CN113575230B - 一种大棚种植组合灌溉系统 - Google Patents

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Abstract

发明属于农业灌溉领域，为一种大棚种植组合灌溉系统，一种大棚种植组合灌溉系统,包括灌溉架，所述灌溉架上侧前后固定设有两个滚轮槽，每个所述滚轮槽上转动设有滚轮，前后两个所述滚轮上转动设有连杆，前后两个所述连杆两端固定设有电机。本发明能够实现农作物的精准灌溉，且实现对单个区块的农作物进行喷洒，而且可调节每个喷头的喷洒范围，从而很好的解决了大棚内边角的农作物灌溉不到或灌溉量少的问题，同时可以实现喷灌喷头与雾化喷头的自动转换，解决了喷头堵塞问题，减少了因喷头堵塞而更换喷头的问题，降低了生产成本，减少了对水资源的浪费情况。

Description

一种大棚种植组合灌溉系统
技术领域
本发明属于农业灌溉领域，尤其涉及一种大棚种植组合灌溉系统。
背景技术
众所周知，大棚种植中，对于普通灌溉喷灌系统来说需要大量铺设输水管道，占用了大量的土地，增加了人力成本和经济成本，而且当一小块区域缺水需要灌溉时往往要么是全部灌溉要么就是用人工来灌溉，这样不仅费时费力，无法实现农作物的精准灌溉，而且还会造成水资源的浪费，而且对于边缘区域灌溉不到或者灌溉量不够。另外当农作物需要喷洒农药时，普通的喷灌系统无法对农作物进行喷洒，或者是可以喷洒农药但是浪费情况比较严重，而且大多数都是用人工来进行喷洒，这样不仅费时费力，而且容易增加人们农药中毒的风险。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种大棚种植组合灌溉系统，本大棚种植组合灌溉系统能避免铺设管道，实现精准灌溉，同时能够实现喷管喷头与雾化喷头的转换，实现灌溉与农药喷洒的转换，避免了喷头的堵塞问题。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种大棚种植组合灌溉系统，包括灌溉架，所述灌溉架上侧前后固定设有两个滚轮槽，每个所述滚轮槽上转动设有滚轮，前后两个所述滚轮上转动设有连杆，前后两个所述连杆两端固定设有电机，所述电机输出端固定设有螺纹套，所述灌溉架上端固定设有丝杆，所述丝杆与所述螺纹套啮合。
优选的，所述连杆内侧设有输水管腔，所述灌溉架前侧固定设有水泵，所述灌溉架前侧固定设有输水管，所述连杆下侧固定设有六个进水管，每个所述进水管上侧固定设有电磁阀，所述滚轴下侧设有六个转动装置，转动装置用于增大喷撒范围，所述灌溉架下侧设有六个喷洒装置，喷洒装置用于农作物的灌溉与农药的喷洒。
优选的，转动装置包括固定在所述滚轴下侧的六个第一摇臂，每个所述第一摇臂左侧固定设有六个转动舵机固定板，每个所述转动舵机固定板下侧固定设有六个转动舵机，每个所述转动舵机右侧输出端设有六个转动舵机齿轮，每个所述第一摇臂下侧转动设有第二摇臂，所述第二摇臂与所述转动舵机齿轮啮合，所述第二摇臂左侧固定设有六个转动舵机固定板，每个所述转动舵机固定板下侧固定设有六个转动舵机，每个所述转动舵机右侧输出端设有六个转动舵机齿轮，每个所述第二摇臂下侧转动设有六个第三摇臂，所述第三摇臂与所述转动舵机齿轮啮合。
优选的，喷洒装置包括固定在每个所述第三摇臂下侧六个喷头固定板，每个所述喷头固定板下侧固定设有第一喷头主体，所述第一喷头主体下侧固定设有第二喷头主体，所述第一喷头主体与所述第二喷头主体之间固定设有密封圈，所述第二喷头主体外侧固定设有喷灌出水口，所述第一喷头主体外侧固定设有杂质出口舵机固定座，所述杂质出口舵机固定座下侧固定设有杂质出口舵机，所述杂质出口舵机输出端设有杂质出口舵机齿轮，所述杂质出口舵机左侧设有杂质出口舵机摇臂，所述杂质出口舵机摇臂与所述杂质出口舵机齿轮啮合，所述杂质出口舵机摇臂右侧固定设有下拉板。
优选的，所述第一喷头主体内部设有第一进水腔，所述第一进水腔上侧设有第一进水口，所述第一进水口与所述进水管相固定，所述第一进水腔下侧设有过滤盘，所述过滤盘上侧固定设有轴承，所述轴承上侧固定设有斜板旋转轴，所述斜板旋转轴外侧固定设有若干斜板，所述斜板旋转轴下侧固定设有毛刷，所述第一进水腔下侧设有杂质存留腔，所述杂质存留腔右侧设有杂质出口，所述杂质出口内侧设有杂质出口挡板，所述下拉板末端与所述杂质出口挡板下侧相固定，所述杂质出口挡板上侧固定设有杂质出口密封圈。
优选的，所述第二喷头主体内侧设有第二进水腔，所述第二进水腔下侧滑动设有橡胶圈，所述橡胶圈固定设有若干弹簧，所述弹簧与所述第二进水腔下侧相固定，所述第二进水腔下侧固定设有第二进水口，所述第二进水口下侧设有雾化出水口，所述雾化出水口上侧固定设有单向阀，所述雾化出水口下侧固定设有离心电机，所述离心电机输出端固定设有离心盘。
灌溉用水通过水泵抽进输水管，流经螺纹套时过滤掉大块杂质，然后通过输水管流进进水管。大棚内农作物按照区块划分，每个区块将案子有一台土壤湿度检测仪，当土壤湿度低于警报值时检测仪将发出警报，灌溉架上方的电机将会收到相应的信号开始在丝杆上滑动到需要灌溉的位置，靠近需要喷洒的土地上方对应的喷头上的进水管的电磁阀将会开启，水会流进喷头进行喷洒灌溉。当所需灌溉的土地距离喷头有一定距离时第一摇臂下侧的转动舵机将会转动，转动舵机齿轮会带动第二摇臂旋转，同时第二摇臂下侧的转动舵机将会转动，转动舵机齿轮会带动第三摇臂旋转，第二摇臂和第三摇臂同时转动一定角度使得喷头刚好位于所需土地上方进行喷洒灌溉。通过这种方式可以有效的解决大棚内任意一处农作物的灌溉问题，同时能够实现精准灌溉，节约用水，减少了水资源的浪费问题，降低了生产成本。
水通过第一进水口进入第一进水腔，由于水流冲击斜板，所以将会带动斜板旋转轴旋转，同时毛刷也将随同斜板旋转轴转动，水里的杂质被过滤盘过滤，然后被毛刷给扫到杂质存留腔内，当杂质存留腔内的杂质堆积过多时杂质出口舵机将会由杂质出口舵机摇臂带动下拉板向下移动，同时杂质出口挡板将会向下打开，此时杂质将会从杂质出口排出，从而避免喷头会被杂质堵塞，减少了喷头更换次数，降低了成本。
水流进入第二进水腔后，当水流压力较小时，由于单向阀堵住第二进水口，水流将会从喷灌出水口流出，实现灌溉功能。当水流压力较大时，橡胶圈将会被水流向下冲击，从而堵住喷灌出水口的进水口，而单向阀将会被水流冲击下压，水将会流进雾化出水口，此时离心电机将会带动离心盘快速旋转，在离心力的作用下水流将会被雾化，从而达到雾化喷洒的效果。当农作物需要喷洒农药时，只需将药液加压，当压力较大时，药液将会流进雾化出水口，经过离心电机进入离心盘，从而能够实现雾化喷洒，使得喷洒效果更好，提高了喷洒效率，减少了农药的使用量。
与现有技术相比，本大棚种植组合灌溉系统具有以下优点：
1.可以有效的解决大棚内任意一处农作物的灌溉问题，避免了大量铺设输水管道，同时能够实现精准灌溉，节约用水，减少了水资源的浪费问题，降低了生产成本。
2.避免喷头会被杂质堵塞，减少了喷头更换次数，降低了成本。
3.能够实现喷灌喷头与雾化喷头的转换，实现药物的雾化喷洒，使得喷洒效果更好，提高了喷洒效率，减少了农药的使用量。
附图说明
图1是大棚种植组合灌溉系统的等轴侧视图。
图2是大棚种植组合灌溉系统的正视图。
图3是大棚种植组合灌溉系统的右视图。
图4是喷头的等轴侧视图。
图5是图2中A-A方向剖视图。
图6是图3中B-B方向剖视图。
图7是图1中D处的结构放大图。
图8是图5中E处的结构放大图。
图9是图6中F处的结构放大图。
图中，10、灌溉架；11、丝杆；12、电机；13、连杆；14、滚轮；15、滚轮槽；16、输水管；17、水泵；18、螺纹套；19、第一摇臂；20、第二摇臂；21、第三摇臂；22、进水管；23、第一喷头主体；24、第二喷头主体；25、雾化出水口；26、离心电机；27、离心盘；28、喷灌出水口；29、输水管腔；30、喷头固定板；31、转动舵机固定板；32、转动舵机；33、转动舵机齿轮；34、密封圈；35、下拉板；36、杂质出口舵机固定座；37、杂质出口舵机；38、杂质出口舵机摇臂；39、杂质出口舵机齿轮；40、第一进水口；41、第一进水腔；42、斜板旋转轴；43、斜板；44、杂质存留腔；45、毛刷；46、橡胶圈；47、弹簧；48、第二进水口；49、单向阀；50、杂质出口密封圈；51、杂质出口挡板；52、电磁阀；53、过滤盘；54、杂质出口；55、第二进水腔；56、轴承。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图3所示，一种大棚种植组合灌溉系统,包括灌溉架10，灌溉架10上侧前后固定设有两个滚轮槽15，每个滚轮槽15上转动设有滚轮14，前后两个滚轮14上转动设有连杆13，前后两个连杆13两端固定设有电机12，电机12输出端固定设有螺纹套18，灌溉架10上端固定设有丝杆11，丝杆11与螺纹套18啮合。
如图2图3所示，连杆13内侧设有输水管腔29，灌溉架10前侧固定设有水泵17，灌溉架10前侧固定设有输水管16，连杆13下侧固定设有6个进水管22，每个进水管22上侧固定设有电磁阀52，滚轴13下侧设有6个转动装置，转动装置用于增大喷撒范围，灌溉架10下侧设有6个喷洒装置，喷洒装置用于农作物的灌溉与农药的喷洒。
如图2、图5和图6所示，转动装置包括固定在滚轴13下侧的6个第一摇臂19，每个第一摇臂19左侧固定设有6个转动舵机固定板31，每个转动舵机固定板31下侧固定设有6个转动舵机32，每个转动舵机32右侧输出端设有6个转动舵机齿轮33，每个第一摇臂19下侧转动设有第二摇臂20，第二摇臂20与转动舵机齿轮33啮合，第二摇臂20左侧固定设有6个转动舵机固定板31，每个转动舵机固定板31下侧固定设有6个转动舵机32，每个转动舵机32右侧输出端设有6个转动舵机齿轮33，每个第二摇臂20下侧转动设有6个第三摇臂21，第三摇臂21与转动舵机齿轮33啮合。
如图4和图7所示，喷洒装置包括固定在每个第三摇臂21下侧6个喷头固定板30，每个喷头固定板30下侧固定设有第一喷头主体23，第一喷头主体23下侧固定设有第二喷头主体24，第一喷头主体23与第二喷头主体24之间固定设有密封圈34，第二喷头主体24外侧固定设有喷灌出水口28，第一喷头主体23外侧固定设有杂质出口舵机固定座36，杂质出口舵机固定座36下侧固定设有杂质出口舵机37，杂质出口舵机37输出端设有杂质出口舵机齿轮39，杂质出口舵机37左侧设有杂质出口舵机摇臂38，杂质出口舵机摇臂38与杂质出口舵机齿轮39啮合，杂质出口舵机摇臂38右侧固定设有下拉板35。
如图8和图9所示，第一喷头主体23内部设有第一进水腔41，第一进水腔41上侧设有第一进水口40，第一进水口40与进水管22相固定，第一进水腔41下侧设有过滤盘53，过滤盘53上侧固定设有轴承56，轴承56上侧固定设有斜板旋转轴42，斜板旋转轴42外侧固定设有若干斜板43，斜板旋转轴42下侧固定设有毛刷45，第一进水腔41下侧设有杂质存留腔44，杂质存留腔44右侧设有杂质出口54，杂质出口54内侧设有杂质出口挡板51，下拉板35末端与杂质出口挡板51下侧相固定，杂质出口挡板51上侧固定设有杂质出口密封圈50。
如图8和图9所示，第二喷头主体24内侧设有第二进水腔55，第二进水腔55下侧滑动设有橡胶圈46，橡胶圈46固定设有若干弹簧47，弹簧47与第二进水腔55下侧相固定，第二进水腔55下侧固定设有第二进水口48，第二进水口48下侧设有雾化出水口25，雾化出水口25上侧固定设有单向阀49，雾化出水口25下侧固定设有离心电机26，离心电机26输出端固定设有离心盘27。
灌溉用水通过水泵17抽进输水管16，流经螺纹套18时过滤掉大块杂质，然后通过输水管16流进进水管22。大棚内农作物按照区块划分，每个区块将案子有一台土壤湿度检测仪，当土壤湿度低于警报值时检测仪将发出警报，灌溉架10上方的电机12将会收到相应的信号开始在丝杆11上滑动到需要灌溉的位置，靠近需要喷洒的土地上方对应的喷头上的进水管22的电磁阀52将会开启，水会流进喷头进行喷洒灌溉。当所需灌溉的土地距离喷头有一定距离时第一摇臂19下侧的转动舵机32将会转动，转动舵机齿轮33会带动第二摇臂20旋转，同时第二摇臂20下侧的转动舵机32将会转动，转动舵机齿轮33会带动第三摇臂21旋转，第二摇臂20和第三摇臂21同时转动一定角度使得喷头刚好位于所需土地上方进行喷洒灌溉。通过这种方式可以有效的解决大棚内任意一处农作物的灌溉问题，同时能够实现精准灌溉，节约用水，减少了水资源的浪费问题，降低了生产成本。
水通过第一进水口40进入第一进水腔41，由于水流冲击斜板43，所以将会带动斜板旋转轴42旋转，同时毛刷45也将随同斜板旋转轴42转动，水里的杂质被过滤盘53过滤，然后被毛刷45给扫到杂质存留腔44内，当杂质存留腔44内的杂质堆积过多时杂质出口舵机37将会由杂质出口舵机摇臂38带动下拉板35向下移动，同时杂质出口挡板51将会向下打开，此时杂质将会从杂质出口54排出，从而避免喷头会被杂质堵塞，减少了喷头更换次数，降低了成本。
水流进入第二进水腔55后，当水流压力较小时，由于单向阀49堵住第二进水口48，水流将会从喷灌出水口28流出，实现灌溉功能。当水流压力较大时，橡胶圈46将会被水流向下冲击，从而堵住喷灌出水口28的进水口，而单向阀49将会被水流冲击下压，水将会流进雾化出水口25，此时离心电机26将会带动离心盘27快速旋转，在离心力的作用下水流将会被雾化，从而达到雾化喷洒的效果。当农作物需要喷洒农药时，只需将药液加压，当压力较大时，药液将会流进雾化出水口25，经过离心电机26进入离心盘27，从而能够实现雾化喷洒，使得喷洒效果更好，提高了喷洒效率，减少了农药的使用量。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种大棚种植组合灌溉系统，包括灌溉架(10)，其特征在于，所述灌溉架(10)上侧前后固定设有两个滚轮槽(15)，每个所述滚轮槽(15)上转动设有滚轮(14)，前后两个所述滚轮(14)上转动设有连杆(13)，前后两个所述连杆(13)两端固定设有电机(12)，所述电机(12)输出端固定设有螺纹套(18)，所述灌溉架(10)上端固定设有丝杆(11)，所述丝杆(11)与所述螺纹套(18)啮合；所述连杆(13)内侧设有输水管腔(29)，所述灌溉架(10)前侧固定设有水泵(17)，所述灌溉架(10)前侧固定设有输水管(16)，所述连杆(13)下侧固定设有六个进水管(22)，每个所述进水管(22)上侧固定设有电磁阀(52)，所述连杆(13)下侧设有六个转动装置，转动装置用于增大喷撒范围，所述灌溉架(10)下侧设有六个喷洒装置，喷洒装置用于农作物的灌溉与农药的喷洒；转动装置包括固定在所述连杆(13)下侧的六个第一摇臂(19)，每个所述第一摇臂(19)左侧固定设有六个转动舵机固定板(31)，每个所述转动舵机固定板(31)下侧固定设有六个转动舵机(32)，每个所述转动舵机(32)右侧输出端设有六个转动舵机齿轮(33)，每个所述第一摇臂(19)下侧转动设有第二摇臂(20)，所述第二摇臂(20)与所述转动舵机齿轮(33)啮合，所述第二摇臂(20)左侧固定设有六个转动舵机固定板(31)，每个所述转动舵机固定板(31)下侧固定设有六个转动舵机(32)，每个所述转动舵机(32)右侧输出端设有六个转动舵机齿轮(33)，每个所述第二摇臂(20)下侧转动设有六个第三摇臂(21)，所述第三摇臂(21)与所述转动舵机齿轮(33)啮合；喷洒装置包括固定在每个所述第三摇臂(21)下侧六个喷头固定板(30)，每个所述喷头固定板(30)下侧固定设有第一喷头主体(23)，所述第一喷头主体(23)下侧固定设有第二喷头主体(24)，所述第一喷头主体(23)与所述第二喷头主体(24)之间固定设有密封圈(34)，所述第二喷头主体(24)外侧固定设有喷灌出水口(28)，所述第一喷头主体(23)外侧固定设有杂质出口舵机固定座(36)，所述杂质出口舵机固定座(36)下侧固定设有杂质出口舵机(37)，所述杂质出口舵机(37)输出端设有杂质出口舵机齿轮(39)，所述杂质出口舵机(37)左侧设有杂质出口舵机摇臂(38)，所述杂质出口舵机摇臂(38)与所述杂质出口舵机齿轮(39)啮合，所述杂质出口舵机摇臂(38)右侧固定设有下拉板(35)；所述第一喷头主体(23)内部设有第一进水腔(41)，所述第一进水腔(41)上侧设有第一进水口(40)，所述第一进水口(40)与所述进水管(22)相固定，所述第一进水腔(41)下侧设有过滤盘(53)，所述过滤盘(53)上侧固定设有轴承(56)，所述轴承(56)上侧固定设有斜板旋转轴(42)，所述斜板旋转轴(42)外侧固定设有若干斜板(43)，所述斜板旋转轴(42)下侧固定设有毛刷(45)，所述第一进水腔(41)下侧设有杂质存留腔(44)，所述杂质存留腔(44)右侧设有杂质出口(54)，所述杂质出口(54)内侧设有杂质出口挡板(51)，所述下拉板(35)末端与所述杂质出口挡板(51)下侧相固定，所述杂质出口挡板(51)上侧固定设有杂质出口密封圈(50)。
2.根据权利要求1所述的一种大棚种植组合灌溉系统，其特征在于：所述第二喷头主体(24)内侧设有第二进水腔(55)，所述第二进水腔(55)下侧滑动设有橡胶圈(46)，所述橡胶圈(46)固定设有若干弹簧(47)，所述弹簧(47)与所述第二进水腔(55)下侧相固定，所述第二进水腔(55)下侧固定设有第二进水口(48)，所述第二进水口(48)下侧设有雾化出水口(25)，所述雾化出水口(25)上侧固定设有单向阀(49)，所述雾化出水口(25)下侧固定设有离心电机(26)，所述离心电机(26)输出端固定设有离心盘(27)。
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