CN113572558A - 天地时差的获取方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

天地时差的获取方法、装置、存储介质及处理器 Download PDF

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CN113572558A CN202110833271.5A CN202110833271A CN113572558A CN 113572558 A CN113572558 A CN 113572558A CN 202110833271 A CN202110833271 A CN 202110833271A CN 113572558 A CN113572558 A CN 113572558A
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Abstract

本发明公开了一种天地时差的获取方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取航天器的遥测数据的采样周期和下传周期，其中，采样周期为遥测数据的采样时间间隔，下传周期为航天器将采集的遥测数据下传的时间间隔；根据采样周期和下传周期确定目标数据帧；获取目标数据帧对应的时间参数，其中，时间参数包括器上时间、地上时间和传输时间，器上时间为航天器对遥测数据的采集时间，地上时间为地面对遥测数据的接收时间，传输时间为遥测数据从航天器传输至地面的时间；根据时间参数得到天地时差。本发明解决了现有技术中根据航天器采集的遥测数据计算的天地时差不准确的技术问题。

Description

天地时差的获取方法、装置、存储介质及处理器
技术领域
本发明涉及航天测控技术领域，具体而言，涉及一种天地时差的获取方法、装置、存储介质及处理器。
背景技术
对在轨航天器的飞行控制中，为了保证航天器与地面测控系统时间同步，需要根据地上时间以及天地时差(航天器系统相对时间与地上时间的时差)，对航天器的器上时间进行校准，因此，在校准前要利用航天器采集的遥测数据计算天地时差。
目前，在轨航天器飞行控制可以采用地基测控和天基测控等多种控制方式，其中，天基测控具有覆盖率大、跟踪时段长等特点，在载人航天任务中使用广泛。天基测控通过中继卫星建立中继链路实现航天器的控制，在基于中继卫星的航天测控中，可使用的中继链路包括宽波束SSA(S-band Single Access,S波段单址)、窄波束SSA和KSA(Ka-band SingleAccess,Ka波段单址)链路等。由于航天器采集的遥测数据的采集周期和下周周期通常采用不同的时间周期，使得遥测数据在传输过程中产生较大的累计误差，如果直接采用航天街采集的遥测数据进行天地时差的计算，会导致计算得到的天地时差存在较大的偏差。
针对上述现有技术中根据航天器采集的遥测数据计算的天地时差不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种天地时差的获取方法、装置、存储介质及处理器，以至少解决现有技术中根据航天器采集的遥测数据计算的天地时差不准确的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种天地时差的获取方法，包括：获取航天器的遥测数据的采样周期和下传周期，其中，采样周期为遥测数据的采样时间间隔，下传周期为航天器将采集的遥测数据下传的时间间隔；根据采样周期和下传周期确定目标数据帧；获取目标数据帧对应的时间参数，其中，时间参数包括器上时间、地上时间和传输时间，器上时间为航天器对遥测数据的采集时间，地上时间为地面对遥测数据的接收时间，传输时间为遥测数据从航天器传输至地面的时间；根据时间参数得到天地时差。
进一步地，根据采样周期和下传周期确定目标数据帧,包括：获取采样周期和下传周期的差值；将下传周期除以差值，得到待丢弃数据帧；根据待丢弃数据帧确定目标数据帧。
进一步地，根据待丢弃数据帧确定目标数据帧，包括：将待丢弃数据帧从航天器所采集的遥测数据中丢弃；确定待丢弃数据帧的下一帧数据为目标数据帧。
进一步地，根据待丢弃数据帧确定目标数据帧，包括：获取多个连续的遥测数据的采集时间和下传时间，其中，多个连续的遥测数据中至少包含一个待丢弃数据帧，下传时间为航天器将采集的遥测数据下传的时间点；将待丢弃数据帧从航天器所采集的遥测数据中丢弃；计算采集时间和下传时间的时间差；确定多个时间差中的最小值对应的遥测数据为目标数据帧。
进一步地，根据时间参数得到天地时差，包括：获取地上时间与器上时间的第一差值；获取第一差值与传输时间的第二差值；确定第二差值为天地时差。
进一步地，在根据采样周期和下传周期确定目标数据帧之后，方法还包括：获取预设时间段内多个目标数据帧；根据多个目标数据帧得到多个天地时差；根据多个天地时差，得到漂移率，其中漂移率用于表征天地时差随时间的变化趋势。
进一步地，根据多个天地时差，得到漂移率，包括：获取第一天地时差和第二天地时差，其中，第一天地时差和第二天地时差分别为预设时间段内任意两个时间段内的天地时差；确定第二天地时差与第一天地时差的差值为漂移值；将漂移值除以第一天地时差，得到漂移率。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种天地时差的获取装置，包括：周期获取模块，用于获取航天器的遥测数据的采样周期和下传周期，其中，采样周期为遥测数据的采样时间间隔，下传周期为航天器将采集的遥测数据下传的时间间隔；确定模块，用于根据采样周期和下传周期确定目标数据帧；参数获取模块，用于获取目标数据帧对应的时间参数，其中，时间参数包括器上时间、地上时间和传输时间，器上时间为航天器对遥测数据的采集时间，地上时间为地面对遥测数据的接收时间，传输时间为遥测数据从航天器传输至地面的时间；时差计算模块，用于根据时间参数得到天地时差。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项天地时差的获取方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项天地时差的获取方法。
在本发明实施例中，通过获取航天器的遥测数据的采样周期和下传周期，根据采样周期和下传周期确定目标数据帧，获取目标数据帧对应的时间参数，根据时间参数得到天地时差，实现了从航天器采集的遥测数据中确定出具有最小时间误差的目标数据帧，在计算天地时差时，仅采用目标数据帧对应的时间参数进行计算，避免了遥测数据采样周期和下传周期不一致导致的累积误差，解决了现有技术中根据航天器采集的遥测数据计算的天地时差不准确的技术问题，提高了航天器的天地时差计算的准确性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种天地时差的获取方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的数管相对时对应的采集时间和下传时间的时间差的示意图；
图3是根据本发明实施例的GNC相对时对应的采集时间和下传时间的时间差的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种天地时差的获取装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种天地时差的获取方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的天地时差的获取方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取航天器的遥测数据的采样周期和下传周期，其中，采样周期为遥测数据的采样时间间隔，下传周期为航天器将采集的遥测数据下传的时间间隔。
上述遥测数据为通过航天器的传感器采集到的遥测对象的实时数据，例如，遥测数据可以为风速数据或者温度数据等。
在一种可选的实施例中，基于中继卫星的航天测控中，遥测数据可以来自于中继宽波束SSA、或者窄波束SSA、或KSA链路。具体的，航天器根据上述采样周期采集遥测数据，并将采集到的遥测数据经过组帧后按照上述下传周期发送至中继卫星，中继卫星将接收到的遥测数据转发至中继地面站，中继地面站将接收到的遥测数据进行拼帧处理，得到航天器的遥测数据帧。
步骤S104，根据采样周期和下传周期确定目标数据帧。
在基于中继卫星的航天测控的实施例中，上述采样周期和下传周期可以为不同的时间周期，使得航天器所采集的遥测数据在下传时会发生数据累积，例如，上述采样周期可以为500ms，下传周期可以为512ms，即航天器每隔500ms采集一次遥测数据，但每隔512ms将采集到的遥测数据下传至中继卫星，导致航天器所采集的遥测数据不能全部及时下传而发生数据积累，进而导致遥测数据的采集时间和下传时间存在时间差，遥测数据的时间差越大，所计算的天地时差的误差越大。
上述目标数据帧为具有最小的采集时间和下传时间的时间差的遥测数据，根据采样周期和下传周期可以确定出具有最小时间误差的目标数据帧，采用目标数据帧进行天地时差的计算，可以将天地时差的计算误差降至最低，提高天地时差的准确性。
步骤S106，获取目标数据帧对应的时间参数，其中，时间参数包括器上时间、地上时间和传输时间，器上时间为航天器对遥测数据的采集时间，地上时间为地面对遥测数据的接收时间，传输时间为遥测数据从航天器传输至地面的时间。
地上时间可以为中继地面站对遥测数据的接收时间。航天器对遥测数据的采集是按照采样周期连续采集的，相应的，连续采集的遥测数据也依次下传至中继卫星以及中继地面站，航天器实际存储有多个连续的遥测数据的采集时间，中继地面站存储有多个连续的遥测数据的接收时间，在计算天地时差时，仅将目标数据帧的器上时间、地上时间从多个存储的数据中提取出来。
上述传输时间与遥测数据的传输速率和传输距离有关，在确定了中继传输链路后，传输时间可以根据中继传输链路确定其取值，因此，传输时间可以作为固定时间参数，在天地时差的计算中取固定值。
需要说明的是，从航天器采集遥测数据至中继地面站接收遥测数据，还需要航天器对遥测数据的组帧时间、中继地面站对遥测数据的拆分和重组的时间，但是组帧时间、拆分重组时间相比于遥测数据的传输时间较小，不会对天地时差的计算结果造成明显的影响，因此可以忽略不计。
步骤S108，根据时间参数得到天地时差。
在获取了目标数据帧对应的器上时间、地上时间和传输时间后，计算出对应的天地时差。
在一种可选的实施例中，航天器中具有用于对航天器各类数据管理的数管系统和用于导航控制的GNC(Guidance Navigation and Control，导航和控制)系统，数管系统和GNC系统具有不同的相对时间，在计算天地时差时，需要分别计算数管系统和GNC系统的天地时差，但数管系统和GNC系统的天地时差的计算方法可以是相同的。具体的，对于数管系统，获取并根据航天器的数管相对时的采样周期和下传周期确定出目标数据帧，提取目标数据帧的器上时间、地上时间和传输时间，计算得到数管系统相对时间的天地时差。对于GNC系统，获取并根据GNC相对时的采样周期和下传周期确定出目标数据帧，提取目标数据帧的器上时间、地上时间和传输时间，计算得到GNC系统相对时间的天地时差。
本实施例中，通过获取航天器的遥测数据的采样周期和下传周期，根据采样周期和下传周期确定目标数据帧，获取目标数据帧对应的时间参数，根据时间参数得到天地时差，实现了从航天器采集的遥测数据中确定出具有最小时间误差的目标数据帧，在计算天地时差时，仅采用目标数据帧对应的时间参数进行计算，避免了遥测数据采样周期和下传周期不一致导致的累积误差，提高了航天器的天地时差计算的准确性，解决了现有技术中根据航天器采集的遥测数据计算的天地时差不准确的技术问题。
作为一种可选的实施例，步骤S104，根据采样周期和下传周期确定目标数据帧,包括：
步骤S1041，获取采样周期和下传周期的差值。
根据采样周期和下传周期的差值可以确定出遥测数据下传时间的延时，遥测数据的下传时间的延时时间可以为上述差值的倍数。
在一种可选的实施例中，对于航天器数据管理系统，数管相对时的采样周期T数管采样可以为500ms,下传周期T数管下传为512ms,由于下传周期大于采样周期，使得遥测数据存在积累，航天器向中继卫星下传遥测数据的下传时间产生延时，会导致天地时差计算的误差。随着数据累积的增加，遥测数据的延时也会增加，比如，在第1帧遥测数据采集并下传后，由于采样周期和下传周期的差值为12ms,导致第2帧遥测数据的下传时间延时12ms,第3帧遥测数据的下传时间延时24ms，依次递增。
步骤S1042，将下传周期除以上述差值，得到待丢弃数据帧。
上述待丢弃数据帧为在多个连续的遥测数据的下传时间中，具有最大延时时间的遥测数据。
例如，对于航天器数据管理系统，下传周期T数管下传为512ms,采样周期和下传周期的差值为12ms，计算T数管下传/差值＝512/12＝42.67，即第42帧遥测数据或者第43帧遥测数据的下传时间的延时时间接近一帧遥测数据的下传周期，通过对第42帧和第43帧的遥测数据的下传时间的延时时间进行计算，确定第43帧的遥测数据具有最大延时时间，第43帧的遥测数据确定为上述带丢弃的数据帧，即航天器在发送第44帧遥测数据时，中继地面站刚刚接收到第43帧遥测数据，延时时间接近一帧数据的下传周期。
步骤S1043，根据待丢弃数据帧确定目标数据帧。
在确定了上述待丢弃数据帧，可以确定对丢弃数据帧的不同处理策略，获取具有下传时间的最小延时时间的目标数据帧。
在一种可选的实施例中，可以将待丢弃数据帧从航天器所采集的遥测数据中丢弃；确定待丢弃数据帧的下一帧数据为目标数据帧。
由于待丢弃数据帧的下传时间的延时时间接近一帧遥测数据的下传周期，将该帧数据丢弃，可以使得下一帧遥测数据的下传时间正好提前一个下传周期的时间，补偿了由数据累积导致的下传延时，进而使得目标数据帧具有最小的下传延时时间。
例如，在航天器数据管理系统的实施例中，由于第43帧的遥测数据具有最大延时时间，确定第43帧的遥测数据为待丢弃数据帧，并确定第44帧的遥测数据为目标数据帧，将第43帧的遥测数据从航天器所采集的遥测数据中丢弃，不再将第43帧的遥测数据下传至中继卫星，直接将第44帧的遥测数据进行下传，并提取第44帧遥测数据的时间参数来计算天地时差。
作为一种可选的实施例，根据待丢弃数据帧确定目标数据帧，包括：获取多个连续的遥测数据的采集时间和下传时间，其中，多个连续的遥测数据中至少包含一个待丢弃数据帧，下传时间为航天器将采集的遥测数据下传的时间点；将待丢弃数据帧从航天器所采集的遥测数据中丢弃；计算采集时间和下传时间的时间差；确定多个时间差中的最小值对应的遥测数据为目标数据帧。
需要说明的是，采集时间和下传时间的时间差为上述下传时间的延时时间，会导致天地时差的计算误差，在不考虑拼帧重组的时间的情况下，可以认为遥测数据的采集时间和下传时间的时间差等于天地时差的计算误差。
由于采集周期和下传周期的差值导致的数据累积，需要多个连续的遥测数据的累积才能使下传时间的延时时间(即采集时间和下传时间的时间差)达到一个完整的下传周期，因此，遥测数据中至少包含一个待丢弃数据帧，使得遥测数据有足够多的数据量来确定出具有最小的采集时间和下传时间的时间差的目标数据帧。
在一种可选的实施例中，图2是根据本发明实施例的数管相对时对应的采集时间和下传时间的时间差的示意图，如图2所示，横坐标数据为连续的遥测数据的帧数，依次为第1帧、第2帧……至第193帧等，纵坐标为每个遥测数据对应的采集时间和下传时间的时间差(即上述天地时差的计算误差)，数管相对时的采样周期T数管采样可以为500ms,下传周期T数管下传为512ms,在第1帧遥测数据的采样时间和下传时间相等的情况下，第2帧遥测数据的采样时间和下传时间的时间差为12ms,第3帧遥测数据的采样时间和下传时间的时间差为24ms,第4帧遥测数据的采样时间和下传时间的时间差为36ms等，根据步骤S1042中，T数管下传/差值＝512/12＝42.67≈43，确定第43帧遥测数据为待丢弃数据，如图2所示，可以认为在第43帧遥测数据处纵坐标达到最大值(即43*12＝516ms)，将第43帧遥测数据丢弃，使得第44帧遥测数据对应的下传时间减去516ms,进而使第44帧遥测数据的采样时间和下传时间的时间差归零，即第44帧遥测数据具有时间差中的最小值。
如图2所示的在数管相对时间的时间差曲线中，在丢弃了待丢弃数据帧(第43帧)后，由于采集周期和下传周期的差值，下传前的数据累积仍然存在，进而从第45帧遥测数据开始，再次出现下传时间的延时，例如，第45帧的延时时间为12ms,第46帧的延时时间为24ms等，根据2*T数管下传/差值＝42.67*2＝85.33，确定在第85帧遥测数据是采集时间和下传时间的时间差再次达到最大值，将第85帧遥测数据作为待丢弃数据丢弃后，确定第86帧数据为目标数据帧。因此，图2所示的多个遥测数据的时间差曲线具有固定的周期特征，根据该周期特征可以确定出具有最大时间差的待丢弃数据帧，并获得时间差归零的目标数据帧，具体的，可以认为每42.67帧为一个周期，相应的确定出第1帧、第44帧、第86帧等为目标数据帧，图2的时间差曲线中的最大值对应的遥测数据为待丢弃数据帧，最小值对应的遥测数据为目标数据帧。
图3是根据本发明实施例的GNC相对时对应的采集时间和下传时间的时间差的示意图，如图3所示，由于GNC系统的采样周期和下传周期与数管系统的采样周期和下传周期不同，根据采样周期和下传周期所计算的差值也不同，GNC系统中多个遥测数据的时间差曲线的周期与图2所示的数管系统的时间差曲线的周期数值不同，但待丢弃数据帧的处理方法和目标数据帧的确定方法与数管系统中对应的方法相同，此处不再重复。例如，如图3所述，根据GNC系统的采样周期和下传周期，可以得到多个遥测数据的时间差曲线的周期为5帧，即每5帧遥测数据可以确定出待丢弃数据帧和目标数据帧，第1帧、第6帧、第11帧遥测数据等可以提取作为目标数据帧。
通过将遥测数据的采样时间和下传时间的时间差绘制为曲线图，可以直观的确定出具有最小时间差的目标数据帧，提高了航天器天地时差计算的灵活性、便利性。
作为一种可选的实施例，根据时间参数得到天地时差，包括：获取地上时间与器上时间的第一差值；获取第一差值与传输时间的第二差值；确定第二差值为天地时差。
天地时差的计算可以为：天地时差＝地上时间-器上时间-传输时间。
对于不同类型的遥测数据，天地时差的计算方法分给为：
(1)在遥测数据为窄波束中继SSA的情况下，
中继SSA天地时差(GNC)＝T中继星地面站接收时刻－船上时(GNC)－中继链路时延；
中继SSA天地时差(数管)＝T中继星地面站接收时刻－船上时(数管)－中继链路时延；
其中，中继SSA天地时差(GNC)为GNC系统对应的天地时差，中继SSA天地时差(数管)为数管系统对应的天地时差，T中继星地面站接收时刻为遥测数据的地上时间，船上时(GNC)为GNC相对时间的器上时间，船上时(数管)为数管相对时间的器上时间，中继链路时延为传输时间，中继链路时延可以为预设的固定值。
(2)在遥测数据为中继KSA的情况下，
中继KSA天地时差(数管)＝T中继星地面站接收时刻－船上时(数管)－中继链路时延；
其中，中继KSA天地时差(数管)为数管系统对应的天地时差。
在一种可选的实施例中，对于GNC系统的天地时差还需要考虑数管系统与GNC系统的相对时间的差值：
中继KSA天地时差(GNC)＝T中继星地面站接收时刻－船上时(数管)—数管时与船时的差－中继链路时延；
其中，中继KSA天地时差(GNC)为GNC系统对应的天地时差。
作为一种可选的实施例，在根据采样周期和下传周期确定目标数据帧之后，方法还包括：获取预设时间段内多个目标数据帧；根据多个目标数据帧得到多个天地时差；根据多个天地时差，得到漂移率，其中漂移率用于表征天地时差随时间的变化趋势。
上述预设时间段可以根据不同的遥测数据量设定，将预设时间段内的目标数据帧提取出来，可以获得有限数量的天地时差数据，以计算得到漂移率。例如，预设时间段可以为30分钟，以获取30分钟内的天地时差数据。
在上述数管系统的天地时差的实施例中，预设时间段可以为第1帧至第150帧的时间段，可以确定出第1帧、第44帧、第85帧、第128帧为目标数据帧，并计算获得第1帧遥测数据对应的天地时差t1,第44帧遥测数据对应的天地时差t2,第85帧遥测数据对应的天地时差t3,第128帧遥测数据对应的天地时差t4。可以根据任意两个天地时差计算获得漂移率，也可以根据多个天地时差计算漂移率。例如，可以第128帧遥测数据对应的天地时差t4和第1帧遥测数据对应的天地时差t1来计算漂移率，漂移率＝(t4-t1)/t1，以表征第128帧遥测数据的天地时差相对于第1帧遥测数据的天地时差的偏移情况。
作为一种可选的实施例，根据多个天地时差，得到漂移率，包括：获取第一天地时差和第二天地时差，其中，第一天地时差和第二天地时差分别为预设时间段内任意两个时间段内的天地时差；确定第二天地时差与第一天地时差的差值为漂移值；将漂移值除以第一天地时差，得到漂移率。
第一天地时差和第二天地时差可以为预设时间段内任意两个时间段内的任意两个天地时差，也可以为任意两个时间段内的多个天地时差的平均值。
在上述数管系统的天地时差的实施例中，确定出第1帧、第44帧、第85帧、第128帧为目标数据帧，并计算获得第1帧遥测数据对应的天地时差t1,第44帧遥测数据对应的天地时差t2,第85帧遥测数据对应的天地时差t3,第128帧遥测数据对应的天地时差t4。
在一种可选的实施例中，第一天地时差和第二天地时差可以为t1至t4中的任意两个，例如，第一天地时差为t1，第二天地时差为t4,则计算得到漂移值为t4-t1，漂移率＝(t4-t1)/t1。
在另一种可选的实施例中，第一天地时差可以为t1和t2的平均值t1-2，第二天地时差可以为t3和t4的平均值t3-4，漂移值为t3-4-t1-2，漂移率＝t3-4-t1-2/t1-2。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种天地时差的获取装置实施例，图4是根据本发明实施例的天地时差的获取装置的示意图，如图4所示，该装置包括：
周期获取模块41，用于获取航天器的遥测数据的采样周期和下传周期，其中，采样周期为遥测数据的采样时间间隔，下传周期为航天器将采集的遥测数据下传的时间间隔；确定模块42，用于根据采样周期和下传周期确定目标数据帧；参数获取模块43，用于获取目标数据帧对应的时间参数，其中，时间参数包括器上时间、地上时间和传输时间，器上时间为航天器对遥测数据的采集时间，地上时间为地面对遥测数据的接收时间，传输时间为遥测数据从航天器传输至地面的时间；时差计算模块44，用于根据时间参数得到天地时差。
本实施例通过获取航天器的遥测数据的采样周期和下传周期，根据采样周期和下传周期确定目标数据帧，获取目标数据帧对应的时间参数，根据时间参数得到天地时差，实现了从航天器采集的遥测数据中确定出具有最小时间误差的目标数据帧，在计算天地时差时，仅采用目标数据帧对应的时间参数进行计算，避免了遥测数据采样周期和下传周期不一致导致的累积误差，提高了航天器的天地时差计算的准确性，解决了现有技术中根据航天器采集的遥测数据计算的天地时差不准确的技术问题。
作为一种可选的实施例，上述确定模块包括：差值获取子模块，用于获取采样周期和下传周期的差值；待丢弃数据帧获取子模块，用于将下传周期除以差值，得到待丢弃数据帧；目标数据帧确定子模块，用于根据待丢弃数据帧确定目标数据帧。
作为一种可选的实施例，目标数据帧确定子模块包括：丢弃子模块，用于将待丢弃数据帧从航天器所采集的遥测数据中丢弃；确定子模块，用于确定待丢弃数据帧的下一帧数据为目标数据帧。
作为一种可选的实施例，目标数据帧确定子模块包括：时间获取子模块，用于获取多个连续的遥测数据的采集时间和下传时间，其中，多个连续的遥测数据中至少包含一个待丢弃数据帧，下传时间为航天器将采集的遥测数据下传的时间点；丢弃子模块，用于将待丢弃数据帧从航天器所采集的遥测数据中丢弃；时间差计算子模块，用于计算采集时间和下传时间的时间差；最小值确定子模块，用于确定多个时间差中的最小值对应的遥测数据为目标数据帧。
作为一种可选的实施例，时差计算模块包括：第一差值获取子模块，用于获取地上时间与器上时间的第一差值；第二差值获取子模块，用于获取第一差值与传输时间的第二差值；天地时差确定子模块，用于确定第二差值为天地时差。
作为一种可选的实施例，上述装置还包括：数据帧获取模块，用于获取预设时间段内多个目标数据帧；计算模块，用于根据多个目标数据帧得到多个天地时差；漂移率计算模块，用于根据多个天地时差，得到漂移率，其中漂移率用于表征天地时差随时间的变化趋势。
作为一种可选的实施例，漂移率计算模块包括：获取子模块，用于获取第一天地时差和第二天地时差，其中，第一天地时差和第二天地时差分别为预设时间段内任意两个时间段内的天地时差；漂移值确定子模块，用于确定第二天地时差与第一天地时差的差值为漂移值；漂移率确定子模块，用于将漂移值除以第一天地时差，得到漂移率。
本实施例还包括实施例1中其他方法步骤的模块。
实施例3
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，包括：存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项天地时差的获取方法。
存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取航天器的遥测数据的采样周期和下传周期，其中，采样周期为遥测数据的采样时间间隔，下传周期为航天器将采集的遥测数据下传的时间间隔；根据采样周期和下传周期确定目标数据帧；获取目标数据帧对应的时间参数，其中，时间参数包括器上时间、地上时间和传输时间，器上时间为航天器对遥测数据的采集时间，地上时间为地面对遥测数据的接收时间，传输时间为遥测数据从航天器传输至地面的时间；根据时间参数得到天地时差。
实施例4
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，包括：处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项天地时差的获取方法。
处理器用于运行程序，可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：获取航天器的遥测数据的采样周期和下传周期，其中，采样周期为遥测数据的采样时间间隔，下传周期为航天器将采集的遥测数据下传的时间间隔；根据采样周期和下传周期确定目标数据帧；获取目标数据帧对应的时间参数，其中，时间参数包括器上时间、地上时间和传输时间，器上时间为航天器对遥测数据的采集时间，地上时间为地面对遥测数据的接收时间，传输时间为遥测数据从航天器传输至地面的时间；根据时间参数得到天地时差。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种天地时差的获取方法，其特征在于，包括：
获取航天器的遥测数据的采样周期和下传周期，其中，所述采样周期为所述遥测数据的采样时间间隔，所述下传周期为所述航天器将采集的所述遥测数据下传的时间间隔；
根据所述采样周期和所述下传周期确定目标数据帧；
获取所述目标数据帧对应的时间参数，其中，所述时间参数包括器上时间、地上时间和传输时间，所述器上时间为所述航天器对所述遥测数据的采集时间，所述地上时间为地面对所述遥测数据的接收时间，所述传输时间为所述遥测数据从所述航天器传输至所述地面的时间；
根据所述时间参数得到天地时差。
2.根据权利要求1所述天地时差的获取方法，其特征在于，根据所述采样周期和所述下传周期确定目标数据帧,包括：
获取所述采样周期和所述下传周期的差值；
将所述下传周期除以所述差值，得到待丢弃数据帧；
根据所述待丢弃数据帧确定所述目标数据帧。
3.根据权利要求2所述天地时差的获取方法，其特征在于，根据所述待丢弃数据帧确定所述目标数据帧，包括：
将所述待丢弃数据帧从所述航天器所采集的所述遥测数据中丢弃；
确定所述待丢弃数据帧的下一帧数据为所述目标数据帧。
4.根据权利要求2所述天地时差的获取方法，其特征在于，根据所述待丢弃数据帧确定所述目标数据帧，包括：
获取多个连续的遥测数据的所述采集时间和下传时间，其中，多个连续的遥测数据中至少包含一个所述待丢弃数据帧，所述下传时间为所述航天器将采集的所述遥测数据下传的时间点；
将所述待丢弃数据帧从所述航天器所采集的所述遥测数据中丢弃；
计算所述采集时间和所述下传时间的时间差；
确定多个所述时间差中的最小值对应的所述遥测数据为所述目标数据帧。
5.根据权利要求1所述天地时差的获取方法，其特征在于，根据所述时间参数得到天地时差，包括：
获取所述地上时间与所述器上时间的第一差值；
获取所述第一差值与所述传输时间的第二差值；
确定所述第二差值为所述天地时差。
6.根据权利要求1所述天地时差的获取方法，其特征在于，在根据所述采样周期和所述下传周期确定目标数据帧之后，所述方法还包括：
获取预设时间段内多个所述目标数据帧；
根据多个所述目标数据帧得到多个所述天地时差；
根据多个所述天地时差，得到漂移率，其中所述漂移率用于表征所述天地时差随时间的变化趋势。
7.根据权利要求6所述的天地时差的获取方法，其特征在于，根据多个所述天地时差，得到漂移率，包括：
获取第一天地时差和第二天地时差，其中，所述第一天地时差和所述第二天地时差分别为所述预设时间段内任意两个时间段内的天地时差；
确定所述第二天地时差与所述第一天地时差的差值为漂移值；
将所述漂移值除以所述第一天地时差，得到所述漂移率。
8.一种天地时差的获取装置，其特征在于，包括：
周期获取模块，用于获取航天器的遥测数据的采样周期和下传周期，其中，所述采样周期为所述遥测数据的采样时间间隔，所述下传周期为所述航天器将采集的所述遥测数据下传的时间间隔；
确定模块，用于根据所述采样周期和所述下传周期确定目标数据帧；
参数获取模块，用于获取所述目标数据帧对应的时间参数，其中，所述时间参数包括器上时间、地上时间和传输时间，所述器上时间为所述航天器对所述遥测数据的采集时间，所述地上时间为地面对所述遥测数据的接收时间，所述传输时间为所述遥测数据从所述航天器传输至所述地面的时间；
时差计算模块，用于根据所述时间参数得到天地时差。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述天地时差的获取方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述天地时差的获取方法。
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