CN113577611A - 灭火器自动开启装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灭火器自动开启装置及其工作方法，包括动力模块、电源模块、控制模块、执行模块、安装模块和若干外接传感器，电源模块和控制模块分别铰接在动力模块的两侧，执行模块连接在动力模块的上端，安装模块的两侧分别连接电源模块的一侧和控制模块的一侧，动力模块、控制模块、电源模块和安装模块围成一个圈安装在灭火器上，执行模块用于配合灭火器按压手柄动作，动力模块用于给执行模块提供动力，控制模块用于控制动力模块动作，电源模块用于供电。本发明各部件之间的相对位置可变化，能贴合不同尺寸的灭火器，适配于现役大多数灭火器，所有部件一体安装在灭火器上，体积小，重量轻；对现役灭火器无改动要求，即装即用，安装快捷方便。

Description

灭火器自动开启装置及其工作方法

技术领域

本发明属于消防安全领域，尤其涉及一种灭火器自动开启装置及其工作方法。

背景技术

现有的小型灭火器，在使用过程中需要人员手提灭火器进行灭火，在灭火过程中存在较大安全风险。因此不少人设计了灭火器自动开启装置：

1、如CN201910481212.9《一种手提式灭火器的自动开启装置》，包括安装框架、上滑动组件、下滑动组件、第一电动推杆、拔销组件和下压板，所述安装框架上沿竖直方向设置有第一导轨，所述上滑动组件与所述下滑动组件均滑动设置在所述第一滑轨上，所述下滑动组件与所述第一导轨可解除式连接，所述上滑动组件设置在所述下滑动组件下方，所述上滑动组件与所述下滑动组件通过所述第一电动推杆连接，所述拔销组件沿水平方向可滑动设置在所述上滑动组件上，所述下压板固定安装在所述上滑动组件上。实现了手提式灭火器安全阀的智能自动开启，可使手提式灭火器在小型消防机器人上得到应用和推广，为小型智能消防机器人提供解决方案。

2、如CN201611216258.0《一种灭火器的自动开启机构》，包括灭火器开启手柄，所述灭火器开启手柄包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和第二手柄的一端通过轴铰接，其中，所述第一手柄上安装有驱动装置，所述驱动装置与火灾检测装置通信连接，且所述第一手柄和第二手柄之间连接有传动组件，所述驱动装置连接所述传动组件驱动两个手柄靠近或张开。上述灭火器的自动开启机构不仅结构简单、紧凑；易于实现；而且运行安全可靠，能够在火灾发生的第一时间，迅速做出反应，实施灭火，有效地避免了火灾的蔓延。

但是，以上2种方案，仍然存在不足。

方案1所述装置，体积过大，结构复杂，安装及使用难度大，在实际运用中需要配合设备平台使用，适用范围小，不适合大面积推广。

方案2所述装置，需要对原有灭火器把手改动，对现役常规灭火器并不适用，且安装该装置之后完全无法再使用手动操作，存在使用局限性。

因此，需要开发一款体积小巧，便于拆装，适用于现役大部分灭火器的自动开启装置。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种各部件之间的相对位置可以变化，因此能够贴合不同尺寸的灭火器，适用范围广，适配于现役大多数灭火器，且所有零部件可一体安装在灭火器上，体积小，重量轻；对现役灭火器无改动要求，可以即装即用，且安装快捷方便的灭火器自动开启装置及其工作方法。

本发明的技术方案：一种灭火器自动开启装置，包括动力模块、电源模块、控制模块、执行模块、安装模块和若干外接传感器，所述电源模块和控制模块分别铰接在动力模块的两侧，所述执行模块连接在动力模块的上端，所述安装模块的两侧分别连接电源模块的一侧和控制模块的一侧，所述动力模块、控制模块、电源模块和安装模块围成一个圈安装在灭火器上，所述执行模块用于配合灭火器按压手柄动作，所述动力模块用于给执行模块提供动力，所述控制模块用于控制动力模块动作，所述电源模块用于供电。

本发明各部件之间的相对位置可以变化，因此能够贴合不同尺寸的灭火器，适用范围广，适配于现役大多数灭火器，且所有零部件可一体安装在灭火器上，体积小，重量轻；对现役灭火器无改动要求，可以即装即用，且安装快捷方便。

优选地，所述动力模块与执行模块采用花键轴、方轴或者齿轮轴传动，使执行模块与动力模块能够有相对运动，针对不同灭火器能够调节执行模块的位置，使执行模块能够与灭火器按压手柄相连接。

优选地，所述动力模块采用步进电机或者伺服电机提供动力，经传动后使执行模块绕花键轴、方轴或者齿轮轴转动，动力模块内部还设置有力矩传感器或者位置传感器，能够感知执行模块的阻力矩或者运动位置，用以确认执行模块运动是否到位。

优选地，所述执行模块的末端设置有突出面，能够使执行模块与灭火器按压手柄限位，保证工作稳定性。

优选地，所述动力模块、控制模块和电源模块的安装面均设置有橡胶防滑垫片，在与灭火器装配时能更好贴紧灭火器外壁，避免滑动和磕碰灭火器，保证安装稳固。

优选地，所述安装模块使用防火绑带，在控制模块的一侧和电源模块的一侧分别设置有配合防火绑带的绑带安装口，并在防火绑带的两侧设置锁定扣，用于手动快捷拆装。

优选地，所述外接传感器包括烟雾传感器和温度传感器，所述烟雾传感器和温度传感器均连接控制模块。

一种灭火器自动开启装置的工作方法，步骤如下：

1)将防火绑带松开，将装置安装在灭火器上，调节位置使执行模块轴心与灭火器按压手柄旋转轴心基本重合，锁紧防火绑带；

2)调节执行模块转角，推动执行模块花键轴，使执行模块前端面接触到灭火器，再调节执行模块转角，使执行模块与灭火器按压手柄接触，通过控制模块记录此时的执行模块的阻力矩或者位置信息；

3)将外接传感器与控制模块连接，实现自动触发或者连接远程控制开关；

4)拔下灭火器原有手动保险销，调节控制模块进入工作模式；

5)当外接传感器或者远程开关触发时，控制模块控制动力模块使执行模块转动，直到达到预定阻力矩或者预定位置时，灭火器打开；需要关闭时再回复到之前位置。

本发明各部件之间的相对位置可以变化，因此能够贴合不同尺寸的灭火器，适用范围广，适配于现役大多数灭火器，且所有零部件可一体安装在灭火器上，体积小，重量轻；对现役灭火器无改动要求，可以即装即用，且安装快捷方便，且留有外部接口，即可连接传感器布置使用，也可安装在无人设备平台远程控制。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明安装到灭火器上的结构示意图；

图中1.动力模块，2.电源模块，3.执行模块，4.控制模块，5.安装模块，6.花键轴，7.突出面，8.橡胶防滑垫片，9.绑带安装口，10.锁定扣，11.灭火器，12.灭火器按压手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1和2所示，一种灭火器自动开启装置，包括动力模块1、电源模块2、控制模块4、执行模块3、安装模块5和若干外接传感器，电源模块2和控制模块4分别铰接在动力模块1的两侧，执行模块3连接在动力模块1的上端，安装模块5的两侧分别连接电源模块2的一侧和控制模块4的一侧，动力模块1、控制模块4、电源模块2和安装模块5围成一个圈安装在灭火器11上，执行模块3用于配合灭火器按压手柄12动作，动力模块1用于给执行模块3提供动力，控制模块4用于控制动力模块1动作，电源模块2用于供电。动力模块1与执行模块3采用花键轴6传动，使执行模块3与动力模块1能够有相对运动，针对不同灭火器能够调节执行模块3的位置，使执行模块3能够与灭火器按压手柄12相连接。动力模块1采用步进电机或者伺服电机提供动力，经传动后使执行模块绕花键轴6转动，动力模块1内部还设置有力矩传感器或者位置传感器，能够感知执行模块3的阻力矩或者运动位置，用以确认执行模块3运动是否到位。执行模块3的末端设置有突出面7，能够使执行模块3与灭火器按压手柄12限位，保证工作稳定性。动力模块1、控制模块4和电源模块2的安装面均设置有橡胶防滑垫片8，在与灭火器11装配时能更好贴紧灭火器外壁，避免滑动和磕碰灭火器11，保证安装稳固。安装模块5使用防火绑带，在控制模块4的一侧和电源模块2的一侧分别设置有配合防火绑带的绑带安装口9，并在防火绑带的两侧设置锁定扣10，用于手动快捷拆装。外接传感器包括烟雾传感器和温度传感器，烟雾传感器和温度传感器均连接控制模块。

本发明的工作流程如下：

1、将防火绑带松开，将装置安装在灭火器上，调节位置使执行模块轴心与灭火器按压手柄旋转轴心基本重合，锁紧防火绑带；

2、调节执行模块转角，推动执行模块花键轴，使执行模块前端面接触到灭火器，再调节执行模块转角，使执行模块与灭火器按压手柄接触，执行模块端面设置有突出面，能够防止执行模块从灭火器按压手柄上脱出，操作控制模块记录此时的执行模块阻力矩或者位置信息；

3、将外部控制线路与控制模块连接，外部控制线路包括烟雾传感器、温度传感器等传感器做自动触发，或者连接远程控制开关；

4、拔下灭火器原有的手动保险销，调节控制模块进入工作模式；

5、当外部传感器或者远程开关触发时，控制模块控制动力模块使执行模块转动，直到达到预定阻力矩(预定位置)时，灭火器打开；需要关闭时再回复到之前位置。

本发明中的电源模块和控制模块的工作原理与市面采购的常规功能模块的工作原理接近，为常规手段，故不作细述。

本发明各部件之间的相对位置可以变化，因此能够贴合不同尺寸的灭火器，适用范围广，适配于现役大多数灭火器，且所有零部件可一体安装在灭火器上，体积小，重量轻；对现役灭火器无改动要求，可以即装即用，且安装快捷方便，且留有外部接口，即可连接传感器布置使用，也可安装在无人设备平台远程控制。

Claims (8)

1.一种灭火器自动开启装置，其特征在于：其包括动力模块、电源模块、控制模块、执行模块、安装模块和若干外接传感器，所述电源模块和控制模块分别铰接在动力模块的两侧，所述执行模块连接在动力模块的上端，所述安装模块的两侧分别连接电源模块的一侧和控制模块的一侧，所述动力模块、控制模块、电源模块和安装模块围成一个圈安装在灭火器上，所述执行模块用于配合灭火器按压手柄动作，所述动力模块用于给执行模块提供动力，所述控制模块用于控制动力模块动作，所述电源模块用于供电。

2.根据权利要求1所述的一种灭火器自动开启装置，其特征在于：所述动力模块与执行模块采用花键轴、方轴或者齿轮轴传动，使执行模块与动力模块能够有相对运动，针对不同灭火器能够调节执行模块的位置，使执行模块能够与灭火器按压手柄相连接。

3.根据权利要求2所述的一种灭火器自动开启装置，其特征在于：所述动力模块采用步进电机或者伺服电机提供动力，经传动后使执行模块绕花键轴、方轴或者齿轮轴转动，动力模块内部还设置有力矩传感器或者位置传感器，能够感知执行模块的阻力矩或者运动位置，用以确认执行模块运动是否到位。

4.根据权利要求2所述的一种灭火器自动开启装置，其特征在于：所述执行模块的末端设置有突出面，能够使执行模块与灭火器按压手柄限位，保证工作稳定性。

5.根据权利要求1所述的一种灭火器自动开启装置，其特征在于：所述动力模块、控制模块和电源模块的安装面均设置有橡胶防滑垫片，在与灭火器装配时能更好贴紧灭火器外壁，避免滑动和磕碰灭火器，保证安装稳固。

6.根据权利要求2所述的一种灭火器自动开启装置，其特征在于：所述安装模块使用防火绑带，在控制模块的一侧和电源模块的一侧分别设置有配合防火绑带的绑带安装口，并在防火绑带的两侧设置锁定扣，用于手动快捷拆装。

7.根据权利要求6所述的一种灭火器自动开启装置，其特征在于：所述外接传感器包括烟雾传感器和温度传感器，所述烟雾传感器和温度传感器均连接控制模块。

8.一种如权利要求7所述的灭火器自动开启装置的工作方法，其特征在于：其步骤如下：

1)将防火绑带松开，将装置安装在灭火器上，调节位置使执行模块轴心与灭火器按压手柄旋转轴心基本重合，锁紧防火绑带；

2)调节执行模块转角，推动执行模块花键轴，使执行模块前端面接触到灭火器，再调节执行模块转角，使执行模块与灭火器按压手柄接触，通过控制模块记录此时的执行模块的阻力矩或者位置信息；

3)将外接传感器与控制模块连接，实现自动触发或者连接远程控制开关；

4)拔下灭火器原有手动保险销，调节控制模块进入工作模式；

5)当外接传感器或者远程开关触发时，控制模块控制动力模块使执行模块转动，直到达到预定阻力矩或者预定位置时，灭火器打开；需要关闭时再回复到之前位置。

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