CN113575544A - 一种具有监测装置的茶果园智能管理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及茶果园管理技术领域,且公开了一种具有监测装置的茶果园智能管理设备,包括侧向可转动地连接有箱门,且底部装设有四组万向轮的拖车箱架,所述拖车箱架顶部相对的两侧均设置有与拖车箱架相贴合,且与拖车箱架之间通过螺钉固定的组合架,两组所述组合架的前侧均与一组连接架之间通过螺钉固定。该具有监测装置的茶果园智能管理设备,通过防霜扇与除虫补水组件、调节组件和监测组件辅助配合的设计,使得该茶果园多功能智能管理机集防冻、除虫、补水的功能于一体,更有利于实际的使用和操作,而且通过监测组件的设计可以使得整个装置的使用更加的方便和自动化,提高生产效益。
Description
技术领域
本发明涉及茶果园管理技术领域,具体为一种具有监测装置的茶果园智能管理设备。
背景技术
随着人民生活水平的提高,对茶叶、果蔬的消费不提高,同时国家不断出台农业利好政策,加大对规模化茶果园基地的补贴力度,百亩以上规模化茶果园基地不断增加,于此同时,茶果园管理目前还需要配备多种维护管理设备,例如除虫设备、浇灌设备、防冻设备等,多种设备的同时使用使得茶果园的维护管理较为繁琐,不便于进行维护和管理。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种具有监测装置的茶果园智能管理设备,具备集防冻、除虫、补水的功能于一体,使得整个装置的使用更加的方便和自动化等优点,解决了现有技术下对茶果园进行管理时需要配备多组不同设备以实现对茶果园的维护的问题。
(二)技术方案
为实现上述集防冻、除虫、补水的功能于一体,使得整个装置的使用更加的方便和自动化的目的,本发明提供如下技术方案:一种具有监测装置的茶果园智能管理设备,包括侧向可转动地连接有箱门,且底部装设有四组万向轮的拖车箱架,所述拖车箱架顶部相对的两侧均设置有与拖车箱架相贴合,且与拖车箱架之间通过螺钉固定的组合架,两组所述组合架的前侧均与一组连接架之间通过螺钉固定,所述连接架前侧中心处装设有用以监测茶果园状态的监测组件,两组所述组合架之间设置有分别与两组组合架相连接且用以进行方向调节的调节组件,所述调节组件的顶部装设有支架,所述支架内螺装有防霜扇,所述支架的外侧卡固有底部平面与支架底部共面的扣合延长座,所述扣合延长座处装设有除虫补水组件。
优选的,所述调节组件包括两端分别与两组组合架之间卡固的第一转轴,所述第一转轴的外侧套设有与第一转轴转动连接的转动座,所述转动座远离第一转轴的一侧固设于偏转液压缸背向其输出端的一面,所述偏转液压缸输出端固设有转动连接架,所述转动连接架远离偏转液压缸的一侧分别与两组连接座转动连接,两组所述连接座之间通过螺钉固定,且两组所述连接座之间的间隙内穿设有被两组连接座夹紧的升降液压缸,所述升降液压缸的底部螺装有辅助转动环,所述辅助转动环内腔穿设有轴向与升降液压缸轴向垂直,且与辅助转动环转动连接的第二转轴,所述第二转轴的两端分别与两组组合架之间卡固,所述升降液压缸的输出端与支架的底部卡固。
优选的,所述除虫补水组件包括螺装于扣合延长座下方,且距调节组件之间具有间隙的抽液泵,所述抽液泵输出端连通设置有连通管,所述连通管的顶端穿出至扣合延长座上方并与雾化喷嘴连通,所述雾化喷嘴表面开设有与监测组件相同朝向的喷射孔,所述抽液泵的输入端与一组三通管件的汇流端连通,所述三通组件的两组分流端分别与补水箱和发烟剂箱之间通过波纹管连通,两组波纹管上均连通设置有限制其通断状态的电磁阀,所述补水箱和发烟剂箱均位于调节组件下方并螺装于拖车箱架底部内壁上。
优选的,所述雾化喷嘴的中心与防霜扇的中心位于同一水平轴线,且雾化喷嘴外侧被扣合延长座前侧顶部支撑固定。
优选的,所述发烟剂箱与同其连接的波纹管之间连通设置有增压组件。
优选的,所述监测组件包括固设于连接架前侧中心处的监测盒,所述监测盒后侧内壁螺装有控制器,所述监测盒的前侧呈“品”字形地固设有温度传感器、湿度传感器和红外热成像仪。
优选的,所述控制器包括中央处理器、电源转换器、信号转换器和数据存储器,所述中央处理器的输入端分别与温度传感器、湿度传感器和红外热成像仪的输出端电连接,所述中央处理器的输出端分别与电磁阀、偏转液压缸、升降液压缸、防霜扇和抽液泵的输入端电连接,所述电源转换器的输出端与中央处理器的输入端电连接,所述中央处理器与信号转换器和数据存储器之间均为双向电连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种具有监测装置的茶果园智能管理设备,具备以下有益效果:
1、该具有监测装置的茶果园智能管理设备,通过防霜扇与除虫补水组件、调节组件和监测组件辅助配合的设计,使得该茶果园多功能智能管理机集防冻、除虫、补水的功能于一体,更有利于实际的使用和操作,而且通过监测组件的设计可以使得整个装置的使用更加的方便和自动化,提高生产效益。
2、该具有监测装置的茶果园智能管理设备,通过调节组件中能够利用偏转液压缸和升降液压缸输出端的伸缩分别带动支架进行偏转和升降调节,从而扩大了茶果园智能管理设备中能够送风、发烟除虫和补水的范围,提高了装置使用的方便性,通过防霜扇与雾化喷嘴的位置配合,使得在进行发烟除虫或喷出水雾时能够同时利用防霜扇输出端气流增强水雾或烟雾的扩散,提高了茶果园智能管理设备的管理调节范围。
3、该具有监测装置的茶果园智能管理设备,通过发烟剂流经增压组件后被抽液泵抽取,使得液体发烟剂能够被增压后喷出,方便液体发烟剂充分地与空气接触发烟,使得茶果园智能管理设备发烟除虫的效果较好,通过拖车箱架侧面设置有箱门,方便使用者开启拖车箱架并向发烟剂箱和补水箱内补充原料。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明的分解结构示意图;
图3为本发明调节组件及除虫补水组件的结构示意图;
图4为本发明监测组件的结构示意图;
图5为本发明控制器结构示意图;
图6为本发明控制系统示意图。
图中:1、拖车箱架;2、箱门;3、组合架;4、连接架;5、监测盒;6、温度传感器;7、湿度传感器;8、红外热成像仪;9、第一转轴;10、转动座;11、偏转液压缸;12、转动连接架;13、连接座;14、升降液压缸;15、辅助转动环;16、第二转轴;17、支架;18、防霜扇;19、扣合延长座;20、抽液泵;21、连通管;22、雾化喷嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,一种具有监测装置的茶果园智能管理设备,包括侧向可转动地连接有箱门2,且底部装设有四组万向轮的拖车箱架1,拖车箱架1顶部相对的两侧均设置有与拖车箱架1相贴合,且与拖车箱架1之间通过螺钉固定的组合架3,两组组合架3的前侧均与一组连接架4之间通过螺钉固定,连接架4前侧中心处装设有用以监测茶果园状态的监测组件,两组组合架3之间设置有分别与两组组合架3相连接且用以进行方向调节的调节组件,调节组件的顶部装设有支架17,支架17内螺装有防霜扇18,支架17的外侧卡固有底部平面与支架17底部共面的扣合延长座19,扣合延长座19处装设有除虫补水组件,通过防霜扇18与除虫补水组件、调节组件和监测组件辅助配合的设计,使得该茶果园多功能智能管理机集防冻、除虫、补水的功能于一体,更有利于实际的使用和操作。
在本发明中,为了提高装置的管理范围,调节组件包括两端分别与两组组合架3之间卡固的第一转轴9,第一转轴9的外侧套设有与第一转轴9转动连接的转动座10,转动座10远离第一转轴9的一侧固设于偏转液压缸11背向其输出端的一面,偏转液压缸11输出端固设有转动连接架12,转动连接架12远离偏转液压缸11的一侧分别与两组连接座13转动连接,两组连接座13之间通过螺钉固定,且两组连接座13之间的间隙内穿设有被两组连接座13夹紧的升降液压缸14,调节组件中的升降液压缸14输出端能够沿其缸体进行伸缩移动,从而带动支架17和其内侧的防霜扇18进行高度调节,升降液压缸14的底部螺装有辅助转动环15,辅助转动环15内腔穿设有轴向与升降液压缸14轴向垂直,且与辅助转动环15转动连接的第二转轴16,第二转轴16的两端分别与两组组合架3之间卡固,升降液压缸14的输出端与支架17的底部卡固,调节组件中的偏转液压缸11输出端能够沿其缸体进行伸缩,从而使得偏转液压缸11输出端利用转动连接架12和连接座13推动升降液压缸14和辅助转动环15以第二转轴16为旋转轴进行偏转,从而使得支架17及其内侧的防霜扇18能够改变朝向角度,通过调节组件中能够利用偏转液压缸11和升降液压缸14输出端的伸缩分别带动支架17进行偏转和升降调节,从而扩大了茶果园智能管理设备中能够送风、发烟除虫和补水的范围,提高了装置使用的方便性。
在本发明中,为了能够对果树进行除虫或补水操作,除虫补水组件包括螺装于扣合延长座19下方,且距调节组件之间具有间隙的抽液泵20,抽液泵20输出端连通设置有连通管21,连通管21的顶端穿出至扣合延长座19上方并与雾化喷嘴22连通,雾化喷嘴22表面开设有与监测组件相同朝向的喷射孔,抽液泵20的输入端与一组三通管件的汇流端连通,三通组件的两组分流端分别与补水箱和发烟剂箱之间通过波纹管连通,当湿度较低需要补水时,启动抽液泵20,并利用抽液泵20输入端连通的一组波纹管抽取水箱内的浇灌用水,此时抽液泵20输出端能够利用连通管21和雾化喷嘴22将水体雾化后喷出,并且在调节组件带动进行移动下,使得装置能够对较大范围进行浇灌操作,当监测到虫体时,启动抽液泵20,并利用抽液泵20输入端连通的一组波纹管抽取发烟剂箱内的液体发烟剂,此时发烟剂在输送过程中首先流经增压组件进行加压后被抽取入雾化喷嘴22内雾化并喷出,液体发烟剂送入大气中后吸收空气中的水分而成烟并进行杀虫,两组波纹管上均连通设置有限制其通断状态的电磁阀,补水箱和发烟剂箱均位于调节组件下方并螺装于拖车箱架1底部内壁上。
在本发明中,为了提高茶果园智能管理设备的管理调节范围,雾化喷嘴22的中心与防霜扇18的中心位于同一水平轴线,通过防霜扇18与雾化喷嘴22的位置配合,使得在进行发烟除虫或喷出水雾时能够同时利用防霜扇18输出端气流增强水雾或烟雾的扩散,且雾化喷嘴22外侧被扣合延长座19前侧顶部支撑固定,避免雾化喷嘴22产生晃动,防霜扇18与除虫补水组件进行发烟除虫配合使用的测试结果如下表:
在本发明中,为了使得茶果园智能管理设备发烟除虫的效果较好,发烟剂箱与同其连接的波纹管之间连通设置有增压组件,此处增压组件可以选用增压泵,过发烟剂流经增压组件后被抽液泵20抽取,使得液体发烟剂能够被增压后喷出,方便液体发烟剂充分地与空气接触发烟。
在本发明中,为了使得整个装置的使用更加的方便和自动化,监测组件包括固设于连接架4前侧中心处的监测盒5,监测盒5后侧内壁螺装有控制器,监测盒5的前侧呈“品”字形地固设有温度传感器6、湿度传感器7和红外热成像仪8,控制器包括中央处理器、电源转换器、信号转换器和数据存储器,中央处理器的输入端分别与温度传感器6、湿度传感器7和红外热成像仪8的输出端电连接,中央处理器与信号转换器和数据存储器之间均为双向电连接,从而对监测信号进行接收识别处理,中央处理器的输出端分别与电磁阀、偏转液压缸11、升降液压缸14、防霜扇18和抽液泵20的输入端电连接,从而根据监测状况分别控制进行送风、补水或除虫操作,电源转换器的输出端与中央处理器的输入端电连接,从而中央处理器输送电源。
在使用时,使用者推动装置移动至茶果园内后启动监测组件中的温度传感器6、湿度传感器7和红外热成像仪8进行监测,并根据监测结果进行处理,当温度较低需要除霜时,启动防霜扇18送风,并且根据需要启动调节组件,调节组件中的偏转液压缸11输出端能够沿其缸体进行伸缩,从而使得偏转液压缸11输出端利用转动连接架12和连接座13推动升降液压缸14和辅助转动环15以第二转轴16为旋转轴进行偏转,从而使得支架17及其内侧的防霜扇18能够改变朝向角度,调节组件中的升降液压缸14输出端能够沿其缸体进行伸缩移动,从而带动支架17和其内侧的防霜扇18进行高度调节,使得防霜扇18较好地朝向果树送风,当湿度较低需要补水时,启动抽液泵20,并利用抽液泵20输入端连通的一组波纹管抽取水箱内的浇灌用水,此时抽液泵20输出端能够利用连通管21和雾化喷嘴22将水体雾化后喷出,并且在调节组件带动进行移动下,使得装置能够对较大范围进行浇灌操作,当监测到虫体时,启动抽液泵20,并利用抽液泵20输入端连通的一组波纹管抽取发烟剂箱内的液体发烟剂,此时发烟剂在输送过程中首先流经增压组件进行加压后被抽取入雾化喷嘴22内雾化并喷出,液体发烟剂送入大气中后吸收空气中的水分而成烟并进行杀虫。
综上所述,该具有监测装置的茶果园智能管理设备,通过防霜扇18与除虫补水组件、调节组件和监测组件辅助配合的设计,使得该茶果园多功能智能管理机集防冻、除虫、补水的功能于一体,更有利于实际的使用和操作,而且通过监测组件的设计可以使得整个装置的使用更加的方便和自动化,提高生产效益,通过调节组件中能够利用偏转液压缸11和升降液压缸14输出端的伸缩分别带动支架17进行偏转和升降调节,从而扩大了茶果园智能管理设备中能够送风、发烟除虫和补水的范围,提高了装置使用的方便性,通过防霜扇18与雾化喷嘴22的位置配合,使得在进行发烟除虫或喷出水雾时能够同时利用防霜扇18输出端气流增强水雾或烟雾的扩散,方提高了茶果园智能管理设备的管理调节范围,通过发烟剂流经增压组件后被抽液泵20抽取,使得液体发烟剂能够被增压后喷出,方便液体发烟剂充分地与空气接触发烟,使得茶果园智能管理设备发烟除虫的效果较好,通过拖车箱架1侧面设置有箱门2,方便使用者开启拖车箱架1并向发烟剂箱和补水箱内补充原料。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有监测装置的茶果园智能管理设备,包括侧向可转动地连接有箱门(2),且底部装设有四组万向轮的拖车箱架(1),其特征在于:所述拖车箱架(1)顶部相对的两侧均设置有与拖车箱架(1)相贴合,且与拖车箱架(1)之间通过螺钉固定的组合架(3),两组所述组合架(3)的前侧均与一组连接架(4)之间通过螺钉固定,所述连接架(4)前侧中心处装设有用以监测茶果园状态的监测组件,两组所述组合架(3)之间设置有分别与两组组合架(3)相连接且用以进行方向调节的调节组件,所述调节组件的顶部装设有支架(17),所述支架(17)内螺装有防霜扇(18),所述支架(17)的外侧卡固有底部平面与支架(17)底部共面的扣合延长座(19),所述扣合延长座(19)处装设有除虫补水组件。
2.根据权利要求1所述的一种具有监测装置的茶果园智能管理设备,其特征在于:所述调节组件包括两端分别与两组组合架(3)之间卡固的第一转轴(9),所述第一转轴(9)的外侧套设有与第一转轴(9)转动连接的转动座(10),所述转动座(10)远离第一转轴(9)的一侧固设于偏转液压缸(11)背向其输出端的一面,所述偏转液压缸(11)输出端固设有转动连接架(12),所述转动连接架(12)远离偏转液压缸(11)的一侧分别与两组连接座(13)转动连接,两组所述连接座(13)之间通过螺钉固定,且两组所述连接座(13)之间的间隙内穿设有被两组连接座(13)夹紧的升降液压缸(14),所述升降液压缸(14)的底部螺装有辅助转动环(15),所述辅助转动环(15)内腔穿设有轴向与升降液压缸(14)轴向垂直,且与辅助转动环(15)转动连接的第二转轴(16),所述第二转轴(16)的两端分别与两组组合架(3)之间卡固,所述升降液压缸(14)的输出端与支架(17)的底部卡固。
3.根据权利要求2所述的一种具有监测装置的茶果园智能管理设备,其特征在于:所述除虫补水组件包括螺装于扣合延长座(19)下方,且距调节组件之间具有间隙的抽液泵(20),所述抽液泵(20)输出端连通设置有连通管(21),所述连通管(21)的顶端穿出至扣合延长座(19)上方并与雾化喷嘴(22)连通,所述雾化喷嘴(22)表面开设有与监测组件相同朝向的喷射孔,所述抽液泵(20)的输入端与一组三通管件的汇流端连通,所述三通组件的两组分流端分别与补水箱和发烟剂箱之间通过波纹管连通,两组波纹管上均连通设置有限制其通断状态的电磁阀,所述补水箱和发烟剂箱均位于调节组件下方并螺装于拖车箱架(1)底部内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种具有监测装置的茶果园智能管理设备,其特征在于:所述雾化喷嘴(22)的中心与防霜扇(18)的中心位于同一水平轴线,且雾化喷嘴(22)外侧被扣合延长座(19)前侧顶部支撑固定。
5.根据权利要求3所述的一种具有监测装置的茶果园智能管理设备,其特征在于:所述发烟剂箱与同其连接的波纹管之间连通设置有增压组件。
6.根据权利要求3所述的一种具有监测装置的茶果园智能管理设备,其特征在于:所述监测组件包括固设于连接架(4)前侧中心处的监测盒(5),所述监测盒(5)后侧内壁螺装有控制器,所述监测盒(5)的前侧呈“品”字形地固设有温度传感器(6)、湿度传感器(7)和红外热成像仪(8)。
7.根据权利要求6所述的一种具有监测装置的茶果园智能管理设备,其特征在于:所述控制器包括中央处理器、电源转换器、信号转换器和数据存储器,所述中央处理器的输入端分别与温度传感器(6)、湿度传感器(7)和红外热成像仪(8)的输出端电连接,所述中央处理器的输出端分别与电磁阀、偏转液压缸(11)、升降液压缸(14)、防霜扇(18)和抽液泵(20)的输入端电连接,所述电源转换器的输出端与中央处理器的输入端电连接,所述中央处理器与信号转换器和数据存储器之间均为双向电连接。
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