CN113576727A - 一种防止足下垂的可调节康复鞋 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种防止足下垂的可调节康复鞋,包括鞋底A、鞋底B和防护垫,所述鞋底A的外表面开设有贯穿槽,所述鞋底A的外表面开设有安装槽,且贯穿槽与安装槽相连通,所述安装槽内设置有调节组件,所述鞋底A的一侧设置有鞋底B,且鞋底A与鞋底B相铰接,所述鞋底B的内部开设有空腔。本发明通过增加调节组件,在患者使用时能随时调整患者脚的角度,使得患者能够多角度的使用,从而达到良好康复作用的目的,且该装置增加了运动组件,使得患者休息时脚部也能够得到锻炼,从而达到加快恢复时间的目的,并且该装置增加了收卷组件,使得不使用的康复鞋的固定带能够进行收卷,从而达到不影响下次使用的目的。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种防止足下垂的可调节康复鞋。
背景技术
足下垂是一种肢体功能障碍疾病,表现为脚尖向下脚跟抬起,脚背不能屈缩或伸展,脚跟还不能着地,行走时一般是拖着患病的脚或这是将脚抬的很高,落地时总是脚尖先接触地面的一种症状。
现有的足下垂康复鞋在使用过程中大都不能调节鞋底的角度,使得患者使用时只能将脚固定在一个角度,不能起到很好的康复作用,却现有的康复鞋在患者穿戴使用时,在休息的情况下并不能够带动患者脚部进行运动,使得患者回复的时间延长,而且现有的康复鞋固定患者脚的固定带在不使用时都是散乱的,不能进行收卷,容易造成缠绕,以后的使用时还需要花费时间去解开,影响使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防止足下垂的可调节康复鞋,以解决上述背景技术中提出的不能调节角度和患者休息时不能带动患者脚部运动以及不能收卷的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种防止足下垂的可调节康复鞋,包括鞋底A、鞋底B和防护垫,所述鞋底A的外表面开设有贯穿槽,且鞋底A的下表面粘合有柔软的耐磨垫,所述鞋底A的外表面开设有安装槽,且贯穿槽与安装槽相连通,所述安装槽内设置有调节组件,所述鞋底A的一侧设置有鞋底B,且鞋底A与鞋底B相铰接,所述鞋底B的内部开设有空腔,所述空腔内设置有收卷组件,所述鞋底B的上方设置有防护垫。
优选的,所述调节组件包括固定安装在鞋底A外表面的电机A,且电机A为非自锁式,所述电机A的输出轴同轴连接有转轴A,且转轴A的一端与鞋底A的外表面转动连接,并且转轴A插设在鞋底B的内部,所述转轴A的外表面套接有半齿轮A,所述半齿轮A的一侧设置有限位块,所述限位块的外表面固定安装有伸缩杆,且伸缩杆的一端与安装槽的内壁固定连接,所述伸缩杆的外表面套设有弹簧,所述限位块的外表面固定安装有调节杆,且调节杆的一端穿透过安装槽的内壁并延伸至外部,并且调节杆设置在贯穿槽内。
优选的,所述收卷组件包括转动连接在空腔内壁的转轴B,所述转轴B的外表面套接有收卷盘A,所述转轴B的外表面套设有卷簧A,且卷簧A的一端与转轴B的外表面固定连接,并且卷簧A的另一端与空腔的内壁固定连接,所述收卷盘A的中间套设有固定带,且固定带的一端与转轴B的外表面固定连接,并且固定带的另一端穿透过空腔的内壁并延伸至外部。
优选的,两组所述运动组件均包括固定安装在鞋底A外表面的两组电机B,且两组电机B的输出轴的相对端均穿透过鞋底A的外表面,并且电机B的输出轴的相对端均与条形槽的内壁转动连接,两组所述电机B的输出轴的外表面均套接有半齿轮B,两组所述半齿轮B的外表面均啮合连接有半齿轮C,两组所述半齿轮C的内部均插设有连接轴,且两组连接轴的两端均与条形槽的内壁转动连接,两组所述连接轴的外表面均套接有收卷盘B,两组所述收卷盘B之间均套设有连接带,且连接带的一端均与连接轴的外表面固定连接,并且连接带的另一端穿透过防护垫与鞋底B的上表面固定连接,两组所述连接轴的外表面均套设有卷簧B,且卷簧B的一端与连接轴的外表面固定连接,并且卷簧B的另一端与条形槽的内壁固定连接。
优选的,所述弹簧的一端与限位块的外表面固定连接,并且弹簧的另一端与安装槽的内壁固定连接。
优选的,所述限位块的外表面与半齿轮A的外表面相贴合,且限位块与半齿轮A插接配合。
优选的,所述防护垫粘合在鞋底A和鞋底B的上表面,且防护垫的材质为橡胶材质,并且防护垫的上表面均匀设置有凹口。
优选的,一种防止足下垂的可调节康复鞋,其步骤为:
S1:先将患者的脚放置到防护垫的上表面,然后拉动固定带,使得固定带带动转轴B旋转,在固定带被拉伸的过程中,卷簧A处于收缩的状态,将拉伸出的固定带与鞋底B固定连接,把患者的脚部固定,固定完成后,卷簧A收缩过程中产生的反作用力带动转轴B反转将多余的固定带收卷,使得患者的脚部固定的更稳固;
S2:当患者的脚部固定完成以后,启动电机A开始调节患者脚部角度的目的,启动电机A时,电机A会带动转轴A外表面套接的半齿轮A开始转动,半齿轮A转动过程中会挤压限位块,使得限位块向安装槽内部收缩,并带动鞋底B开始转动,当鞋底B调节到与脚腕垂直时,鞋底B调节到最适合患者的角度;
S3:当角度调节完成后,患者可以进行走动,来锻炼脚部,当患者休息时,可以启动鞋底A两边的电机B,使得电机B带动半齿轮B旋转,并带动与半齿轮B啮合连接的半齿轮C开始转动,当半齿轮C旋转时则会带动连接轴进行同向转动,并在转动过程中收卷连接带,同时卷簧B处于收缩状态,在收卷程中则会带动鞋底B开始向上移动,当半齿轮B与半齿轮C不再啮合连接时,鞋底B会向下运动,并反向拉长连接带带动连接轴反向转动,带动半齿轮C恢复原位,为下一次鞋底B向上运动做准备;
S4:当康复鞋使用完成后,将固定带的固定端与鞋底B分离,并松开手,此时固定带会在被收卷的卷簧A产生的反作用力下,被转轴B进行收卷,收卷完成后,患者可将脚拿出。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过增加调节组件,在患者使用时能随时调整患者脚的角度,使得患者能够多角度的使用,从而达到良好康复作用的目的,且该装置增加了运动组件,使得患者休息时脚部也能够得到锻炼,从而达到加快恢复时间的目的,并且该装置增加了收卷组件,使得不使用的康复鞋的固定带能够进行收卷,从而达到不影响下次使用的目的;
1、通过设置电机A、半齿轮A和限位块,当患者在使用该装置时,将脚固定,启动电机A,通过电机A的转动带动转轴A和鞋底B同步转动,当调节到自己所需要的角度时,可关闭电机A,从而达到实现调节角度,给患者提供良好康复效果的目的;
2、通过设置电机B、半齿轮B和连接带,当患者脚部固定完成以后,启动电机B,使得电机B带动啮合连接的半齿轮B和半齿轮C进行转动,从而会带动连接轴进行转动,从而收卷连接带,并带动鞋底B开始向上运动,同时卷簧B处于恢复原位的状态,当半齿轮B和半齿轮C啮合状态消失时,鞋底B受到重力的影响会向下移动恢复原位,并在恢复的同时带动半齿轮C恢复原位,为下一次运动做准备,从而达到带动患者脚部运动的目的;
3、通过设置转轴B、收卷盘A和卷簧A,当装置使用完成后,将固定脚部固定带打开,卷簧A会开始恢复原位并在恢复原位的过程中收卷固定带,从而达到将固定带收卷,避免发生缠绕,不影响下次使用的目的。
附图说明
图1为本发明的结构正视示意图;
图2为本发明的结构后视示意图;
图3为本发明的结构侧视示意图;
图4为本发明的结构正视剖面示意图;
图5为本发明中调节组件的正视剖面示意图;
图6为本发明中收卷组件的侧视剖面示意图;
图7为本发明中运动组件的侧视剖面示意图。
图中:100、鞋底A;101、贯穿槽;102、安装槽;103、条形槽;200、调节组件;201、电机A;202、转轴A;203、半齿轮A;204、限位块;205、伸缩杆;206、弹簧;207、调节杆;300、鞋底B;301、空腔;400、收卷组件;401、转轴B;402、收卷盘A;403、卷簧A;404、固定带;500、防护垫;600、运动组件;601、电机B;602、半齿轮B;603、半齿轮C;604、连接轴;605、收卷盘B;606、连接带;607、卷簧B。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,本发明提供的一种实施例:
一种防止足下垂的可调节康复鞋,包括鞋底A100、鞋底B300和防护垫500,鞋底A100的外表面开设有贯穿槽101,且鞋底A100的下表面粘合有柔软的耐磨垫,鞋底A100的外表面开设有安装槽102,且贯穿槽101与安装槽102相连通,鞋底A100的内部对称开设有两组条形槽103,安装槽102内设置有调节组件200,鞋底A100的一侧设置有鞋底B300,且鞋底A100与鞋底B300相铰接,鞋底B300的内部开设有空腔301,空腔301内设置有收卷组件400,鞋底B300的上方设置有防护垫500,两组条形槽103内均设置有运动组件600;
进一步的,调节组件200包括固定安装在鞋底A100外表面的电机A201,且电机A201为非自锁式,电机A201的输出轴同轴连接有转轴A202,且转轴A202的一端与鞋底A100的外表面转动连接,并且转轴A202插设在鞋底B300的内部,转轴A202的外表面套接有半齿轮A203,半齿轮A203的一侧设置有限位块204,限位块204的外表面固定安装有伸缩杆205,且伸缩杆205的一端与安装槽102的内壁固定连接,伸缩杆205的外表面套设有弹簧206,限位块204的外表面固定安装有调节杆207,且调节杆207的一端穿透过安装槽102的内壁并延伸至外部,并且调节杆207设置在贯穿槽101内,通过设置电机A201,从而达到带动转轴A202转动调节鞋底B300角度的目的;
进一步的,收卷组件400包括转动连接在空腔301内壁的转轴B401,转轴B401的外表面套接有收卷盘A402,转轴B401的外表面套设有卷簧A403,且卷簧A403的一端与转轴B401的外表面固定连接,并且卷簧A403的另一端与空腔301的内壁固定连接,收卷盘A402的中间套设有固定带404,且固定带404的一端与转轴B401的外表面固定连接,并且固定带404的另一端穿透过空腔301的内壁并延伸至外部,通过设置卷簧A403,从而达到带动转轴B401收卷固定带404的目的;
进一步的,两组运动组件600均包括固定安装在鞋底A100外表面的两组电机B601,且两组电机B601的输出轴的相对端均穿透过鞋底A100的外表面,并且电机B601的输出轴的相对端均与条形槽103的内壁转动连接,两组电机B601的输出轴的外表面均套接有半齿轮B602,两组半齿轮B602的外表面均啮合连接有半齿轮C603,两组半齿轮C603的内部均插设有连接轴604,且两组连接轴604的两端均与条形槽103的内壁转动连接,两组连接轴604的外表面均套接有收卷盘B605,两组收卷盘B605之间均套设有连接带606,且连接带606的一端均与连接轴604的外表面固定连接,并且连接带606的另一端穿透过防护垫500与鞋底B300的上表面固定连接,两组连接轴604的外表面均套设有卷簧B607,且卷簧B607的一端与连接轴604的外表面固定连接,并且卷簧B607的另一端与条形槽103的内壁固定连接,通过设置电机B601,实现带动啮合连接的半齿轮B602和半齿轮C603开始转动,从而达到带动鞋底B(300)进行往复运动的目的;
进一步的,弹簧206的一端与限位块204的外表面固定连接,并且弹簧206的另一端与安装槽102的内壁固定连接,通过设置弹簧206,从而达到自动复位限位块204的目的;
进一步的,限位块204的外表面与半齿轮A203的外表面相贴合,且限位块204与半齿轮A203插接配合,通过设置限位块204,从而达到固定半齿轮A203的目的;
进一步的,防护垫500粘合在鞋底A100和鞋底B300的上表面,且防护垫500的材质为橡胶材质,并且防护垫500的上表面均匀设置有凹口,通过设置防护垫500,从而达到在使用过程中能够保护患者脚部的目的。
进一步的,一种防止足下垂的可调节康复鞋,其步骤为:
S1:先将患者的脚放置到防护垫500的上表面,然后拉动固定带404,使得固定带404带动转轴B401旋转,在固定带404被拉伸的过程中,卷簧A403处于收缩的状态,将拉伸出的固定带404与鞋底B300固定连接,把患者的脚部固定,固定完成后,卷簧A403收缩过程中产生的反作用力带动转轴B401反转将多余的固定带404收卷,使得患者的脚部固定的更稳固;
S2:当患者的脚部固定完成以后,启动电机A201开始调节患者脚部角度的目的,启动电机A201时,电机A201会带动转轴A202外表面套接的半齿轮A203开始转动,半齿轮A203转动过程中会挤压限位块204,使得限位块204向安装槽102内部收缩,并带动鞋底B300开始转动,当鞋底B300调节到与脚腕垂直时,鞋底B300调节到最适合患者的角度;
S3:当角度调节完成后,患者可以进行走动,来锻炼脚部,当患者休息时,可以启动鞋底A100两边的电机B601,使得电机B601带动半齿轮B602旋转,并带动与半齿轮B602啮合连接的半齿轮C603开始转动,当半齿轮C603旋转时则会带动连接轴604进行同向转动,并在转动过程中收卷连接带606,同时卷簧B607处于收缩状态,在收卷程中则会带动鞋底B300开始向上移动,当半齿轮B602与半齿轮C603不再啮合连接时,鞋底B300会向下运动,并反向拉长连接带606带动连接轴604反向转动,带动半齿轮C603恢复原位,为下一次鞋底B300向上运动做准备;
S4:当康复鞋使用完成后,将固定带404的固定端与鞋底B300分离,并松开手,此时固定带404会在被收卷的卷簧A403产生的反作用力下,被转轴B401进行收卷,收卷完成后,患者可将脚拿出。
工作原理:当患者在使用该装置时,拉动固定带404的另一端将脚固定,在拉动固定带404的时候,转轴B401会被带动发生旋转,转轴B401旋转则会带动卷簧A403发生收缩,将脚固定完成后,患者可根据自己的需求将装置调节到需要的角度,调节角度时先启动电机A201,通过电机A201的转动带动转轴A202开始转动,在转轴A202转动过程中半齿轮A203和鞋底B300也会跟随转轴A202进行同步转动,在半齿轮A203转动过程中则会挤压与其卡接配合的限位块204向安装槽102内进行移动,限位块204移动过程中则会压缩伸缩杆205和弹簧206,当患者将装置调节到自己所需要的角度时,可关闭电机A201,此时限位块204在弹簧206的反作用力下开始恢复原位,将半齿轮A203固定,从而达到实现调节角度,给患者提供良好康复效果的目的。
当患者的脚部固定完成并调节完角度以后,启动两边的电机B601,使得电机B601带动套接在其输出轴外表面的半齿轮B602开始转动,在半齿轮B602转动时则会带动与其啮合连接的半齿轮C603开始旋转,因半齿轮C603套接在连接轴604的外表面,所以半齿轮C603会带动连接轴604进行同步旋转,因连接带606的一端与鞋底B300的外表面固定连接,另一端与连接轴604的外表面固定连接,又因卷簧B607在电机B601启动之前在鞋底B300的作用下处于收缩的状态,所以连接轴604转动收卷连接带606的同时,卷簧B607开始恢复原本的状态,而且鞋底B300也同时被拉起,使得患者的脚也被带起,当半齿轮B602和半齿轮C603之间的啮合关系消失时,鞋底B300受到自身的重力原因会向下移动,并在移动的过程中拉伸连接带606,带动连接轴604反向转动,使得患者的脚部也向下移动,当下降到半齿轮A203与限位块204相接触时,鞋底B300下降到最低处,同时半齿轮C603也回复到原位,为下一次与半齿轮B602啮合做好准备,从而带动患者脚部运动,达到患者在休息时也能够锻炼脚部,加快患者恢复的目的。
当装置使用完成后,拉动调节杆207,使得调节杆207带动限位块204与半齿轮A203分离,分离后鞋底B300受到自身的重力恢复原位,恢复原位后松开调节杆207,则限位块204会在弹簧206的作用下恢复原位,然后将固定患者脚部固定带404的另一端打开,固定带404打开后,收缩的卷簧A403会开始恢复原位并在恢复原位的过程中带动转轴B401反向转动,转轴B401反向转动时则会收卷固定带404,从而达到将固定带404收卷,避免发生缠绕,不影响下次使用的目的。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种防止足下垂的可调节康复鞋,包括鞋底A(100)、鞋底B(300)和防护垫(500),其特征在于:所述鞋底A(100)的外表面开设有贯穿槽(101),且鞋底A(100)的下表面粘合有柔软的耐磨垫,所述鞋底A(100)的外表面开设有安装槽(102),且贯穿槽(101)与安装槽(102)相连通,所述鞋底A(100)的内部对称开设有两组条形槽(103),所述安装槽(102)内设置有调节组件(200),所述鞋底A(100)的一侧设置有鞋底B(300),且鞋底A(100)与鞋底B(300)相铰接,所述鞋底B(300)的内部开设有空腔(301),所述空腔(301)内设置有收卷组件(400),所述鞋底B(300)的上方设置有防护垫(500),两组所述条形槽(103)内均设置有运动组件(600)。
2.根据权利要求1所述的一种防止足下垂的可调节康复鞋,其特征在于:所述调节组件(200)包括固定安装在鞋底A(100)外表面的电机A(201),且电机A(201)为非自锁式,所述电机A(201)的输出轴同轴连接有转轴A(202),且转轴A(202)的一端与鞋底A(100)的外表面转动连接,并且转轴A(202)插设在鞋底B(300)的内部,所述转轴A(202)的外表面套接有半齿轮A(203),所述半齿轮A(203)的一侧设置有限位块(204),所述限位块(204)的外表面固定安装有伸缩杆(205),且伸缩杆(205)的一端与安装槽(102)的内壁固定连接,所述伸缩杆(205)的外表面套设有弹簧(206),所述限位块(204)的外表面固定安装有调节杆(207),且调节杆(207)的一端穿透过安装槽(102)的内壁并延伸至外部,并且调节杆(207)设置在贯穿槽(101)内。
3.根据权利要求1所述的一种防止足下垂的可调节康复鞋,其特征在于:所述收卷组件(400)包括转动连接在空腔(301)内壁的转轴B(401),所述转轴B(401)的外表面套接有收卷盘A(402),所述转轴B(401)的外表面套设有卷簧A(403),且卷簧A(403)的一端与转轴B(401)的外表面固定连接,并且卷簧A(403)的另一端与空腔(301)的内壁固定连接,所述收卷盘A(402)的中间套设有固定带(404),且固定带(404)的一端与转轴B(401)的外表面固定连接,并且固定带(404)的另一端穿透过空腔(301)的内壁并延伸至外部。
4.根据权利要求1所述的一种防止足下垂的可调节康复鞋,其特征在于:两组所述运动组件(600)均包括固定安装在鞋底A(100)外表面的两组电机B(601),且两组电机B(601)的输出轴的相对端均穿透过鞋底A(100)的外表面,并且电机B(601)的输出轴的相对端均与条形槽(103)的内壁转动连接,两组所述电机B(601)的输出轴的外表面均套接有半齿轮B(602),两组所述半齿轮B(602)的外表面均啮合连接有半齿轮C(603),两组所述半齿轮C(603)的内部均插设有连接轴(604),且两组连接轴(604)的两端均与条形槽(103)的内壁转动连接,两组所述连接轴(604)的外表面均套接有收卷盘B(605),两组所述收卷盘B(605)之间均套设有连接带(606),且连接带(606)的一端均与连接轴(604)的外表面固定连接,并且连接带(606)的另一端穿透过防护垫(500)与鞋底B(300)的上表面固定连接,两组所述连接轴(604)的外表面均套设有卷簧B(607),且卷簧B(607)的一端与连接轴(604)的外表面固定连接,并且卷簧B(607)的另一端与条形槽(103)的内壁固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种防止足下垂的可调节康复鞋,其特征在于:所述弹簧(206)的一端与限位块(204)的外表面固定连接,并且弹簧(206)的另一端与安装槽(102)的内壁固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种防止足下垂的可调节康复鞋,其特征在于:所述限位块(204)的外表面与半齿轮A(203)的外表面相贴合,且限位块(204)与半齿轮A(203)插接配合。
7.根据权利要求1所述的一种防止足下垂的可调节康复鞋,其特征在于:所述防护垫(500)粘合在鞋底A(100)和鞋底B(300)的上表面,且防护垫(500)的材质为橡胶材质,并且防护垫(500)的上表面均匀设置有凹口。
8.根据权利要求1所述的一种防止足下垂的可调节康复鞋,其步骤为:
S1:先将患者的脚放置到防护垫(500)的上表面,然后拉动固定带(404),使得固定带(404)带动转轴B(401)旋转,在固定带(404)被拉伸的过程中,卷簧A(403)处于收缩的状态,将拉伸出的固定带(404)与鞋底B(300)固定连接,把患者的脚部固定,固定完成后,卷簧A(403)收缩过程中产生的反作用力带动转轴B(401)反转将多余的固定带(404)收卷,使得患者的脚部固定的更稳固;
S2:当患者的脚部固定完成以后,启动电机A(201)开始调节患者脚部角度的目的,启动电机A(201)时,电机A(201)会带动转轴A(202)外表面套接的半齿轮A(203)开始转动,半齿轮A(203)转动过程中会挤压限位块(204),使得限位块(204)向安装槽(102)内部收缩,并带动鞋底B(300)开始转动,当鞋底B(300)调节到与脚腕垂直时,鞋底B(300)调节到最适合患者的角度;
S3:当角度调节完成后,患者可以进行走动,来锻炼脚部,当患者休息时,可以启动鞋底A(100)两边的电机B(601),使得电机B(601)带动半齿轮B(602)旋转,并带动与半齿轮B(602)啮合连接的半齿轮C(603)开始转动,当半齿轮C(603)旋转时则会带动连接轴(604)进行同向转动,并在转动过程中收卷连接带(606),同时卷簧B(607)处于收缩状态,在收卷程中则会带动鞋底B(300)开始向上移动,当半齿轮B(602)与半齿轮C(603)不再啮合连接时,鞋底B(300)会向下运动,并反向拉长连接带(606)带动连接轴(604)反向转动,带动半齿轮C(603)恢复原位,为下一次鞋底B(300)向上运动做准备;
S4:当康复鞋使用完成后,将固定带(404)的固定端与鞋底B(300)分离,并松开手,此时固定带(404)会在被收卷的卷簧A(403)产生的反作用力下,被转轴B(401)进行收卷,收卷完成后,患者可将脚拿出。
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CN202110790659.1A CN113576727A (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 一种防止足下垂的可调节康复鞋 |
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CN (1) | CN113576727A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114019105A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-08 | 黄山联合应用技术发展有限公司 | 一种用于特种应急目标拒止车的内饰喷涂覆盖率检测装置 |
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2021
- 2021-07-13 CN CN202110790659.1A patent/CN113576727A/zh not_active Withdrawn
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