CN113575296A - 一种自走式食用菌栽培辅助器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自走式食用菌栽培辅助器，包括载板、储液箱、储液机构、切换机构、锁定机构、移动机构和喷洒机构，所述储液箱固接设于载板上壁，所述储液箱上壁固接设有第一进液斗和第二进液斗，所述移动机构设于载板底部，所述移动机构包括底架、车轴和移动轮，所述底架固接设于载板底壁，所述车轴转动设于底架上，所述移动轮同轴固定连接设于车轴的两端，所述储液机构设于储液箱内，所述第一进液斗和第二进液斗分别与储液机构连通。本发明属于食用菌栽培技术领域，具体是提供了一种操作简单、便于实现药液和水的自由选择喷洒，对食用菌的栽培辅助效果好的自走式食用菌栽培辅助器。
Description
技术领域
本发明属于食用菌栽培技术领域，具体是指一种自走式食用菌栽培辅助器。
背景技术
众所周知，食用菌含有对健康有益的多糖类物质以及人体所需的维生素和矿物质，营养价值高，是受大众欢迎的食用成品之一，在我国食用菌的种类繁多，大部分地区均有，分为自然生长和人工种植。目前，人工种植食用菌一般在室内进行，培养过程中需要喷水灌溉和施加药水。
公开号为CN109526585A的中国发明专利文件中，公开了一种食用菌栽培辅助装置，该装置能在固定轨道上往返移动巡逻，实时监测食用菌栽培房中各处的温度和湿度，控制器得到温度传感器和湿度传感器反馈的数据，控制加热装置的使用或直接投放冰块到水箱中从而调节水箱中水的温度，从而微调食用菌栽培房的环境温湿度，不会造成一些死角的冷热不均，有利于食用菌生产均匀，但是需要铺设轨道，对辅材的需求高，且无法实现药液和水的自由选择喷洒，具有一定的不足之处，有待于进一步的改进。
发明内容
为解决上述现有难题，本发明提供了一种操作简单、便于实现药液和水的自由选择喷洒，对食用菌的栽培辅助效果好的自走式食用菌栽培辅助器。
本发明采取的技术方案如下：本发明自走式食用菌栽培辅助器，包括载板、储液箱、储液机构、切换机构、锁定机构、移动机构和喷洒机构，所述储液箱固接设于载板上壁，所述储液箱上壁固接设有第一进液斗和第二进液斗，所述移动机构设于载板底部，所述移动机构包括底架、车轴和移动轮，所述底架固接设于载板底壁，所述车轴转动设于底架上，所述移动轮同轴固定连接设于车轴的两端，所述储液机构设于储液箱内，所述第一进液斗和第二进液斗分别与储液机构连通，所述储液箱一侧侧壁设有内部滑槽，所述储液箱前侧侧壁设有侧部滑槽，所述侧部滑槽与内部滑槽垂直设置且相互贯通，所述内部滑槽内滑动设有稳定座，所述喷洒机构设于稳定座上，所述喷洒机构包括主杆、上管、下管和连接卡座，所述主杆的一端固接设于稳定座上且贯穿稳定座设于内部滑槽内，所述上管和下管设于稳定座侧壁上，上管和下管分别设于主杆的上方和下方，所述连接卡座设于主杆、上管和下管之间，连接卡座便于将主杆、上管和下管连接在一起，所述侧部滑槽内设有侧部滑座，切换机构和锁定机构设于侧部滑座上，切换机构和锁定机构与喷洒机构连接，切换机构便于驱动稳定座和喷洒机构转动实现上管和下管的切换喷洒，从而实现灌溉和施药的两种工作模式的进行，锁定机构便于对切换后的主杆进行定位固定。
进一步地，所述切换机构包括转动套、手轮盘、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述转动套转动贯穿设于侧部滑座上，转动套的一端穿过侧部滑座设于储液箱外，转动套的另一端设于内部滑槽内，手轮盘和主动锥齿轮分别固接设于转动套的两端，手轮盘设于储液箱外，主动锥齿轮设于内部滑槽内，主动锥齿轮与转动套同轴连接，所述从动锥齿轮同轴固定连接设于主杆靠近稳定座的一端，稳定座转动设于内部滑槽内，所述从动锥齿轮设于内部滑槽内，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，通过带动转动套转动，转动套带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动稳定座和喷洒机构转动实现上管和下管的切换喷洒。
进一步地，所述锁定机构包括弹簧、活动柱、转动环、固定环、锁定板、压杆、按压帽和移动端座，所述转动套内开设有插槽，所述弹簧固接设于插槽内端部，所述活动柱滑动设于插槽内，活动柱与弹簧固定连接，所述压杆一端转动设于活动柱远离弹簧的一端，所述压杆的另一端贯穿手轮盘设于手轮盘远离转动套的一侧，压杆与手轮盘螺纹连接，按压帽设于压杆远离活动柱的一端，所述转动套侧边圆周阵列开设有多组活动槽，活动柱的侧边圆周阵列分布设有多组连接杆，所述连接杆穿过活动槽与转动环固定连接，所述固定环转动套设于转动环外侧，所述移动端座固接设于固定环侧壁上，所述侧部滑槽侧壁设有导向轨，所述移动端座滑动卡接设于导向轨内，导向轨通过移动端座对固定环进行限定使其无法转动，仅能沿导向轨滑动，所述锁定板设于固定环靠近主动锥齿轮的一侧侧壁上，所述固定环侧壁圆周阵列分布设有多组锁定板，所述锁定板远离固定环的一端开设有卡合槽，所述主动锥齿轮靠近锁定板一侧侧壁设有定位齿，所述定位齿与卡合槽啮合，转动压杆使得压杆沿手轮盘前后移动伸进或伸出转动套，当压杆旋拧伸进转动套时，压杆推动活动柱向主动锥齿轮方向移动，活动柱通过连接杆带动转动环和固定环向主动锥齿轮方向移动，固定环带动移动端座沿导向轨滑动靠近主动锥齿轮，固定环带动锁定板靠近定位齿，使得定位齿与卡合槽啮合，由于导向轨通过移动端座对固定环进行限定使其无法转动，仅能沿导向轨滑动，此时固定环通过定位齿和卡合槽对主动锥齿轮进行定位锁死使得主动锥齿轮无法转动，主动锥齿轮对从动锥齿轮进行定位锁死无法转动使得喷洒机构无法转动切换；当压杆旋拧拉出转动套时，压杆和弹簧带动活动柱沿插槽向远离主动锥齿轮方向移动，活动柱通过连接杆带动转动环和固定环向远离主动锥齿轮方向移动，固定环带动锁定板远离主动锥齿轮从而使得卡合槽与定位齿分离，此时主动锥齿轮无限位，主动锥齿轮和从动锥齿轮解锁，旋拧手轮盘即可带动转动套转动从而带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮转动从而实现上管和下管的切换。
进一步地，所述储液机构包括第一储液桶和第二储液桶，第一储液桶与第二储液桶分别通过管道与第一进液斗、第二进液斗相连接。
进一步地，所述储液箱内设有集液罩，所述第二转动壳和第一转动壳从内到外依次同轴转动套设于集液罩内，所述从动锥齿轮上贯穿设有第一输送管和第二输送管，第一输送管的一端与上管连通，第一输送管的另一端贯穿从动锥齿轮与第一转动壳固接，第二输送管的一端与下管连通，第二输送管的另一端贯穿从动锥齿轮与第二转动壳固接，第一输送管和第二输送管便于向上管和下管内分别送水，集液罩对第一转动壳和第二转动壳起到固定支撑作用，第一转动壳和第二转动壳便于第一输送管和第二输送管随从动锥齿轮转动而转动。
进一步地，所述第一转动壳内设有第一输液区，第二转动壳内设有第二输液区，第一输送管连通设于第一输液区，第二输送管连通设于第二输液区，第一储液桶与第一输液区之间连通设有第一供液管，第二储液桶和第二输送区之间连通设有第二供液管，第一供液管和第二供液管便于向第一输液区和第二输液区内送料。
进一步地，所述上管和下管上分别固定连通设有多组喷头，喷洒均匀全面。
进一步地，所述第一储液桶和第二储液桶上分别固定连接设有第一输送泵和第二输送泵，第一输送泵和第二输送泵的输入端分别与第一储液桶和第二储液桶连通，第一输送泵和第二输送泵的输出端分别与第一供液管、第二供液管固定连接，第一输送泵和第二输送泵便于输送物料。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案自走式食用菌栽培辅助器设计合理，操作简便，通过设置切换机构能够实现上管和下管的切换喷洒，从而实现灌溉和施药的两种工作模式的进行，通过设置锁定机构能够对切换后的主杆进行定位固定，且操控简单方便，手动即可进行，对食用菌的栽培辅助效果好。
附图说明
图1为本发明自走式食用菌栽培辅助器主视图；
图2为本发明自走式食用菌栽培辅助器锁定机构和切换机构的结构示意图；
图3为本发明自走式食用菌栽培辅助器的从动锥齿轮、集液罩、第一转动壳和第二转动壳的组合结构示意图；
图4为本发明自走式食用菌栽培辅助器的锁定机构和侧部滑座的剖视图；
图5为本发明自走式食用菌栽培辅助器的锁定机构内部结构示意图；
图6为本发明自走式食用菌栽培辅助器的横截面示意图；
图7为本发明自走式食用菌栽培辅助器的储液箱的一种实施例示意图；
图8为本发明自走式食用菌栽培辅助器的储液箱的另一种实施例示意图；
图9为图6的A部分局部放大图。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：1、载板，2、储液箱，3、底架，4、车轴，5、移动轮，6、第一进液斗，7、第二进液斗，8、侧部滑槽，9、侧部滑座，10、锁定机构，11、稳定座，12、主杆，13、上管，14、下管，15、连接卡座，16、转动套，17、手轮盘，18、主动锥齿轮，19、按压帽，20、压杆，21、活动槽，22、连接杆，23、转动环，24、固定环，25、移动端座，26、锁定板，27、卡合槽，28、定位齿，29、从动锥齿轮，30、第一输送管，31、第二输送管，32、集液罩，33、第一转动壳，34、第二转动壳，35、储液机构，36、切换机构，37、喷洒机构，38、内部滑槽，39、弹簧，40、活动柱，41、第二输送泵，42、导向轨，43、插槽，44、第一储液桶，45、第二储液桶，46、第一输液区，47、第二输液区，48、第一供液管，49、第二供液管，50、第一输送泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-9所示，本发明自走式食用菌栽培辅助器，包括载板1、储液箱2、储液机构35、切换机构36、锁定机构10、移动机构和喷洒机构37，所述储液箱2固接设于载板1上壁，所述储液箱2上壁固接设有第一进液斗6和第二进液斗7，所述移动机构设于载板1底部，所述移动机构包括底架3、车轴4和移动轮5，所述底架3固接设于载板1底壁，所述车轴4转动设于底架3上，所述移动轮5同轴固定连接设于车轴4的两端，所述储液机构35设于储液箱2内，所述第一进液斗6和第二进液斗7分别与储液机构35连通，所述储液箱2一侧侧壁设有内部滑槽38，所述储液箱2前侧侧壁设有侧部滑槽8，所述侧部滑槽8与内部滑槽38垂直设置且相互贯通，所述内部滑槽38内滑动设有稳定座11，所述喷洒机构37设于稳定座11上，所述喷洒机构37包括主杆12、上管13、下管14和连接卡座15，所述主杆12的一端固接设于稳定座11上且贯穿稳定座11设于内部滑槽38内，所述上管13和下管14设于稳定座11侧壁上，上管13和下管14分别设于主杆12的上方和下方，所述连接卡座15设于主杆12、上管13和下管14之间，所述侧部滑槽8内设有侧部滑座9，切换机构36和锁定机构10设于侧部滑座9上，切换机构36和锁定机构10与喷洒机构37连接。
其中，所述切换机构36包括转动套16、手轮盘17、主动锥齿轮18和从动锥齿轮29，所述转动套16转动贯穿设于侧部滑座9上，转动套16的一端穿过侧部滑座9设于储液箱2外，转动套16的另一端设于内部滑槽38内，手轮盘17和主动锥齿轮18分别固接设于转动套16的两端，手轮盘17设于储液箱2外，主动锥齿轮18设于内部滑槽38内，主动锥齿轮18与转动套16同轴连接，所述从动锥齿轮29同轴固定连接设于主杆12靠近稳定座11的一端，稳定座11转动设于内部滑槽38内，所述从动锥齿轮29设于内部滑槽38内，主动锥齿轮18与从动锥齿轮29啮合连接。
所述锁定机构10包括弹簧39、活动柱40、转动环23、固定环24、锁定板26、压杆20、按压帽19和移动端座25，所述转动套16内开设有插槽43，所述弹簧39固接设于插槽43内端部，所述活动柱40滑动设于插槽43内，活动柱40与弹簧39固定连接，所述压杆20一端转动设于活动柱40远离弹簧39的一端，所述压杆20的另一端贯穿手轮盘17设于手轮盘17远离转动套16的一侧，压杆20与手轮盘17螺纹连接，按压帽19设于压杆20远离活动柱40的一端，所述转动套16侧边圆周阵列开设有多组活动槽21，活动柱40的侧边圆周阵列分布设有多组连接杆22，所述连接杆22穿过活动槽21与转动环23固定连接，所述固定环24转动套设于转动环23外侧，所述移动端座25固接设于固定环24侧壁上，所述侧部滑槽8侧壁设有导向轨42，所述移动端座25滑动卡接设于导向轨42内，所述锁定板26设于固定环24靠近主动锥齿轮18的一侧侧壁上，所述固定环24侧壁圆周阵列分布设有多组锁定板26，所述锁定板26远离固定环24的一端开设有卡合槽27，所述主动锥齿轮18靠近锁定板26一侧侧壁设有定位齿28，所述定位齿28与卡合槽27啮合。
所述储液机构35包括第一储液桶44和第二储液桶45，第一储液桶44与第二储液桶45分别通过管道与第一进液斗6、第二进液斗7相连接；所述储液箱2内设有集液罩32，所述第二转动壳34和第一转动壳33从内到外依次同轴转动套设于集液罩32内，所述从动锥齿轮29上贯穿设有第一输送管30和第二输送管31，第一输送管30的一端与上管13连通，第一输送管30的另一端贯穿从动锥齿轮29与第一转动壳33固接，第二输送管31的一端与下管14连通，第二输送管31的另一端贯穿从动锥齿轮29与第二转动壳34固接；所述第一转动壳33内设有第一输液区46，第二转动壳34内设有第二输液区47，第一输送管30连通设于第一输液区46，第二输送管31连通设于第二输液区47，第一储液桶44与第一输液区46之间连通设有第一供液管48，第二储液桶45和第二输送区之间连通设有第二供液管49；所述上管13和下管14上分别固定连通设有多组喷头；所述第一储液桶44和第二储液桶45上分别固定连接设有第一输送泵50和第二输送泵41，第一输送泵50和第二输送泵41的输入端分别与第一储液桶44和第二储液桶45连通，第一输送泵50和第二输送泵41的输出端分别与第一供液管48、第二供液管49固定连接。
具体使用时，通过第一进液斗6和第二进液斗7分别向第一储液桶44和第二储液桶45内加注药液和水，然后调节稳定座11和侧部滑座9的高度，根据所需喷洒液对上管13和下管14进行调节切换，初始状态时，定位齿28与卡合槽27咬合，此时主动锥齿轮18和从动锥齿轮29被锁死无法转动，反向旋拧压杆20使其转出转动套16，压杆20和弹簧39带动活动柱40沿插槽43向远离主动锥齿轮18方向移动，活动柱40通过连接杆22带动转动环23和固定环24向远离主动锥齿轮18方向移动，固定环24带动锁定板26远离主动锥齿轮18从而使得卡合槽27与定位齿28分离，此时主动锥齿轮18无限位，主动锥齿轮18和从动锥齿轮29解锁，旋拧手轮盘17即可带动转动套16转动从而带动主动锥齿轮18转动，主动锥齿轮18转动带动从动锥齿轮29转动从而实现上管13和下管14的切换，从动锥齿轮29转动时通过第一输送管30和第二输送管31带动第一转动壳33和第二转动壳34同步转动适应上管13和下管14状态，上管13和下管14切换调节完毕后对主动锥齿轮18和从动锥齿轮29进行锁死操作，正向旋拧压杆20使其转进转动套16内，压杆20推动活动柱40向主动锥齿轮18方向移动，活动柱40通过连接杆22带动转动环23和固定环24向主动锥齿轮18方向移动，固定环24带动移动端座25沿导向轨42滑动靠近主动锥齿轮18，固定环24带动锁定板26靠近定位齿28，使得定位齿28与卡合槽27啮合，由于导向轨42通过移动端座25对固定环24进行限定使其无法转动，仅能沿导向轨42滑动，此时固定环24通过定位齿28和卡合槽27对主动锥齿轮18进行定位锁死使得主动锥齿轮18无法转动，主动锥齿轮18对从动锥齿轮29进行定位锁死使得喷洒机构37无法转动切换；调节完毕后，控制第一输送泵50或第二输送泵41启动，通过移动机构移动装置进行喷洒即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自走式食用菌栽培辅助器，其特征在于：包括载板、储液箱、储液机构、切换机构、锁定机构、移动机构和喷洒机构，所述储液箱固接设于载板上壁，所述储液箱上壁固接设有第一进液斗和第二进液斗，所述移动机构设于载板底部，所述移动机构包括底架、车轴和移动轮，所述底架固接设于载板底壁，所述车轴转动设于底架上，所述移动轮同轴固定连接设于车轴的两端，所述储液机构设于储液箱内，所述第一进液斗和第二进液斗分别与储液机构连通，所述储液箱一侧侧壁设有内部滑槽，所述储液箱前侧侧壁设有侧部滑槽，所述侧部滑槽与内部滑槽垂直设置且相互贯通，所述内部滑槽内滑动设有稳定座，所述喷洒机构设于稳定座上，所述喷洒机构包括主杆、上管、下管和连接卡座，所述主杆的一端固接设于稳定座上且贯穿稳定座设于内部滑槽内，所述上管和下管设于稳定座侧壁上，上管和下管分别设于主杆的上方和下方，所述连接卡座设于主杆、上管和下管之间，所述侧部滑槽内设有侧部滑座，切换机构和锁定机构设于侧部滑座上，切换机构和锁定机构与喷洒机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种自走式食用菌栽培辅助器，其特征在于：所述切换机构包括转动套、手轮盘、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述转动套转动贯穿设于侧部滑座上，转动套的一端穿过侧部滑座设于储液箱外，转动套的另一端设于内部滑槽内，手轮盘和主动锥齿轮分别固接设于转动套的两端，手轮盘设于储液箱外，主动锥齿轮设于内部滑槽内，主动锥齿轮与转动套同轴连接，所述从动锥齿轮同轴固定连接设于主杆靠近稳定座的一端，稳定座转动设于内部滑槽内，所述从动锥齿轮设于内部滑槽内，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种自走式食用菌栽培辅助器，其特征在于：所述锁定机构包括弹簧、活动柱、转动环、固定环、锁定板、压杆、按压帽和移动端座，所述转动套内开设有插槽，所述弹簧固接设于插槽内端部，所述活动柱滑动设于插槽内，活动柱与弹簧固定连接，所述压杆一端转动设于活动柱远离弹簧的一端，所述压杆的另一端贯穿手轮盘设于手轮盘远离转动套的一侧，压杆与手轮盘螺纹连接，按压帽设于压杆远离活动柱的一端，所述转动套侧边圆周阵列开设有多组活动槽，活动柱的侧边圆周阵列分布设有多组连接杆，所述连接杆穿过活动槽与转动环固定连接，所述固定环转动套设于转动环外侧，所述移动端座固接设于固定环侧壁上，所述侧部滑槽侧壁设有导向轨，所述移动端座滑动卡接设于导向轨内，所述锁定板设于固定环靠近主动锥齿轮的一侧侧壁上，所述固定环侧壁圆周阵列分布设有多组锁定板，所述锁定板远离固定环的一端开设有卡合槽，所述主动锥齿轮靠近锁定板一侧侧壁设有定位齿，所述定位齿与卡合槽啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自走式食用菌栽培辅助器，其特征在于：所述储液机构包括第一储液桶和第二储液桶，第一储液桶与第二储液桶分别通过管道与第一进液斗、第二进液斗相连接。
5.根据权利要求4所述的一种自走式食用菌栽培辅助器，其特征在于：所述储液箱内设有集液罩，所述第二转动壳和第一转动壳从内到外依次同轴转动套设于集液罩内，所述从动锥齿轮上贯穿设有第一输送管和第二输送管，第一输送管的一端与上管连通，第一输送管的另一端贯穿从动锥齿轮与第一转动壳固接，第二输送管的一端与下管连通，第二输送管的另一端贯穿从动锥齿轮与第二转动壳固接。
6.根据权利要求5所述的一种自走式食用菌栽培辅助器，其特征在于：所述第一转动壳内设有第一输液区，第二转动壳内设有第二输液区，第一输送管连通设于第一输液区，第二输送管连通设于第二输液区，第一储液桶与第一输液区之间连通设有第一供液管，第二储液桶和第二输送区之间连通设有第二供液管。
7.根据权利要求1所述的一种自走式食用菌栽培辅助器，其特征在于：所述上管和下管上分别固定连通设有多组喷头。
8.根据权利要求6所述的一种自走式食用菌栽培辅助器，其特征在于：所述第一储液桶和第二储液桶上分别固定连接设有第一输送泵和第二输送泵，第一输送泵和第二输送泵的输入端分别与第一储液桶和第二储液桶连通，第一输送泵和第二输送泵的输出端分别与第一供液管、第二供液管固定连接。
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