CN113572969B - 频闪补光方法、计算机设备、图像采集装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法、计算机设备、图像采集装置、计算机可读存储介质。该频闪补光方法包括：获取图像传感器的曝光时间；根据曝光时间获取频闪灯的输出波形，其中，输出波形包括多个连续的波形周期，且曝光时间是波形周期的整数倍；控制频闪灯根据输出波形为图像传感器补光。通过上述方式，本申请能够提高卷帘式快门图像传感器的拍照效果。

Description

频闪补光方法、计算机设备、图像采集装置及存储介质

技术领域

本申请涉及监控摄像技术领域，特别是涉及卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法、计算机设备、图像采集装置、计算机可读存储介质。

背景技术

长期以来，在低光照或无光照条件下实现清晰可辨的图像识别始终是困扰图像传感器开发者的一个重大技术难点，目前图像传感器的补光方式主要是通过利用频闪灯或常亮灯进行补光。

其中，常亮补光灯的亮度不及频闪灯，工作时的发热量比频闪灯大，市面上的常亮灯功率一般只有几十瓦，摄像机感应到的光照度也不如频闪灯，特别是为拍清高速移动的车辆，电子快门调快后，图像传感器的曝光时间缩短，从而很难达到补光的要求，且同时还也会对司机产生刺眼的干扰。通俗的讲，就是人眼感觉很亮，但是相机出来的图像并不亮。

对于卷帘式快门图像传感器，使用频闪灯能够解决上述常亮补光灯的缺点，但是会出现flicker(闪烁)问题，即所获取的图像画面出现暗亮条纹(banding)现象，极大影响图像效果。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法、计算机设备、图像采集装置、计算机可读存储介质，能够提高提高卷帘式快门图像传感器的拍照效果。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法，该方法包括：获取图像传感器的曝光时间；根据曝光时间获取频闪灯的输出波形，其中，输出波形包括多个连续的波形周期，且曝光时间是波形周期的整数倍；控制频闪灯根据输出波形为图像传感器补光。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机设备，该计算机设备包括：处理器以及与处理器连接的存储器；其中，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据，以实现如上述的卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种图像采集装置，该图像采集装置包括：图像采集器、频闪灯以及如上述的计算机设备，图像采集器包括卷帘式快门图像传感器。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种具有计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序数据，程序数据在被处理器执行时，用于实现如上述的方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法，该方法通过获取图像传感器的曝光时间，并根据曝光时间获取频闪灯的输出波形，由于输出波形包括多个连续的波形周期，且曝光时间是波形周期的整数倍，因此控制频闪灯根据输出波形为图像传感器补光时，使得图像传感器每行像素虽然接受曝光的开始时间点不同，但是每行所接受到的光能量是相同的，从而实现相较于常亮灯补光光强更强，图像质量更高，解决使用频闪灯为卷帘式快门图像传感器补光时的flicker亮暗条纹现象,能够提高卷帘式快门图像传感器的拍照效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请卷帘式快门图像传感器的曝光示意图；

图2是本申请卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法第一实施例的流程示意图；

图3是本申请卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法第一实施例的输出波形变化示意图。

图4是本申请卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法第二实施例的流程示意图；

图5是本申请卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法第三实施例的流程示意图；

图6是本申请卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法第三实施例的一输出波形示意图；

图7是本申请卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法第三实施例的另一输出波形示意图；

图8是是本申请卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法第三实施例的再一输出波形示意图；

图9是本申请计算机设备一实施例的结构示意图；

图10是本申请图像采集装置一实施例的结构示意图；

图11是本申请计算机可读存储介质一实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请卷帘式快门图像传感器的曝光示意图。

图1中，水平坐标轴表示时间，垂直坐标轴表示图像传感器的像素行序号。LineTime为行间隔时间，t1＝1×Line Time，t2＝2×Line Time，t3＝3×Line Time，t4＝(n-1)×Line Time，t5＝N×Line Time，t5-t4＝Row N，t6为一帧图像的补光时间。

其中，t2为第二行像素开始曝光的时间，t3为第三行像素开始曝光的时间…t5为第N行像素开始曝光的时间。N x Line Time为N行像素的行间隔时间，Row N为曝光时间，图像传感器的补光时间为：N x Line Time+Row N，一般地，卷帘式快门图像传感器的补光时间＝1000ms/帧率。

由于卷帘式快门图像传感器的曝光方式是一行一行进行的，每一个pixel(像素)的曝光时间都是一样的，也就是说同一行上的每个pixel的曝光开始点和曝光时间都是一样的，所以同一行的所有像素点所接收到的光能量也是一样的。而在不同行之间，虽然曝光时间是一样的，但是曝光的开始点是不同的，每一行的曝光开始时间点和曝光结束时间点逐行向后推移一段时间(相比上一行推移一个Line Time)，所以不同行之间所接收到的光能量不一定相同，因此，会产生flicker现象，即由图像传感器产生的一帧图像中画面出现暗亮条纹(banding)现象。

以电子警察或卡口项目摄像机为例，虽然采用频闪灯可以解决常亮补光灯光照度不够且功耗较大的问题，但是在相关技术中，目前大量使用的卷帘式快门曝光摄像机却不能使用频闪灯进行补光，而只能使用常亮灯进行补光，否则会出现flicker问题。

基于此，本申请提供一种卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法，以解决上述问题。

请结合参阅图2和图3，图2是本申请卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法第一实施例的流程示意图。图3是本申请卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法第一实施例的输出波形变化示意图，

本实施例中，卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法包括：

S120：获取图像传感器的曝光时间。

本实施例中，图像传感器例如是CMOS图像传感器，可通过与图像传感器与通信连接的计算机设备(可通过其内部的处理器)获取图像传感器的曝光时间。

曝光时间即在像素读出之前暴露于光的时间。

在一种应用场景中，本方法可应用于电子警察或卡口项目摄像机中，该曝光时间可以是低照曝光时间。低照曝光时间可根据相机低照时曝光时间要求进行设置。低照曝光时间可为1ms～15ms，例如1ms、2ms、3ms、5ms、8ms、10ms、12ms、14ms或15ms。

S140：根据曝光时间获取频闪灯的输出波形。

计算机设备(可通过其内部的处理器)可根据曝光时间计算输出波形并提供给频闪灯。

其中，输出波形包括多个连续的波形周期，且曝光时间是波形周期z的整数倍。例如，曝光时间＝8，波形周期z＝8或z＝4；曝光时间＝4，波形周期z＝4或z＝2。

S160：控制频闪灯根据输出波形为图像传感器补光。

频闪灯可以是LED频闪灯。频闪灯根据提供的波形输出信号(用于产生输出波形)为图像传感器补光，输出波形的高电平部分LED灯亮，为图像传感器补光。

由于卷帘式快门图像传感器逐行扫描的工作原理，使得图像传感器每行像素虽然接受曝光的开始时间点不同，因此保证卷帘式快门图像传感器无flicker的一个重要方法是使得图像传感器每行接受补光的时间相同，这样就需要卷帘快门图像传感器所有行在曝光时间内均须有补光。

如图2所示，以夜晚智能交通卡口设备所使用的CMOS图像传感器为例，假设其曝光时间为4ms，实际频闪LED灯的亮度持续时间一般控制在3ms以下，若使用常用的100HZ的频闪LED灯(即一个波形周期为10ms)，对应输出波形A，则可能导致图像传感器的某些行在曝光时间内没有补光，从而会出现明显flicker现象。

本实施例中，根据曝光时间获取频闪灯的输出波形，可得到输出波形B，该输出波形B由多个连续的波形周期组成且波形周期也为4ms，即曝光时间是波形周期的1倍。因此控制频闪灯根据如图2中所示的输出波形B为图像传感器补光，可使得图像传感器每行像素虽然接受曝光的开始时间点不同，但是每行像素的补光时间是相同的(都为3ms)，因此每行像素均能在曝光时间内接收到相同的光能量，从而解决使用频闪灯为卷帘式快门图像传感器补光时的flicker亮暗条纹现象,能够提高卷帘式快门图像传感器的拍照效果。

可以理解，上述仅为一种举例，当图像传感器的曝光时间为其他值时，计算机设备(可通过其内部的处理器)也可以重新计算得到对应的输出波形，并使得曝光时间是波形周期的整数倍。

在本实施例的卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法，获取图像传感器的曝光时间，并根据曝光时间获取频闪灯的输出波形，由于输出波形包括多个连续的波形周期，且曝光时间是波形周期的整数倍，因此控制频闪灯根据输出波形为图像传感器补光时，使得图像传感器每行像素虽然接受曝光的开始时间点不同，但是每行所接受到的光能量是相同的，从而解决使用频闪灯为卷帘式快门图像传感器补光时的flicker亮暗条纹现象,能够提高卷帘式快门图像传感器的拍照效果。

请参阅图4，图4是本申请卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法第二实施例的流程示意图。

本申请卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法第二实施例是基于本申请卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法第一实施例的，因此本实施例与第一实施例相同的步骤不再赘述，可以参照第一实施例中的描述。

本实施例中，卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法还包括以下步骤：

S110：压缩图像传感器的行间隔时间，使得图像传感器的实际补光时间小于一帧持续时间。

在一种具体实施方式中，工作人员可通过设置图像传感器的行长寄存器，以压缩图像传感器的行间隔时间。

使得图像传感器的实际补光时间小于一帧持续时间是指：使得(所有曝光像素行间隔时间+曝光时间)<一帧持续时间。

以IMX185 sensor为例，25fps时一帧持续时间需要40ms，通过设置行长寄存器，可使得图像传感器的所有行间隔时间(N x Line Time)压缩至30ms、20ms、15ms甚至更低，实际补光时间＝压缩后的所有行间隔时间+曝光时间，因此通过压缩图像传感器的行间隔时间，可使得图像传感器的实际补光时间大大降低。在同样采用图2中的输出波形B的情况下，可提高图像传感器的补光效率。

可选地，可压缩图像传感器的行间隔时间至最小值，使得图像传感器的实际补光时间最短。图像传感器的行间隔时间的最小值由图像传感器本身的性能决定。

在一种具体实施方式中，当补光时间较大，可采用连续频闪的输出波形，即输出波形可由多个连续的波形周期组成，在曝光完成期间内LED频闪灯连续频闪，为图像传感器补光。

例如，当实际补光时间>＝(一帧持续时间×3/4)时，可采用连续频闪的输出波形。例如，当一帧持续时间为40ms，经过压缩图像传感器的行间隔时间后图像传感器的实际补光时间为30ms或30ms以上时，则可以采用连续频闪的输出波形为图像传感器补光。

此外，由于输出波形由多个连续的波形周期组成，即频闪灯为连续频闪，所以图像传感器无需与频闪灯帧同步，无论图像传感器开始补光时对应输出波形哪一个点，都可以使得图像传感器的每一行像素所接收到的光能量相同。

请结合参阅图5，图5是本申请卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法第三实施例的流程示意图。图6是本申请卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法第三实施例的一输出波形示意图。

本申请卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法第三实施例是基于本申请卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法第二实施例的，因此本实施例与第二实施例相同的步骤不再赘述，可以参照第二实施例中的描述。

在步骤S160：控制频闪灯根据输出波形为图像传感器补光之前，还包括：

S150：控制图像传感器与频闪灯帧同步。

在一具体实施方式中，可使用图像传感器输出的VSYNC帧同步信号控制频闪灯的频率，也可通过计算机设备(例如通过其内部的处理器连接驱动器)来控制频闪灯的频率。

步骤S120：获取图像传感器的曝光时间，可包括：

S121：获取图像传感器的曝光时间和实际补光时间。

步骤S140：根据曝光时间获取频闪灯的输出波形，可包括：

S141：根据曝光时间和实际补光时间计算得到频闪灯的输出波形。

通过控制图像传感器与频闪灯帧同步，且根据曝光时间和实际补光时间计算得到频闪灯的输出波形，可使得图像传感器开始补光的时间点和频闪灯根据输出波形开始为图像传感器补光的时间点相同，进一步可使得频闪灯在图像传感器的补光时间内为图像传感器进行补光，以节约频闪灯的功耗。

在一种实施方式中，为了节约频闪灯的能耗，在一种具体实施方式中，输出波形可以是：

在图像传感器的一帧持续时间内，输出波形可包括第一波形段，第一波形段的持续时间不小于图像传感器的实际补光时间。其中，第一波形段由多个连续的波形周期组成。

举例说明，请参阅图6，假设图像传感器的曝光时间为4ms，图像传感器的实际补光时间为12.4ms，且第一波形段的波形周期为4ms(曝光时间是波形周期的一倍)，由于输出波形B1的第一波形段由多个连续的波形周期组成，且一波形段的持续时间不能小于图像传感器的实际补光时间，所以第一波形段至少要包括4个连续的波形周期。设置第一波形段包括4个连续的波形周期，由于第一波形段的持续时间大于图像传感器的实际补光时间，所以频闪灯在第一波形段的持续时间内根据该波形进行频闪，可以有效为图像传感器进行补光。

可选地，输出波形还包括第二波形段。

可选地，如图6所示，由于图像传感器的实际补光时间小于一帧持续时间，在一帧持续时间内且在实际补光时间后，频闪灯可以无需为图像传感器补光，因此，第二波形段可为一段持续的低电平，第二波形段的持续时间＝一帧持续时间-第一波形段的持续时间。通过将第二波形段设置为一段持续的低电平，可有效降低频闪灯的功耗。

本实施方式中，由于补光时间较短(小于一帧持续时间的二分之一)，采用连续频闪方式，频闪灯功耗较大，通过设置输出波形包括第一波形段和第二波形段，第一波形段的持续时间不小于图像传感器的实际补光时间且第二波形段设置为一段持续的低电平，能够在解决flicker问题的同时，有效降低频闪灯的功耗。

请参阅图7，图7是本申请卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法第三实施例的另一输出波形示意图。

为了进一步节约频闪灯的能耗，在另一种具体实施方式中，输出波形可以是：

在图像传感器的一帧持续时间内，输出波形包括第一波形段，且第一波形段的持续时间等于图像传感器的实际补光时间。其中，第一波形段包括多个连续的波形周期和一个高电平段，高电平段的持续时间为实际补光时间除以曝光时间的余数。

本实施例中，高电平段的持续时间小于一个波形周期的持续时间，高电平段是用于对波形周期的补充，使得实际补光时间不为波形周期的倍数时，多个连续的波形周期和一个高电平段所组成的第一波形段的持续时间等于图像传感器的实际补光时间。

举例说明，如图7所示，仍假设图像传感器的曝光时间为4ms，图像传感器的实际补光时间为12.4ms，且第一波形段的波形周期为4ms，由于第一波形段包括多个连续的波形周期和一个高电平段，且第一波形段的持续时间不能小于图像传感器的实际补光时间，所以第一波形段至少要包括3个连续的波形周期和一个高电平段。为了使图像传感器的每一行像素在实际补光时间所接收的能量相同，因此，高电平段的持续时间为实际补光时间除以曝光时间的余数，本例中，高电平段的持续时间0.4ms。

设置第一波形段包括3个连续的波形周期和一个持续时间为0.4ms的高电平段，由于第一波形段的持续时间等于图像传感器的实际补光时间，所以频闪灯在第一波形段的持续时间内根据该输出波形B2进行频闪，可以有效为图像传感器进行补光。同时，第二波形段为持续的低电平段，能够额减少功耗，提高频闪灯的光能量利用率。

可选地，输出波形还包括第二波形段。

可选地，由于图像传感器的实际补光时间小于一帧持续时间，在一帧持续时间内且在实际补光时间后，频闪灯可以无需为图像传感器补光，因此，第二波形段可为一段持续的低电平，第二波形段的持续时间＝一帧持续时间-第一波形段的持续时间。通过将第二波形段设置为一段持续的低电平，可大大降低频闪灯的功耗。

本实施方式中，由于补光时间较短(小于一帧持续时间的3/4)，采用连续频闪方式，频闪灯功耗较大，通过设置输出波形包括第一波形段和第二波形段，且第一波形段的持续时间等于图像传感器的实际补光时间，第二波形段为一段持续的低电平，可在解决flicker问题的同时，大大降低频闪灯的功耗。

请参阅图8，图8是本申请卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法第三实施例的再一输出波形示意图。

为了进一步节约频闪灯的能耗且降低人眼在低电平段感受到闪烁的概率，在另一种具体实施方式中，输出波形可以是：

在图像传感器的一帧持续时间内，输出波形包括第一波形段和第二波形段，第一波形段的持续时间不小于图像传感器的实际补光时间。其中，第一波形段包括多个连续的波形周期，且第一波形段的持续时间不小于所述图像传感器的实际补光时间，第二波形段包括一个或多个间隔设置的高电平段。

一般来说，人眼对于每11ms闪烁一次约83Hz基本感觉不到，每13ms闪烁一次约66Hz轻微频闪。

当压缩图像传感器的行间隔时间，使得图像传感器的实际补光时间小于一帧持续时间，且一帧持续时间减去实际补光时间之后，所余时间太长(例如超过13ms)，若仍将第二波形段设置为持续的低电平段，则人眼可能感受到闪烁。例如，当本方法应用于交通卡口设备时，人眼感受到的闪烁越大，则对公共区域的安全性影响越大。

举例说明，仍假设图像传感器的一帧持续时间需要40ms，图像传感器的曝光时间为4ms，图像传感器的实际补光时间为12.4ms，且第一波形段的波形周期为4ms，本例中第一波形段的持续时间等于所述图像传感器的实际补光时间，且第一波形段包括3个连续的波形周期和一个高电平段(0.4ms)。

本例中，第二波形段的持续时间为：40ms-12.4ms＝17.6ms。若第二波形段为持续的低电平段，人眼可能感受到闪烁。

如图8所示，输出波形B3的第二波形段可包括一个高电平段，高电平段的持续时间可为3ms，也可以是其他值。

结合实际情况，例如本方法所应用的场景对于安全性和用户舒适性的要求更高时，输出波形B4的第二波形段也可包括多个(两个及以上)间隔设置的高电平段，高电平段的持续时间可为3ms，也可以是其他值。

在其他实施方式中，当第二波形段的持续时间较小，例如当补光时间较长时，使得第二波形段的持续时间小于10ms时，第二波形段仍可为一段持续的低电平，人眼也不会感受到明显的闪烁。

本实施方式中，通过使第二波形段包括一个或多个间隔设置的高电平段，实现相较于常亮灯补光光强更强，图像质量更高，且可在解决flicker问题的同时有效降低频闪灯的功耗，并降低人眼感受灯光闪烁的概率。

请参阅图9，图9是本申请计算机设备一实施例的结构示意图。

本实施例中，计算机设备100包括处理器110和与处理器110连接的存储器120。存储器120用于存储程序数据，处理器110用于执行程序数据，以实现上述任一实施例中的卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法。

计算机设备可包括与处理器连接的驱动器。

其中，处理器110还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器110可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器110还可以是通用处理器110、数字信号处理器110(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器110可以是微处理器110或者该处理器110也可以是任何常规的处理器110等。

请参阅图10，图10是本申请图像采集装置一实施例的结构示意图。

本实施例中，图像采集装置200包括图像采集器210、频闪灯220以及上述实施例中的计算机设备100。图像采集器210和频闪灯220分别与计算机设备100通信连接。

图像采集器210包括卷帘式快门图像传感器211，即图像传感器211通过卷帘式快门曝光产生并输出图像信号。图像采集器210还包括滤光部件(图未示)和镜头(图未示)。图像传感器211与计算机设备100通信连接。

可选地，频闪灯220可以是LED频闪灯。

请参阅图11，图11是本申请计算机可读存储介质一实施例的示意图。

计算机可读存储介质300用于存储程序数据310，程序数据310在被处理器执行时能够实现上述任一实施例的卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法。

可以理解的，本实施例中的计算机可读存储介质300可以应用于服务器，其具体的实施可以参考上述实施例，这里不再赘述。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分S。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请所提供的卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法，该方法通过获取图像传感器的曝光时间，并根据曝光时间获取频闪灯的输出波形，由于输出波形包括多个连续的波形周期，且曝光时间是波形周期的整数倍，因此控制频闪灯根据输出波形为图像传感器补光时，使得图像传感器每行像素虽然接受曝光的开始时间点不同，但是每行所接受到的光能量是相同的，从而实现相较于常亮灯补光光强更强，图像质量更高，解决使用频闪灯为卷帘式快门图像传感器补光时的flicker亮暗条纹现象,能够提高卷帘式快门图像传感器的拍照效果。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种卷帘式快门图像传感器的频闪补光方法，其特征在于，所述方法包括：

使用行长寄存器压缩所述图像传感器的行间隔时间，使得所述图像传感器的实际曝光时间小于一帧持续时间，其中，实际曝光时间为所有曝光像素行间隔时间与曝光时间之和，所述压缩所述图像传感器的所述行间隔时间不小于所述行间隔时间的最小值，所述行间隔时间的最小值由所述图像传感器的本身性能决定；

获取所述图像传感器的曝光时间；

根据所述曝光时间获取频闪灯的输出波形，其中，所述输出波形包括多个连续的波形周期，且所述曝光时间是所述波形周期的整数倍；

控制所述频闪灯根据所述输出波形为所述图像传感器补光。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述频闪灯根据所述输出波形为所述图像传感器补光之前，还包括：

控制所述图像传感器与所述频闪灯帧同步；

所述获取所述图像传感器的曝光时间的步骤，包括：

获取所述图像传感器的曝光时间和实际补光时间；

所述根据所述曝光时间获取频闪灯的输出波形，包括：

根据所述曝光时间和所述实际补光时间计算得到频闪灯的输出波形。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述图像传感器的一帧持续时间内，所述输出波形包括第一波形段，所述第一波形段的持续时间不小于所述图像传感器的实际补光时间；

其中，所述第一波形段由多个连续的所述波形周期组成。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述图像传感器的一帧持续时间内，所述输出波形包括第一波形段，所述第一波形段的持续时间等于所述图像传感器的实际补光时间；

其中，所述第一波形段包括多个连续的所述波形周期和一个高电平段，所述高电平段的持续时间为所述实际补光时间除以所述曝光时间的余数。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，

所述输出波形还包括第二波形段，所述第二波形段为持续的低电平段。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，

所述输出波形还包括第二波形段，所述第二波形段包括一个或多个间隔设置的高电平段。

7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器以及与所述处理器连接的存储器；

其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据，以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

8.一种图像采集装置，其特征在于，包括图像采集器、频闪灯以及如权利要求7所述的计算机设备，所述图像采集器包括卷帘式快门图像传感器，所述卷帘式快门图像传感器和所述频闪灯分别与所述计算机设备通信。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用于实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

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