CN113576370B - 接收胶囊内窥镜的数据的通信装置 - Google Patents

接收胶囊内窥镜的数据的通信装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113576370B
CN113576370B CN202010365972.6A CN202010365972A CN113576370B CN 113576370 B CN113576370 B CN 113576370B CN 202010365972 A CN202010365972 A CN 202010365972A CN 113576370 B CN113576370 B CN 113576370B
Authority
CN
China
Prior art keywords
receiver
data
receivers
data packets
capsule endoscope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010365972.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113576370A (zh
Inventor
陈举贤
龚明利
夏然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Siji Intelligent Control Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Siji Intelligent Control Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Siji Intelligent Control Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Siji Intelligent Control Technology Co ltd
Priority to CN202310460230.5A priority Critical patent/CN116458825A/zh
Priority to CN202010365972.6A priority patent/CN113576370B/zh
Priority to CN202310460018.9A priority patent/CN116489243A/zh
Publication of CN113576370A publication Critical patent/CN113576370A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113576370B publication Critical patent/CN113576370B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本公开描述了一种接收胶囊内窥镜的数据的通信装置，胶囊内窥镜布置在人体的消化腔内并且获取消化腔内的图像数据，通信装置包括用于从胶囊内窥镜接收数据的多个接收器以及与接收器通信连接的处理器，其中，多个接收器布置在体外且位于胶囊内窥镜的周围，胶囊内窥镜将所获取的图像数据处理为多个数据包，各个数据包至少包括数据信息以及数据包的序号，胶囊内窥镜通过无线广播向多个接收器按序发送数据包，接收器对所接收的数据包标记信号强度；处理器基于各个接收器所接收的数据包的数量和/或信号强度来确定多个接收器中的目标接收器，并接收目标接收器所接收的数据包。根据本公开，能够提高从胶囊内窥镜所接收的数据的完整性。

Description

接收胶囊内窥镜的数据的通信装置
技术领域
本公开大体涉及通信领域，具体涉及一种接收胶囊内窥镜的数据的通信装置。
背景技术
随着现代医学技术的发展，对于胃腔内的病变(例如胃壁上的息肉)可以通过胶囊内窥镜进行检查。通过胶囊内窥镜能够方便地帮助医师等获取胃腔内病灶的图像数据，以帮助医师对患者的胃腔进行诊断和治疗。这样的胶囊内窥镜通常具有无线收发装置，外部的通信装置可以与无线收发装置进行通信来接收胶囊内窥镜在胃腔内所获取的图像数据。
在现有的通信装置中，例如专利文献CN202654094U所公开的通信装置，通常设有可以用于与胶囊内窥镜的无线收发器进行通信的多路天线以及可以用于对该多路天线进行切换的开关，定时检测多路天线中信号强度最大的天线并切换至该天线来与胶囊内窥镜的无线收发装置进行通信，从而接收胶囊内窥镜在胃腔内所获取的图像数据。
然而，在上述专利文献中，胶囊内窥镜在胃腔内进行图像采集时通常处于运动状态，各路天线的信号强度不断发生变化，因此采用上述通信装置及通信方法进行数据接收时通常需要频繁地切换天线。在这种情况下，难以及时切换至信号强度最大的天线。另外，每一时刻只有一路天线与胶囊内窥镜的无线收发装置进行通信，当该路天线的信号较弱或发生其他例如断路等线路故障时，则容易导致通信装置从胶囊内窥镜接收的图像数据的完整性较差。
发明内容
本公开是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够提高数据接收的完整性的用于接收胶囊内窥镜的数据的通信装置。
为此，本公开提供了一种接收胶囊内窥镜的数据的通信装置，所述通信装置包括：多个接收器，所述多个接收器布置在体外且位于所述胶囊内窥镜的周围，所述接收器用于从所述胶囊内窥镜接收数据，其中，所述胶囊内窥镜将所获取的所述图像数据处理为多个数据包，各个所述数据包至少包括数据信息以及所述数据包的序号，所述胶囊内窥镜通过无线广播向所述多个接收器按序发送所述多个数据包，所述接收器对所接收的数据包标记信号强度；以及处理器，其与所述多个接收器通信连接，并基于各个接收器所接收的数据包的数量和/或所述信号强度来确定所述多个接收器中的目标接收器，并接收所述目标接收器所接收的数据包。
在本公开所涉及的通信装置中，胶囊内窥镜将所获取的图像数据处理为多个数据包并发送给多个接收器，接收器对所接收的数据包标记信号强度，处理器基于各个接收器所接收的数据包的数量和/或信号强度来确定多个接收器中的目标接收器，并接收目标接收器所接收的数据包。由此，能够提高从胶囊内窥镜所接收的数据的完整性。
另外，在本公开所涉及的通信装置中，可选地，所述目标接收器所接收的数据包的数量不小于所述多个接收器中的其他任一个接收器所接收的数据包的数量。在这种情况下，基于接收器所接收的数据包的数量来确定目标接收器，能够更完整地接收数据。
另外，在本公开所涉及的通信装置中，可选地，所述目标接收器所接收的数据包的信号强度的平均值不小于所述多个接收器中的其他任一个接收器所接收的数据包的信号强度的平均值。在这种情况下，基于接收器所接收的数据包的信号强度来确定目标接收器，能够更准确地接收数据。
另外，在本公开所涉及的通信装置中，可选地，所述处理器被配置为，若所述目标接收器所接收的数据包的数量小于所述多个数据包的数量，则按照预定顺序询问所述多个接收器中的其他接收器，并从其他接收器处接收所述目标接收器所缺失的数据包。由此，能够更完整地接收数据。
另外，在本公开所涉及的通信装置中，可选地，所述预定顺序为随机顺序、按照与所述目标接收器的距离所排列的顺序、按照所述接收器所接收的第一个数据包的信号强度所排列的顺序、按照所述接收器的数据包数量所排列的顺序或按照所述接收器的预定编号所排列的顺序。由此，能够方便制定预定顺序。
另外，在本公开所涉及的通信装置中，可选地，所述接收器将所接收的数据包直接转发给所述处理器。由此，能够方便处理器即时对数据包进行处理。
另外，在本公开所涉及的通信装置中，可选地，所述接收器具有缓存数据包的缓存器。由此，能够方便接收器对数据包进行存储。
另外，在本公开所涉及的通信装置中，可选地，所述处理器被配置为，定时询问所述接收器，以确认所述接收器是否完成对所述多个数据包的接收，或者使所述接收器在预定时间内对所述多个数据包进行接收。由此，能够方便确认接收器是否完成对数据包的接收。
另外，在本公开所涉及的通信装置中，可选地，所述数据包包括带有第一识别信息的包头、包含数据信息的包体和带有第二识别信息的包尾，所述接收器通过识别所述第一识别信息和/或所述第二识别信息来判断数据包的完整性。由此，能够方便判断数据包的完整性。
此外，在本公开所涉及的通信装置中，可选地，各个接收器分别连接有线圈，所述接收器通过所述线圈与所述胶囊内窥镜进行通信。由此，能够方便接收器与胶囊内窥镜进行通信。
根据本公开的接收胶囊内窥镜的数据的通信装置，能够提高从胶囊内窥镜所接收的数据的完整性。
附图说明
现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开，其中：
图1是示出了本公开示例所涉及的接收胶囊内窥镜的数据的通信装置的应用示意图。
图2是示出了本公开示例所涉及的胶囊内窥镜的结构示意图。
图3是示出了本公开示例所涉及的图像数据经处理后的数据包的示意图。
图4是示出了本公开示例所涉及的多个接收器的其中一种布置方式的示意图。
图5是示出了本公开示例所涉及的多个接收器的另外一种布置方式的示意图。
图6是示出了图4和图5所示的接收器的结构框图示意图。
图7是示出了本公开示例所涉及的接收器与处理器之间具有主机的示意图。
图8是示出了本公开示例所涉及的通信装置从胶囊内窥镜接收数据的流程示意图。
具体实施方式
以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
需要说明的是，本公开中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
另外，在本公开的下面描述中涉及的小标题等并不是为了限制本公开的内容或范围，其仅仅是作为阅读的提示作用。这样的小标题既不能理解为用于分割文章的内容，也不应将小标题下的内容仅仅限制在小标题的范围内。
图1是示出了本公开示例所涉及的接收胶囊内窥镜1的数据的通信装置2的应用示意图。
在本实施方式中，胶囊内窥镜1可以与通信装置2进行通信。在一些示例中，胶囊内窥镜1可以在被检者3的消化腔31内采集图像数据，通信装置2可以接收胶囊内窥镜1在被检者3的消化腔31内所采集的图像数据。在一些示例中，胶囊内窥镜1在被检者3的消化腔31(例如胃腔)内采集图像数据时，被检者3可以平躺在检查床4(参见图1)。
图2是示出了本公开示例所涉及的胶囊内窥镜1的结构示意图。
在一些示例中，胶囊内窥镜1可以是形成为可以导入被检者3的消化腔31的形状如胶囊的医用装置(参见图1和图2)。在一些示例中，胶囊内窥镜1的外壳100可以呈胶囊型壳体。在一些示例中，胶囊内窥镜1的外壳100可以包括圆柱状的主壳体101和位于主壳体101两端的两个半球状的端部壳体102和端部壳体103。在一些示例中，主壳体101与端部壳体102和端部壳体103结合可以形成为气密的封装结构即胶囊型壳体，从而维持胶囊内窥镜1内部的液密状态。
在一些示例中，端部壳体102和端部壳体103可以通过螺接方式与主壳体101连接。在另一些示例中，端部壳体102和端部壳体103可以通过粘接方式与主壳体101连接。
在一些示例中，端部壳体102或端部壳体103可以是可以透射规定波长的光(例如可见光)的光学元件。在一些示例中，端部壳体102和端部壳体103可以都是可以透射规定波长的光的光学元件。在另一些示例中，端部壳体102或端部壳体103中的一个可以是可以透射规定波长的光的光学元件，而另一个不透光。
在一些示例中，胶囊内窥镜1可以包括采集模块11、处理模块12和传输模块13。在一些示例中，采集模块11可以采集图像数据，处理模块12可以对由采集模块11所采集的图像数据进行处理，传输模块13可以将处理模块12处理后的图像数据传输到外部(参见图2)。
如上所述，采集模块11可以采集例如消化腔31内的图像数据。在一些示例中，采集模块11可以包括捕获图像的摄像部111和为摄像部111提供照明光的照明部112。在一些示例中，采集模块11可以与透光的端部壳体(端部壳体102或端部壳体103)布置在相同的一端。胶囊内窥镜1可以通过采集模块11经由端部壳体(端部壳体102或端部壳体103)在被检者3的消化腔31内采集图像数据，例如胶囊内窥镜1可以通过摄像部111以拍摄照片的方式在消化腔31内采集图像数据，例如拍摄消化腔31的内壁的照片。照明部112可以为拟采集图像数据的区域提供照明光，从而有助于摄像部111清晰地拍摄照片。
图3是示出了本公开示例所涉及的图像数据经处理后的数据包的示意图。
在一些示例中，如上所述，处理模块12可以对采集模块11所采集的图像数据进行处理。具体而言，在一些示例中，处理模块12可以将采集模块11所获取的图像数据处理为多个数据包(参见图3)。在一些示例中，各个数据包可以包括带有第一识别信息的包头、包含数据信息的包体、带有第二识别信息的包尾以及数据包的序号(例如图示“06/100”中的“06”)(参见图3)。另外，在一些示例中，数据包还可以包括图像数据经处理后所得到的多个数据包的总数量(例如图示“06/100”中的“100”)。
在一些示例中，第一识别信息可以为预先约定好的信息，例如可以是8个字节所表示的2位16进制数字。在一些示例中，第二识别信息可以为数据包所带有数据的校验信息，或预先约定好的信息。在一些示例中，多个数据包中各个数据包的包体所包含的数据信息组合后可以得到图像数据所包含的信息。在一些示例中，数据包的序号可以基于处理模块12处理的顺序来确定，例如，处理模块12处理后得到的第一个数据包的序号为“01”、处理模块12处理后得到的第二个数据包的序号为“02”、处理模块12处理后得到的第三个数据包的序号为“03”、处理模块12处理后得到的第n个数据包的序号为“n”。
在一些示例中，传输模块13(稍后描述)可以按照数据包的序号向通信装置2传输数据包，通信装置2的接收器21(稍后描述)可以通过识别第一识别信息和/或第二识别信息来判断数据包的完整性，通信装置2的处理器22(稍后描述)可以通过数据信息来读取采集模块11所获取的图像数据。
在一些示例中，传输模块13可以用于在胶囊内窥镜1与通信装置2之间进行数据传输。例如，在一些示例中，传输模块13可以将处理模块12处理后所得到的多个数据包传输至通信装置2。在一些示例中，传输模块13可以按照数据包的序号向通信装置2传输多个数据包。在一些示例中，传输模块13也可以按照随机顺序来向通信装置2传输多个数据包。在一些示例中，传输模块13可以是蓝牙模块、近场通讯(NFC)模块、WIFI模块等可以利用无线方式进行传输的模块。
在一些示例中，传输模块13可以即时将数据包传输至通信装置2，也就是说，当处理模块12将例如采集模块11所获取的图像数据处理为多个数据包后，传输模块13直接将数据包传输至通信装置2。在另一些示例中，处理模块12将例如采集模块11所获取的图像数据处理为多个数据包后，存储模块14(稍后描述)可以先对数据包进行存储，然后再由传输模块13将数据包传输至通信装置2。
此外，在一些示例中，胶囊内窥镜1还可以包括暂时存储由采集模块11采集的图像数据的存储模块14。在一些示例中，存储模块14可以存储胶囊内窥镜1所获取的图像数据、胶囊内窥镜1在消化腔31内的加速度信息以及胶囊内窥镜1在消化腔31内的姿态信息。在一些示例中，存储模块14可以存储处理模块12对图像数据、加速度信息或姿态信息进行处理后所得到的数据包。
在一些示例中，存储模块14还可以由只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM)、铁电存储器(FeRAM)、固态存储器(SSD)中的任一种组成。在这种情况下，存储模块14具有存储稳定性高，存放在存储器中的数据不易丢失的特点。
在一些示例中，胶囊内窥镜1可以通过无线广播方式向通信装置2传输数据包。在一些示例中，胶囊内窥镜1的传输模块13可以通过无线广播方式向通信装置2发送数据包。
另外，在一些示例中，胶囊内窥镜1还可以包括加速度计(未图示)，加速度计可以获取胶囊内窥镜1在消化腔31内的加速度信息。在这种情况下，处理模块12还可以对加速度计所获取的加速度信息进行处理，并包含在上述多个数据包中。在一些示例中，处理模块12也可以对加速度计所获取的加速度信息进行处理，并包含在其他数据包中。
另外，在一些示例中，胶囊内窥镜1还可以包括陀螺仪(未图示)，陀螺仪可以获取胶囊内窥镜1在消化腔31内的姿态(偏转角度)信息。在这种情况下，处理模块12还可以对陀螺仪所获取的姿态信息进行处理，并包含在上述多个数据包中。在一些示例中，处理模块12也可以对陀螺仪所获取的姿态信息进行处理，并包含在其他数据包中。
另外，在一些示例中，胶囊内窥镜1还可以包括Ph值检测装置(未图示)，Ph值检测装置可以获取消化腔31内的Ph值信息。在这种情况下，处理模块12还可以对Ph值检测装置所获取的Ph值信息进行处理，并包含在上述多个数据包中。在另一些示例中，Ph值检测装置与胶囊内窥镜1也可以是在消化腔31内进行检查的彼此独立的两个装置，Ph值检测装置可以将其在消化腔31内所获取的Ph值信息传输至胶囊内窥镜1，再由胶囊内窥镜1的处理模块12对Ph值信息进行处理，并包含在上述多个数据包中。在一些示例中，处理模块12也可以对Ph值检测装置所获取的Ph值信息进行处理，并包含在其他数据包中。在一些示例中，Ph值检测装置也可以与通信装置2进行通信，并将其在消化腔31内所获取的Ph值信息直接发送至通信装置2。
另外，在一些示例中，胶囊内窥镜1还可以包括消化腔蠕动检测装置(未图示)，消化腔蠕动检测装置可以获取消化腔31的蠕动信息例如消化腔31的蠕动速度、蠕动力度以及蠕动加速度等。在这种情况下，处理模块12还可以对消化腔蠕动检测装置所获取的蠕动信息进行处理，并包含在上述多个数据包中。在另一些示例中，消化腔蠕动检测装置与胶囊内窥镜1也可以是在消化腔31内进行检查的彼此独立的两个装置，消化腔蠕动检测装置可以将其在消化腔31内所获取的蠕动信息传输至胶囊内窥镜1，再由胶囊内窥镜1的处理模块12对蠕动信息进行处理，并包含在上述多个数据包中。在一些示例中，处理模块12也可以对消化腔蠕动检测装置所获取的蠕动信息进行处理，并包含在其他数据包中。在一些示例中，消化腔蠕动检测装置也可以与通信装置2进行通信，并将其在消化腔31内所获取的蠕动信息直接发送至通信装置2。
另外，在一些示例中，胶囊内窥镜1还可以包括超声检测装置(未图示)，超声检测装置可以获取消化腔31内的超声信息，例如，超声检测装置可以对消化腔31的内壁进行超声检查从而获取例如消化腔31的内壁的断面信息。在这种情况下，处理模块12还可以对超声检测装置所获取的超声信息进行处理，并包含在上述多个数据包中。在另一些示例中，超声检测装置与胶囊内窥镜1也可以是在消化腔31内进行检查的彼此独立的两个装置，超声检测装置可以将其在消化腔31内所获取的超声信息传输至胶囊内窥镜1，再由胶囊内窥镜1的处理模块12对超声信息进行处理，并包含在上述多个数据包中。在一些示例中，处理模块12也可以对超声检测装置所获取的超声信息进行处理，并包含在其他数据包中。在一些示例中，超声检测装置也可以与通信装置2进行通信，并将其在消化腔31内所获取的超声信息直接发送至通信装置2。
但本实施方式的示例并不限于此，胶囊内窥镜1也可以接收其他消化腔检查装置在消化腔31内所获取的信息，并将该信息处理并发送至通信装置2。
在本实施方式中，通信装置2可以包括多个接收器21以及处理器22(参见图1)。其中，接收器21可以从胶囊内窥镜1接收数据，处理器22可以从接收器21接收数据并对该数据进行处理。
图4是示出了本公开示例所涉及的多个接收器21的其中一种布置方式的示意图。图5是示出了本公开示例所涉及的多个接收器21的另外一种布置方式的示意图。图6是示出了图4和图5所示的接收器21的结构框图示意图。
在一些示例中，胶囊内窥镜1可以通过无线广播方式向多个接收器21(例如接收器21a、接收器21b、接收器21c、……、接收器21n)发送数据包。在一些示例中，胶囊内窥镜1的传输模块13可以通过无线广播方式向多个接收器21发送数据包。具体而言，胶囊内窥镜1的传输模块13与多个接收器21之间可以保持通信连接，当传输模块13以无线广播方式向多个接收器21发送数据包时，各个接收器21可以对传输模块13发出的数据包进行接收。在一些示例中，各个接收器21也可以同时对传输模块13发出的数据包进行接收。
在一些示例中，通信装置2所包括的多个接收器21的数量可以为1至20。在一些示例中，通信装置2所包括的多个接收器21的数量可以为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19或20。
在一些示例中，多个接收器21可以布置在胶囊内窥镜1的周围。具体而言，当被检者3平躺在检查床4上并在消化腔31内导入胶囊内窥镜1时，多个接收器21所处的位置可以位于消化腔31的周围，也就是说，多个接收器21所处的位置可以位于胶囊内窥镜1的周围(参见图1)。
在一些示例中，多个接收器21可以布置在胶囊内窥镜1的某一侧，例如在一些示例中，多个接收器21可以布置在检查床4上或控制机构5上(参见图4)。在另一些示例中，多个接收器21可以布置在胶囊内窥镜1相对的两侧(参见图5)，例如在一些示例中，多个接收器21可以同时布置在检查床4和控制机构5上(参见图5)。
在一些示例中，检查床4可以包括用于承载接收器21(例如接收器21a、接收器21b、接收器21c、……、接收器21n)的承载盘41，接收器21(例如接收器21a、接收器21b、接收器21c、……、接收器21n)可以布置在承载盘41上。在一些示例中，承载盘41可以具有可以为接收器21(例如接收器21a、接收器21b、接收器21c、……、接收器21n)进行供电的接口(未图示)。在一些示例中，承载盘41还可以具有存储装置(未图示)，接收器21(例如接收器21a、接收器21b、接收器21c、……、接收器21n)所接收的数据包可以存储在承载盘41的存储装置中。
在一些示例中，控制机构5可以包括用于安装接收器21(例如接收器21a、接收器21b、接收器21c、……、接收器21n)的安装盘51，接收器21(例如接收器21a、接收器21b、接收器21c、……、接收器21n)可以布置在安装盘51上。在一些示例中，安装盘51可以具有可以为接收器21(例如接收器21a、接收器21b、接收器21c、……、接收器21n)进行供电的接口(未图示)。在一些示例中，安装盘51还可以具有存储装置(未图示)，接收器21(例如接收器21a、接收器21b、接收器21c、……、接收器21n)所接收的数据包可以存储在安装盘51的存储装置中。
在一些示例中，多个接收器21可以以排列为直线的方式进行布置。在一些示例中，多个接收器21可以以排列为弧线的方式进行布置。在一些示例中，多个接收器21可以以排列为多边形的方式进行布置。在一些示例中，上述多边形可以为三角形、正方形、矩形、平行四边形、正五边形、正六边形等规则多边形。在一些示例中，多个接收器21可以以排列为圆形的方式进行布置。在一些示例中，多个接收器21可以以排列为椭圆形的方式进行布置。但本实施方式的示例并不限于此，多个接收器21还可以以排列为其它形状例如与消化腔31近似的形状进行布置。
在一些示例中，多个接收器21与检查床4之间的相对位置可以是固定的。例如，在一些示例中，承载盘41与检查床4之间的位置可以是固定的。在一些示例中，多个接收器21与检查床4之间的位置可以是可调节的。例如，在一些示例中，承载盘41与检查床4之间的位置可以是可调节的。在这种情况下，对于不同体型的被检者3或不同位置的消化腔31(例如胃腔、小肠腔或大肠腔)，可以适应性地调节接收器21与检查床4之间的位置从而使接收器21位于胶囊内窥镜1的周围。
在一些示例中，各个接收器21可以分别连接有线圈211(参见图6)。接收器21的线圈211可以与胶囊内窥镜1的传输模块13进行通信，从而使接收器21接收胶囊内窥镜1的数据包。由此，能够方便接收器21与胶囊内窥镜1进行通信。
在一些示例中，接收器21可以通过识别数据包的包头和包尾来判断数据包的完整性。
在一些示例中，接收器21可以对所接收的数据包标记信号强度。在一些示例中，该信号强度可以是数据包到达接收器21时的信号强度。
以下，为了更好地理解接收器21与胶囊内窥镜1之间的通信，以图3所示的数据包为例对数据包进行详细说明。例如，胶囊内窥镜1的采集模块11在消化腔31内采集到图像数据后，处理模块12将该图像数据处理为多个如图3所示的数据包。传输模块13通过广播方式向各个接收器21(例如接收器21a、接收器21b、接收器21c、……、接收器21n)传输该数据包。接收器21接收到该数据包后，标记该数据包的信号强度。
另外，在一些示例中，接收器21可以通过识别第一识别信息和第二识别信息来判断数据包的完整性，例如在一些示例中，若接收器21在所接收的数据包中未识别到第二识别信息，则可以判断该数据包是不完整的数据包。由此，能够方便判断数据包的完整性。
另外，在一些示例中，接收器21可以通过识别数据包的总数量来判断是否完全接收了图像数据经处理后所得到的数据包。在一些示例中，若接收器21未完全接收图像数据经处理后所得到的数据包，接收器21可以通过识别数据包的序号来判断具体缺失了哪部分数据包。
在一些示例中，接收器21还可以具有缓存器212和标记器213(参见图6)。在一些示例中，缓存器212可以缓存接收器21所接收的数据包。由此，能够方便接收器21对数据包进行存储。在一些示例中，标记器213可以标记接收器21所接收的数据包的信号强度。
在一些示例中，接收器21可以将所接收的数据包传输至处理器22以进行处理和显示。在一些示例中，接收器21可以即时将数据包传输至处理器22，也就是说，接收器21接收到数据包后直接将该数据包传输至处理器22。由此，能够方便处理器22即时对数据包进行处理。在一些示例中，接收器21接收到数据包后，可以先将该数据包缓存在缓存器212，然后再将所缓存的一个图像数据的多个数据包一并传输至处理器22。在一些示例中，接收器21接收到数据包后，可以先将该数据包缓存在缓存器212，然后定时将预定数量的数据包传输至处理器22。
在本实施方式中，处理器22可以与多个接收器21进行通信连接。在一些示例中，处理器22与多个接收器21进行通信连接的方式可以为无线通信连接，例如蓝牙、近场通讯(NFC)或WIFI等无线连接。在一些示例中，处理器22与多个接收器21进行通信连接的方式可以为有线通信连接，例如USB、HDMI或VGA等有线连接。
在一些示例中，处理器22可以接收接收器21所接收的数据包。
在一些示例中，处理器22可以被配置为基于各个接收器21所接收的数据包的数量或各个接收器21所接收的数据包的信号强度来确定多个接收器21中的目标接收器21(例如可以是接收器21a、接收器21b、接收器21c…或接收器21n中的某一个)，并接收目标接收器21所接收的数据包。由此，能够提高从胶囊内窥镜1所接收的数据的完整性。
在一些示例中，目标接收器21所接收的数据包的数量可以不小于多个接收器21中的其他任一个接收器21所接收的数据包的数量。在这种情况下，基于接收器21所接收的数据包的数量来确定目标接收器，能够更完整地接收数据。在一些示例中，目标接收器21所接收的数据包的信号强度的平均值可以不小于多个接收器21中的其他任一个接收器21所接收的数据包的信号强度的平均值。在这种情况下，基于接收器21所接收的数据包的信号强度来确定目标接收器，能够更准确地接收数据。在一些示例中，目标接收器21所接收的第一个数据包的信号强度可以不小于多个接收器21中的其他任一个接收器21所接收的第一个数据包的信号强度。
具体而言：
例如，多个接收器21所接收的数据包的数量分别为X1、X2、X3…Xn，多个接收器21所接收的数据包的信号强度的平均值分别为Y1、Y2、Y3…Yn，多个接收器21所接收的第一个数据包的信号强度分别为Z1、Z2、Z3…Zn。处理器22可以将最大的X所对应的接收器21确定为目标接收器21，或者处理器22可以将最大的Y所对应的接收器21确定为目标接收器21，或者处理器22可以将最大的Z所对应的接收器21确定为目标接收器21。但本实施方式的示例并不限于此，例如处理器22也可以对各个接收器21的X、Y、Z进行加权平均(例如0.4X+0.3Y+0.3Z)计算，将计算所得出的最大值所对应的接收器21确定为目标接收器21。
以下，示例性地说明当X的最大值具有两个(或以上)时，处理器22确定目标接收器21的方式。但应当理解的是，根据下列示例性说明，本领域的技术人员也可以得出当Y或Z的最大值具有两个(或以上)时，处理器22确定目标接收器21的方式。
在一些示例中，例如，若X1为X1、X2、X3…Xn中的最大值，则处理器22可以将X1所对应的接收器21确定为目标接收器21，并接收目标接收器21所接收的数据包。
在一些示例中，例如，若X1＝X2且为X1、X2、X3…Xn中的最大值，处理器根据序号的排序，将X1所对应的接收器21确定为目标接收器21，从目标接收器21所接收的数据包。
在一些示例中，例如，若X1＝X2且为X1、X2、X3…Xn中的最大值，则对Y1与Y2的大小进行比较，若Y1＞Y2，则将Y1所对应的接收器21确定为目标接收器21，并接收目标接收器21所接收的数据包。
在一些示例中，例如，若X1＝X2且为X1、X2、X3…Xn中的最大值，则对Y1与Y2的大小进行比较，若Y1＝Y2，则对Z1与Z2的大小进行比较，若Z1＞Z2，则处理器22将Z1所对应的接收器21确定为目标接收器21，并接收目标接收器21所接收的数据包。
在一些示例中，例如，若X1＝X2且为X1、X2、X3…Xn中的最大值，则对Y1与Y2的大小进行比较，若Y1＝Y2，则对Z1与Z2的大小进行比较，若Z1＝Z2，则处理器22随机将Z1和Z2所对应的接收器21确定为目标接收器21，并接收目标接收器21所接收的数据包。
需要说明的是，本领域技术人员在上述示例性说明的启示下，可以根据实际情况调整上述关于X、Y、Z的大小的比较的顺序。
在一些示例中，处理器22可以被配置为，若目标接收器21所接收的数据包的数量小于图像数据经处理模块12处理后所得到的多个数据包的数量，则处理器22可以按照预定顺序询问多个接收器21中的其他接收器21，并从其他接收器21接收目标接收器21所缺失的数据包。由此，能够更完整地接收数据。
例如，图像数据经处理模块12处理后所得到的数据包的数量为X，目标接收器21所接收的数据包的数量为X1，若X＞X1，则处理器22可以按照预定顺序询问多个接收器21中的其他接收器21，并从其他接收器21接收目标接收器21所缺失的数据包。
在一些示例中，预定顺序可以为随机顺序。在一些示例中，预定顺序可以按照其他接收器21与目标接收器21的距离所排列的顺序。在一些示例中，预定顺序可以按照各个接收器21所接收的第一个数据包的信号强度所排列的顺序。在一些示例中，预定顺序可以按照各个接收器21的数据包数量所排列的顺序。在一些示例中，预定顺序可以按照各个接收器21的预定编号所排列的顺序。由此，能够方便制定预定顺序。
在一些示例中，处理器22可以被配置为定时询问接收器21，以确认接收器21是否完成对多个数据包的接收。在一些示例中，定时可以为50ms-2000ms。在一些示例中，定时可以为50ms、100ms、200ms、300ms、400ms、500ms、600ms、700ms、800ms、900ms、1000ms、1100ms、1200ms、1300ms、1400ms、1500ms、1600ms、1700ms、1800ms、1900ms或2000ms。
在一些示例中，处理器22可以被配置为使接收器21在预定时间内对多个数据包进行接收。在一些示例中，预定时间可以为50ms-2000ms。在一些示例中，预定时间可以为50ms、100ms、200ms、300ms、400ms、500ms、600ms、700ms、800ms、900ms、1000ms、1100ms、1200ms、1300ms、1400ms、1500ms、1600ms、1700ms、1800ms、1900ms或2000ms。由此，能够方便确认接收器21是否完成对数据包的接收。
在一些示例中，处理器22可以包括数据处理仪221和显示仪222。
在一些示例中，处理器22的数据处理仪221可以将处理器22所接收的数据包解调还原为胶囊内窥镜1在消化腔31内所获取的图像数据。
在一些示例中，显示仪222可以对数据处理仪221解调所得到的图像数据进行显示。
图7是示出了本公开示例所涉及的接收器21与处理器22之间具有主机23的示意图。
在一些示例中，通信装置2还可以包括主机23。在一些示例中，主机23可以连接在多个接收器21与处理器22之间(参见图7)。在一些示例中，多个接收器21所接收的数据包可以先传输至主机23，然后再由主机传输至处理器22。在一些示例中，主机23可以是台式计算机的主机，也可以是专门定制的计算设备。
在一些示例中，主机23可以包括存盘(未图示)。在一些示例中，主机23的存盘可以设有与各个接收器21相对应的存储分区(未图示)。在一些示例中，接收器21接收数据包后可以直接将该数据包传输至主机23的存盘相对应的存储分区。
在一些示例中，主机23可以即时将存盘中的数据包传输至处理器22，也就是说，主机23接收到数据包后直接将该数据包传输至处理器22。在一些示例中，接收器21接收到数据包后，可以先将该数据包缓存在缓存器212，然后再将所缓存的一个图像数据的多个数据包一并传输至处理器22。
图8是示出了本公开示例所涉及的通信装置2从胶囊内窥镜1接收数据的流程示意图。以下，结合图8，对通信装置2从胶囊内窥镜1接收数据进行详细说明。
在一些示例中，如图8所示，医师等通过胶囊内窥镜1获取被检者3的消化腔31的图像数据并通过通信装置2接收胶囊内窥镜1所获取的图像数据的过程可以包括如下步骤：
被检者3可以在医护人员的指导下平躺在检查床4上，并可以通过口服而在消化腔31内导入胶囊内窥镜1(步骤S100)。
胶囊内窥镜1可以通过采集模块11的摄像部111在消化腔31内进行拍照动作，照明部112可以摄像部111提供照明光，从而采集消化腔31内的图像数据。处理模块12可以将图像数据处理为多个数据包，在一些示例中，数据包可以包括有带有第一识别信息的包头、带有数据信息的包体、带有第二识别信息的包尾以及数据包的序号。在一些示例中，数据包还可以包括图像数据经处理后所得到的数据包的总数量(步骤S200)。
胶囊内窥镜1的传输模块13可以通过无线广播方式向通信装置2的多个接收器21传输多个数据包。在一些示例中，传输模块13可以将处理模块12处理所得到的数据包直接传输至接收器21。在一些示例中，经处理模块12处理所得到的数据包可以先由存储模块14进行存储，然后再传输模块13传输至接收器21。在一些示例中，多个接收器21(例如接收器21a、接收器21b、接收器21c…接收器21n)可以同时与传输模块13进行通信并同时从传输模块13接收数据包(步骤S300)。
经过预定时间后，通信装置2的处理器22在多个接收器21中确定目标接收器21。在一些示例中，目标接收器21所接收的数据包的数量可以不小于其他接收器21中的任一个所接收的数据包的数量。在一些示例中，目标接收器21所接收的数据包的信号强度的平均值可以不小于其他接收器21中的任一个所接收的数据包的信号强度的平均值。在一些示例中，若目标接收器21所接收的数据包的数量小于图像数据经处理所得到的多个数据包的总数量，则处理器22可以依次询问其他接收器21以接收目标接收器21所缺失的数据包。在一些示例中，处理器22可以按照随机顺序来对其他接收器21进行询问。在一些示例中，处理器22可以按照接收器21所接收到的第一个数据包的信号强度所排列的顺序对其他接收器21进行询问，例如按照接收器21所接收到的第一个数据包的信号强度由强到弱为顺序对其他接收器21进行询问。在一些示例中，处理器22可以按照其他接收器21与目标接收器21的距离由近及远为顺序来对其他接收器21进行询问。在一些示例中，处理器22对接收器21的询问还可以设定时间(步骤S400)。
处理器22将所接收的数据包解调为图像，并进行显示(步骤S500)。
根据本实施方式的接收胶囊内窥镜1的数据的通信装置2，能够提高从胶囊内窥镜1所接收的数据的完整性。
虽然以上结合附图和示例对本公开进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本公开。本领域技术人员在不偏离本公开的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本公开进行变形和变化，这些变形和变化均落入本公开的范围内。

Claims (7)

1.一种接收胶囊内窥镜的数据的通信装置，所述胶囊内窥镜布置在人体的消化腔内并且获取所述消化腔内的图像数据，其特征在于，
所述通信装置包括：
多个接收器，所述多个接收器布置在体外且位于所述胶囊内窥镜的周围，所述接收器用于从所述胶囊内窥镜接收数据，其中，所述胶囊内窥镜将所获取的所述图像数据处理为多个数据包，各个所述数据包至少包括数据信息以及所述数据包的序号，所述胶囊内窥镜通过无线广播直接向所述多个接收器按序发送所述多个数据包，所述接收器对所接收的数据包标记信号强度；以及
处理器，其与所述多个接收器通信连接，并基于各个接收器所接收的数据包的数量和/或所述信号强度来确定所述多个接收器中的目标接收器，并接收所述目标接收器所接收的数据包，
其中，所述多个接收器配置为使得所述目标接收器所接收的所述数据包的数量不小于其他接收器中的任一个所接收的所述数据包的数量，和/或所述多个接收器配置为使得所述目标接收器所接收的所述数据包的信号强度的平均值不小于其他接收器中的任一个所接收的所述数据包的信号强度的平均值，所述处理器配置为，若所述目标接收器所接收的所述数据包的数量小于所述图像数据经处理所得到的多个数据包的总数量，则所述处理器按照预定顺序询问其他接收器以接收所述目标接收器所缺失的数据包。
2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，
所述预定顺序为随机顺序、按照与所述目标接收器的距离所排列的顺序、按照所述接收器所接收的第一个数据包的信号强度所排列的顺序、按照所述接收器的数据包数量所排列的顺序或按照所述接收器的预定编号所排列的顺序。
3.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，
所述接收器将所接收的数据包直接转发给所述处理器。
4.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，
所述接收器具有缓存数据包的缓存器。
5.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，
所述处理器被配置为，定时询问所述接收器，以确认所述接收器是否完成对所述多个数据包的接收，或者使所述接收器在预定时间内对所述多个数据包进行接收。
6.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，
所述数据包包括带有第一识别信息的包头、包含数据信息的包体和带有第二识别信息的包尾，所述接收器通过识别所述第一识别信息和/或所述第二识别信息来判断数据包的完整性。
7.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，
各个接收器分别连接有线圈，所述接收器通过所述线圈与所述胶囊内窥镜进行通信。
CN202010365972.6A 2020-04-30 2020-04-30 接收胶囊内窥镜的数据的通信装置 Active CN113576370B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310460230.5A CN116458825A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 用于胶囊内窥镜的通信装置
CN202010365972.6A CN113576370B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 接收胶囊内窥镜的数据的通信装置
CN202310460018.9A CN116489243A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 基于信号强度接收数据包的通信装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010365972.6A CN113576370B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 接收胶囊内窥镜的数据的通信装置

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310460018.9A Division CN116489243A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 基于信号强度接收数据包的通信装置
CN202310460230.5A Division CN116458825A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 用于胶囊内窥镜的通信装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113576370A CN113576370A (zh) 2021-11-02
CN113576370B true CN113576370B (zh) 2023-04-07

Family

ID=78237471

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010365972.6A Active CN113576370B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 接收胶囊内窥镜的数据的通信装置
CN202310460230.5A Pending CN116458825A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 用于胶囊内窥镜的通信装置
CN202310460018.9A Pending CN116489243A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 基于信号强度接收数据包的通信装置

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310460230.5A Pending CN116458825A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 用于胶囊内窥镜的通信装置
CN202310460018.9A Pending CN116489243A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 基于信号强度接收数据包的通信装置

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN113576370B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003179640A (ja) * 2001-12-10 2003-06-27 Nec Corp ブロードキャスト通信における欠損パケットの補完方式および方法
JP2010074855A (ja) * 2009-11-27 2010-04-02 Nec Corp 通信装置、通信システム、パケット欠落検出方法、およびパケット欠落検出プログラム
CN101719774A (zh) * 2009-12-17 2010-06-02 东南大学 一种基于融合通信终端蓝牙串口实现的方法
CN103685243A (zh) * 2013-11-28 2014-03-26 许继电气股份有限公司 一种基于udp协议的故障录波数据的传输方法
CN106255230A (zh) * 2016-07-29 2016-12-21 广东美的厨房电器制造有限公司 数据传输方法及数据传输装置
CN109411086A (zh) * 2018-12-26 2019-03-01 深圳硅基智能科技有限公司 眼底图像病变的筛查系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7035258B2 (en) * 2001-12-27 2006-04-25 Microsoft Corporation Method and system for dynamically adjusting transmit and receive parameters for handling negative acknowledgments in reliable multicast
JP5019589B2 (ja) * 2007-03-28 2012-09-05 富士フイルム株式会社 カプセル内視鏡、およびカプセル内視鏡システム、並びにカプセル内視鏡の作動方法
EP2173054A1 (en) * 2008-10-06 2010-04-07 Thomson Licensing Method for receiving and transmitting data blocks
CN102025634B (zh) * 2010-12-16 2015-06-03 中兴通讯股份有限公司 数据包缓存管理方法和设备
JP6242824B2 (ja) * 2012-02-24 2017-12-06 ヴィド スケール インコーポレイテッド パケットロス検出を使用するビデオコーディング
CN103908215B (zh) * 2014-03-26 2015-08-05 重庆金山科技（集团）有限公司 用于胶囊内镜系统中控制发射功率的方法
WO2016140465A1 (ko) * 2015-03-04 2016-09-09 엘지전자(주) 무선 전력 송신기 및 수신기
CN204909366U (zh) * 2015-08-03 2015-12-30 重庆金山科技（集团）有限公司 胶囊式内窥镜图片信息发送装置
CN106254043A (zh) * 2016-08-26 2016-12-21 哈尔滨海能达科技有限公司 一种数据传输的方法、基站以及目标终端
WO2018105221A1 (ja) * 2016-12-07 2018-06-14 オリンパス株式会社 内視鏡システム、受信装置、ワークステーション、設定方法およびプログラム
CN207356059U (zh) * 2016-12-26 2018-05-15 重庆金山医疗器械有限公司 一种胶囊内窥镜工作系统
CN106805932A (zh) * 2017-03-08 2017-06-09 中国科学院电工研究所 一种微型无线内窥镜图像接收系统
CN106901677A (zh) * 2017-03-08 2017-06-30 中国科学院电工研究所 一种微型无线内窥镜图像采集系统
CN111049284A (zh) * 2018-10-11 2020-04-21 恩智浦美国有限公司 配对接收器和无线充电发射器的方法
CN110430024A (zh) * 2019-07-23 2019-11-08 视联动力信息技术股份有限公司 一种数据传输方法、装置、电子设备及存储介质

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003179640A (ja) * 2001-12-10 2003-06-27 Nec Corp ブロードキャスト通信における欠損パケットの補完方式および方法
JP2010074855A (ja) * 2009-11-27 2010-04-02 Nec Corp 通信装置、通信システム、パケット欠落検出方法、およびパケット欠落検出プログラム
CN101719774A (zh) * 2009-12-17 2010-06-02 东南大学 一种基于融合通信终端蓝牙串口实现的方法
CN103685243A (zh) * 2013-11-28 2014-03-26 许继电气股份有限公司 一种基于udp协议的故障录波数据的传输方法
CN106255230A (zh) * 2016-07-29 2016-12-21 广东美的厨房电器制造有限公司 数据传输方法及数据传输装置
CN109411086A (zh) * 2018-12-26 2019-03-01 深圳硅基智能科技有限公司 眼底图像病变的筛查系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113576370A (zh) 2021-11-02
CN116458825A (zh) 2023-07-21
CN116489243A (zh) 2023-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1872710B1 (en) System and method for transmitting identification data in an in-vivo sensing device
EP1251777B1 (en) Encapsulated medical imaging device
EP2000074B1 (en) Reception device
JP4847075B2 (ja) 受信装置
JP4015666B2 (ja) 被検体内情報取得システム
US8043209B2 (en) System and method for transmitting the content of memory storage in an in-vivo sensing device
US7805178B1 (en) Device, system and method of receiving and recording and displaying in-vivo data with user entered data
US20140163357A1 (en) Position detection apparatus, capsule endoscope system, and computer-readable recording medium
US8915839B2 (en) In-vivo information acquiring system
US10917615B2 (en) Endoscope system, receiving device, workstation, setting method, and computer readable recording medium
US8920310B2 (en) In-vivo image display apparatus and receiving system
EP2531088A1 (en) Spherical capsule video endoscopy
US8366608B2 (en) In-vivo information acquiring system and body-insertable apparatus
CN113595960A (zh) 接收胶囊内窥镜的数据的通信装置的通信方法
CN113576370B (zh) 接收胶囊内窥镜的数据的通信装置
KR101417361B1 (ko) 캡슐 내시경 시스템
WO2022190297A1 (ja) 受信装置、観察システム、受信方法、及び受信装置の作動プログラム
CN218684380U (zh) 检测胶囊定位系统
CN208447544U (zh) 一种消化道诊断仪及其胶囊内窥镜图像数据处理系统
KR20160070355A (ko) 캡슐내시경의 무선신호 송수신기

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant