CN113573020A - 一种墓园火情巡查监测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种墓园火情巡查监测系统，涉及自然灾害预警监测技术领域。该墓园火情巡查监测系统，包括总控制室模块，所述总控制室模块包括第一处理器模块和存储器，所述第一监测装置包括第二处理器模块，所述第二处理器模块通过信号线与AGV小车、夹持装置、第一报警器、第一GPS定位器、第一摄像监控设备、温度传感器、烟雾传感器、氯化氢气体传感器、光电传感器和第二摄像监控设备相连。第二监测装置可作为第一监测装置的补充，第一监测装置和第二监测装置均可配合总控制室模块、景区控制模块和出入口控制模块防止AGV小车受到干扰，保证火情巡查监测有效性，值得大力推广。

Description

一种墓园火情巡查监测系统
技术领域
本发明涉及自然灾害预警监测技术领域，具体为一种墓园火情巡查监测系统。
背景技术
墓园是通过地形、山水、花木等载体呈现人类主体精神文化的自然环境和游憩境域，为保证游客的生命和财产安全以及墓园本身的安全性能，墓园内应当具备完善防火体系。
现有的墓园火情巡查监测系统的监测装置在采集火情信息时，容易受到干扰，监测故障后缺乏有效的监测补充手段，难以保证火情监测工作的有效执行。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种墓园火情巡查监测系统，解决了墓园火情巡查监测系统的监测有效性不足的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种墓园火情巡查监测系统，包括总控制室模块，所述总控制室模块包括第一处理器模块和存储器，所述总控制室模块通过网络连接模块与第一监测装置相连且根据景区实际情况设置有多个第一监测装置，所述第一监测装置包括第二处理器模块，所述第二处理器模块通过信号线与AGV小车、夹持装置、第一报警器、第一GPS定位器、第一摄像监控设备、温度传感器、烟雾传感器、氯化氢气体传感器、光电传感器和第二摄像监控设备相连，所述总控制室模块通过网络连接模块与第二监测装置相连且根据景区实际情况设置有多个第二监测装置，所述第二监测装置的内部结构与第一监测装置的内部结构相同，所述总控制室模块通过网络连接模块与消防无人机相连且根据景区实际情况设置有多个消防无人机，所述消防无人机包括第三处理器模块和无人机机身，所述第三处理器模块通过信号线与图像传感器、第二GPS定位器和出料装置相连，所述出料装置设置在储料斗的底端，所述总控制室模块通过网络连接模块与自动灭火装置相连且根据电力设备实际情况设置有多个自动灭火装置，所述总控制室模块通过网络连接模块与景区控制模块相连且根据景区实际情况设置有多个景区控制模块，所述景区控制模块包括第一控制器模块，所述第一控制器模块通过信号线与语音播报设备和第一显示器模块相连，所述总控制室模块通过网络连接模块与出入口控制模块相连且根据墓园出入口实际情况设置有多个出入口控制模块，所述出入口控制模块包括第二控制器模块，所述第二控制器模块通过信号线与第三显示器模块和第二报警器相连。
优选的，所述存储器用于记录自动灭火装置的地理位置。
优选的，所述第一摄像监控设备和第二摄像监控设备分别固定连接在AGV小车的左右两端，所述第一摄像监控设备和第二摄像监控设备用于对火情和墓园参观者活动情况进行巡查。
优选的，所述光电传感器固定连接在AGV小车的前端顶部，所述夹持装置固定连接在AGV小车的前端中部。
优选的，所述第一报警器、第一GPS定位器、温度传感器、烟雾传感器和氯化氢气体传感器和第二处理器模块均固定连接在AGV小车的顶端。
优选的，所述第三处理器模块和第二GPS定位器均设置在无人机机身的内部，所述储料斗和图像传感器均固定连接在无人机机身底部，所述储料斗用于存储灭火弹。
优选的，所述景区控制模块还包括第二显示器模块，所述第二显示器模块用于显示第一监测装置和第二监测装置所测数据。
优选的，所述第二处理器模块、第三处理器模块、第一控制器模块和第二控制器模块均通过网络连接模块与第一处理器模块相连。
工作原理：第二监测装置作为备用监测设备设置在总控制室内，第一监测装置沿轨道对墓园进行火灾巡查，轨道首尾相连且经过墓园的总控制室和各个景区，巡查过程中当第一摄像监控设备、第二摄像监控设备、温度传感器、烟雾传感器和氯化氢气体传感器将所测信息传递给第二处理器模块，第二处理器模块配合第一摄像监控设备、第二摄像监控设备、温度传感器和烟雾传感器判断墓园花木是否着火，若第二处理器模块通过图像信息、温度及烟雾信息或氯化氢气体浓度信息监测到存在火灾，则第二处理器模块将火情信息及第一GPS定位器所测位置信息传递给总控制室模块，并使第一报警器报警，若监测到墓园花木着火时，总控制室模块将监测到火情的位置传递给消防无人机，并使第一报警器报警，消防无人机到达监测到火情的位置后通过第三处理器模块配合图像传感器检测火灾具体位置，并通过出料装置将储料斗内灭火弹投出进行灭火，若监测到电气设备失火，则总控制室模块根据第一GPS定位器位置与该位置附近景区的景区控制模块通信，该景区控制模块的第一控制器模块启动语音播报设备提醒景区工作人员切断电气设备电源，总控制室模块通过第一GPS定位器判断何处电气设备失火，第一处理器模块结合存储器内的信息与电气设备失火位置附近的自动灭火装置通信，自动灭火装置进行灭火，通过第一GPS定位器配合第一摄像监控设备和第二摄像监控设备判断AGV小车是否发生故障或受到人为因素干扰，若第一GPS定位器监测到AGV小车位置异常，则通过总控制室模块将图像信息传递给景区控制模块和出入口控制模块，通过语音播报设备和第二报警器对工作人员和妨碍AGV小车运行的人员做出警示，各景区和墓园出入口工作人员发现第一显示器和第三显示器中确实存在妨碍AGV小车运行的人员时，对该人员进行控制，若正常运行的AGV小车的光电传感器检测前方存在另一个AGV小车，说明前方的AGV小车故障，后方AGV小车通过夹持装置将故障的AGV小车运输至控制室，控制室工作人员将备用的第二监测装置放入轨道，保证火情巡查监测顺利进行。
(三)有益效果
本发明提供了一种墓园火情巡查监测系统。具备以下有益效果：
1、本发明通过多个第一监测装置沿轨道对墓园进行火灾巡查，轨道首尾相连且经过墓园的总控制室和各个景区，巡查过程中通过第一摄像监控设备、第二摄像监控设备、温度传感器、烟雾传感器和氯化氢气体传感器配合第二处理器模块的综合监测判断火情，工作人员通过第一GPS定位器配合第一摄像监控设备和第二摄像监控设备以及第一显示器模块和第二显示器模块判断AGV小车是否发生故障或受到人为因素干扰，并通过总控制室模块将图像信息传递给景区控制模块和出入口控制模块，通过语音播报设备和第二报警器对工作人员和妨碍AGV小车运行的人员做出警示，运行正常的AGV小车通过夹持装置将故障的AGV小车运输至控制室，控制室工作人员将备用的第二监测装置放入轨道，保证火情巡查监测的良好运行状况。
2、本发明第二处理器模块配合第一摄像监控设备、第二摄像监控设备、温度传感器和烟雾传感器判断墓园花木是否着火，第二处理器模块配合第一摄像监控设备、第二摄像监控设备和氯化氢气体传感器判断电力设备是否着火，第二处理器模块将第一监测装置和第二监测装置所测火情信息及第一GPS定位器所测位置信息传递给总控制室模块，若监测到墓园花木着火时，总控制室模块将监测到火情的位置传递给消防无人机，消防无人机到达监测到火情的位置后通过第三处理器模块配合图像传感器检测火灾具体位置，并通过出料装置将储料斗内灭火弹投出进行灭火，若监测到电气设备失火，则总控制室模块通知景区工作人员切断电气设备电源，并通过第一GPS定位器判断何处电气设备失火，启动该处自动灭火装置进行灭火，灭火及时有效，降低火灾造成的损失，值得大力推广。
附图说明
图1为本发明的系统框图；
图2为本发明的总控制室模块结构示意图；
图3为本发明的第一监测装置结构示意图；
图4为本发明的消防无人机结构示意图；
图5为本发明的景区控制模块结构示意图；
图6为本发明的出入口控制模块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-6所示，本发明实施例提供一种墓园火情巡查监测系统，包括总控制室模块，总控制室模块包括第一处理器模块和存储器，总控制室模块通过网络连接模块与第一监测装置相连且根据景区实际情况设置有多个第一监测装置，第一监测装置包括第二处理器模块，第二处理器模块通过信号线与AGV小车、夹持装置、第一报警器、第一GPS定位器、第一摄像监控设备、温度传感器、烟雾传感器、氯化氢气体传感器、光电传感器和第二摄像监控设备相连，总控制室模块通过网络连接模块与第二监测装置相连且根据景区实际情况设置有多个第二监测装置，第二监测装置的内部结构与第一监测装置的内部结构相同，总控制室模块通过网络连接模块与消防无人机相连且根据景区实际情况设置有多个消防无人机，消防无人机包括第三处理器模块和无人机机身，第三处理器模块通过信号线与图像传感器、第二GPS定位器和出料装置相连，出料装置设置在储料斗的底端，总控制室模块通过网络连接模块与自动灭火装置相连且根据电力设备实际情况设置有多个自动灭火装置，总控制室模块通过网络连接模块与景区控制模块相连且根据景区实际情况设置有多个景区控制模块，景区控制模块包括第一控制器模块，第一控制器模块通过信号线与语音播报设备和第一显示器模块相连，总控制室模块通过网络连接模块与出入口控制模块相连且根据墓园出入口实际情况设置有多个出入口控制模块，出入口控制模块包括第二控制器模块，第二控制器模块通过信号线与第三显示器模块和第二报警器相连，第二监测装置作为备用监测设备设置在总控制室内，第一监测装置沿轨道对墓园进行火灾巡查，相邻的第一监测装置之间的距离基本保持一致，轨道首尾相连且经过墓园的总控制室和各个景区，多个消防无人机分别位于各个景区控制室内，多个自动灭火装置分别设置在各个电力设备附近，多个景区控制模块分别位于各个景区的控制室内，多个出入口控制模块分别设置在各个墓园出入口处，通过第一GPS定位器配合第一摄像监控设备和第二摄像监控设备判断AGV小车是否发生故障或受到人为因素干扰，若第一GPS定位器监测到AGV小车位置异常，则说明工作状态异常，通过总控制室模块将图像信息传递给景区控制模块和出入口控制模块，通过语音播报设备和第二报警器对工作人员和妨碍AGV小车运行的人员做出警示，各景区和墓园出入口工作人员发现第一显示器和第三显示器中确实存在妨碍AGV小车运行的人员时，对该人员进行控制，对该人员进行追责。
存储器用于记录自动灭火装置的地理位置，巡查过程中当第一摄像监控设备、第二摄像监控设备、温度传感器、烟雾传感器和氯化氢气体传感器将所测信息传递给第二处理器模块，第二处理器模块配合第一摄像监控设备、第二摄像监控设备、温度传感器和烟雾传感器判断墓园花木是否着火，第二处理器模块配合第一摄像监控设备、第二摄像监控设备和氯化氢气体传感器判断电力设备是否着火，若第二处理器模块通过图像信息、温度及烟雾信息或氯化氢气体浓度信息监测到存在火灾，第二处理器模块将第一监测装置和第二监测装置所测火情信息及第一GPS定位器所测位置信息传递给总控制室模块的第一处理器模块，若监测到墓园花木着火时，总控制室模块将监测到火情的位置传递给消防无人机，并使第一报警器报警，消防无人机到达监测到火情的位置后通过第三处理器模块配合图像传感器检测火灾具体位置，并通过出料装置将储料斗内灭火弹投出进行灭火，若监测到电气设备失火，则总控制室模块根据第一GPS定位器位置与该位置附近景区的景区控制模块通信，并使第一报警器报警，该景区控制模块的第一控制器模块启动语音播报设备提醒景区工作人员切断电气设备电源，总控制室模块通过第一GPS定位器判断何处电气设备失火，第一处理器模块通过存储器内存储的自动灭火装置位置信息，与电气设备失火位置附近的自动灭火装置通信，控制自动灭火装置进行灭火。
第一摄像监控设备和第二摄像监控设备分别固定连接在AGV小车的左右两端，第一摄像监控设备和第二摄像监控设备用于对火情和墓园参观者活动情况进行巡查。
光电传感器固定连接在AGV小车的前端顶部，夹持装置固定连接在AGV小车的前端中部，多个AGV小车共同巡查，若某个AGV小车的光电传感器检测前方存在另一个AGV小车，说明前方的AGV小车故障，后方AGV小车通过夹持装置将故障的AGV小车运输至控制室，控制室工作人员在故障的AGV小车运输至控制室之前，将备用的第二监测装置放入轨道，保证火情巡查监测顺利进行。
第一报警器、第一GPS定位器、温度传感器、烟雾传感器和氯化氢气体传感器和第二处理器模块均固定连接在AGV小车的顶端。
第三处理器模块和第二GPS定位器均设置在无人机机身的内部，储料斗和图像传感器均固定连接在无人机机身底部，储料斗用于存储灭火弹。
景区控制模块还包括第二显示器模块，第二显示器模块用于显示第一监测装置和第二监测装置所测数据，方便各景区工作人员掌握墓园内各区域的火灾情况。
第二处理器模块、第三处理器模块、第一控制器模块和第二控制器模块均通过网络连接模块与第一处理器模块相连。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种墓园火情巡查监测系统，包括总控制室模块，其特征在于：所述总控制室模块包括第一处理器模块和存储器，所述总控制室模块通过网络连接模块与第一监测装置相连且根据景区实际情况设置有多个第一监测装置，所述第一监测装置包括第二处理器模块，所述第二处理器模块通过信号线与AGV小车、夹持装置、第一报警器、第一GPS定位器、第一摄像监控设备、温度传感器、烟雾传感器、氯化氢气体传感器、光电传感器和第二摄像监控设备相连，所述总控制室模块通过网络连接模块与第二监测装置相连且根据景区实际情况设置有多个第二监测装置，所述第二监测装置的内部结构与第一监测装置的内部结构相同，所述总控制室模块通过网络连接模块与消防无人机相连且根据景区实际情况设置有多个消防无人机，所述消防无人机包括第三处理器模块和无人机机身，所述第三处理器模块通过信号线与图像传感器、第二GPS定位器和出料装置相连，所述出料装置设置在储料斗的底端，所述总控制室模块通过网络连接模块与自动灭火装置相连且根据电力设备实际情况设置有多个自动灭火装置，所述总控制室模块通过网络连接模块与景区控制模块相连且根据景区实际情况设置有多个景区控制模块，所述景区控制模块包括第一控制器模块，所述第一控制器模块通过信号线与语音播报设备和第一显示器模块相连，所述总控制室模块通过网络连接模块与出入口控制模块相连且根据墓园出入口实际情况设置有多个出入口控制模块，所述出入口控制模块包括第二控制器模块，所述第二控制器模块通过信号线与第三显示器模块和第二报警器相连。
2.根据权利要求1所述的一种墓园火情巡查监测系统，其特征在于：所述存储器用于记录自动灭火装置的地理位置。
3.根据权利要求1所述的一种墓园火情巡查监测系统，其特征在于：所述第一摄像监控设备和第二摄像监控设备分别固定连接在AGV小车的左右两端，所述第一摄像监控设备和第二摄像监控设备用于对火情和墓园参观者活动情况进行巡查。
4.根据权利要求1所述的一种墓园火情巡查监测系统，其特征在于：所述光电传感器固定连接在AGV小车的前端顶部，所述夹持装置固定连接在AGV小车的前端中部。
5.根据权利要求1所述的一种墓园火情巡查监测系统，其特征在于：所述第一报警器、第一GPS定位器、温度传感器、烟雾传感器和氯化氢气体传感器和第二处理器模块均固定连接在AGV小车的顶端。
6.根据权利要求1所述的一种墓园火情巡查监测系统，其特征在于：所述第三处理器模块和第二GPS定位器均设置在无人机机身的内部，所述储料斗和图像传感器均固定连接在无人机机身底部，所述储料斗用于存储灭火弹。
7.根据权利要求1所述的一种墓园火情巡查监测系统，其特征在于：所述景区控制模块还包括第二显示器模块，所述第二显示器模块用于显示第一监测装置和第二监测装置所测数据。
8.根据权利要求1所述的一种墓园火情巡查监测系统，其特征在于：所述第二处理器模块、第三处理器模块、第一控制器模块和第二控制器模块均通过网络连接模块与第一处理器模块相连。
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