前翻式屏幕翻转器及屏幕前翻式智慧会议系统。

背景技术

随着信息技术的发展，无纸化智能会议系统被越来越多的公司和单位接受。为了提升会议室的美观度，保持会议桌的整洁度，出现了隐藏式无纸化智能会议系统。现在常见的隐藏式智能会议系统有两种，一种为升降式式，另一种为翻转式。

现在翻转式的智能会议系统为手动翻转，利用阻尼件增加翻转的液晶屏与底座之间的摩擦力，从而保持液晶屏的角度，因此发明人认为智能会议系统存在使用不方便的缺陷。

发明内容

为了缓解智能会议系统存在使用不方便的问题，本申请提供一种前翻式屏幕翻转器及屏幕前翻式智慧会议系统。

一种前翻式屏幕翻转器，包括：

壳体，其内部开设有空腔，壳体开设有与空腔连通的开口；

屏幕固定机构，用于安装液晶屏，位于壳体的开口处并且铰接于壳体；

电机总成，固定连接于壳体并且为屏幕固定机构提供转动的动力；

连杆机构，一端连接于电机总成，另一端连接于屏幕固定机构，其用于将的扭矩传递至屏幕固定机构并且使屏幕固定机构转动。

通过采用上述技术方案，电机总成启动并且通过连杆机构将其扭矩传递至屏幕固定机构，从而带动屏幕固定机构转动，进而实现液晶屏的翻转。液晶屏翻转过程中由电机总成控制，省去了人为转动，使智慧会议系统使用更加方便。

可选的，所述连杆机构包括一端固定连接于电机总成的输出轴的第一连杆，所述第一连杆另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端与屏幕固定机构铰接，所述第一连杆与第二连杆之间的铰接轴线以及第二连杆与屏幕固定机构的铰接轴线均与电机总成的输出轴平行。

通过采用上述技术方案，电机总成带动第一连杆转动，与第一连杆铰接的第二连杆上升，从而推动杆屏幕固定机构转动，结构简单，可靠性高。

可选的，所述第一连杆包括与电机总成固定连接的第一连接件、与第一连接件铰接的第一杆构件、与第一杆构件铰接的第二杆构件以及与第二杆构件铰接有第二连接件，所述第一连接件与第一杆构件的铰接轴线、所述第一杆构件和第二杆构件的铰接轴线以及第二杆构件和第二连接件之间的铰接轴线呈平行设置并且均垂直于电机总成的输出轴，所述第一连杆还包括有用于驱动第一杆构件转动的支撑杆构件，所述支撑杆构件通过万向节连接于第一杆构件，另一端通过万向节连接于电机总成或者壳体，当所述屏幕固定机构带动液晶屏从水平转动至倾斜的过程中支撑杆构件随着第一杆构件转动而转动，且在该过程中支撑杆构件先推动第一杆构件向远离电机总成的方向偏转，然后再拉动第一杆构件向靠近电机总成的方向偏转。

通过采用上述技术方案，第一连杆转动时，因为支撑杆构件会使第一杆构件发生偏转，第一杆构件和第二杆构件的铰接处会向远离支撑杆构件的方向偏转，第二连接件向第一连接件靠近，从而导致第二连杆与第一连杆之间的铰接点向电动总成方向靠近；第一连杆继续转动时，支撑杆构件会拉动第一杆构件，使第一杆构件再次与第二杆构件平行，第二连接件向第一连接件远离，从而导致第二连杆与第一连杆之间的铰接点远离电动总成的输出轴。在屏幕翻转过程中，第二连杆与第一连杆之间的铰接点先向电机总成的输出轴靠近，然后再向远离电机总成的输出轴方向移动，而第二连杆与第一连杆之间的铰接点运动轨迹呈向电机总成的输出轴突出的圆弧，从而使第二连杆平移而不是偏转，进而实现屏幕固定机构转动角度速度与电机总成转动的角速度相近，减小连杆机构中存在的速度变化，使液晶屏翻转更加平稳。

可选的，所述屏幕固定机构包括用于安装液晶屏的屏壳，所述屏壳固定连接有旋转块，所述旋转块转动连接于壳体，所述旋转块固定连接有辅助连杆，所述辅助连杆与旋转块的连接点比旋转块的转动轴线更加靠近电机总成，所述辅助连杆远离旋转块的一端与第二连杆铰接。

通过采用上述技术方案，第二连杆上升并且推动辅助连杆，辅助连杆带动屏壳转动，从而实现屏幕的翻转。辅助连杆将扭矩传递至旋转块，屏壳转动时的阻力也作用于旋转块，旋转块也用于与壳体连接，所以旋转块为整个屏幕固定机构转动运动的应力集中点，减小集中于屏壳的应力，进而起到保护液晶屏的效果。

可选的，所述旋转块有两个并且位于屏壳朝向壳体内的端面，所述辅助连杆包括固定连接于旋转块的摆动杆，所述摆动杆与旋转块的转动轴线呈垂直设置，所述摆动杆固定连接有与旋转块的转动轴线呈平行的移动杆，所述移动杆远离摆动杆的一端能相对于第二连杆转动。

通过采用上述技术方案，利用摆动杆增加推动旋转块转动的力臂，减小电机总成和连杆机构的受力。

可选的，所述壳体固定连接有封闭开口的挡板，所述挡板开设有供旋转块运动的让位槽。

通过采用上述技术方案，利用挡板封闭开口，减小杂物从开口落入壳体内。

可选的，所述屏壳背离其转动轴线的一端固定连接有后壳，所述后壳的法线与屏壳的铰接轴线垂直且相交，所述屏壳沿其转动轴线的两侧均固定连接有侧板，所述侧板垂直于屏壳和侧板，所述侧板呈等腰三角形，其底边所在的侧壁与后壳固定连接。

通过采用上述技术方案，利用后壳和侧板增加屏壳的结构强度，从而进一步保护液晶屏。并且后壳和侧板可以阻挡开口，减小杂物从开口落入壳体内。

可选的，所述后壳开设有用于容纳平板电脑的平板槽。

通过采用上述技术方案，可以在后壳安装平板，进一步提升多功能性。

可选的，所述电机总成包括固定连接于壳体的电机支架和固定连接于电机支架的驱动电机，所述电机支架包括固定连接有壳体内底部的支架底板和垂直固定连接于支架底板的支架前板，所述支架前板开设有通孔，所述驱动电机固定连接于支架前板并且其主轴过通孔与第一连杆固定连接。

通过采用上述技术方案，将驱动电机安装于支架前板上，提高了空间利用率，也便于驱动电机散热。

一种屏幕前翻式智慧会议系统，包括前翻式屏幕翻转器，所述屏幕固定机构安装有液晶屏，所述液晶屏的显示面朝向与壳体相背的一侧。

通过采用上述技术方案，前翻式屏幕翻转器中的电机总成控制，省去了人为转动，使智慧会议系统实用更加方便。

综上所述：

其一，电机总成通过连杆机构将其扭矩传递屏幕固定机构，从而控制屏幕固定机构转动，进而实现液晶屏的翻转，省去了人力转动，使智慧会议系统使用更加方便；

其二，辅助连杆将扭矩传递至旋转块，屏壳转动时的阻力也作用于旋转块，旋转块也用于与壳体连接，所以旋转块为整个屏幕固定机构转动运动的应力集中点，减少应力集中于屏壳，进而起到保护液晶屏的效果；

其三，第一连杆包括两个相互铰接的第一杆构件和第二杆构件，并且利用支撑杆构件改变第一杆构件和第二杆构件之间夹角角度，在屏幕翻转过程中，第二连杆与第一连杆之间的铰接点先向电机总成的输出轴靠近，然后再向远离电机总成的输出轴方向移动，而第二连杆与第一连杆之间的铰接点运动轨迹呈向电机总成的输出轴突出的圆弧，从而使第二连杆平移而不是偏转，进而实现屏幕固定机构转动角度速度与电机总成转动的角速度相近，减小连杆机构中存在的速度变化，使液晶屏翻转更加平稳。

附图说明

图1是本申请实施例1用于展示前翻式屏幕翻转器整体结构的立体图。

图2是本申请实施例1用于展示连杆机构的剖面图。

图3是本申请实施例1用于展示屏幕固定机构的结构示意图，图中隐去了壳体。

图4是本申请实施例2用于展示前翻式屏幕翻转器整体结构的立体图。

图5是本申请实施例3用于展示第一连杆的结构示意图。

附图标记说明：100、屏幕固定机构；101、屏壳；102、旋转块；103、摆动杆；104、移动杆；105、后壳；106、侧板；107、平板槽；200、连杆机构；201、第一连杆；203、第二连杆；204、第一连接件；205、第一杆构件；206、第二杆构件；207、第二连接件；208、支撑杆构件；300、电机总成；301、电机支架；302、支架底板；303、支架前板；304、驱动电机；400、壳体；401、挡板；402、容纳槽；403、让位槽；500、液晶屏；501、平板电脑。

具体实施方式

本申请实施例公开了一种前翻式屏幕翻转器。

实施例1

参照图1和图2，一种前翻式屏幕翻转器，包括：

壳体400；

屏幕固定机构100，铰接于壳体400并且用于固定液晶屏500；

电机总成300，为屏幕固定机构100提供转动的动力；

连杆机构200，用于将电机总成300的扭矩传递至屏幕固定机构100。

其中壳体400固定嵌设于会议桌内，且上表面与会议桌平齐。壳体400内部开设有空腔，并且与桌面平齐的表面开设有与空腔连通的开口。壳体400内固定连接有呈水平设置的挡板401，挡板401将开口封闭，并且其上表面低于壳体400的上表面，从而形成容纳槽402。

参照图2，屏幕固定机构100包括用于安装液晶屏500的屏壳101，屏壳101为矩形板状，并且屏壳101的尺寸与壳体400的开口相同，当屏壳101呈水平时能够将壳体400的开口封闭，并且置于容纳槽402内。当屏壳101位于容纳槽402内时，其上表面与壳体400的上表面平齐。

参照图2和图3，屏幕固定机构100还包括固定连接于屏壳101的两个旋转块102。旋转块102分别位于屏壳101的靠下的夹角处并且通过螺栓固定连接于屏壳101朝向壳体400的端面。上述中屏壳101的靠下的夹角是指屏壳101处于倾斜状态时，屏壳101靠下的两个夹角。旋转块102转动连接于壳体400侧壁靠近开口的位置。挡板401靠近旋转块102的两个位置均开设有让位槽403，以供旋转块102转动。

参照图3，屏幕固定机构100还包括辅助连杆，辅助连杆包括摆动杆103和移动杆104，其中摆动杆103垂直于旋转块102的转动轴线并且一端固定连接于旋转块102。摆动杆103与屏壳101之间形成一个小于90°的夹角。

参照图3，移动杆104平行于旋转块102的转动轴线，并且一端固定连接摆动杆103的一端。移动杆104的另一端与连杆机构200连接。电机总成300通过连杆机构200带动移动杆104移动，与移动杆104固定连接的摆动杆103转动，从而驱动旋转块102转动。

参照图3，电机总成300包括固定连接于壳体400的电机支架301和固定连接于电机支架301的驱动电机304。

参照图3，电机支架301包括支架底板302和支架前板303。支架底板302呈水平设置并且固定连接于壳体400内的底部。支架前板303垂直固定连接于支架底板302的一端，使电机支架301整体呈L形。支架前板303开设有通孔，驱动电机304通过螺栓固定连接于支架前板303并且其主轴穿过通过与连杆机构200连接。驱动电机304可以为步进电机或者伺服电机。

参照图2和图3，连杆机构200包括第一连杆201和第二连杆203。第一连杆201一端与驱动电机304的输出轴同轴固定连接，另一端与第二连杆203的一端铰接。第二连杆203另一端与移动杆104铰接。第一连杆201与第二连杆203之间的铰接轴线以及第二连杆203与旋转块102的转动轴线均与驱动电机304的输出轴平行。

本申请实施例1的实施原理为：需要将液晶屏500翻转升起时，启动驱动电机304，驱动电机304驱动第一连杆201转动，与第一连杆201铰接的第二连杆203上升。第二连杆203带动移动杆104向上移动，与移动杆104固定连接的摆动杆103向上转动，从而旋转块102转动，旋转块102转动带动屏壳101转动至倾斜，实现了液晶屏500翻转升起。整过过程中省去了人为转动，使智慧会议系统实用更加方便。

实施例2：

参照图4，与实施例1的不同之处在于，壳体400未连接有挡板401，而是在屏壳101固定连接有后壳105和侧板106。后壳105固定连接于屏壳101远离其转动轴线的一端，并且后壳105的法线与屏壳101的铰接轴线垂直且相交。后壳105开设有用于容纳平板电脑501的平板槽107。屏壳101沿其转动轴线的两侧均固定连接有上述侧板106，所述侧板106呈等腰三角形，其底边所在的侧壁与后壳105固定连接，并且侧板106直于屏壳101和后壳105。

本申请实施例2与实施例1的实施原理不同之处为：其一，利用后壳105和侧板106增加屏壳101的结构强度，从而进一步保护液晶屏500；其二，当屏壳101翻转至倾斜状态时，后壳105和侧板106可以阻挡开口，减小杂物从开口落入壳体400内。

实施例3：

参照图5，与实施例1中不同之处在于：第一连杆201包括：

第一连接件204，呈板状并且固定连接于驱动电机304的主轴；

第一杆构件205，一端与第一连接件204铰接，两者之间的铰接轴线垂直驱动电机304的主轴；

第二杆构件206，一端与第一杆构件205远离第一连接件204的一端铰接，并且两者之间的铰接轴线垂直驱动电机304的主轴；

第二连接件207，呈板状并且去一端铰接于第二杆构件206远离第一杆构件205的一端，并且两者之间的铰接轴线垂直驱动电机304的主轴；第二连接件207远离第二杆构件206的一端与第二连杆203铰接。

参照图5，支撑杆构件208的一端通过万向节连接于第一杆构件205，另一端通过万向结连接于支架前板303。在另一实施例中，支撑杆构件208可以通过万向结连接于壳体400。当屏壳101转动至其完整的行程的中间位置时，支撑杆构件208与第一杆构件205在支架前板303上的投影呈共线设置，并且此时在支撑杆构件208的作用下，第一杆构件205向远离电机总成300的方向偏转。第一杆构件205和第二杆构件206之间的铰接点向远离电机总成300的方向移动。当屏壳101呈水平位置时，支撑杆构件208相对于支架前板303形成夹角α，其中sinα与支撑杆构件208长度的乘积等于第一连接件204与支架前板303之间的间距，即此时第一连杆201平行于支架前板303。

本申请实施例3与实施例1的实施原理不同之处为：在屏幕翻转过程中，第二连杆203与第一连杆201之间的铰接点先向电机总成300的输出轴靠近，然后再向远离电机总成300的输出轴方向移动，而第二连杆203与第一连杆201之间的铰接点运动轨迹呈向电机总成300的输出轴突出的圆弧，从而使第二连杆203上升时减小其偏转角度，进而实现屏幕固定机构100转动角度速度与电机总成300转动的角速度相近，减小连杆机构200中存在的速度变化，使液晶屏500翻转更加平稳。

本申请实施例还公开了一种屏幕前翻式智慧会议系统，包括实施例1和实施例2任一前翻式屏幕翻转器和安装于该前翻式屏幕翻转器的液晶屏500。液晶屏500的显示面朝向上。前翻式屏幕翻转器能够带动液晶屏500翻转，使液晶屏500从而水平状态翻转呈倾斜状态。倾斜状态下，液晶屏500的显示面朝向斜上方。

Claims (10)

1.一种前翻式屏幕翻转器，其特征在于，包括：

壳体（400），其内部开设有空腔，壳体（400）开设有与空腔连通的开口；

屏幕固定机构（100），用于安装液晶屏（500），位于壳体（400）的开口处并且铰接于壳体（400）；

电机总成（300），固定连接于壳体（400）并且为屏幕固定机构（100）提供转动的动力；

连杆机构（200），一端连接于电机总成（300），另一端连接于屏幕固定机构（100），其用于将的扭矩传递至屏幕固定机构（100）并且使屏幕固定机构（100）转动。

2.根据权利要求1所述的一种前翻式屏幕翻转器，其特征在于：所述连杆机构（200）包括一端固定连接于电机总成（300）的输出轴的第一连杆（201），所述第一连杆（201）另一端铰接有第二连杆（203），所述第二连杆（203）远离第一连杆（201）的一端与屏幕固定机构（100）铰接，所述第一连杆（201）与第二连杆（203）之间的铰接轴线以及第二连杆（203）与屏幕固定机构（100）的铰接轴线均与电机总成（300）的输出轴平行。

3.根据权利要求2所述的一种前翻式屏幕翻转器，其特征在于：所述第一连杆（201）包括与电机总成（300）固定连接的第一连接件（204）、与第一连接件（204）铰接的第一杆构件（205）、与第一杆构件（205）铰接的第二杆构件（206）以及与第二杆构件（206）铰接有第二连接件（207），所述第一连接件（204）与第一杆构件（205）的铰接轴线、所述第一杆构件（205）和第二杆构件（206）的铰接轴线以及第二杆构件（206）和第二连接件（207）之间的铰接轴线呈平行设置并且均垂直于电机总成（300）的输出轴，所述第一连杆（201）还包括有用于驱动第一杆构件（205）转动的支撑杆构件（208），所述支撑杆构件（208）通过万向节连接于第一杆构件（205），另一端通过万向节连接于电机总成（300）或者壳体（400），当所述屏幕固定机构（100）带动液晶屏（500）从水平转动至倾斜的过程中支撑杆构件（208）随着第一杆构件（205）转动而转动，且在该过程中支撑杆构件（208）先推动第一杆构件（205）向远离电机总成（300）的方向偏转，然后再拉动第一杆构件（205）向靠近电机总成（300）的方向偏转。

4.根据权利要求1所述的一种前翻式屏幕翻转器，其特征在于：所述屏幕固定机构（100）包括用于安装液晶屏（500）的屏壳（101），所述屏壳（101）固定连接有旋转块（102），所述旋转块（102）转动连接于壳体（400），所述旋转块（102）固定连接有辅助连杆，所述辅助连杆与旋转块（102）的连接点比旋转块（102）的转动轴线更加靠近电机总成（300），所述辅助连杆远离旋转块（102）的一端与第二连杆（203）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种前翻式屏幕翻转器，其特征在于：所述旋转块（102）有两个并且位于屏壳（101）朝向壳体（400）内的端面，所述辅助连杆包括固定连接于旋转块（102）的摆动杆（103），所述摆动杆（103）与旋转块（102）的转动轴线呈垂直设置，所述摆动杆（103）固定连接有与旋转块（102）的转动轴线呈平行的移动杆（104），所述移动杆（104）远离摆动杆（103）的一端能相对于第二连杆（203）转动。

6.根据权利要求5所述的一种前翻式屏幕翻转器，其特征在于：所述壳体（400）固定连接有封闭开口的挡板（401），所述挡板（401）开设有供旋转块（102）运动的让位槽（403）。

7.根据权利要求1所述的一种前翻式屏幕翻转器，其特征在于：所述屏壳（101）背离其转动轴线的一端固定连接有后壳（105），所述后壳（105）的法线与屏壳（101）的铰接轴线垂直且相交，所述屏壳（101）沿其转动轴线的两侧均固定连接有侧板（106），所述侧板（106）垂直于屏壳（101）和侧板（106），所述侧板（106）呈等腰三角形，其底边所在的侧壁与后壳（105）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种前翻式屏幕翻转器，其特征在于：所述后壳（105）开设有用于容纳平板电脑（501）的平板槽（107）。

9.根据权利要求1所述的一种前翻式屏幕翻转器，其特征在于：所述电机总成（300）包括固定连接于壳体（400）的电机支架（301）和固定连接于电机支架（301）的驱动电机（304），所述电机支架（301）包括固定连接有壳体（400）内底部的支架底板（302）和垂直固定连接于支架底板（302）的支架前板（303），所述支架前板（303）开设有通孔，所述驱动电机（304）固定连接于支架前板（303）并且其主轴过通孔与第一连杆（201）固定连接。

10.一种屏幕前翻式智慧会议系统，其特征在于：包括如权利要求1-9任一所述前翻式屏幕翻转器，所述屏幕固定机构（100）安装有液晶屏（500），所述液晶屏（500）的显示面朝向与壳体（400）相背的一侧。

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