CN113573240A - 室内定位方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种室内定位方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：确定电子价签的价签标识和位置信息，并生成对应的目标列表；为所述电子价签随机分配偏移量，并依据所述偏移量设置广播的起始时间；基于电子价签的部署信息和定位精度信息，设置所述电子价签的广播时间间隔，以便基于广播的信标信号进行室内定位。现使得广播时隙随机化，防止过多的信号造成干扰，且能够得到与定位精度需求匹配的广播频率，基于电子价签提高定位的准确性。

Description

室内定位方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种室内定位的处理方法和装置、一种室内定位方法和装置、一种电子设备和一种存储介质。

背景技术

室内定位是指在室内环境中实现位置定位。由于卫星定位受到建筑物等影响比较大，导致室内定位的精度不够，因此通常室内定位会基于其他无线方式进行定位。

目前，在商场、超市等室内场景中，环境比较复杂，室内定位要求较高。因此，本领域技术人员亟待解决的一个技术问题之一在于：如何提高室内定位的准确性。

发明内容

本申请实施例提供了一种室内定位的处理方法，以提高室内定位的准确性。

相应的，本申请实施例还提供了一种室内定位的处理装置、一种室内定位方法和装置、一种电子设备以及一种存储介质，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种室内定位的处理方法，所述方法包括：确定电子价签的价签标识和位置信息，并生成对应的目标列表；为所述电子价签随机分配偏移量，并依据所述偏移量设置广播的起始时间；基于电子价签的部署信息和定位精度信息，设置所述电子价签的广播时间间隔，以便基于广播的信标信号进行室内定位。

可选的，所述为所述电子价签随机分配偏移量，并依据所述偏移量设置广播的起始时间，包括：选择随机数设置为所述电子价签的偏移量，基于基准广播时间点和所述偏移量设置所述电子价签广播的起始时间。

可选的，所述基于电子价签的部署信息和定位精度信息，设置所述电子价签的广播时间间隔，包括：确定所述电子价签的部署信息，所述部署信息包括：部署密度信息、信号有效传输面积和扫描概率；确定室内定位的定位精度信息；依据所述电子价签的部署信息和定位精度信息，计算所述电子价签的广播频率；按照所述广播频率设置所述电子价签的广播时间间隔。

可选的，还包括：依据所述电子价签广播的起始时间和广播时间间隔，控制所述电子价签执行广播。

本申请实施例还公开了一种室内定位方法，所述方法包括：扫描电子价签广播的信标信号，接收多个信标信号的信号数据，所述电子价签之间广播的起始时间随机偏移，且广播时间间隔依据定位精确确定，所述信号数据包括价签标识和定位关联信息；将所述多个信标信号的信号数据上传到服务端；接收服务端反馈的定位结果；在界面中显示所述定位结果。

可选的，所述在界面中显示以下至少一种定位结果：在界面中显示定位的位置信息；在界面中显示在位置信息预定范围内的商品信息。

可选的，所述扫描电子价签广播的信标信号，接收多个信标信号的信号数据，包括以下至少一种：在针对目标商品对象进行查询的情况下，通过扫描接收多个电子价签广播的信标信号；在达到指定位置的情况下，通过扫描接收多个电子价签广播的信标信号；检测达到定位条件后，扫描电子价签广播的信标信号，接收多个信标信号的信号数据，所述定位条件包括停留时间超过预置时间，和/或，达到上报周期。

可选的，所述将所述多个信标信号上传到服务端，包括：采用所述多个信标信号和关键词生成查询请求，发送所述查询请求。

可选的，所述在界面中显示所述定位结果，包括：在界面中显示到所述目标商品对象的路径信息。

可选的，还包括：所述在界面中显示定位上报结果。

本申请实施例还公开了一种室内定位方法，所述方法包括：接收多个信标信号的信号数据，所述多个信标信号由终端设备扫描电子价签的广播接收，所述信号数据包括价签标识和定位关联信息；所述电子价签之间广播的起始时间随机偏移，且广播时间间隔依据定位精确确定；通过目标列表分别查询所述多个信标信号对应的位置信息；依据所述多个信标信号对应的位置信息和定位关联信息，计算所述终端设备的位置信息；依据所述终端设备的位置信息，确定定位结果。

可选的，所述接收多个信标信号的信号数据，包括：接收查询请求，从所述查询请求中获取多个信标信号的信号数据和关键词。

可选的，所述方法还包括：依据所述关键词查询目标商品对象和所述目标商品对象的位置信息；依据所述终端设备的位置信息和目标商品对象的位置信息，确定达到所述目标商品对象的路径信息。

可选的，还包括：基于所述信标信号对应的位置信息，对所述电子价签进行筛选。

可选的，所述定位关联信息包括信号强度，所述依据所述多个信标信号对应的位置信息和定位关联信息，计算所述终端设备的位置信息，包括：基于信标信号的信号强度和位置信息，确定终端设备的位置信息。

可选的，还包括：基于所述位置信息，搜索预定范围内的商品对象的商品信息；反馈所述商品信息。

本申请实施例还公开了一种室内定位的处理装置，所述装置包括：列表生成模块，用于确定电子价签的价签标识和位置信息，并生成对应的目标列表；广播设置模块，用于为所述电子价签随机分配偏移量，以设置广播的起始时间；基于电子价签的部署信息和定位精度信息，设置所述电子价签的广播时间间隔，以便基于广播的信标信号进行室内定位。

可选的，所述广播设置模块，用于确定所述电子价签的部署信息，所述部署信息包括：部署密度信息、信号有效传输面积和扫描概率；确定室内定位的定位精度信息；依据所述电子价签的部署信息和定位精度信息，计算所述电子价签的广播频率；按照所述广播频率设置所述电子价签的广播时间间隔。

可选的，所述广播设置模块，用于选择随机数设置为所述电子价签的偏移量，基于基准广播时间点和所述偏移量设置所述电子价签广播的起始时间。

可选的，所述广播设置模块，还用于依据所述电子价签广播的起始时间和广播时间间隔，控制所述电子价签执行广播。

本申请实施例还公开了一种室内定位装置，包括：扫描模块，用于扫描电子价签广播的信标信号，接收多个信标信号的信号数据，所述电子价签之间广播的起始时间随机偏移，且广播时间间隔依据定位精确确定，所述信号数据包括价签标识和定位关联信息。上传模块，用于将所述多个信标信号的信号数据上传到服务端。定位显示模块，用于接收服务端反馈的定位结果；在界面中显示所述定位结果。

可选的，所述定位显示模块，用于所述在界面中显示以下至少一种定位结果：在界面中显示定位的位置信息；在界面中显示在位置信息预定范围内的商品信息。

可选的，所述扫描模块，用于在针对目标商品对象进行查询的情况下，通过扫描接收多个电子价签广播的信标信号；和/或，在达到指定位置的情况下，通过扫描接收多个电子价签广播的信标信号；和/或，检测达到定位条件后，扫描电子价签广播的信标信号，接收多个信标信号的信号数据，所述定位条件包括停留时间超过预置时间，和/或，达到上报周期。

可选的，所述上传模块，用于采用所述多个信标信号和关键词生成查询请求，发送所述查询请求。

可选的，所述定位显示模块，用于在界面中显示到所述目标商品对象的路径信息。

可选的，所述定位显示模块，还用于所述在界面中显示定位上报结果。

本申请实施例还公开了一种室内定位装置，包括：接收模块，用于接收多个信标信号的信号数据，所述多个信标信号由终端设备扫描电子价签的广播接收，所述信号数据包括价签标识和定位关联信息；所述电子价签之间广播的起始时间随机偏移，且广播时间间隔依据定位精确确定。定位模块，用于通过目标列表分别查询所述多个信标信号对应的位置信息；依据所述多个信标信号对应的位置信息和定位关联信息，计算所述终端设备的位置信息。结果确定模块，用于依据所述终端设备的位置信息，确定定位结果。

可选的，所述接收模块，用于接收查询请求，从所述查询请求中获取多个信标信号的信号数据和关键词。

可选的，所述定位模块，用于依据所述关键词查询目标商品对象和所述目标商品对象的位置信息；依据所述终端设备的位置信息和目标商品对象的位置信息，确定达到所述目标商品对象的路径信息。

可选的，所述定位模块，还用于基于所述信标信号对应的位置信息，对所述电子价签进行筛选。

可选的，所述定位关联信息包括信号强度，所述定位模块，用于基于信标信号的信号强度和位置信息，确定终端设备的位置信息。

可选的，所述结果确定模块，还用于基于所述位置信息，搜索预定范围内的商品对象的商品信息；反馈所述商品信息。

本申请实施例还公开了一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例中任一项所述的方法。

本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如本申请实施例中任一项所述的方法。

与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：

在本申请实施例中，可确定电子价签的价签标识和位置信息，并生成对应的目标列表，从而基于目标列表可查询电子价签的位置，然后为所述电子价签随机分配偏移量，并依据所述偏移量设置广播的起始时间，实现使得广播时隙随机化，防止过多的信号造成干扰，基于电子价签的部署信息和定位精度信息，设置所述电子价签的广播时间间隔，能够得到与定位精度需求匹配的广播频率，基于电子价签提高定位的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例的一种室内定位场景的示意图；

图2是本申请的一种室内定位的处理方法实施例的步骤流程图；

图3是本申请实施例的一种室内定位方法的交互示意图；

图4A是本申请实施例的另一种室内定位方法的交互图；

图4B是本申请实施例的一种归一商品关系确定示例的示意图；

图5是本申请的一种室内定位的处理装置实施例的结构框图；

图6是本申请的一种室内定位装置实施例的结构框图；

图7是本申请的另一种室内定位装置实施例的结构框图；

图8是本申请一实施例提供的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请实施例中可应用于室内定位场景中。以商场、超市等室内环境为了，可基于目前已有的设备进行辅助的室内定位。

以超市为例，当前的超市等零售门店中，往往会使用电子价签(Electronic ShelfLabel，ESL)来显示零售商品的价格以及其他信息。本申请可借助现有ESL系统能力，缩减门店定位能力建设的设备投入及维保投入。通过ESL广播信标(Beacon)信号，不产生ESL额外管理负担。之后可基于ESL广播的信标信号进行室内定位，提高室内定位的精度。

本申请实施例中，电子价签ESL或其他类似的电子设备可增加Beacon信号源功能，Beacon信号可通过无线方式广播发送，如通过蓝牙(bluetooth)、射频(Radio Frequency，RF)、紫蜂(ZigBee)、无线保真(WIreless-Fidelity，WI-FI)等无线方式实现信号的发送。其中，电子价签ESL可为有源ESL，也可为无源ESL。

参照图1，示出了本申请实施例的一种室内定位场景的示意图。

在室内场景中通过货架的电子价签发送Beacon信号，通过各种终端设备可接收到随机数量的电子价签发送的Beacon信号，可以将各Beacon信号的信号数据上传到服务端，从而基于信号数据进行室内定位。

其中，可对兼容信标功能的电子价签ESL进行部署和广播设置。

可以对现有的电子价签ESL进行升级使其兼容信标功能，即可为电子价签ESL设置Beacon信号的信号源功能，将电子价签ESL作为一个信号源来广播Beacon信号。从而基于各电子价签ESL广播的Beacon信号进行室内定位。

其中，电子价签ESL在室内环境中随机分布，其中，随机分布可理解为本定位方式不限制电子价签ESL的摆放位置，而是基于室内货架、商品等布局确定。为了防止过多的Beacon信号造成干扰，可以基于定位的精度需求和Beacon信号进行部署以及广播设置，如图2所示：

步骤202，确定电子价签的价签标识和位置信息，并生成对应的目标列表。

可以在门店等室内环境部署兼容信标功能的电子价签ESL，可确定各电子价签ESL的位置信息和价签标识。该位置信息可通过经纬度信息、坐标信息等多种形式表示。以超市为例，在货架上通过电子价签ESL显示商品信息。其中，超市的货架的商品通常是按照规定摆放的，相应可通过电子价签ESL显示商品信息，因此可确定各电子价签部署的位置信息，并且在目标列表中记录各电子价签的位置信息。其中，价签标识为电子价签的唯一标识，用于唯一确定一个电子价签，其可为给电子价签分配的唯一字符串，也可为电子价签的MAC(Media Access Control，介质访问控制层)地址等。

在一些场景中，电子价签用于展示商品对象的商品信息，因此通常在目标列表中可基于商品对象记录相应的信息，如将商品对象的最小库存单元(Stock keeping Unit，SKU)作为商品标识，或者其他商品标识。并在目标列表中记录该商品对应的商品信息，如名称等，还记录有电子价签的设备标识以及位置信息等。针对电子价签在目标列表中记录的方式，本申请实施例不作限制，可基于实际应用确定。其中，目标列表至少包括各电子价签的设备标识和位置信息。

步骤204，为所述电子价签随机分配偏移量，并依据所述偏移量设置广播的起始时间。

在完成电子价签的部署以及记录后，为了防止过多的Beacon信号造成干扰，可以为各电子价签设置随机的广播时间，使得广播时隙随机化。其中，可为电子价签配置随机的偏移量，随机的偏移量可设置为随机数，在0-100秒之间取值。其中，为了便于对电子价签ESL进行管理，可以设置电子价签管理平台，通过ESL注册系统给电子价签随机分配一个随机偏移量，作为ESL自有时间系统的偏移量，该自有时间系统可对应有基准广播时间点，如为0点或其他指定时间点，从而采用基准广播时间点和所述偏移量设置所述电子价签广播的起始时间，随机化其起始广播的时间点。从而在同一区域的多个电子价签ESL可以具有不同的广播起始时间。

步骤206，基于电子价签的部署信息和定位精度信息，设置所述电子价签的广播时间间隔，以便基于广播的信标信号进行室内定位。

对于电子价签ESL的广播频率，可基于定位的精度需求设置。其中，实时性需求条件下，Beacon信号有效传输面积内收集到的Beacon信号数量，与电子价签ESL的部署密度、Beacon信号有效传输面积、广播时隙以及Beacon信号被终端设备扫描发现的概率相关。Beacon信号有效传输面积依据Beacon信号有效传输距离。基于广播时隙可确定出Beacon信号的广播频率。从而在保证定位精度的前提下合理设置广播频率，能够减少电子价签ESL的功耗。针对无源ESL，减少功耗，相应也就够减少对使用寿命的损耗。

其中，部署信息为室内环境下部署电子价签ESL的相关信息。部署信息包括：部署密度信息、信号有效传输面积和扫描概率。部署密度信息为在室内环境中电子价签ESL所部署的密度。信号有效传输面积为电子价签ESL的Beacon信号有效的传输面积，即在传输面积内可接收到电子价签ESL的Beacon信号。扫描概率为电子价签ESL的Beacon信号被扫描到的概率。定位精度信息为室内定位的精度要求信息。定位精度信息可包括定位信号数量，该定位信号数量为室内定位所需收集到的Beacon信号数量。定位精度信息还可包括定位的实时性需求信息等，可依据实际的定位需求确定。

一个可选实施例中，所述基于电子价签的部署信息和定位精度信息，设置所述电子价签的广播时间间隔，包括：确定所述电子价签的部署信息，所述部署信息包括：部署密度信息、信号有效传输面积和扫描概率；确定室内定位的定位精度信息；依据所述电子价签的部署信息和定位精度信息，计算所述电子价签的广播频率；按照所述广播频率设置所述电子价签的广播时间间隔。

在一个示例中，假设ESL的部署密度，例如为10000个ESL/1000平米门店顾客区域面积，ESL的部署密度ESL_Density＝10个/平米。定位精度需求：Req_Resolution＝2米。电子价签ESL的Beacon信号有效传输距离Sig_Effect_Distance＝10米。Beacon信号有效传输面积：Sig_Effect_Area＝100平米。达到定位精度，单位时间内，在Beacon信号有效传输面积区域，所需收集到的Beacon信号数量：Req_Effect_Beacon_Num＝5个，即收集到的Beacon信号要不少于5个。Beacon信号DA扫描发现概率：Scan_Probability＝0.2。定位实时性需求：Req_Loc_Frequency＝1次/秒。

则实时性需求条件下，Beacon信号有效传输面积内，Beacon信号数量满足：ESL_Density(ESL部署密度)*Sig_Effect_Area(Beacon信号有效传输面积)*Frequency_Beacon(广播时隙)*Scan_Probability(Beacon信号DA扫描发现概率)＝Req_Effect_Beacon_Num(所需收集到的Beacon信号数量)*Req_LLoc_Frequency(定位实时性需求)。即10*100*Frequency_Beacon*0.2＝5*1。相应的Frequency_Beacon＝0.025次/秒。从而确定兼容信标功能的ESL需要设定的Beacon广播信号的时间间隔为：40秒/次。

可基于该时间间隔设置电子价签的广播时间间隔，从而确定各Beacon信号的发射间隔。通过广播频率计算，得到与定位精度需求匹配的广播频率，实现定位精度与广播功能对电子价签ESL寿命影响的权衡，权衡定位精度和定位Beacon信号广播能源效率与蓝牙信道占用，达到应用所需的室内定位能力。且能够以较小代价实现电子价签ESL兼容室内定位功能。并且，能够基于电子价签进行室内定位，提高定位精度。

完成上述设置后，可实现在超市、商场等室内环境中，可基于电子价签广播的信标信号进行室内定位。

其中，室内定位的终端设备可为各种终端设备，如手持设备(Digital Assistant，DA)、平板电脑以及手机等各种终端设备，可基于需求和应用选择。其中，手持设备DA在零售、医药、物流等行业内，可为对相应的对象执行上架、分拣、补货、打包、移库等操作时，员工所使用的带有显示和输入部件的手持电子设备，配置有内存、CPU、屏幕和按键或键盘，具备无线数据传输和处理能力，自身配有电池，可以移动使用。手机可为用户所使用的手机，如用户的手机内安装有超市、商场的应用程序，在获取到用户的授权后可以开启扫描定位以及商品查找等功能。又如可在超市的购物车上安装平板电脑或其他终端设备，从而用户在购物过程在，在需要的情况下可定位或查找相应的商品对象。上述各方式中，在开启定位功能后，用户所使用的终端可扫描周围电子价签的信标信号，通过多个信标信号的信号数据定位自己所在的位置。还可基于需求确定所需查找的商品的排放位置，基于自己的位置信息和商品的排放位置确定线路，便于快速查找到相应的商品，进行购物、铺货等处理。

参照图3，示出了本申请实施例的一种室内定位方法的交互示意图。

步骤302，终端设备扫描电子价签广播的信标信号，接收多个信标信号的信号数据。

终端设备在有需要的情况下，可开启扫描功能，扫描电子价签广播的信标信号，从而可在单位时间内接收多个信标信号的信号数据。信号数据包括价签标识和定位关联信息。其中，信号标识可为电子价签的唯一标识，如MAC地址。定位关联信息可为与定位相关的信息，如信号强度，信号指纹等信息。如针对蓝牙定位可为蓝牙指纹，针对WI-FI定位可为WI-FI指纹等。其中，信号强度可在扫描到信标信号时获取。

在另外一些场景中，如用户在超市中购物，有时需要某些商品对象，可通过手机、或者购物车上的终端设备等查询目标商品对象，可以输入目标商品对象的关键词，在终端设备开启定位功能的情况下，该终端设备可扫描信标信号来定位自己所在的位置，并查看目标商品对象的摆放位置，还可规划从所在位置到商品排放位置的路径，便于快速选购商品对象。

在另外一些场景中，对于超市、商场等工作人员，可使用手持设备等终端设备，该终端设备可开启定位功能，从而扫描信标信息来定位自己所在的位置。可基于定位位置进行打点确认，位置上报等操作，从而便于在确认相关用户的位置，因此可在达到指定位置的情况下，启动扫描功能通过扫描接收多个电子价签广播的信标信号。并且，结合工作人员的位置信息，还可对工作人员进行管理，确认位置是否正确，判断是否出现违规操作等，相应也可生成定位上报结果，显示在用户的终端中，并且在超市出现违规事项如设备损耗、商品丢失等，也可基于位置信息进行核验，提高管理效率。例如，超市内商品对象需要相关工作人员维护，下架过期商品，一旦出现过期商品，可基于位置信息核对相关处理人员。

步骤304，终端设备将所述多个信标信号的信号数据上传到服务端。

可以将接收到的多个信标信号的信号数据发送到服务端。

步骤306，服务端通过目标列表分别查询所述多个信标信号对应的位置信息。

服务端获取到多个信标信号的信号数据后可获取价签标识和定位关联信息，然后依据各价签标识查询目标列表。其中，可在目标列表中查询价签标识对应的商品对象，再查询商品对象的位置信息。其中，一般在超市等环境中，商品对象会按照一定的规则陈列，相应也会生成目标列表用于记录商品对象的商品信息、位置以及关联的电子价签的价签信息。从而基于电子价签的价签标识也可对应到相应的商品对象，进而基于商品对象的位置确定电子价签所在的位置。并且在该过程中，也可基于多个位置信息对电子价签进行过滤筛选，如有些电子价签所对应的位置与其他电子价签所对应的位置距离较大，则可以被认为是噪声数据，忽略该电子价签。

从而在设置电子价签的广播时隙时，可以设置合理的数量，通过扫描到合适数量的Beacon信息，能够避免由于数量太多而导致现场电磁干扰过多，也不会由于数量太少而导致定位不准。并且，部分Beacon信号对应电子价签与列表不符，可视为噪声丢弃，保证数据的准确性。

步骤308，服务端依据所述多个信标信号对应的位置信息和定位关联信息，计算所述终端设备的位置信息。

在获取到各信标信号对应电子价签的位置信息之后，可基于该位置信息和定位关联信息，确定终端设备的位置信息。

当定位关联信息为信标信号的信号强度时，可基于信标信号的信号强度和位置信息，确定终端设备的位置信息。例如可基于三角定位法，运用三角几何原理确定目标的位置和距离。可基于信标信号的信号强度确定与对应电子价签的距离，基于至少3个电子价签可确定中心位置，作为终端设备的位置信息。例如，在确定出3个电子价签的信标信号后，可基于三角定位方确定中心位置，从而得到终端的位置信息。又如在确定出4个或以上的电子价签的信标信号后，可基于每个电子价签的坐标和接收的信号强度等信息计算位置。

在另外一些场景中，定位关联信息可为指纹信息，如蓝牙指纹数据、WI-FI指纹数据等。其中，无线指纹数据可以理解为一张位置指纹，是指把实际环境中的位置和某种“指纹”联系起来，一个位置对应一个独特的指纹。可预先基于相应的无线方式采集并建立各位置的指纹数据库。从而可测量电子价签对应信标信号的指纹信息，将所述指纹信息与指纹数据库对应的无线指纹数据进行匹配，确定匹配的位置信息，进而确定终端设备的位置信息。

上述仅是两种定位的示例，实际处理中可依据需求进行定位。

步骤310，依据所述终端设备的位置信息，确定定位结果。

可将该终端设备的位置信息作为定位结果，在另外一些场景中，还可基于该位置信息，搜索预定范围内的商品对象的商品信息，如预定范围为1～2米，可以检索以该位置信息为圆心，预定范围内的商品对象，将商品对象的商品信息与定位结果一同返回，便于了解当前所在位置周围的商品布局。从而针对超市的工作人员，可便捷的确定所处的位置以及周围的商品对象，便于进行商品对象的上架、调整等。而若使用定位的是购物的用户，则可确定周围有哪些商品对象，便于选择。

在上述实施例中，定位的信标信号，可随着查询请求发送。从而可基于目标列表确定所查询的目标商品对象的位置信息，再基于所定位的终端设备的位置信息，可基于从所定位位置到目标商品对象的位置的路径。从而对于超市的工作人员，可快速确定要摆放的商品对象的位置以及路径。对于购物的用户，可快速的查找到要购买的商品对象的位置以及达到路径，提升购物体验。

步骤312，发送定位结果终端设备。

步骤314，在界面中显示所述定位结果。

可以在界面中显示以下至少一种定位结果：在界面中显示定位的位置信息；在界面中显示在位置信息预定范围内的商品信息；在界面中显示到所述目标商品对象的路径信息。具体定位结果的显示方式可依据需求确定。

综上，通过检索目标列表、数据库中电子价签对应商品对象的位置信息，获取到电子价签ESL的实际空间位置信息，用于定位引擎的定位计算。保证随机化低频广播Beacon信标信号的可用性。

在上述实施例的基础上，本申请实施例提供了一种室内定位方法，能够便捷的查询目标商品对象的位置以及达到路径。

参照图4A，示出了本申请实施例的一种室内定位方法的交互示意图。

步骤402，接收查询的关键词，并通过扫描接收多个电子价签广播的信标信号。

在针对目标商品对象进行查询的情况下，可启动相应应用程序的查询功能，如用户的超市应用程序，工作人员所使用的布货的应用程序等。可基于要查询的商品对象确定关键词，输入相应关键词并进行查询。终端设备接收到关键词之后，可启动扫描功能通过扫描接收多个电子价签广播的信标信号。

步骤404，终端设备采用所述多个信标信号和关键词生成查询请求。

步骤406，终端设备发送所述查询请求给服务端。

如图4B所示的一种场景中，超市可在购物车、铺货的分拣车、补货车等运输装置的扶手横杆上安装平板电脑等具有显示器的终端设备。用户在购物过程中，或者工作人员在整理商品对象的过程中，可通过该终端设备输入要查询的目标商品对象的关键词。又如在工作人员整理商品对象时，可通过该终端设备扫描对应的目标商品对象获取关键词，如目标商品对象的条形码标识，或其他商品标识、商品名称等作为关键词。其中，为提高搜索效率，还可提供相应的查询条件等，本申请实施例对此不做限制。

基于扫描的多个信标信号和关键词生成查询请求，终端设备发送所述查询请求给服务端，以便查询该商品对象。

步骤408，服务端基于关键词查询所匹配的目标商品对象，以及所述目标商品对象的位置信息。其中，可检索的至少一个目标商品对象及其位置信息，也可基于一些查询条件进行筛选。

步骤410，服务端通过目标列表分别查询所述多个信标信号对应的位置信息。

步骤412，服务端依据所述多个信标信号对应的位置信息和定位关联信息，计算所述终端设备的位置信息。

服务端可基于多个信标信号的信号数据确定终端设备的位置信息，方式与上述实施例类似，因此不再赘述。

步骤414，服务端依据所述终端设备的位置信息和目标商品对象的位置信息，确定达到所述目标商品对象的路径信息。

基于终端设备的位置信息和目标商品对象的位置信息，可以计算从终端设备的位置达到目标商品对象的位置的路径，得到达到所述目标商品对象的路径信息。

步骤416，服务端依据目标商品对象的商品信息和路径信息生成查询结果。

其中，可以将该查询结果看作一种定位结果。还可在该查询结果中添加终端设备的位置信息和目标商品对象的位置信息等。

步骤418，服务端发送查询结果给终端设备。

步骤420，终端设备在界面中显示目标商品对象的商品信息和路径信息。如图4B所示，可显示该目标商品对象的名称等商品信息，还可显示到该商品对象的路径信息等。

从而在用户使用时，可快速确定达到目标商品对象的路径，提高查询目标商品对象的效率。

在一些示例中，还可在一些指定商品对象上安装与电子价签类似，能够发射无线信号进行定位的设备，从而通过上述方式可接收指定商品对象的信标信号，确定指定商品对象的位置。在另外一些示例中，一些指定商品对象上安装与终端设备类似的定位装置，其具有信号接收和与服务端交互的能力，从而能够接收周围的多个电子价签的信标信号，并上传到服务端进行定位，从而能够获取该指定商品对象的位置变动与实时位置等。指定商品对象可依据需求设置，如需要管理的商品对象，高价值商品对象等，从而还能够提高商品对象的安全性，便于对商品对象进行管理。

本申请实施例还提供了一种定位上报方法。以应用于超市的工作人员进行补货、理货等场景为例，工作人员可携带手持设备，或者在工作人员使用的运输装置、货篮装置上安装有手持设备等终端设备，可基于该终端设备进行定位。

检测达到定位条件后，扫描电子价签广播的信标信号，接收多个信标信号的信号数据。其中，定位条件为启动定位的条件，定位条件包括停留时间超过预置时间，和/或，达到上报周期。在达到定位条件后可通过终端设备进行扫描，接收信标信号的信号数据。然后可将多个信标信号的信号数据和终端的终端信息作为定位上报信息，上报到服务端。服务端可通过目标列表分别查询所述多个信标信号对应的位置信息；依据所述多个信标信号对应的位置信息和定位关联信息，计算所述终端设备的位置信息，基于该位置信息确定定位结果。服务端可基于该终端设备的定位结果，如终端信息中包含终端标识等，在相应的定位记录中记录终端标识等终端信息、定位结果、定位时间等。其中，定位时间可为定位上报信息的上报时间。

从而可在服务端记录各终端信息及其上报的定位结果和上报时间，工作人员在使用终端设备时可与该终端设备关联，在结束使用时结束关联，从而就关联关系可确定该工作人员在使用时间内上报的定位结果。在管理过程中，当某些区域出现目标事件时，可基于定位结果确定在该位置的工作人员，从而确定负责人员。又如当检查到或销售出过期商品，可基于定位结果确定负责期限审查的工作人员。又如，商品对象出现损坏时，也可基于定位结果核查铺货、拣货、检查的工作人员，提高管理效率。

综上，本申请实施例能够借助现有超市等室内环境中电子价签ESL系统的能力，缩减门店定位能力建设的设备投入及维保投入。随机选择电子价签ESL广播信标Beacon信号，不产生ESL额外管理负担。通过计算满足定位精度条件下，信标Beacon信号所需广播频率，随机选择电子价签ESL广播的信标Beacon信号，保证电子价签ESL使用寿命一致，最小化寿命缩减。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种室内定位的处理装置，应用于服务端的电子设备中。

参照图5，示出了本申请的一种室内定位的处理装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

列表生成模块502，用于确定电子价签的价签标识和位置信息，并生成对应的目标列表。

广播设置模块504，用于为所述电子价签随机分配偏移量，并依据所述偏移量设置广播的起始时间；基于电子价签的部署信息和定位精度信息，设置所述电子价签的广播时间间隔，以便基于广播的信标信号进行室内定位。

其中，所述广播设置模块504，用于确定所述电子价签的部署信息，所述部署信息包括：部署密度信息、信号有效传输面积和扫描概率；确定室内定位的定位精度信息；依据所述电子价签的部署信息和定位精度信息，计算所述电子价签的广播频率；按照所述广播频率设置所述电子价签的广播时间间隔。

所述广播设置模块504，用于选择随机数设置为所述电子价签的偏移量，基于基准广播时间点和所述偏移量设置所述电子价签广播的起始时间。

所述广播设置模块504，还用于依据所述电子价签广播的起始时间和广播时间间隔，控制所述电子价签执行广播。

综上，可确定电子价签的价签标识和位置信息，并生成对应的目标列表，从而基于目标列表可查询电子价签的位置，然后为所述电子价签随机分配偏移量，并依据所述偏移量设置广播的起始时间，基于电子价签的部署信息和定位精度信息，设置所述电子价签的广播时间间隔，从而能够得到与定位精度需求匹配的广播频率，实现定位精度与广播功能对ESL寿命影响的权衡，并且通过电子价签进行室内定位，提高定位精度。

在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种室内定位装置，应用于服务端的电子设备中。

参照图6，示出了本申请的一种室内定位装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

扫描模块602，用于扫描电子价签广播的信标信号，接收多个信标信号的信号数据，所述电子价签之间广播的起始时间随机偏移，且广播时间间隔依据定位精确确定，所述信号数据包括价签标识和定位关联信息。

上传模块604，用于将所述多个信标信号的信号数据上传到服务端。

定位显示模块606，用于接收服务端反馈的定位结果；在界面中显示所述定位结果。

所述定位显示模块606，用于所述在界面中显示以下至少一种定位结果：在界面中显示定位的位置信息；在界面中显示在位置信息预定范围内的商品信息。

所述扫描模块602，用于在针对目标商品对象进行查询的情况下，通过扫描接收多个电子价签广播的信标信号；和/或，在达到指定位置的情况下，通过扫描接收多个电子价签广播的信标信号；和/或，检测达到定位条件后，扫描电子价签广播的信标信号，接收多个信标信号的信号数据，所述定位条件包括停留时间超过预置时间，和/或，达到上报周期。

所述上传模块604，用于采用所述多个信标信号和关键词生成查询请求，发送所述查询请求。

所述定位显示模块606，用于在界面中显示到所述目标商品对象的路径信息。

所述定位显示模块606，还用于所述在界面中显示定位上报结果。

在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种室内定位装置，应用于服务端的电子设备中。

参照图7，示出了本申请的一种室内定位装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

接收模块702，用于接收多个信标信号的信号数据，所述多个信标信号由终端设备扫描电子价签的广播接收，所述信号数据包括价签标识和定位关联信息；所述电子价签之间广播的起始时间随机偏移，且广播时间间隔依据定位精确确定。

定位模块704，用于通过目标列表分别查询所述多个信标信号对应的位置信息；依据所述多个信标信号对应的位置信息和定位关联信息，计算所述终端设备的位置信息。

结果确定模块706，用于依据所述终端设备的位置信息，确定定位结果。

所述接收模块702，用于接收查询请求，从所述查询请求中获取多个信标信号的信号数据和关键词。

所述定位模块704，用于依据所述关键词查询目标商品对象和所述目标商品对象的位置信息；依据所述终端设备的位置信息和目标商品对象的位置信息，确定达到所述目标商品对象的路径信息。

所述定位模块704，还用于基于所述信标信号对应的位置信息，对所述电子价签进行筛选。

所述定位关联信息包括信号强度，所述定位模块704，用于基于信标信号的信号强度和位置信息，确定终端设备的位置信息。

所述结果确定模块706，还用于基于所述位置信息，搜索预定范围内的商品对象的商品信息；反馈所述商品信息。

可基于该时间间隔设置电子价签的广播时间间隔，从而确定各Beacon信号的发射间隔。通过广播频率计算，得到与定位精度需求匹配的广播频率，实现定位精度与广播功能对电子价签ESL寿命影响的权衡，权衡定位精度和定位Beacon信号广播能源效率与蓝牙信道占用，达到应用所需的室内定位能力。且能够以较小代价实现电子价签ESL兼容室内定位功能。并且，能够基于电子价签进行室内定位，提高定位精度。通过检索目标列表、数据库中电子价签对应商品对象的位置信息，获取到电子价签ESL的实际空间位置信息，用于定位引擎的定位计算。保证随机化低频广播Beacon信标信号的可用性。

本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例中各方法步骤的指令(instructions)。

本申请实施例提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。本申请实施例中，所述电子设备包括终端设备、服务器(集群)等各类型的设备。

本公开的实施例可被实现为使用任意适当的硬件，固件，软件，或及其任意组合进行想要的配置的装置，该装置可包括终端设备、服务器(集群)等电子设备。图8示意性地示出了可被用于实现本申请中所述的各个实施例的示例性装置800。

对于一个实施例，图8示出了示例性装置800，该装置具有一个或多个处理器802、被耦合到(一个或多个)处理器802中的至少一个的控制模块(芯片组)804、被耦合到控制模块804的存储器806、被耦合到控制模块804的非易失性存储器(NVM)/存储设备808、被耦合到控制模块804的一个或多个输入/输出设备810，以及被耦合到控制模块804的网络接口812。

处理器802可包括一个或多个单核或多核处理器，处理器802可包括通用处理器或专用处理器(例如图形处理器、应用处理器、基频处理器等)的任意组合。在一些实施例中，装置800能够作为本申请实施例中所述终端设备、服务器(集群)等设备。

在一些实施例中，装置800可包括具有指令814的一个或多个计算机可读介质(例如，存储器806或NVM/存储设备808)以及与该一个或多个计算机可读介质相合并被配置为执行指令814以实现模块从而执行本公开中所述的动作的一个或多个处理器802。

对于一个实施例，控制模块804可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器802中的至少一个和/或与控制模块804通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。

控制模块804可包括存储器控制器模块，以向存储器806提供接口。存储器控制器模块可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。

存储器806可被用于例如为装置800加载和存储数据和/或指令814。对于一个实施例，存储器806可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，存储器806可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。

对于一个实施例，控制模块804可包括一个或多个输入/输出控制器，以向NVM/存储设备808及(一个或多个)输入/输出设备810提供接口。

例如，NVM/存储设备808可被用于存储数据和/或指令814。NVM/存储设备808可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。

NVM/存储设备808可包括在物理上作为装置800被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问可不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备808可通过网络经由(一个或多个)输入/输出设备810进行访问。

(一个或多个)输入/输出设备810可为装置800提供接口以与任意其他适当的设备通信，输入/输出设备810可以包括通信组件、音频组件、传感器组件等。网络接口812可为装置800提供接口以通过一个或多个网络通信，装置800可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信，例如接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G等，或它们的组合进行无线通信。

对于一个实施例，(一个或多个)处理器802中的至少一个可与控制模块804的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器802中的至少一个可与控制模块804的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器802中的至少一个可与控制模块804的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器802中的至少一个可与控制模块804的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。

在各个实施例中，装置800可以但不限于是：服务器、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)等终端设备。在各个实施例中，装置800可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，装置800包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。

其中，检测装置中可采用主控芯片作为处理器或控制模块，传感器数据、位置信息等存储到存储器或NVM/存储设备中，传感器组可作为输入/输出设备，通信接口可包括包括网络接口。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种室内定位的处理方法和装置，一种室内定位方法和装置，一种电子设备和一种存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种室内定位的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

确定电子价签的价签标识和位置信息，并生成对应的目标列表；

为所述电子价签随机分配偏移量，并依据所述偏移量设置广播的起始时间；

基于电子价签的部署信息和定位精度信息，设置所述电子价签的广播时间间隔，以便基于广播的信标信号进行室内定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于电子价签的部署信息和定位精度信息，设置所述电子价签的广播时间间隔，包括：

确定所述电子价签的部署信息，所述部署信息包括：部署密度信息、信号有效传输面积和扫描概率；

确定室内定位的定位精度信息；

依据所述电子价签的部署信息和定位精度信息，计算所述电子价签的广播频率；

按照所述广播频率设置所述电子价签的广播时间间隔。

3.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

扫描电子价签广播的信标信号，接收多个信标信号的信号数据，所述电子价签之间广播的起始时间随机偏移，且广播时间间隔依据定位精确确定，所述信号数据包括价签标识和定位关联信息；

将所述多个信标信号的信号数据上传到服务端；

接收服务端反馈的定位结果；

在界面中显示所述定位结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在界面中显示以下至少一种定位结果：

在界面中显示定位的位置信息；

在界面中显示在位置信息预定范围内的商品信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述扫描电子价签广播的信标信号，接收多个信标信号的信号数据，包括以下至少一种：在针对目标商品对象进行查询的情况下，通过扫描接收多个电子价签广播的信标信号；在达到指定位置的情况下，通过扫描接收多个电子价签广播的信标信号；检测达到定位条件后，扫描电子价签广播的信标信号，接收多个信标信号的信号数据，所述定位条件包括停留时间超过预置时间，和/或，达到上报周期；

所述将所述多个信标信号上传到服务端，包括：采用所述多个信标信号和关键词生成查询请求，发送所述查询请求；

在界面中显示所述定位结果，包括：在界面中显示到所述目标商品对象的路径信息。

6.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收多个信标信号的信号数据，所述多个信标信号由终端设备扫描电子价签的广播接收，所述信号数据包括价签标识和定位关联信息；所述电子价签之间广播的起始时间随机偏移，且广播时间间隔依据定位精确确定；

通过目标列表分别查询所述多个信标信号对应的位置信息；

依据所述多个信标信号对应的位置信息和定位关联信息，计算所述终端设备的位置信息；

依据所述终端设备的位置信息，确定定位结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收多个信标信号的信号数据，包括：

接收查询请求，从所述查询请求中获取多个信标信号的信号数据和关键词；

所述方法还包括：依据所述关键词查询目标商品对象和所述目标商品对象的位置信息；

依据所述终端设备的位置信息和目标商品对象的位置信息，确定达到所述目标商品对象的路径信息。

8.一种室内定位的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

列表生成模块，用于确定电子价签的价签标识和位置信息，并生成对应的目标列表；

广播设置模块，用于为所述电子价签随机分配偏移量，以设置广播的起始时间；基于电子价签的部署信息和定位精度信息，设置所述电子价签的广播时间间隔，以便基于广播的信标信号进行室内定位。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；和

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-2中任一项所述的方法，或执行如权利要求3-5中任一项所述的方法，或执行如权利要求6-7中任一项所述的方法。

10.一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如权利要求1-2中任一项所述的方法，或执行如权利要求3-5中任一项所述的方法，或执行如权利要求6-7中任一项所述的方法。

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