CN113573040A - 自动校准人眼追踪裸眼3d显示的立体图案、装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动校准人眼追踪裸眼3D显示的立体图案、装置及方法。所述方法包括显示所述立体图案，对所述立体图案进行投影；对所述立体图案的投影进行拍照，计算所述3D显示的校准参数值；调整所述校准参数值，多次投影并拍照处理，计算人眼追踪参数。本发明提供的方法能够自动对3D光栅贴合误差、摄像头装配误差，屏幕装配误差，一次性综合校准，还能对3D显示的摄像头人眼追踪参数进行自动校准，具有校准精度高，自动化程度高，使用方便的技术效果。

Description

自动校准人眼追踪裸眼3D显示的立体图案、装置及方法

【技术领域】

本发明涉及3D显示技术领域，特别涉及一种自动校准人眼追踪裸眼3D显示的立体图案、装置及方法。

【背景技术】

裸眼3D技术是根据人眼的视差来实现的，即人的左眼和右眼在观察同一个目标时会有图像上的差异，左眼看到的影像跟右眼看到的影像在大脑里合成就成为我们看到的3D内容；由此，通过在屏幕上做一些处理，将存在视差的图像分别映射到人的左眼和右眼，人看起来就是3D影像了。

常用的技术手段是在屏幕上贴合光栅，将存在视差的图像分别映射到人的左眼和右眼，从而形成3D效果。但是在实际进行光栅贴合过程中，由于人工操作的误差性，无法将光栅贴合后的角度与理论的贴合角度一一对应起来。而光栅贴合后的角度与理论的贴合角度存在较大的误差，会导致最终的3D效果大打折扣。

在实际组装时，光栅与显示模块的夹角容易因为人工操作熟练度、贴合设备的精度等因素导致贴合精度不完全可控，存在一定范围内误差，使得与所述预设的节距参数和角度参数存在误差，影响立体显示效果，需要进行所述节距参数和所述角度参数校准，另外，摄像头模组本身是多个光学模块组装而成，包括马达，lens，感光芯片，基座等，这些模块的装配误差，以及摄像头与屏幕之间的装配的相对误差，都会对人眼追踪精度造成影响，从而影响3D效果。

现有技术采用立体校准图校准所述节距参数和所述角度参数时，以所述预设的节距参数和角度参数为基准，根据立体显示设备的实际显示效果，对所述节距参数和所述角度参数逐步调整，直至达到最佳实际显示效果，校准步骤繁多，而且无法对摄像头人眼追踪进行校准。并且在实际操作中，还需要诸多人工操作步骤，校准的效率低下。

因此，有必要提供一种自动校准倾斜式贴合裸眼3d光栅的装置及方法解决上述校准步骤繁多、校准效率低下的技术问题。

【发明内容】

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动校准人眼追踪裸眼3D显示的立体图案，其包括左画面和右画面，所述左画面包括第一颜色参数，所述右画面包括第二颜色参数，且与所述第一颜色参数相异；所述左画面与所述右画面形成融合图案，所述融合图案再透过光栅投射，在光学成像介质上形成所述立体图案。按照几何函数划分，所述立体图案还包括多个连续分布且宽度相同的条形区域，每一所述条形区域对应一组第一融合参数和第二融合参数，相邻二所述条形区域的所述第一融合参数和/或所述第二融合参数呈相等渐变变化。

优选的，所述光学成像介质为漫反射光学材料，气溶胶光学材料，镜面反射光学材料或者聚光幕布光学材料中的一种。

优选的，所述几何函数为直线函数，所述直线函数的公式为：y＝x*N+n*M+H；其中所述立体图案的长为X，宽为Y，n为自然数序列，N、M、H为常数，以所述立体图案的左上角为原点建立平面坐标系，由第n条线条与第n+1条线条构成第n个所述条形区域。

可替换的，所述几何函数还可以是直线函数、圆函数、椭圆函数或者三角形函数中的一种。

优选的，所述条形区域的像素由对应的所述第一融合参数和所述第二融合参数融合所述左画面和所述右画面的像素计算得出。

优选的，所述第一融合参数为节距参数，用于反映所述立体图案的交织周期；所述第二融合参数为角度参数，用于反映所述立体图案的交织倾斜方向；所述交织是将所述第一画面的像素与所述第二画面的像素交替排列融合并形成融合图像的过程，交织过程如下：

以所述原点为起点，w为周期，θ为斜率画斜线，将所述条形区域划分为若干块，依次为奇数块和偶数块交替出现；

遍历所述条形区域的图像RGB子像素(Xrgb，Yrgb)，当所述子像素完全位于奇数块内，填充左画面(Xrgb，Yrgb)坐标处的子像素值C1；当所述子像素完全位于偶数块内，填充左画面(Xrgb，Yrgb)坐标处的子像素值C2；

当所述子像素位于奇数块和偶数块区域边界分割处，所述子像素值为C，满足如下公式：

C＝(p*C1+q*C2)/2；

其中，p、q为加权平均系数，C1为左画面坐标(x,y)处的颜色值，C2为右画面坐标(x,y)处的颜色值；

定义w为某一所述条形区域的节距参数值，θ为某一所述条形区域的角度参数值，根据所述w和θ的值，计算出所述C1和C2的数值。

优选的，所述立体图案满足如下公式：

W+Y≥w≥W-Y，M+X≥θ≥M-X；

其中，w为某一所述条形区域的节距参数值，每一所述条形区域的节距参数值w相等，θ为角度参数值，每一所述条形区域的角度参数值θ相等，W为预置的标准节距参数值，Y为节距参数误差常量，M为预置的标准角度参数值，X为角度参数误差常量；

所述θ满足如下公式：

θ＝(M-X)+2X*(n-1)/(N-1)；

其中，N为多个所述条形区域数量，N为整数，且N≥2，定义n∈(N∪1)；

所述第n条形区的节距参数值w满足如下公式：

w＝(W-Y)+2Y*(n-1)/(N-1)；

其中，w为某一所述条形区域的节距参数值，W为预置的标准节距参数值，Y为节距参数误差常量，N为多个所述条形区域数量，N为整数，且N≥2，定义n∈(N∪1)。

本发明还提供一种自动校准人眼追踪裸眼3D显示的装置，包括2D显示屏，上述立体图案，3D光栅，所述光学成像介质以及计算矫正模块。所述2D显示屏带有前置摄像头；上述立体图案用于显示在2D显示屏上；所述3D光栅平行覆盖于2D显示屏上，所述立体图案通过所述3D光栅投射到光学成像介质上；所述光学成像介质用于对所述立体图案投影，所述前置摄像头对所述立体图案的投影进行拍照处理；所述计算矫正模块接收所述前置摄像头拍照获取的所述立体图案投影，处理所述立体图案投影并得到所述校准参数值。

本发明还提供一种自动校准人眼追踪式3D显示的方法，包括步骤：

显示上述立体图案，对所述立体图案进行投影；

对所述立体图案的投影进行拍照；

识别所述立体图案的上下对称线或分界线位置的所述条形区域；

记录所述条形区域对应的一组参数(w，θ)，记为3D显示参数。

其中，在长宽为X，Y图像中以左上角为原点建立平面坐标系，所述直线函数为y＝x*N+n*M+H；

其中，n为自然数序列，N，M，H为常数，由第n条线条与第n+1条线条，构成所述第n个所述条形区域。

本发明还提供一种自动校准人眼追踪式3D显示的方法，包括如下步骤：

构造所述立体图案的直线函数，调整所述参数H；

再重新构造特征图，并重复投射拍照，获得所述立体图像的花纹，从左右对称到不对称再重新对称的周期；

其中，定义3D视点宽度为D，所述D的计算公式是：

D＝(H2-H1)*U+V；

其中，定义所述H值的变化值为(H2-H1)，H1为对称时的起始值，U为追踪矫正常量，V为追踪矫正偏移常量；

根据H1查询对应的校准表，获得人眼追踪起始位置F，从而完成3D显示的人眼追踪校准。

其中，在长宽为X，Y图像中以左上角为原点建立平面坐标系，所述直线函数为y＝x*N+n*M+H；

其中，n为自然数序列，N，M，H为常数，由第n条线条与第n+1条线条，构成所述第n个所述条形区域。

优选的，计算人眼追踪参数的步骤包括：

构造所述立体图案的直线函数，调整所述参数H；

再重新构造特征图，并重复投射拍照，获得所述立体图像的花纹，从左右对称到不对称再重新对称的周期；

定义3D视点宽度为D，所述D的计算公式是：

D＝(H2-H1)*U+V；

其中，定义所述H值的变化值为(H2-H1)，H1为对称时的起始值，U为追踪矫正常量，V为追踪矫正偏移常量；

根据H1查询对应的校准表，获得人眼追踪起始位置F，从而完成3D显示的人眼追踪校准。

本发明提供的自动校准人眼追踪裸眼3D显示的立体图案、装置及方法的有益效果如下：

本发明提通过显示所述立体图案，对所述立体图案进行投影；对所述立体图案的投影进行拍照，计算所述3D显示的校准参数值；调整所述校准参数值，多次投影并拍照处理，计算人眼追踪参数。从而实现了自动对3D光栅贴合误差、摄像头装配误差，屏幕装配误差，一次性综合校准，同时还能对3D显示的摄像头人眼追踪参数进行自动校准，具有校准精度高，自动化程度高，使用方便的技术效果。

(1)与现有技术相比，本发明提供的用于立体显示画面校准的装置包括立体图案，所述立体图案包括多个条形区域，每一条形区域对应包括节距参数和角度参数，相邻二条形区域的节距参数和/或角度参数呈渐变变化。从而，所述立体校准图同时提供多组渐变的节距参数和角度参数，所述显示模块显示所述立体校准图时，可直观地观看到所述校准直线，得到最佳的所述目标立体显示参数，同时简化了校准步骤，从多次成像到一步成像。

(2)与现有技术相比，本发明提供的用于立体显示画面校准的装置包括3D显示模块、光学反射模块及计算矫正模块。所述3D显示模块用于显示如上所述任意一种所述立体图案，所述3D显示模块包括前置摄像头；所述光学反射模块用于对所述立体图案进行投影，并显示所述立体图案对应的镜像图像中的镜像序列，所述前置摄像头对所述镜像序列进行拍照处理；所述计算矫正模块接收所述前置摄像头拍照获取所述镜像序列，处理所述镜像序列并得到所述最优参数值。所述装置可以以自动化的方式实现对光栅贴合后的角度与理论的贴合角度进行快速校正，进一步的，利用精心构造的立体图案，利用在不同位置观看立体图案所投影的花纹图案的花纹对称性的周期性变化，对应每个角度的人眼追踪参数这一特点，简化了精确的图像计算，避免了传统的人眼追踪校准算法需要拍摄人眼这一弊端，可以精准的对摄像头人眼追踪参数进行校准，获得3D视点宽度和人眼追踪起始位置参数，第一手的将人眼追踪参数与3D光栅的参数对应起来，这是以往技术所没有的，最终得到最佳的立体显示效果。

【附图说明】

图1是本发明提供的一种用于立体显示画面校准的立体校准图示意图；

图2是本发明提供的一种自动校准倾斜式贴合裸眼3D显示的装置的结构示意图；

图3是本发明提供的计算矫正模块计算3D显示参数的方法；

图4是本发明提供的自动校准人眼追踪式3D显示的方法；

图5是所述立体图像的花纹渐变的示意图，图5a，5b，5c以及5d分别是立体图像从左右对称到不对称再重新对称的周期变化图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“竖直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1，图2及图5，图1是用于立体显示画面校准的立体校准图示意图，所述图2是本发明提供的自动校准倾斜式贴合裸眼3D光栅的装置的结构示意图，图5是所述立体图像的花纹渐变的示意图，图5a，5b，5c以及5d分别是立体图像从左右对称到不对称再重新对称的周期变化图。本发明提供一种自动校准人眼追踪裸眼3D显示的立体图案20，其包括左画面21和右画面23，所述左画面21包括第一颜色参数211，所述右画面23包括第二颜色参数231，且与所述第一颜色参数211相异；所述左画面21与所述右画面23形成融合图案，所述融合图案再透过光栅27投射，在光学成像介质33上形成如图5所示的立体图像。

如图1所示的虚线框所示，按照几何函数划分，所述立体图案20还包括多个连续分布且宽度相同的条形区域26，每一所述条形区域26对应一组第一融合参数和第二融合参数，相邻二所述条形区域的所述第一融合参数和/或所述第二融合参数呈相等渐变变化。

在本实施例中，所述光学成像介质33为漫反射光学材料。

在本实施例中，所述几何函数为直线函数，所述直线函数的公式为：

y＝x*N+n*M+H；

其中定义所述立体图案20的长为X，宽为Y，n为自然数序列，N、M、H为常数，以所述立体图案的左上角为原点建立平面坐标系，由第n条线条与第n+1条线条构成第n个所述条形区域。

在本实施例中，所述条形区域的像素由对应的所述第一融合参数和所述第二融合参数融合所述左画面21和所述右画面23的像素计算得出。

在本实施例中，所述第一融合参数为节距参数，用于反映所述立体图案20的交织周期；所述第二融合参数为角度参数，用于反映所述立体图案的交织倾斜方向；所述交织是将所述第一画面21的像素与所述第二画面23的像素交替排列融合并形成融合图像25的过程，对所述条形区域的图像的融合过程如下：

以所述原点为起点，w为周期，θ为斜率画斜线，将所述条形区域划分为若干块，依次为奇数块和偶数块交替出现；

遍历所述条形区域的图像RGB子像素(Xrgb，Yrgb)，当所述子像素完全位于奇数块内，填充左画面(Xrgb，Yrgb)坐标处的子像素值C1；当所述子像素完全位于偶数块内，填充左画面(Xrgb，Yrgb)坐标处的子像素值C2；

当所述子像素位于奇数块和偶数块区域边界分割处，所述子像素值为C，满足如下公式：

C＝(p*C1+q*C2)/2；

其中，p、q为加权平均系数，所述p和q表示所述子像素被所述斜线分割区域的面积比例C1为左画面坐标(x,y)处的颜色值，C2为右画面坐标(x,y)处的颜色值；

定义w为某一所述条形区域的节距参数值，θ为某一所述条形区域的角度参数值，根据所述w和θ的值，计算出所述C1和C2的数值。

如图1所示，随着所述节距参数值w的变小，所述条形区域逐渐缩小，随着所述角度参数值θ逐渐变小，所述条形区域逐渐趋于竖直。

所述立体图案20满足如下公式：

W+Y≥w≥W-Y，M+X≥θ≥M-X；

其中，w为某一所述条形区域26的节距参数值，每一所述条形区域26的节距参数值w相等，θ为角度参数值，每一所述条形区域26的角度参数值θ相等，W为预置的标准节距参数值，Y为节距参数误差常量，M为预置的标准角度参数值，X为角度参数误差常量；

所述θ满足如下公式：

θ＝(M-X)+2X*(n-1)/(N-1)；

其中，N为多个所述条形区域数量，N为整数，且N≥2，定义n∈(N∪1)；

所述第n条形区的节距参数值w满足如下公式：

w＝(W-Y)+2Y*(n-1)/(N-1)；

其中，w为某一所述条形区域26的节距参数值，W为预置的标准节距参数值，Y为节距参数误差常量，N为多个所述条形区域26数量，N为整数，且N≥2，定义n∈(N∪1)。

如图2所示，本发明提供一种自动校准人眼追踪裸眼3D显示的装置30，3D光栅27，包括2D显示屏31，顶架32，光学成像介质33，前置摄像头34，计算矫正模块35，支架37，底座39。

在本实施例中，所述2D显示屏31，前置摄像头34，计算矫正模块35，3D光栅27可以集中一款电子设备上。

所述电子设备放置在所述底座39中，所述光学成像介质33贴附在所述顶架32中，所述支架37用于连接所述底座39和所述顶架32。

所述2D显示屏31带有前置摄像头；所述立体图案20用于显示在2D显示屏31上；所述3D光栅27平行覆盖于2D显示屏31上，所述立体图案20通过所述3D光栅投射到所述光学成像介质33上；所述光学成像介质33用于对所述立体图案20投影，所述前置摄像头34对所述立体图案20的投影进行拍照处理；所述计算矫正模块35接收所述前置摄像头34拍照获取的所述立体图案20投影，处理所述立体图案20投影并得到所述校准参数值。

如图3所示，图3是本发明提供的一种自动校准人眼追踪式3D显示的方法，包括步骤：

101、显示上述立体图案，对所述立体图案进行投影；

102、对所述立体图案的投影进行拍照；

103、识别所述立体图案的上下对称线或分界线位置的所述条形区域；

104、记录所述条形区域对应的一组参数(w，θ)，记为3D显示参数。

其中，在长宽为X，Y图像中以左上角为原点建立平面坐标系，所述直线函数为y＝x*N+n*M+H；

其中，n为自然数序列，N，M，H为常数，由第n条线条与第n+1条线条，构成所述第n个所述条形区域。

如图4所示，图4是本发明提供的自动校准人眼追踪式3D显示的方法，包括如下步骤：

201、构造所述立体图案的直线函数，调整所述参数H；

202、再重新构造特征图，并重复投射拍照，获得所述立体图像的花纹，从左右对称到不对称再重新对称的周期；

203、定义3D视点宽度为D，所述D的计算公式是：

D＝(H2-H1)*U+V；

其中，定义所述H值的变化值为(H2-H1)，H1为对称时的起始值，U为追踪矫正常量，V为追踪矫正偏移常量；

204、根据H1查询对应的校准表，获得人眼追踪起始位置F，从而完成3D显示的人眼追踪校准。

在本实施例中，在长宽为X，Y图像中以左上角为原点建立平面坐标系，所述直线函数为y＝x*N+n*M+H；

其中，n为自然数序列，N，M，H为常数，由第n条线条与第n+1条线条，构成所述第n个所述条形区域。

在本实施例中，在所述调整所述校准参数值，多次投影并拍照处理，计算人眼追踪参数的步骤包括：

构造所述立体图案的直线函数，调整所述参数H；

再重新构造特征图，并重复投射拍照，获得所述立体图像的花纹，从左右对称到不对称再重新对称的周期；

定义3D视点宽度为D，所述D的计算公式是：

D＝(H2-H1)*U+V；

其中，定义所述H值的变化值为(H2-H1)，H1为对称时的起始值，U为追踪矫正常量，V为追踪矫正偏移常量；

根据H1查询对应的校准表，获得人眼追踪起始位置F，从而完成3D显示的人眼追踪校准。

如图5所示，图5是所述立体图像的花纹渐变的示意图，图5a，5b，5c以及5d分别是立体图像从左右对称到不对称再重新对称的周期变化图。

本发明提供的用于立体显示画面校准的方法可以以自动化的方式实现对光栅贴合后的角度与理论的贴合角度进行快速校正，最终得到最佳的立体显示效果。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动校准人眼追踪裸眼3D显示的立体图案，其特征在于，包括：

左画面，包括第一颜色参数；

右画面，包括第二颜色参数，且与所述第一颜色参数相异；

所述左画面与所述右画面形成融合图案，所述融合图案再透过3D光栅投射，在光学成像介质上形成所述立体图案；按照几何函数划分，所述立体图案还包括多个连续分布且宽度相同的条形区域，每一所述条形区域对应一组第一融合参数和第二融合参数，相邻二所述条形区域的所述第一融合参数和/或所述第二融合参数呈相等渐变变化。

2.如权利要求1所述立体图案，其特征在于，所述几何函数为直线函数，所述直线函数的公式为：

y＝x*N+n*M+H；

其中所述立体图案的长为X，宽为Y，n为自然数序列，N、M、H为常数，以所述立体图案的左上角为原点建立平面坐标系，由第n条线条与第n+1条线条构成第n个所述条形区域。

3.如权利要求2所述立体图案，其特征在于，所述条形区域的像素由所述第一融合参数和所述第二融合参数融合所述左画面和所述右画面的像素计算得出。

4.如权利要求3所述立体图案，其特征在于，所述第一融合参数为节距参数，用于反映所述立体图案的交织周期；所述第二融合参数为角度参数，用于反映所述立体图案的交织倾斜方向；所述交织是将所述第一画面的像素与所述第二画面的像素交替排列融合并形成融合图像的过程，对所述条形区域的图像的融合过程如下：

以所述原点为起点，w为周期，θ为斜率画斜线，将所述条形区域划分为若干块，依次为奇数块和偶数块交替出现；

遍历所述条形区域的图像RGB子像素(Xrgb，Yrgb)，当所述子像素完全位于奇数块内，填充左画面(Xrgb，Yrgb)坐标处的子像素值C1；当所述子像素完全位于偶数块内，填充左画面(Xrgb，Yrgb)坐标处的子像素值C2；

当所述子像素位于奇数块和偶数块区域边界分割处，所述子像素值为C，满足如下公式：

C＝(p*C1+q*C2)/2；

其中，p、q为加权平均系数，所述p和q表示所述子像素被所述斜线分割区域的面积比例，C1为左画面坐标(x,y)处的颜色值，C2为右画面坐标(x,y)处的颜色值；

定义w为某一所述条形区域的节距参数值，θ为某一所述条形区域的角度参数值，根据所述w和θ的值，计算出所述C1和C2的数值。

5.如权利要求1所述立体图案，其特征在于，所述立体图案满足如下公式：

W+Y≥w≥W-Y，M+X≥θ≥M-X；

其中，w为某一所述条形区域的节距参数值，每一所述条形区域的节距参数值w相等，θ为角度参数值，每一所述条形区域的角度参数值θ相等，W为预置的标准节距参数值，Y为节距参数误差常量，M为预置的标准角度参数值，X为角度参数误差常量；

所述θ满足如下公式：

θ＝(M-X)+2X*(n-1)/(N-1)；

其中，N为多个所述条形区域数量，N为整数，且N≥2，定义n∈(N∪1)；

所述第n条形区的节距参数值w满足如下公式：

w＝(W-Y)+2Y*(n-1)/(N-1)；

其中，w为某一所述条形区域的节距参数值，W为预置的标准节距参数值，Y为节距参数误差常量，N为多个所述条形区域数量，N为整数，且N≥2，定义n∈(N∪1)。

6.如权利要求1所述立体图案，其特征在于，所述光学成像介质为漫反射光学材料，气溶胶光学材料，镜面反射光学材料或者聚光幕布光学材料。

7.一种自动校准人眼追踪式3D显示的装置，其特征在于，包括：

2D显示屏，其带有前置摄像头；

如权权利要求1到6所述的立体图案，所述立体图案显示在所述2D显示屏上；

3D光栅，所述3D光栅平行覆盖于所述2D显示屏上，所述立体图案通过所述3D光栅投射到光学成像介质上；

所述光学成像介质，用于对所述立体图案投影，所述前置摄像头对所述立体图案的投影进行拍照处理；

计算矫正模块，接收所述前置摄像头拍照获取的所述立体图案的投影，通过计算处理所述立体图案投影得到所述校准参数值。

8.一种自动校准人眼追踪式3D显示的方法，其特征在于，包括步骤：

显示如权利要求1到6所述的立体图案，对所述立体图案进行投影处理，形成所述立体图案的投影；

对所述立体图案的投影进行拍照，所述计算矫正模块计算3D显示参数；

调整所述校准参数值，多次投影并拍照，计算人眼追踪参数。

9.如权利要求8所述的自动校准人眼追踪式3D显示的方法，其特征在于，所述计算所述3D显示的校准参数值的步骤包括：

识别所述立体图案的上下对称线或分界线位置的所述条形区域；

记录所述条形区域对应的一组参数(w，θ)，记为3D显示参数；

其中，在长宽为X，Y图像中以左上角为原点建立平面坐标系，所述直线函数为y＝x*N+n*M+H；

其中，n为自然数序列，N，M，H为常数，由第n条线条与第n+1条线条，构成所述第n个所述条形区域。

10.如权利要求9所述的自动校准人眼追踪式3D显示的方法，其特征在于，在所述调整所述校准参数值，多次投影并拍照处理，计算人眼追踪参数步骤，包括：

构造所述立体图案的直线函数，调整所述参数H；

再重新构造特征图，并重复投射拍照，获得所述立体图像的花纹，从左右对称到不对称再重新对称的周期；

定义3D视点宽度为D，所述D的计算公式是：

D＝(H2-H1)*U+V；

其中，定义所述H值的变化值为(H2-H1)，H1为对称时的起始值，U为追踪矫正常量，V为追踪矫正偏移常量；

根据H1查询对应的校准表，获得人眼追踪起始位置F，从而完成3D显示的人眼追踪校准。

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