CN113581481A - 一种无人机用摄像头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机用摄像头，解决现有技术中无人机拍摄设备坠落后造成严重损坏的问题；解决的技术方案包括一个底端开口的壳体，壳体内固定有一个矩形壳，矩形壳左右两侧均转动安装有一个弧形板，且两弧形板下端能闭合，弧形板上均连接有一个钢丝绳，矩形壳下端面的左右两侧安装有小齿轮，小齿轮上均同轴固定有一个卷线轮，钢丝绳另一端缠绕在卷线轮上，矩形壳内放置一个竖直的连杆，其下端位于矩形壳的下方，连杆的左右两侧均设有齿条，齿条均与对应侧的小齿轮啮合，连杆上端的矩形壳内放置有压块，压块能下压连杆，连杆下端连接有一个球形壳；本发明构思新颖，结构巧妙，能实现对无人机摄像头保护装置的保护，同时防止摄像头因坠落而损坏。

Description

一种无人机用摄像头

技术领域

本发明涉及无人机拍摄领域，尤其是一种无人机用摄像头。

背景技术

无人机拍摄在日常生活中被广泛应用，无人机可以拍摄到俯瞰的景象，同时也可以通过控制无人机飞入恶劣的环境中进行信息采集，通过无人机拍摄下来的图像都是珍贵的资料，但无论在户外还是在恶劣环境下，操控无人机时，都会遇到无人机失控坠落的情况，尤其在恶劣环境下，无人机内部的电子设备极易受到损害进而失控掉落，而无人机一般飞的高度很高，坠落到地面时会对无人机造成极大的损害，同时也会对摄像头产生损害，最重要的是摄像机所拍摄的图像丢失，会造成了很大的损失。

现有的技术中对无人机用摄像头都有保护措施，但无人机坠落后，摄像头保护装置也会直接接触到地面，造成保护装置严重损毁，不可再次重复使用，对资源造成极大的浪费，先给出一种无人机摄像头的保护装置，能使无人机在失控坠落以后，对摄像头进行保护的同时，放置摄像头的保护装置受到损毁。

发明内容

针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供一种无人机用摄像头，解决现有技术中无人机拍摄设备坠落后造成严重损坏的问题。

其解决的技术方案是：包括一个底端开口的壳体，其特征在于，所述的壳体内固定有一个矩形壳，矩形壳左右两侧均放置有一个弧形板，弧形板的上端转动固定在壳体内，两弧形板的开口相对，弧形板能沿其上端左右摆动，且两弧形板下端能闭合；

弧形板上均连接有一个钢丝绳，矩形壳下端面的左右两侧均转动安装有一个小齿轮，每个小齿轮上均同轴固定有一个卷线轮，钢丝绳另一端分别缠绕在对应侧的卷线轮上；

矩形壳内放置有一个竖直的连杆，连杆的下端穿过矩形壳下端面，位于矩形壳的下方，连杆的左右两侧均设有齿条，齿条均与对应侧的小齿轮啮合；

两弧形板打开时，弧形板能通过钢丝绳和卷线轮带动小齿轮和齿条使连杆向下移动，连杆上端的矩形壳内放置有一个能上下自由滑动的压块，压块能下压连杆，连杆向下移动后，压块能下压连杆使其被定位；

连杆下端连接有一个设有开口的球形壳，球形壳的开口朝下，两弧形板的下端打开时，连杆能带着球形壳向下移动，弧形板打开后能被固定，同时球形壳移动到壳体外部；

压块对连杆的压力减小时，连杆能带着球形壳向上移动，连杆向上移动时能收紧钢丝绳使弧形板闭合，弧形板闭合后位于壳体内，且球形壳位于弧形板上方。

所述的壳体内的矩形壳左右两侧均固定有一个前后方向的第一支杆，两弧形板的上端均转动安装在对应侧的第一支杆上，弧形板的外侧壁均设有凹槽。

所述的矩形壳前后两侧面上均设有竖状的滑槽，压块的前后两侧均固定有导杆，导杆均位于对应侧的滑槽内。

所述的连杆的顶端固定有一个挡板，挡板的左右两侧面上均设有V形凸起，压块放置在挡板上，挡板和矩形壳之间连接有第三弹簧，第三弹簧套在连杆上，第三弹簧伸长能推动挡板向上移动；

矩形壳的左右两侧均设有一个U形壳，两U形壳的开口相对，且均与矩形壳连通，U形壳内均放置有一个能左右滑动的挡块，挡块远离对应侧U形壳底部的一端设有 V形凸起，挡块和U形壳的底部之间连接有第二弹簧，第二弹簧伸长能将对应挡块上的V形凸起推入到矩形壳内，挡板跟随连杆上下移动经过挡块时，挡板能通过V形凸起将挡块推到U形壳内，同时压缩第二弹簧；

压块对连杆的压力减小，两弧形板下端闭合时，第三弹簧能伸长将挡板向上推动到挡块上方，同时第二弹簧推动挡块进入矩形壳内挡板的下方，挡块和第三弹簧共同支撑压块，阻止挡板和连杆向下移动；两弧形板下端打开时，连杆带动挡板向下移动，第二弹簧和第三弹簧均被压缩，挡板移动到挡块的下方时，第二弹簧推动挡块移动到挡板的上方，压块和挡块能阻止第三弹簧伸长使挡板和连杆向上移动。

所述的球形壳的左右两侧的壳体上均固定有一个前后方向的销轴，每个销轴上均铰接有一个L形的弯杆，铰接中心位于弯杆的折弯处，且两弯杆的两端均设有长条孔，两弯杆的一端分别位于球形壳的前后两侧，另一端分别位于两弧形板上，弧形板上均固定有一个短杆，短杆远离弧形板的一端均固定有一个铰接轴，铰接轴均滑动安装在对应侧弯杆的长条孔内，球形壳的前后两侧均固定有一个铰接杆，铰接杆均滑动安装在对应侧弯杆的长条孔内。

所述的连杆的底端同轴固定有一个空心的圆杆，圆杆的底端开口，圆杆内放置有一个能上下移动的固定杆，固定杆的下端伸出圆杆且与球形壳固定连接，固定杆和圆杆的内腔上表面之间连接有第一弹簧，两弧形板下端闭合时，弧形板经弯杆使球形壳和固定杆相对圆杆向上滑动，第一弹簧压缩，两弧形板下端打开时，第一弹簧能伸长将固定杆相对圆杆向下移动。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，能实现对无人机摄像头保护装置的保护，同时能够防止摄像头因坠落而损坏。

附图说明

图1为本发明的主视剖面图。

图2为本发明的右视剖面图。

图3为本发明的弧形板打开后的状态图。

图4为本发明的图1中A处的放大图。

图5为本发明的图2中B处的放大图。

图6为本发明的弯杆的立体图。

图7为本发明的小齿轮和卷线轮的组合结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图7可知，本发明包括一个底端开口的壳体1，其特征在于，所述的壳体1内固定有一个矩形壳2，矩形壳2左右两侧均放置有一个弧形板9，弧形板9的上端转动固定在壳体1内，两弧形板9的开口相对，弧形板9能沿其上端左右摆动，且两弧形板9下端能闭合；

弧形板9上均连接有一个钢丝绳10，矩形壳2下端面的左右两侧均转动安装有一个小齿轮7，每个小齿轮7上均同轴固定有一个卷线轮8，钢丝绳10另一端分别缠绕在对应侧的卷线轮8上；

矩形壳2内放置有一个竖直的连杆5，连杆5的下端穿过矩形壳2下端面，位于矩形壳2的下方，连杆5的左右两侧均设有齿条6，齿条6均与对应侧的小齿轮7啮合；

两弧形板9打开时，弧形板9能通过钢丝绳10和卷线轮8带动小齿轮7和齿条6使连杆5向下移动，连杆5上端的矩形壳2内放置有一个能上下自由滑动的压块4，压块4能下压连杆5，连杆5向下移动后，压块4能下压连杆5使其被定位；

连杆5下端连接有一个设有开口的球形壳12，球形壳12的开口朝下，两弧形板9的下端打开时，连杆5能带着球形壳12向下移动，弧形板9打开后能被固定，同时球形壳12移动到壳体1外部；

压块4对连杆5的压力减小时，连杆5能带着球形壳12向上移动，连杆5向上移动时能收紧钢丝绳10使弧形板9闭合，弧形板9闭合后位于壳体1内，且球形壳12位于弧形板9上方。

所述的壳体1内的矩形壳2左右两侧均固定有一个前后方向的第一支杆18，两弧形板9的上端均转动安装在对应侧的第一支杆18上，弧形板9的外侧壁均设有凹槽19，通过拉动凹槽19侧壁能将两弧形板9向左右两侧摆动。

所述的矩形壳2前后两侧面上均设有竖状的滑槽13，压块4的前后两侧均固定有导杆25，导杆25均位于对应侧的滑槽13内，压块4能通过导杆25在滑槽13内上下自由滑动。

所述的连杆5的顶端固定有一个挡板3，挡板3的左右两侧面上均设有V形凸起，压块4放置在挡板3上，挡板3和矩形壳2之间连接有第三弹簧17，第三弹簧17套在连杆5上，第三弹簧17伸长能推动挡板3向上移动；

矩形壳2的左右两侧均设有一个U形壳14，两U形壳14的开口相对，且均与矩形壳2连通，U形壳14内均放置有一个能左右滑动的挡块16，挡块16远离对应侧U形壳14底部的一端设有 V形凸起，挡块16和U形壳14的底部之间连接有第二弹簧15，第二弹簧15伸长能将对应挡块16上的V形凸起推入到矩形壳2内，挡板3跟随连杆5上下移动经过挡块16时，挡板3能通过V形凸起将挡块16推到U形壳14内，同时压缩第二弹簧15；

压块4对连杆5的压力减小，两弧形板9下端闭合时，第三弹簧17能伸长将挡板3向上推动到挡块16上方，同时第二弹簧15推动挡块16进入矩形壳2内挡板3的下方，挡块16和第三弹簧17共同支撑压块4，阻止挡板3和连杆5向下移动；两弧形板9下端打开时，连杆5带动挡板3向下移动，第二弹簧15和第三弹簧17均被压缩，挡板3移动到挡块16的下方时，第二弹簧15推动挡块16移动到挡板3的上方，压块4和挡块16能阻止第三弹簧17伸长使挡板3和连杆5向上移动。

所述的球形壳12的左右两侧的壳体1上均固定有一个前后方向的销轴22，每个销轴22上均铰接有一个L形的弯杆23，铰接中心位于弯杆23的折弯处，且两弯杆23的两端均设有长条孔，两弯杆23的一端分别位于球形壳12的前后两侧，另一端分别位于两弧形板9上，弧形板9上均固定有一个短杆24，短杆24远离弧形板9的一端均固定有一个铰接轴，铰接轴均滑动安装在对应侧弯杆23的长条孔内，球形壳12的前后两侧均固定有一个铰接杆，铰接杆均滑动安装在对应侧弯杆23的长条孔内。

所述的连杆5的底端同轴固定有一个空心的圆杆20，圆杆20的底端开口，圆杆20内放置有一个能上下移动的固定杆21，固定杆21的下端伸出圆杆20且与球形壳12固定连接，固定杆21和圆杆20的内腔上表面之间连接有第一弹簧11，两弧形板9下端闭合时，弧形板9经弯杆23使球形壳12和固定杆21相对圆杆20向上滑动，第一弹簧11压缩，两弧形板9下端打开时，第一弹簧11能伸长将固定杆21相对圆杆20向下移动。

本发明在使用时，将壳体1固定在无人机上，将摄像头固定在球形壳12内，无人机在起飞进行拍摄前，通过凹槽19向左右两侧摆动弧形板9，将两个弧形板9打开，弧形板9经过拉动钢丝绳10使卷线轮8旋转，卷线轮8带动小齿轮7同时转动，小齿轮7经齿条6带动连杆5在矩形壳2内向下移动，连杆5带动挡板3向下移动，压块4由于自重向下跟随挡板3移动，且挡板3向下压缩第三弹簧17，同时挡板3向下移动时，挡板3的V形凸起向左右两侧挤压挡块16，挡块16被挤压后向对应的U形壳14内滑动，第二弹簧15被挡块16压缩，挡板3移动到挡块16下方后，两弧形板9完全打开，挡块16不再受到挡板3的挤压力，第二弹簧15开始伸长，第二弹簧15将挡块16的V形凸起推出U形壳14，挡块16位于挡板3的上方阻止挡板3向上移动，同时压块4压在挡板3上表面，在压块4的压力和两挡块16阻力的共同作用下，挡板3被固定在挡块16的下方，同时第三弹簧17被压缩固定，连杆5的位置被固定；

当两弧形板9打开时，两弧形板9经短杆24和弯杆23使球形壳12向下移动，短杆24上的铰接轴和球形壳12上的铰接杆在对应的弯杆23长条孔内滑动，球形壳12带动固定杆21向下移动，第一弹簧11随着固定杆21的向下移动逐渐伸长，固定杆21的上端移动到圆杆20下端的开口处时，连杆5和固定杆21同时向下移动，连杆5的位置固定后，第一弹簧11上端的位置同时被固定，第一弹簧11伸长后将固定杆21的位置固定，固定杆21经球形壳12将弯杆23位置固定，弯杆23经短杆24将两弧形板9固定，使两弧形板9保持打开状态，直到两弧形板9完全打开后，固定杆21经球形壳12带动摄像头移动到壳体1的下方，并将摄像头的位置固定在壳体1下方；

在无人机出现故障，失控坠落时，无人机失重向下掉落，压块4在矩形壳2内处于失重状态，压块4对挡板3的压力减小，被压缩的第三弹簧17伸长所受的阻力减小，第三弹簧17卡开始伸长将挡板3和连杆5向上推动，并通过挡板3挤压挡块16，使挡块16向对应的U形壳14底部滑动，同时压缩第二弹簧15，当挡板3向上移动到挡块16上方时，第二弹簧15推动挡块16进入矩形壳2内挡板3的下方，挡块16和第三弹簧17共同支撑压块4，阻止挡板3和连杆5向下移动；

连杆5向上移动时带动圆杆20向上移动，连杆5上的齿条6带动小齿轮7旋转，小齿轮7带动卷线轮8转动，卷线轮8旋转收紧钢丝绳10，钢丝绳10拉动弧形板9向闭合方向摆动，弧形板9摆动时，弧形板9上短杆24的铰接轴在对应的弯杆23长条孔内滑动，同时短杆24推动弯杆23沿销轴22摆动，弯杆23在球形壳12上铰接的一端向上摆动，同时球形壳12上的铰接杆在对应的长条孔内滑动，弯杆23摆动带动球形壳12和摄像头向上移动，由于弯杆23是以销轴22为支点的杠杆，且短杆24的铰接轴到销轴22的距离小于球形壳12上的铰接杆到销轴22的距离，短杆24带动弯杆23摆动时，弯杆23将带动球形壳12和固定杆21相对圆杆20向上移动，第一弹簧11被固定杆21压缩，挡板3移动到挡块16上方后，两弧形板9闭合，球形壳12带动摄像头移动到闭合后的弧形板9上方，且闭合后的弧形板9位于壳体1内部。

本装置的优点是：

1、本发明通过将压块4和挡块16对挡板3的下压和阻挡作用，当挡板3在挡块16下方时，第三弹簧17被稳定的压缩，同时挡板3被固定在挡块16下方，通过连杆5和弯杆23保证了两弧形板9处于稳定的打开状态，实现了摄像头伸出壳体1后的正常稳定工作，结构稳定；

通过无人机在坠落时处于失重状态的过程中，压块4在矩形壳2内同样处于失重状态，压块4对挡板3和第三弹簧17的压力减小，第三弹簧17能伸长将挡板3向上推动，使挡板3固定到挡块16的上方，且第三弹簧17通过连杆5，钢丝绳10和弯杆23将弧形板9闭合，同时将摄像头移动到壳体1内，使摄像头被闭合的两弧形板9保护起来，挡板3被固定挡块16下方，保证了两闭合的弧形板9不能自动打开，实现了将摄像头稳定保护在弧形板9内侧，实用性强，且保护装置结构稳定性高；

闭合后的弧形板9位于壳体1内部，无人机落地后，壳体1接触地面，保护了摄像头的保护装置，同时进一步保护了摄像头的安全，避免了摄像头保护装置的损坏，实现了摄像头保护装置的再次利用，经济性高，且安全性能好。

2、本发明通过设置短杆24的铰接轴到销轴22的距离小于球形壳12上的铰接杆到销轴22的距离，且将弯杆23转动安装在销轴22上，形成以销轴22为支点的杠杆，保证球形壳12和固定杆21上下的移动距离大于连杆5，实现摄像头能相对于连杆5向下移动，保证摄像头能伸出壳体1正常工作，同时保证摄像头能正常在收回到壳体1内弧形板9的上方。

Claims (6)

1.一种无人机用摄像头，包括一个底端开口的壳体（1），其特征在于，所述的壳体（1）内固定有一个矩形壳（2），矩形壳（2）左右两侧均放置有一个弧形板（9），弧形板（9）的上端转动固定在壳体（1）内，两弧形板（9）的开口相对，弧形板（9）能沿其上端左右摆动，且两弧形板（9）下端能闭合；

弧形板（9）上均连接有一个钢丝绳（10），矩形壳（2）下端面的左右两侧均转动安装有一个小齿轮（7），每个小齿轮（7）上均同轴固定有一个卷线轮（8），钢丝绳（10）另一端分别缠绕在对应侧的卷线轮（8）上；

矩形壳（2）内放置有一个竖直的连杆（5），连杆（5）的下端穿过矩形壳（2）下端面，位于矩形壳（2）的下方，连杆（5）的左右两侧均设有齿条（6），齿条（6）均与对应侧的小齿轮（7）啮合；

两弧形板（9）打开时，弧形板（9）能通过钢丝绳（10）和卷线轮（8）带动小齿轮（7）和齿条（6）使连杆（5）向下移动，连杆（5）上端的矩形壳（2）内放置有一个能上下自由滑动的压块（4），压块（4）能下压连杆（5），连杆（5）向下移动后，压块（4）能下压连杆（5）使其被定位；

连杆（5）下端连接有一个设有开口的球形壳（12），球形壳（12）的开口朝下，两弧形板（9）的下端打开时，连杆（5）能带着球形壳（12）向下移动，弧形板（9）打开后能被固定，同时球形壳（12）移动到壳体（1）外部；

压块（4）对连杆（5）的压力减小时，连杆（5）能带着球形壳（12）向上移动，连杆（5）向上移动时能收紧钢丝绳（10）使弧形板（9）闭合，弧形板（9）闭合后位于壳体（1）内，且球形壳（12）位于弧形板（9）上方。

2.根据权利要求1所述的无人机用摄像头，其特征在于，所述的壳体（1）内的矩形壳（2）左右两侧均固定有一个前后方向的第一支杆（18），两弧形板（9）的上端均转动安装在对应侧的第一支杆（18）上，弧形板（9）的外侧壁均设有凹槽（19）。

3.根据权利要求1所述的无人机用摄像头，其特征在于，所述的矩形壳（2）前后两侧面上均设有竖状的滑槽（13），压块（4）的前后两侧均固定有导杆（25），导杆（25）均位于对应侧的滑槽（13）内。

4.根据权利要求1所述的无人机用摄像头，其特征在于，所述的连杆（5）的顶端固定有一个挡板（3），挡板（3）的左右两侧面上均设有V形凸起，压块（4）放置在挡板（3）上，挡板（3）和矩形壳（2）之间连接有第三弹簧（17），第三弹簧（17）套在连杆（5）上，第三弹簧（17）伸长能推动挡板（3）向上移动；

矩形壳（2）的左右两侧均设有一个U形壳（14），两U形壳（14）的开口相对，且均与矩形壳（2）连通，U形壳（14）内均放置有一个能左右滑动的挡块（16），挡块（16）远离对应侧U形壳（14）底部的一端设有 V形凸起，挡块（16）和U形壳（14）的底部之间连接有第二弹簧（15），第二弹簧（15）伸长能将对应挡块（16）上的V形凸起推入到矩形壳（2）内，挡板（3）跟随连杆（5）上下移动经过挡块（16）时，挡板（3）能通过V形凸起将挡块（16）推到U形壳（14）内，同时压缩第二弹簧（15）。

5.根据权利要求1所述的无人机用摄像头，其特征在于，所述的球形壳（12）的左右两侧的壳体（1）上均固定有一个前后方向的销轴（22），每个销轴（22）上均铰接有一个L形的弯杆（23），铰接中心位于弯杆（23）的折弯处，且两弯杆（23）的两端均设有长条孔，两弯杆（23）的一端分别位于球形壳（12）的前后两侧，另一端分别位于两弧形板（9）上，弧形板（9）上均固定有一个短杆（24），短杆（24）远离弧形板（9）的一端均固定有一个铰接轴，铰接轴均滑动安装在对应侧弯杆（23）的长条孔内，球形壳（12）的前后两侧均固定有一个铰接杆，铰接杆均滑动安装在对应侧弯杆（23）的长条孔内。

6.根据权利要求5所述的无人机用摄像头，其特征在于，所述的连杆（5）的底端同轴固定有一个空心的圆杆（20），圆杆（20）的底端开口，圆杆（20）内放置有一个能上下移动的固定杆（21），固定杆（21）的下端伸出圆杆（20）且与球形壳（12）固定连接，固定杆（21）和圆杆（20）的内腔上表面之间连接有第一弹簧（11），两弧形板（9）下端闭合时，弧形板（9）经弯杆（23）使球形壳（12）和固定杆（21）相对圆杆（20）向上滑动，第一弹簧（11）压缩，两弧形板（9）下端打开时，第一弹簧（11）能伸长将固定杆（21）相对圆杆（20）向下移动。

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