CN113572947B - 图像传感器的调整方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种图像传感器的调整方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表，其中，摄像参数至少包括以下之一：摄像机的安装角度、人脸占像素值、图像传感器的像素尺寸，图像传感器的倾斜角度为图像传感器相对于初始位置的倾斜角度，初始位置为图传感器垂直于摄像机镜头光轴的位置；根据摄像参数以及所述映射表，将图像传感器调整到最优倾斜角度；调整图像传感器的倾斜角度直至摄像机获取的图像画面达到最大清晰度，其中，图像画面的清晰度与清晰度评价函数的取值正相关。解决了相关技术中摄像机移轴过程中需要进行多次聚焦搜索导致聚焦速度偏慢的问题。

Description

图像传感器的调整方法及装置、存储介质、电子装置

技术领域

本发明涉及摄像机聚焦技术领域，具体而言，涉及一种图像传感器的调整方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

人脸监控相机的应用场景经常会出现受限于光学系统的特性而导致景深不够的问题。在摄影领域有一种移轴摄影的技术，通过感光元件与光轴的相对倾斜，可保大光圈的同时，增加景深。但是为了达到移轴后的最佳成像面，现有技术中在移轴过程中需要进行多次聚焦搜索，因此聚焦速度偏慢。

针对相关技术中，摄像机移轴过程中需要进行多次聚焦搜索导致聚焦速度偏慢的问题，目前尚未有完善的解决办法。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像传感器的调整方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中摄像机移轴过程中需要进行多次聚焦搜索导致聚焦速度偏慢的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种图像传感器的调整方法，包括：获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表，其中，所述摄像参数至少包括以下之一：摄像机的安装角度、人脸占像素值、所述图像传感器的像素尺寸，所述图像传感器的倾斜角度为所述图像传感器相对于初始位置的倾斜角度，所述初始位置为所述图传感器垂直于所述摄像机镜头光轴的位置；根据所述摄像参数以及所述映射表，将所述图像传感器调整到最优倾斜角度；调整所述图像传感器的倾斜角度直至所述摄像机获取的图像画面达到最大清晰度，其中，所述图像画面的清晰度与清晰度评价函数的取值正相关。

可选地，所述调整所述图像传感器的倾斜角度直至所述摄像机获取的图像画面达到最大清晰度包括：旋转所述图像传感器；在旋转所述图像传感器的过程中获取所述图像画面的清晰度评价函数的取值；当所述图像画面的清晰度评价函数的取值达到最大值时，停止旋转所述图像传感器。

可选地，旋转所述图像传感器之后，所述方法还包括：调整所述图像传感器的中心相对于所述摄像机的镜头的前后距离，以使所述摄像机对所述图像画面的中心重新对焦。

可选地，旋转所述图像传感器包括：向第一方向旋转所述图像传感器；当所述图像画面的清晰度评价函数的取值增大时，继续向所述第一方向旋转所述图像传感器；当所述图像画面的清晰度评价函数的取值减小时，向与所述第一方向相反的第二方向旋转所述图像传感器。

可选地，在旋转所述图像传感器的过程中获取所述图像画面的清晰度评价函数的取值包括：分别获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值F1和所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值F2。

可选地，当所述图像画面的清晰度评价函数的取值增大时，继续向所述第一方向旋转所述图像传感器包括：当所述F1和所述F2同时增大时，继续向所述第一方向旋转所述图像传感器。

可选地，当所述图像画面的清晰度评价函数的取值减小时，向与所述第一方向相反的第二方向旋转所述图像传感器之后，所述方法还包括：当所述F1和所述F2同时增大时，继续向所述第二方向旋转所述图像传感器；当所述F1和/或所述F2减小时，停止旋转所述图像传感器。

可选地，当所述图像画面的清晰度评价函数的取值达到最大值时，停止旋转所述图像传感器包括：调整所述图像传感器至所述F1和F2同时为最大值的位置后，停止旋转所述图像传感器。

可选地，分别获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值F1和所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值F2包括：设置第一标定物和第二标定物，其中，所述第一标定物和所述第二标定物与所述摄像机之间的距离不同；获取所述第一标定物在所述图像画面中的清晰度评价函数的取值，确定为所述F1；获取所述第二标定物在所述图像画面中的清晰度评价函数的取值，确定为所述F2。

可选地，分别获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值F1和所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值F2包括：获取所述图像画面中的用户感兴趣区域，其中，所述用户感兴趣区域的清晰度评价函数的取值为Fi；通过以下公式获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值F11：F11＝Fi×q+F1×(1-q)，其中，F1为不包含所述用户感兴趣区域时所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值，q为所述Fi的权重值，0≤q≤1；通过以下公式获取所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值F12：F12＝Fi×q+F2×(1-q)，其中，F2为不包含所述用户感兴趣区域时所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值。

可选地，在获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表之前，所述方法还包括以下至少之一：获取用户输入的所述摄像机的安装角度，或通过传感器读取所述摄像机的安装角度，其中，所述传感器包括：陀螺仪或加速度计，所述摄像机的安装角度为所述摄像机相对于水平面的角度；获取用户输入的所述人脸占像素值，或通过传感器从摄像机系统中读取所述人脸占像素值；通过传感器从摄像机系统中读取所述图像传感器像素尺寸。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种图像传感器的调整装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表，其中，所述摄像参数至少包括以下之一：摄像机的安装角度、人脸占像素值、所述图像传感器的像素尺寸，所述图像传感器的倾斜角度为所述图像传感器相对于初始位置的倾斜角度，所述初始位置为所述图像传感器垂直于所述摄像机镜头光轴的位置；第一调整模块，用于根据所述摄像机的安装角度以及所述映射表，将所述图像传感器调整到最优倾斜角度；第二调整模块，用于调整所述图像传感器的倾斜角度直至所述摄像机获取的图像画面达到最大清晰度，其中，所述图像画面的清晰度与清晰度评价函数的取值正相关。

可选地，所述第二调整模块包括：旋转单元，用于旋转所述图像传感器；获取单元，用于在旋转所述图像传感器的过程中获取所述图像画面的清晰度评价函数的取值；所述旋转单元还用于，当所述图像画面的清晰度评价函数的取值达到最大值时，停止旋转所述图像传感器。

可选地，所述第二调整模块还包括：调整单元，用于调整所述图像传感器的中心相对于所述摄像机的镜头的前后距离，以使所述摄像机对所述图像画面的中心重新对焦。

可选地，所述旋转单元包括：第一旋转子单元，用于向第一方向旋转所述图像传感器；第二旋转子单元，用于当所述图像画面的清晰度评价函数的取值增大时，继续向所述第一方向旋转所述图像传感器；第三旋转子单元，用于当所述图像画面的清晰度评价函数的取值减小时，向与所述第一方向相反的第二方向旋转所述图像传感器。

可选地，所述获取单元包括：获取子单元，用于分别获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值F1和所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值F2。

可选地，所述第二旋转子单元还用于：当所述F1和所述F2同时增大时，继续向所述第一方向旋转所述图像传感器。

可选地，所述旋转单元还包括：第四旋转子单元，用于当所述F1和所述F2同时增大时，继续向所述第二方向旋转所述图像传感器；第五旋转子单元，用于当所述F1和/或所述F2减小时，停止旋转所述图像传感器。

可选地，所述旋转单元还包括：第六旋转子单元，用于调整所述图像传感器至所述F1和F2同时为最大值的位置后，停止旋转所述图像传感器。

可选地，所述获取子单元还用于：设置第一标定物和第二标定物，其中，所述第一标定物和所述第二标定物与所述摄像机之间的距离不同；获取所述第一标定物在所述图像画面中的清晰度评价函数的取值，确定为所述F1；获取所述第二标定物在所述图像画面中的清晰度评价函数的取值，确定为所述F2。

可选地，所述获取子单元还用于：获取所述图像画面中的用户感兴趣区域，其中，所述用户感兴趣区域的清晰度评价函数的取值为Fi；通过以下公式获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值F11：F11＝Fi×q+F1×(1-q)，其中，F1为不包含所述用户感兴趣区域时所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值，q为所述Fi的权重值，0≤q≤1；通过以下公式获取所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值F12：F12＝Fi×q+F2×(1-q)，其中，F2为不包含所述用户感兴趣区域时所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值。

可选地，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取用户输入的所述摄像机的安装角度，或通过传感器读取所述摄像机的安装角度，其中，所述传感器包括：陀螺仪或加速度计，所述摄像机的安装角度为所述摄像机相对于水平面的角度；第三获取模块，用于获取用户输入的所述人脸占像素值，或通过传感器从摄像机系统中读取所述人脸占像素值；读取模块，用于通过传感器从摄像机系统中读取所述图像传感器像素尺寸。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明实施例的图像传感器的调整方法，获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表，根据摄像参数以及映射表，将图像传感器调整到最优倾斜角度；调整图像传感器的倾斜角度直至摄像机获取的图像画面达到最大清晰度，解决了现有技术中相关技术中摄像机移轴过程中需要进行多次聚焦搜索导致聚焦速度偏慢的问题，可以有效减少聚焦搜索的次数，进而提高聚焦速度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例中一种可选的图像传感器的调整方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一种可选的摄像机的对焦示意图；

图3是根据本发明实施例中上述步骤(c)的具体实施流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的标定物分布区域示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的电子装置结构示意图；

图6是根据本发明实施例的图像传感器的调整方法的电子装置。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明实施例提供了一种图像传感器的调整方法。图1是本发明实施例中一种可选的图像传感器的调整方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤S102，获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表，其中，摄像参数至少包括以下之一：摄像机的安装角度、人脸占像素值、图像传感器的像素尺寸，图像传感器的倾斜角度为图像传感器相对于初始位置的倾斜角度，初始位置为图传感器垂直于摄像机镜头光轴的位置；

步骤S104，根据摄像参数以及所述映射表，将图像传感器调整到最优倾斜角度；

步骤S106，调整图像传感器的倾斜角度直至摄像机获取的图像画面达到最大清晰度，其中，图像画面的清晰度与清晰度评价函数的取值正相关。

可选地，调整图像传感器的倾斜角度直至摄像机获取的图像画面达到最大清晰度包可以通过以下步骤实现：

旋转图像传感器；

在旋转图像传感器的过程中获取图像画面的清晰度评价函数的取值；

当图像画面的清晰度评价函数的取值达到最大值时，停止旋转图像传感器。

可选地，旋转图像传感器之后，上述方法还包括以下步骤：调整图像传感器的中心相对于摄像机的镜头的前后距离，以使摄像机对图像画面的中心重新对焦。

可选地，旋转图像传感器可以通过以下步骤实现：

向第一方向旋转图像传感器；

当图像画面的清晰度评价函数的取值增大时，继续向第一方向旋转图像传感器；

当图像画面的清晰度评价函数的取值减小时，向与第一方向相反的第二方向旋转图像传感器。

可选地，在旋转图像传感器的过程中获取图像画面的清晰度评价函数的取值可以通过以下步骤实现：分别获取图像画面的上半部分的清晰度函数取值F1和图像画面的下半部分的清晰度函数取值F2。

可选地，当图像画面的清晰度评价函数的取值增大时，继续向第一方向旋转图像传感器可以通过以下步骤实现：

当F1和F2同时增大时，继续向第一方向旋转图像传感器。

可选地，当图像画面的清晰度评价函数的取值减小时，向与第一方向相反的第二方向旋转图像传感器之后，所述方法还包括以下步骤：

当F1和F2同时增大时，继续向第二方向旋转图像传感器；

当F1和/或F2减小时，停止旋转图像传感器。

可选地，当图像画面的清晰度评价函数的取值达到最大值时，停止旋转图像传感器可以通过以下步骤实现：

调整图像传感器至F1和F2同时为最大值的位置后，停止旋转图像传感器。

可选地，分别获取图像画面的上半部分的清晰度函数取值F1和图像画面的下半部分的清晰度函数取值F2可以通过以下步骤实现：

设置第一标定物和第二标定物，其中，第一标定物和所述第二标定物与摄像机之间的距离不同；

获取第一标定物在图像画面中的清晰度评价函数的取值，确定为F1；

获取第二标定物在图像画面中的清晰度评价函数的取值，确定为F2。

可选地，分别获取图像画面的上半部分的清晰度函数取值F1和图像画面的下半部分的清晰度函数取值F2可以通过以下步骤实现：

获取图像画面中的用户感兴趣区域，其中，用户感兴趣区域的清晰度评价函数的取值为Fi；

通过以下公式获取图像画面的上半部分的清晰度函数取值F11：F11＝Fi×q+F1×(1-q)，其中，F1为不包含用户感兴趣区域时图像画面的上半部分的清晰度函数取值，q为Fi的权重值，0≤q≤1；

通过以下公式获取图像画面的下半部分的清晰度函数取值F12：F12＝Fi×q+F2×(1-q)，其中，F2为不包含用户感兴趣区域时图像画面的下半部分的清晰度函数取值。

可选地，在获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表之前，所述方法还包括以下至少之一的步骤：

获取用户输入的摄像机的安装角度，或通过传感器读取摄像机的安装角度，其中，传感器包括：陀螺仪或加速度计，摄像机的安装角度为摄像机相对于水平面的角度；

获取用户输入的人脸占像素值，或通过传感器从摄像机系统中读取人脸占像素值；

通过传感器从摄像机系统中读取图像传感器像素尺寸。

图2是根据本发明实施例一种可选的摄像机的对焦示意图，如图2所示，摄像机的对焦过程可以包括以下步骤：

(a)按普通相机的自动对焦方式进行一遍对焦。默认初始状态图像传感器是垂直于光轴的。这一步的目标是将摄像机拍摄画面的中心区域的清晰度调到最优。

(b)根据摄像机的安装角度，查表确定图像传感器的建议倾斜角度θs。旋转图像传感器，将图像传感器的倾斜角度调整到这个角度上。图像传感器的倾斜角度是指图像传感器相对于其垂直于光轴的位置的偏转角度(图2(b))。所述图像传感器的初始位置是与所述光轴垂直的位置，所述图像传感器的倾斜角度为所述图像传感器相对于所述初始位置的倾斜角度。

(c)旋转图像传感器，增大图像传感器的倾斜角度θ(也可以从减小图像传感器的倾斜角度θ开始)，然后对监控画面的中心进行重新对焦，再计算摄像机拍摄画面上部分和下部分的清晰度评价函数F1和F2。如果F1和F2同时变大，则继续增大图像传感器的倾斜角度。每次调节图像传感器倾斜角度后，都需要微调图像传感器中心相对于镜头的前后位置，来对摄像机拍摄画面的中心进行重新对焦。随着图像传感器的倾斜角度增加，如果F1或F2出现变小的情况，则旋转图像传感器，减小图像传感器的倾斜角度θ。随着图像传感器倾斜角度的变小，如果F1和F2同时变大，则继续减小图像传感器的倾斜角度。如果F1或F2出现变小的情况，则认为图像传感器调整到了最佳角度，停止图像传感器的转动。

图3是根据本发明实施例中上述步骤(c)的具体实施流程图，如图3所示，此处摄像机拍摄画面上部分和下部分的清晰度评价函数是根据上下两部分图像中的标定物来进行计算的。图4是根据本发明实施例的一种可选的标定物分布区域示意图，如图4所示，例如，在距离摄像机的水平距离为15米、距离地面的高度为1.7米的位置放置一个标定物1(例如清晰度卡1)，在距离摄像机8米、高度1.7米的位置再放置一个标定物2(例如清晰度卡2)。计算画面中清晰度卡1的清晰度评价函数F1，计算画面中清晰度卡2的清晰度评价函数值F2。两个标定物只要是距离摄像机不同距离即可，标定物放置的高度为摄像机监控对象常出现的高度。

计算F1和F2时，也可以根据用户的喜好进行修正。由用户在摄像机画面中框选需要额外关注的区域，并确定权重值q(q为0到1的值)。计算用户额外关注区域的清晰度评价函数Fi。如果用户关注区域位于摄像机拍摄画面的上部，则新的画面上部清晰度函数计算公式为F1_new＝Fi×q+F1×(1-q)。如果用户关注区域位于摄像机拍摄画面的下部，则新的画面下部清晰度函数计算公式为F2_new＝Fi×q+F2×(1-q)。

在一个具体实例中，下方表1针对同样的设备安装角度，不同的监控距离下图像传感器的最优倾斜角度进行了一些列举，从表1中可以发现，同样的设备安装角度，不同的监控距离下，图像传感器的最优倾斜角度是基本一致的。通过本发明的方案，在仅知道设备安装角度的前提下(不需要知道监控距离)，通过查表的方式确定一个基本最优的图像传感器倾斜角度，从而可以提高相机的聚焦速度。

表1不同设备安装角度、不同监控距离对应的图像传感器最优倾斜角度

	5°	10°	15°
				15米	2.08°	1.03°	0.76°
10米	2.32°	1.07°	0.754°
				5米	2.97°	1.19°	0.795°

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述图像传感器的调整方法的图像传感器的调整装置。图5是根据本发明实施例的一种可选的图像传感器的调整装置的结构框图，如图5所示，包括：

第一获取模块502，用于获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表，其中，所述摄像参数至少包括以下之一：摄像机的安装角度、人脸占像素值、所述图像传感器的像素尺寸，所述图像传感器的倾斜角度为所述图像传感器相对于初始位置的倾斜角度，所述初始位置为所述图像传感器垂直于所述摄像机镜头光轴的位置；

第一调整模块504，用于根据所述摄像机的安装角度以及所述映射表，将所述图像传感器调整到最优倾斜角度；

第二调整模块506，用于调整所述图像传感器的倾斜角度直至所述摄像机获取的图像画面达到最大清晰度，其中，所述图像画面的清晰度与清晰度评价函数的取值正相关。

可选地，所述第二调整模块包括：

旋转单元，用于旋转所述图像传感器；

获取单元，用于在旋转所述图像传感器的过程中获取所述图像画面的清晰度评价函数的取值；

所述旋转单元还用于，当所述图像画面的清晰度评价函数的取值达到最大值时，停止旋转所述图像传感器。

可选地，所述第二调整模块还包括：

调整单元，用于调整所述图像传感器的中心相对于所述摄像机的镜头的前后距离，以使所述摄像机对所述图像画面的中心重新对焦。

可选地，所述旋转单元包括：

第一旋转子单元，用于向第一方向旋转所述图像传感器；

第二旋转子单元，用于当所述图像画面的清晰度评价函数的取值增大时，继续向所述第一方向旋转所述图像传感器；

第三旋转子单元，用于当所述图像画面的清晰度评价函数的取值减小时，向与所述第一方向相反的第二方向旋转所述图像传感器。

可选地，所述获取单元包括：

获取子单元，用于分别获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值F1和所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值F2。

可选地，所述第二旋转子单元还用于：

当所述F1和所述F2同时增大时，继续向所述第一方向旋转所述图像传感器。

可选地，所述旋转单元还包括：

第四旋转子单元，用于当所述F1和所述F2同时增大时，继续向所述第二方向旋转所述图像传感器；

第五旋转子单元，用于当所述F1和/或所述F2减小时，停止旋转所述图像传感器。

可选地，所述旋转单元还包括：

第六旋转子单元，用于调整所述图像传感器至所述F1和F2同时为最大值的位置后，停止旋转所述图像传感器。

可选地，所述获取子单元还用于：

设置第一标定物和第二标定物，其中，所述第一标定物和所述第二标定物与所述摄像机之间的距离不同；

获取所述第一标定物在所述图像画面中的清晰度评价函数的取值，确定为所述F1；

获取所述第二标定物在所述图像画面中的清晰度评价函数的取值，确定为所述F2。

可选地，所述获取子单元还用于：

获取所述图像画面中的用户感兴趣区域，其中，所述用户感兴趣区域的清晰度评价函数的取值为Fi；

通过以下公式获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值F11：F11＝Fi×q+F1×(1-q)，其中，F1为不包含所述用户感兴趣区域时所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值，q为所述Fi的权重值，0≤q≤1；

通过以下公式获取所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值F12：F12＝Fi×q+F2×(1-q)，其中，F2为不包含所述用户感兴趣区域时所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取用户输入的所述摄像机的安装角度，或通过传感器读取所述摄像机的安装角度，其中，所述传感器包括：陀螺仪或加速度计，所述摄像机的安装角度为所述摄像机相对于水平面的角度；

第三获取模块，用于获取用户输入的所述人脸占像素值，或通过传感器从摄像机系统中读取所述人脸占像素值；

读取模块，用于通过传感器从摄像机系统中读取所述图像传感器像素尺寸。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述图像传感器的调整方法的电子装置。如图6所示，该电子装置包括存储器602和处理器604，该存储器602中存储有计算机程序，该处理器604被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子装置可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表，其中，摄像参数至少包括以下之一：摄像机的安装角度、人脸占像素值、图像传感器的像素尺寸，图像传感器的倾斜角度为图像传感器相对于初始位置的倾斜角度，初始位置为图传感器垂直于摄像机镜头光轴的位置；

S2，根据摄像参数以及所述映射表，将图像传感器调整到最优倾斜角度；

S3，调整图像传感器的倾斜角度直至摄像机获取的图像画面达到最大清晰度，其中，图像画面的清晰度与清晰度评价函数的取值正相关。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图6其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图6中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图6所示不同的配置。

其中，存储器602可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的图像传感器的调整方法和装置对应的程序指令/模块，处理器604通过运行存储在存储器602内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的图像传感器的调整方法。存储器602可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器602可进一步包括相对于处理器604远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器602具体可以但不限于用于储存图像传感器的调整方法的程序步骤。作为一种示例，如图6所示，上述存储器602中可以但不限于包括上述图像传感器的调整装置中的第一获取模块502、第一调整模块504和第二调整模块506。此外，还可以包括但不限于上述图像传感器的调整装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置606用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置606包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置606为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子装置还包括：显示器608，用于显示可疑帐号的告警推送；和连接总线610，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表，其中，摄像参数至少包括以下之一：摄像机的安装角度、人脸占像素值、图像传感器的像素尺寸，图像传感器的倾斜角度为图像传感器相对于初始位置的倾斜角度，初始位置为图传感器垂直于摄像机镜头光轴的位置；

S2，根据摄像参数以及所述映射表，将图像传感器调整到最优倾斜角度；

S3，调整图像传感器的倾斜角度直至摄像机获取的图像画面达到最大清晰度，其中，图像画面的清晰度与清晰度评价函数的取值正相关。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行上述实施例中的方法中所包括的步骤的计算机程序，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种图像传感器的调整方法，其特征在于，包括：

获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表，其中，所述摄像参数至少包括以下之一：摄像机的安装角度、人脸占像素值、所述图像传感器的像素尺寸，所述图像传感器的倾斜角度为所述图像传感器相对于初始位置的倾斜角度，所述初始位置为所述图像传感器垂直于所述摄像机镜头光轴的位置；

根据所述摄像参数以及所述映射表，将所述图像传感器调整到最优倾斜角度；

调整所述图像传感器的倾斜角度直至所述摄像机获取的图像画面达到最大清晰度，其中，所述图像画面的清晰度与清晰度评价函数的取值正相关；

在所述摄像参数包括所述摄像机的安装角度的情况下，所述摄像机在同一安装角度，不同的监控距离下，对应的所述图像传感器的最优倾斜角度是一致的；

在获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表之前，所述方法还包括以下至少之一：

获取用户输入的所述摄像机的安装角度，或通过传感器读取所述摄像机的安装角度，其中，所述传感器包括：陀螺仪或加速度计，所述摄像机的安装角度为所述摄像机相对于水平面的角度；

获取用户输入的所述人脸占像素值，或通过传感器从摄像机系统中读取所述人脸占像素值；

通过传感器从摄像机系统中读取所述图像传感器像素尺寸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述图像传感器的倾斜角度直至所述摄像机获取的图像画面达到最大清晰度包括：

旋转所述图像传感器；

在旋转所述图像传感器的过程中获取所述图像画面的清晰度评价函数的取值；

当所述图像画面的清晰度评价函数的取值达到最大值时，停止旋转所述图像传感器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，旋转所述图像传感器之后，所述方法还包括：

调整所述图像传感器的中心相对于所述摄像机的镜头的前后距离，以使所述摄像机对所述图像画面的中心重新对焦。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，旋转所述图像传感器包括：

向第一方向旋转所述图像传感器；

当所述图像画面的清晰度评价函数的取值增大时，继续向所述第一方向旋转所述图像传感器；

当所述图像画面的清晰度评价函数的取值减小时，向与所述第一方向相反的第二方向旋转所述图像传感器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在旋转所述图像传感器的过程中获取所述图像画面的清晰度评价函数的取值包括：

分别获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值F1和所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值F2。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述图像画面的清晰度评价函数的取值增大时，继续向所述第一方向旋转所述图像传感器包括：

当所述F1和所述F2同时增大时，继续向所述第一方向旋转所述图像传感器。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述图像画面的清晰度评价函数的取值减小时，向与所述第一方向相反的第二方向旋转所述图像传感器之后，所述方法还包括：

当所述F1和所述F2同时增大时，继续向所述第二方向旋转所述图像传感器；

当所述F1和/或所述F2减小时，停止旋转所述图像传感器。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述图像画面的清晰度评价函数的取值达到最大值时，停止旋转所述图像传感器包括：

调整所述图像传感器至所述F1和F2同时为最大值的位置后，停止旋转所述图像传感器。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，分别获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值F1和所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值F2包括：

设置第一标定物和第二标定物，其中，所述第一标定物和所述第二标定物与所述摄像机之间的距离不同；

获取所述第一标定物在所述图像画面中的清晰度评价函数的取值，确定为所述F1；

获取所述第二标定物在所述图像画面中的清晰度评价函数的取值，确定为所述F2。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，分别获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值F1和所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值F2包括：

获取所述图像画面中的用户感兴趣区域，其中，所述用户感兴趣区域的清晰度评价函数的取值为Fi；

通过以下公式获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值F11：F11＝Fi×q+F1×(1-q)，其中，F1为不包含所述用户感兴趣区域时所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值，q为所述Fi的权重值，0≤q≤1；

通过以下公式获取所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值F12：F12＝Fi×q+F2×(1-q)，其中，F2为不包含所述用户感兴趣区域时所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值。

11.一种图像传感器的调整装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表，其中，所述摄像参数至少包括以下之一：摄像机的安装角度、人脸占像素值、所述图像传感器的像素尺寸，所述图像传感器的倾斜角度为所述图像传感器相对于初始位置的倾斜角度，所述初始位置为所述图像传感器垂直于所述摄像机镜头光轴的位置；

第一调整模块，用于根据所述摄像机的安装角度以及所述映射表，将所述图像传感器调整到最优倾斜角度；

第二调整模块，用于调整所述图像传感器的倾斜角度直至所述摄像机获取的图像画面达到最大清晰度，其中，所述图像画面的清晰度与清晰度评价函数的取值正相关；

在所述摄像参数包括所述摄像机的安装角度的情况下，所述摄像机在同一安装角度，不同的监控距离下，对应的所述图像传感器的最优倾斜角度是一致的；

所述装置还用于以下至少之一：在获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表之前，获取用户输入的所述摄像机的安装角度，或通过传感器读取所述摄像机的安装角度，其中，所述传感器包括：陀螺仪或加速度计，所述摄像机的安装角度为所述摄像机相对于水平面的角度；获取用户输入的所述人脸占像素值，或通过传感器从摄像机系统中读取所述人脸占像素值；通过传感器从摄像机系统中读取所述图像传感器像素尺寸。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至10任一项中所述的方法。

13.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至10任一项中所述的方法。

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