CN113570760A - 掘进机的闭锁控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种掘进机的闭锁控制方法及装置，涉及掘进机控制技术领域，能够解决现有的掘进机检修方式安全性和可靠性低的问题。具体技术方案为：采集人体生物特征信息，该人体生物特征信息包括人脸信息、指纹信息和虹膜信息中的至少一种；对人体生物特征信息进行识别；当人体生物特征信息识别通过时，根据第一预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息；输出闭锁提示信息。本公开用于掘进机的闭锁检修。
Description
技术领域
本公开涉及掘进机控制技术领域，尤其涉及掘进机的闭锁控制方法及装置。
背景技术
煤炭行业作为重要的能源行业，是经济体的重要组成部分，煤矿的安全生产和智能化建设，不仅直接关系到煤矿工人的人身安全，还影响着经济及社会智能化的进程。目前，掘进工作面生产环境仍相对恶劣，相较于综合采集工作面，很多工作和设备操作方法还停留于传统的方式，智能化水平相对落后。
对设备进行检修是保证安全生产的一种重要手段，对于掘进机而言，主要采用的是停电挂牌检修方式。目前，掘进机的停电挂牌检修方式可参见图1，主要包括以下几个要素：
1、掘进机必须以专用工具(例如：隔离开关操作把手或开锁钥匙)来进行开锁或闭锁，专用工具必须由专职人员保管和使用。
2、检修前要将掘进机及相关设备停电、闭锁、挂停电牌，并与相关设备的司机及相关环节的人员进行联系。
3、遵循“谁挂牌，谁摘牌”的原则。
由此可见，采用现有的掘进机检修方式进行检修时，由于专用工具可复制、可借用，因此无法保证是专职人员本人操作，而且，“谁挂牌，谁摘牌”的要求需要依靠人去监督和检查，容易出现疏漏，不能保证该规定百分百实施。这便导致了掘进机检修的安全性和可靠性不高。
发明内容
本公开实施例提供一种掘进机的闭锁控制方法及装置，能够解决现有的掘进机检修方式安全性和可靠性低的问题。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种掘进机的闭锁控制方法，该方法包括：
采集人体生物特征信息，所述人体生物特征信息包括人脸信息、指纹信息和虹膜信息中的至少一种；
对所述人体生物特征信息进行识别；
当所述人体生物特征信息识别通过时，根据第一预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息；
输出所述闭锁提示信息。
本实施例中，通过人体生物特征信息对人员身份信息进行识别验证，在识别验证通过后，根据第一预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息，然后输出该闭锁提示信息，由于人体生物特征信息具有不可复制的独一性，能够保证掘进机的闭锁操作是由专职人员本人操作，避免了由于非法操作而引起的事故，提高了掘进机检修的安全性和可靠性；而且，采用人体生物特征识别的方法降低了人工依赖度，提高了掘进机检修的智能化和信息化。
在一个实施例中，所述根据第一预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息包括：
向闭锁软开关发送闭锁指令，所述闭锁指令用于控制所述闭锁软开关断开；
判断所述闭锁软开关是否处于断开状态；
若是，则生成闭锁提示信息。
在一个实施例中，所述根据第一预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息包括：
向闭锁软开关发送闭锁指令，所述闭锁指令用于控制所述闭锁软开关断开；
判断是否所述闭锁软开关处于断开状态且所述掘进机的物理闭锁按钮被触发为闭锁状态；
若是，则生成闭锁提示信息。
本实施例中，将软件闭锁与硬件闭锁相结合，形成双重闭锁，从而进一步提高了闭锁操作的可靠性和安全性，进一步降低了事故发生率，在保证安全的基础上提高了掘进机的智能化程度。
在一个实施例中，在采集人体生物特征之前，所述方法还包括：
检测用于开启掘进机闭锁功能的第一触发操作；
根据所述第一触发操作激活人体生物特征采集功能。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种掘进机的闭锁控制方法，，该方法包括：
检测用于开启掘进机闭锁状态解除功能的第二触发操作；
基于所述第二触发操作采集人体生物特征信息，所述人体生物特征信息包括人脸信息、指纹信息和虹膜信息中的至少一种；
对所述人体生物特征信息进行识别；
当所述人体生物特征信息识别通过时，根据第二预设规则解除掘进机的闭锁状态并生成解除闭锁的提示信息；
输出所述解除闭锁的提示信息。
本实施例中，在解除掘进机的闭锁状态时，通过人体生物特征信息对人员身份信息进行识别验证，在识别验证通过后，根据第二预设规则解除掘进机的闭锁状态并生成解除闭锁的提示信息，然后输出该解除闭锁的提示信息，由于人体生物特征信息具有不可复制的独一性，能够保证掘进机的闭锁状态是由专职人员本人操作，避免了由于非法操作而引起的事故，提高了掘进机检修的安全性和可靠性；而且，采用人体生物特征识别的方法降低了人工依赖度，提高了掘进机检修的智能化和信息化。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种掘进机的闭锁控制装置，该装置包括：
生物特征识别模块，所述生物特征识别模块包括生物特征采集单元和信息识别单元，所述生物特征采集单元用于采集人体生物特征信息，所述信息识别单元用于对所述人体生物特征信息进行识别，所述人体生物特征信息包括人脸信息、指纹信息和虹膜信息中的至少一种；
闭锁控制模块，用于当所述人体生物特征信息识别通过时，根据预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息；
输出模块，用于输出所述闭锁提示信息。
在一个实施例中，该掘进机的闭锁控制装置还包括：
检测模块，用于检测用于开启掘进机闭锁功能的第一触发操作；
激活模块，用于根据所述第一触发操作激活所述生物特征识别模块的人体生物特征采集功能。
在一个实施例中，所述检测模块还用于检测掘进机闭锁状态解除功能的第二触发操作；
所述激活模块还用于基于所述第二触发操作激活所述生物特征识别模块的人体生物特征采集功能；
所述闭锁控制模块还用于在所述检测模块检测到所述第二触发操作且所述人体生物特征信息识别通过时，根据第二预设规则解除掘进机的闭锁状态并生成解除闭锁的提示信息；
所述输出模块还用于输出所述解除闭锁的提示信息。
在一个实施例中，所述生物特征识别模块还包括减振单元，所述减振单元用于对所述生物特征识别模块进行减振处理。
在一个实施例中，所述生物特征识别模块还包括阵列灯单元，所述阵列灯单元用于对所述生物特征识别模块进行补光。
本公开实施例提供的掘进机的闭锁控制装置，在对掘进机进行闭锁操作或解除掘进机的闭锁状态时，通过人体生物特征信息对人员身份信息进行识别验证，在识别验证通过后，再根据第一预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息，然后输出该闭锁提示信息，或者根据第二预设规则解除掘进机的闭锁状态并生成解除闭锁的提示信息，然后输出该解除闭锁的提示信息；由于人体生物特征信息具有不可复制的独一性，能够保证掘进机的闭锁操作或解除闭锁状态的操作是由专职人员本人操作的，避免了由于非法操作而引起的事故，提高了掘进机检修的安全性和可靠性；而且，采用人体生物特征识别的方法降低了人工依赖度，提高了掘进机检修的智能化和信息化。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是现有的掘进机停电挂牌检修方式的流程图；
图2是本公开实施例提供的一种掘进机的闭锁控制方法的流程图；
图3是本公开实施例提供的另一种掘进机的闭锁控制方法的流程图；
图4是本公开实施例提供的第一种掘进机的闭锁控制装置的结构示意图；
图5是本公开实施例提供的第二种掘进机的闭锁控制装置的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的第三种掘进机的闭锁控制装置的结构示意图；
图7是本公开实施例提供的第四种掘进机的闭锁控制装置的结构示意图；
图8是本公开实施例提供的第五种掘进机的闭锁控制装置的结构示意图；
图9是本公开实施例提供的第六种掘进机的闭锁控制装置的结构示意图；
图10是本公开实施例提供的一种基于人脸识别的掘进机闭锁控制系统的原理图；
图11是本公开实施例提供的一种基于人脸识别的掘进机闭锁控制方法的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。本公开为对象所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供一种掘进机的闭锁控制方法，该掘进机的闭锁控制方法可以实现掘进机检修前的闭锁操作，如图2所示，该掘进机的闭锁控制方法可以包括以下步骤：
步骤201：采集人体生物特征信息。
人体生物特征信息可以包括人脸信息、指纹信息和虹膜信息中的至少一种，具有不可复制的独一性。掘进机可以通过摄像头、指纹识别仪等设备采集人体生物特征信息。
具体的，可以给用户提供闭锁功能按键，比如在显示屏上显示闭锁功能按键，在进行掘进机检修前，用户可以通过该功能按键开启掘进机闭锁功能，开启掘进机闭锁功能后，便可进行人体生物特征信息的采集。基于此，在采集人体生物特征之前，该方法还可以包括：
检测用于开启掘进机闭锁功能的第一触发操作；
根据该第一触发操作激活人体生物特征采集功能。
步骤202：对人体生物特征信息进行识别。
采集到人体生物特征信息后，根据图像识别算法对该人体生物特征信息进行识别。具体的，将采集到的人体生物特征信息与人体生物特征信息数据库进行比对，从中搜索匹配的人体生物特征信息。
步骤203：当人体生物特征信息识别通过时，根据第一预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息。
当在人体生物特征信息数据库中搜索到匹配的人体生物特征信息时，认为所采集的人体生物特征信息识别通过，也即身份认证通过，此时根据第一预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息。
具体的，可以通过软件闭锁的方式，利用闭锁软开关控制掘进机闭锁；也可以将软件闭锁与硬件闭锁相结合来控制掘进机闭锁。
具体的，采用软件闭锁方式时，根据第一预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息包括：向闭锁软开关发送闭锁指令，该闭锁指令用于控制闭锁软开关断开；判断闭锁软开关是否处于断开状态；若是，则生成闭锁提示信息。
采用软件闭锁与硬件闭锁相结合的方式时，根据第一预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息包括：向闭锁软开关发送闭锁指令，该闭锁指令用于控制闭锁软开关断开；判断是否闭锁软开关处于断开状态且掘进机的物理闭锁按钮被触发为闭锁状态；若是，则生成闭锁提示信息。
其中，掘进机的物理闭锁按钮被触发为闭锁状态比如可以是被旋转至闭锁档位。
步骤204：输出闭锁提示信息。
完成闭锁操作后，可以通过显示屏输出闭锁提示信息，以提示用户已完成闭锁，可以进行检修。或者，该闭锁提示信息可以是控制指令，通过该闭锁提示信息控制闭锁指示灯亮来提示用户。
本公开实施例提供的掘进机的闭锁控制方法，在进行闭锁操作时，通过人体生物特征信息对人员身份信息进行识别验证，在识别验证通过后，根据第一预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息，然后输出该闭锁提示信息，由于人体生物特征信息具有不可复制的独一性，能够保证掘进机的闭锁操作是由专职人员本人操作，避免了由于非法操作而引起的事故，提高了掘进机检修的安全性和可靠性；而且，采用人体生物特征识别的方法降低了人工依赖度，提高了掘进机检修的智能化和信息化。
基于上述图2对应的实施例提供的掘进机的闭锁控制方法，本公开实施例提供另一种掘进机的闭锁控制方法，该方法可以实现掘进机闭锁状态的解除，如图3所示，该掘进机的闭锁控制方法可以包括以下步骤：
步骤301：检测用于开启掘进机闭锁状态解除功能的第二触发操作。
可以给用户提供解除闭锁状态的功能按键，比如在显示屏上显示解除闭锁状态的功能按键，当需要解除掘进机的闭锁状态时，比如检修完成后解锁，用户可以通过触发该功能按键开启掘进机闭锁状态解除功能。
步骤302：基于第二触发操作采集人体生物特征信息。
开启掘进机闭锁状态解除功能后，人体生物特征信息采集功能被激活，开始采集人体生物特征信息。其中的人体生物特征信息包括人脸信息、指纹信息和虹膜信息中的至少一种。
步骤303：对人体生物特征信息进行识别。
步骤304：当人体生物特征信息识别通过时，根据第二预设规则解除掘进机的闭锁状态并生成解除闭锁的提示信息。
与图2对应实施例提供的掘进机的闭锁控制方法相对应，在解除掘进机的闭锁状态时，采用对应的软件解锁方法或软件解锁与硬件解锁相结合的方法。
具体的，采用软件解锁方式时，根据第二预设规则解除掘进机的闭锁状态并生成解除闭锁的提示信息包括：向闭锁软开关发送解锁指令，该解锁指令用于控制闭锁软开关闭合；判断闭锁软开关是否处于闭合状态；若是，则生成解除闭锁的提示信息。
采用软件解锁与硬件解锁相结合的方式时，根据第二预设规则解除掘进机的闭锁状态并生成解除闭锁的提示信息包括：向闭锁软开关发送解锁指令，该解锁指令用于控制闭锁软开关闭合；判断是否闭锁软开关处于闭合状态且掘进机的物理闭锁按钮被触发为解锁状态；若是，则生成解除闭锁的提示信息。
步骤305：输出解除闭锁的提示信息。
本公开实施例提供的掘进机的闭锁控制方法，在解除掘进机的闭锁状态时，通过人体生物特征信息对人员身份信息进行识别验证，在识别验证通过后，根据第二预设规则解除掘进机的闭锁状态并生成解除闭锁的提示信息，然后输出该解除闭锁的提示信息，由于人体生物特征信息具有不可复制的独一性，能够保证掘进机的闭锁状态是由专职人员本人操作，避免了由于非法操作而引起的事故，提高了掘进机检修的安全性和可靠性；而且，采用人体生物特征识别的方法降低了人工依赖度，提高了掘进机检修的智能化和信息化。
基于上述图2和图3对应的实施例中所描述的掘进机的闭锁控制方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
本公开实施例提供一种掘进机的闭锁控制装置，如图4所示，该掘进机的闭锁控制装置04包括：生物特征识别模块41、闭锁控制模块42和输出模块43，其中，生物特征识别模块41包括生物特征采集单元411和信息识别单元412；
生物特征采集单元411用于采集人体生物特征信息，该人体生物特征信息包括人脸信息、指纹信息和虹膜信息中的至少一种；
信息识别单元412用于对生物特征采集单元411采集的人体生物特征信息进行识别；
闭锁控制模块42用于当人体生物特征信息识别通过时，根据预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息；
输出模块43用于输出所述闭锁提示信息。
在一个实施例中，如图5所示，闭锁控制模块42可以包括发送单元421、第一判断单元422和信息生成单元423；其中，
发送单元421用于向闭锁软开关发送闭锁指令，该闭锁指令用于控制闭锁软开关断开；
第一判断单元422用于判断闭锁软开关是否处于断开状态；
信息生成单元423用于在第一判断单元422判断出闭锁软开关处于断开状态时，生成闭锁提示信息。
在一个实施例中，如图6所示，闭锁控制模块42可以包括发送单元421、第二判断单元424和信息生成单元423；其中，
发送单元421用于向闭锁软开关发送闭锁指令，该闭锁指令用于控制闭锁软开关断开；
第二判断单元424用于判断是否闭锁软开关处于断开状态且掘进机的物理闭锁按钮被触发为闭锁状态；
信息生成单元423用于在第二判断单元424判断出闭锁软开关处于断开状态且掘进机的物理闭锁按钮被触发为闭锁状态时，生成闭锁提示信息。
在一个实施例中，如图7所示，掘进机的闭锁控制装置04还包括检测模块43和激活模块44；其中，
检测模块43用于检测用于开启掘进机闭锁功能的第一触发操作；
激活模块44用于根据第一触发操作激活生物特征识别模块41的人体生物特征采集功能。
在一个实施例中，在一个实施例中，检测模块43还用于检测掘进机闭锁状态解除功能的第二触发操作；
激活模块44还用于基于第二触发操作激活生物特征识别模块41的人体生物特征采集功能；
闭锁控制模块42还用于在检测模块43检测到第二触发操作且人体生物特征信息识别通过时，根据第二预设规则解除掘进机的闭锁状态并生成解除闭锁的提示信息；
输出模块43还用于输出解除闭锁的提示信息。
在一个实施例中，如图8所示，生物特征识别模块41还包括减振单元413，该减振单元413用于对生物特征识别模块41进行减振处理。通过减振处理，使生物特征识别模块41能适应掘进机的振动工作环境。
在一个实施例中，如图9所示，生物特征识别模块41还包括阵列灯单元414，该阵列灯单元414用于对生物特征识别模块41进行补光。通过补光处理，使生物特征识别模块41在掘进工作面的黑暗环境中也能正常进行人体生物特征信息的采集及有效识别。
本公开实施例提供的掘进机的闭锁控制装置，在对掘进机进行闭锁操作或解除掘进机的闭锁状态时，通过人体生物特征信息对人员身份信息进行识别验证，在识别验证通过后，再根据第一预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息，然后输出该闭锁提示信息，或者根据第二预设规则解除掘进机的闭锁状态并生成解除闭锁的提示信息，然后输出该解除闭锁的提示信息；由于人体生物特征信息具有不可复制的独一性，能够保证掘进机的闭锁操作或解除闭锁状态的操作是由专职人员本人操作的，避免了由于非法操作而引起的事故，提高了掘进机检修的安全性和可靠性；而且，采用人体生物特征识别的方法降低了人工依赖度，提高了掘进机检修的智能化和信息化。
为了更加清楚地体现出本发明的目的，在上述实施例的基础上作进一步的举例说明。下面以生物特征识别模块41是人脸识别装置、人体生物特征信息是人脸信息为例进行说明。
如图10所示，是本公开实施例提供的一种基于人脸识别的掘进机闭锁控制系统的原理图，主要由人脸识别装置、闭锁操作装置及掘进机电控核心装置组成。其中，人脸识别装置主要包括人脸识别摄像头、人脸图像比对分析算法模块、低照度环境下的人脸图像处理模块、人脸图像及比对信息显示模块等。人脸识别摄像头采集人脸信息，采集的人脸信息与人脸信息数据库进行比对，以此实现掘进机专职工作人员的身份识别，避免非专职工作人员的误操作。人脸识别装置集成在掘进机的电控箱内，可以对其进行抗振性处理，比如在人脸识别装置内安装减振模块，同时对人脸识别装置的安装方式采取防振动方案，这样，可以保证人脸识别装置能适应掘进机的振动工作环境。
人脸识别装置采用深度学习算法，以海量图片及视频资源为基础，通过自身提取目标特征，形成深层可供学习的人脸图像，从而保证目标人脸的检出率。通过人脸识别技术的人脸抓拍功能，可同时对多张(比如30张)人脸图像进行检测及抓拍，通过AI(ArtificialIntelligence，人工智能)识别算法进行矿井下低照度环境的人脸识别，确保即使在光线较暗的环境下也能准确的辨识出操作人员的身份，识别率高，误操作率低。同时，可以为人脸识别装置配置低功耗、高效的白光阵列灯，使其在掘进工作面的黑暗环境中也能正常进行人脸图像的抓拍和有效识别。
闭锁操作装置主要包括物理闭锁按钮，集成在掘进机的电控箱内，用来进行硬件闭锁操作。
掘进机电控核心装置主要包括控制器、显示屏、控制电源、闭锁输出继电器、控制算法等，控制器结合闭锁输出继电器并利用控制算法，可以实现上述闭锁控制模块42所实现的功能。该掘进机电控核心装置集成在掘进机电控箱内，具备“谁闭锁、谁解锁”的功能，实现安全开、闭锁的闭环操作。
工作时，人脸识别装置将人脸识别结果和信息传给掘进机电控核心装置，再配合闭锁操作装置，实现人脸识别后的闭锁和解锁动作，从而实现“谁闭锁、谁解锁”的功能，即实现“谁挂牌、谁摘牌”的操作原则。
基于图10所示的原理图，图11示出了基于人脸识别的掘进机闭锁控制过程，其在图1所示的传统闭锁方式的基础上增加了一层软件闭锁方式，通过软硬件重重闭锁，大大增加了闭锁操作的可靠性和安全性，降低了事故的发生率，在保证人身安全的基础上提高了掘进机的先进性和智能化程度。
与图1所示的现有技术相比，本公开实施例提供的掘进机的闭锁控制方法降低了人工依赖度，通过人脸识别进行闭锁和解除功能判断，能够避免非专职人员的闭锁和解锁操作，降低了由于非法操作而引起的事故发生率；而且，能够根据工作环境进行诸如抗振处理、散热处理、低照度环境下有效识别处理等，使其能够在新环境中正常工作和可靠运行。同时，配合物理闭锁按钮(实体闭锁按钮)实现了软硬双层闭锁管理，进一步提高了掘进机检修的安全性和可靠性。
基于上述图2和图3对应的实施例中所描述的掘进机的闭锁控制方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图2和图3对应的实施例中所描述的掘进机的闭锁控制方法，此处不再赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种掘进机的闭锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
采集人体生物特征信息，所述人体生物特征信息包括人脸信息、指纹信息和虹膜信息中的至少一种；
对所述人体生物特征信息进行识别；
当所述人体生物特征信息识别通过时，根据第一预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息；
输出所述闭锁提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息包括：
向闭锁软开关发送闭锁指令，所述闭锁指令用于控制所述闭锁软开关断开；
判断所述闭锁软开关是否处于断开状态；
若是，则生成闭锁提示信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息包括：
向闭锁软开关发送闭锁指令，所述闭锁指令用于控制所述闭锁软开关断开；
判断是否所述闭锁软开关处于断开状态且所述掘进机的物理闭锁按钮被触发为闭锁状态；
若是，则生成闭锁提示信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在采集人体生物特征之前，所述方法还包括：
检测用于开启掘进机闭锁功能的第一触发操作；
根据所述第一触发操作激活人体生物特征采集功能。
5.一种掘进机的闭锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测用于开启掘进机闭锁状态解除功能的第二触发操作；
基于所述第二触发操作采集人体生物特征信息，所述人体生物特征信息包括人脸信息、指纹信息和虹膜信息中的至少一种；
对所述人体生物特征信息进行识别；
当所述人体生物特征信息识别通过时，根据第二预设规则解除掘进机的闭锁状态并生成解除闭锁的提示信息；
输出所述解除闭锁的提示信息。
6.一种掘进机的闭锁控制装置，其特征在于，所述装置包括：
生物特征识别模块，所述生物特征识别模块包括生物特征采集单元和信息识别单元，所述生物特征采集单元用于采集人体生物特征信息，所述信息识别单元用于对所述人体生物特征信息进行识别，所述人体生物特征信息包括人脸信息、指纹信息和虹膜信息中的至少一种；
闭锁控制模块，用于当所述人体生物特征信息识别通过时，根据预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息；
输出模块，用于输出所述闭锁提示信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
检测模块，用于检测用于开启掘进机闭锁功能的第一触发操作；
激活模块，用于根据所述第一触发操作激活所述生物特征识别模块的人体生物特征采集功能。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于检测掘进机闭锁状态解除功能的第二触发操作；
所述激活模块还用于基于所述第二触发操作激活所述生物特征识别模块的人体生物特征采集功能；
所述闭锁控制模块还用于在所述检测模块检测到所述第二触发操作且所述人体生物特征信息识别通过时，根据第二预设规则解除掘进机的闭锁状态并生成解除闭锁的提示信息；
所述输出模块还用于输出所述解除闭锁的提示信息。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生物特征识别模块还包括减振单元，所述减振单元用于对所述生物特征识别模块进行减振处理。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生物特征识别模块还包括阵列灯单元，所述阵列灯单元用于对所述生物特征识别模块进行补光。
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