CN113568398A - 一种分散控制系统组态删除方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明一种分散控制系统组态删除方法和系统，包括：组态工具获取列表，列表为记录控制器中程序组织单元的编号的列表；所述程序组织单元为状态正常的程序组织单元；遍历列表中所有程序组织单元的编号，组态工具向控制器下发请求报文，若到达预设时间时未收到控制器的回复报文，则再次下发请求报文，直至下发请求报文的次数达到预设次数或收到控制器的回复报文为止；下发请求报文的操作结束后，若未收到控制器的回复报文，则生成程序组织单元删除失败信息；若收到控制器的回复报文，则生成程序组织单元删除成功信息；所述请求报文用于触发控制器删除当前编号对应的程序组织单元并生成回复报文发送至组态工具。本发明能保证控制器正常删除组态。

Description

一种分散控制系统组态删除方法和系统

技术领域

本发明涉及分散控制系统，具体为一种分散控制系统组态删除方法和系统。

背景技术

分散控制系统（DCS）在投运之前，通常需要进行初始化下装，初始化下装需要将控制器中的已有组态完全清除。组态工具与控制器之间通过UPD报文的形式进行通讯。在删除控制器组态的过程中，可能会由于丢包，导致控制器未能正常收到组态删除报文，容易造成删除过程失败，对初始化下装需要控制器删除的已有组态无法完全清除，导致系统运行不稳定的情况。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种分散控制系统组态删除方法和系统，保证控制器能够正常删除，保证控制器组态的初始化下装正常进行。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种分散控制系统组态删除方法，包括：

组态工具获取列表，所述列表为记录控制器中程序组织单元的编号的列表；所述程序组织单元为状态正常的程序组织单元；

遍历列表中所有程序组织单元的编号，组态工具向控制器下发请求报文，若到达预设时间时组态工具未收到控制器的回复报文，则组态工具再次下发请求报文，直至组态工具下发请求报文的次数达到预设次数或组态工具收到控制器的回复报文为止；

下发请求报文的操作结束后，若组态工具未收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除失败信息；若组态工具收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除成功信息；

其中，所述请求报文用于触发控制器删除当前编号对应的程序组织单元并生成回复报文发送至组态工具。

优选的，还包括：

在组态工具获取列表之前，判断控制器是否处于在线状态，若控制器不处于在线状态，则结束删除；若控制器处于在线状态，则执行组态工具获取列表。

优选的，组态工具获取列表，具体是：组态工具获取控制器下所有程序组织单元的循环冗余校验码，根据循环冗余校验码及组态工具中的程序组织单元，判断控制器中的各程序组织单元的状态是否正常，将控制器中所有状态正常的程序组织单元的编号形成一列表。

进一步的，根据循环冗余校验码及组态工具中的程序组织单元，判断控制器中的程序组织单元的状态是否正常的具体过程包括：

组态工具根据获取到的循环冗余校验码，判断控制器中是否存在相应的程序组织单元，得到控制器中所有存在的程序组织单元；

遍历控制器中所有存在的程序组织单元，判断当前程序组织单元是否处于正常状态。

进一步的，组态工具根据获取到的循环冗余校验码，判断控制器中是否存在相应的程序组织单元，具体为：遍历所有的循环冗余校验码，若当前循环冗余校验码为零，则表示控制器中不存在与当前循环冗余校验码相应的程序组织单元，若循环冗余校验码不为零，则表示控制器中存在与当前循环冗余校验码相应的程序组织单元。

进一步的，遍历控制器中所有存在的程序组织单元，判断当前程序组织单元是否处于正常状态，具体是：

组态工具判断组态工具中是否存在与当前程序组织单元对应的程序组织单元，如果存在，则当前程序组织单元处于正常状态，如果不存在，则当前程序组织单元处于不正常状态。

优选的，遍历列表中所有程序组织单元的编号，组态工具向控制器下发请求报文，若到达预设时间时组态工具未收到控制器的回复报文，则组态工具再次下发请求报文，直至组态工具下发请求报文的次数达到预设次数或组态工具收到控制器的回复报文为止；

下发请求报文的操作结束后，若组态工具未收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除失败信息；若组态工具收到控制器的回复报文，则生成当前程编号对应的序组织单元删除成功信息；

具体包括：

步骤1，组态工具启动超时重发计时器，且向控制器下发请求报文；

步骤2，若超时重发计时器超时且组态工具未收到控制器的回复报文，则进行步骤3；若组态工具收到控制器上送的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除成功信息，将超时重发定时器进行复位，并返回步骤1进行下一个程序组织单元的删除；

步骤3，超时重发计时器清零，组态工具重新向控制器下发请求报文，且重复删除计数器加一，并进行步骤4；

步骤4，若超时重发计时器超时且组态工具未收到控制器的回复报文，则进行步骤3的操作，直至重复删除计数器达到了预定的阈值或组态工具收到控制器的回复报文为止，进行步骤5；若组态工具收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除成功信息，将超时重发定时器进行复位，并返回步骤1进行下一个程序组织单元的删除；

步骤5，若组态工具未收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除失败信息，将超时重发定时器进行复位，并返回步骤1进行下一个程序组织单元的删除；若组态工具收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除成功信息，将超时重发定时器进行复位，并返回步骤1进行下一个程序组织单元的删除。

优选的，所述请求报文中包括当前程序组织单元的编号。

优选的，所述预设次数为3次。

一种分散控制系统组态删除系统，包括：

获取模块，用于组态工具获取列表，所述列表为记录控制器中程序组织单元的编号的列表；所述程序组织单元为状态正常的程序组织单元；

删除模块，用于遍历列表中所有程序组织单元的编号，组态工具向控制器下发请求报文，若到达预设时间时组态工具未收到控制器的回复报文，则组态工具再次下发请求报文，直至组态工具下发请求报文的次数达到预设次数或组态工具收到控制器的回复报文为止；下发请求报文的操作结束后，若组态工具未收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除失败信息；若组态工具收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除成功信息；

其中，所述请求报文用于触发控制器删除当前编号对应的程序组织单元并生成回复报文发送至组态工具。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明提出了一种针对控制器组态删除失败的重发机制，保证控制器能够正常删除已有组态，保证控制器组态的初始化下装正常进行，避免了组态工具与控制器之间由于通信丢包，造成控制器无法收到组态工具的组态删除指令，导致控制器组态删除失败的问题，提高了组态工具和控制器之间通信的可靠性，提高系统运行的稳定情况。

进一步的，通过循环冗余校验码及与组态工具中程序组织单元的判断，避免了组态工具与控制器之间额外的通信需要，降低网络负荷。

附图说明

图1为本发明一种分散控制系统组态删除方法的流程图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

参考图1，本发明一种分散控制系统组态删除方法，包括：

组态工具获取列表，所述列表为记录控制器中程序组织单元的编号的列表；所述程序组织单元为状态正常的程序组织单元；

遍历列表中所有程序组织单元的编号，组态工具向控制器下发请求报文，若到达预设时间时组态工具未收到控制器的回复报文，则组态工具再次下发请求报文，直至组态工具下发请求报文的次数达到预设次数或组态工具收到控制器的回复报文为止；

下发请求报文的操作结束后，若组态工具未收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除失败信息；若组态工具收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除成功信息；

其中，所述请求报文用于触发控制器删除当前编号对应的程序组织单元并生成回复报文发送至组态工具。

本发明提供一种分散控制系统组态删除方法，控制器组态的删除操作具体介绍如下所示：

步骤1.组态工具首先判断待删除组态的控制器是否在线(组态工具是否与控制器连接且通讯是否正常)，若控制器不在线，则结束删除。若控制器在线，则进行步骤2。

步骤2.组态工具获取控制器下所有程序组织单元(POU)的循环冗余校验码，根据循环冗余校验码及组态工具中的程序组织单元，判断控制器中的程序组织单元的状态是否正常，将控制器中所有状态正常的程序组织单元的编号形成一列表。

具体的判断过程包括以下两步：

步骤21、组态工具根据获取到的循环冗余校验码判断控制器中是否存在相应的程序组织单元。

判断方法为：遍历所有程序组织单元的循环冗余校验码，若循环冗余校验码为零，则表示控制器中不存在与循环冗余校验码相应的程序组织单元。若循环冗余校验码不为零，则表示控制器中存在与循环冗余校验码相应的程序组织单元。

步骤22、可获取到控制器中所有存在的程序组织单元，遍历控制器中的程序组织单元，判断程序组织单元是否处于正常状态。

判断控制器中的程序组织单元是否为正常的条件：

组态工具判断组态工具中是否存在与控制器中的程序组织单元对应的程序组织单元，如果存在则程序组织单元处于正常状态，如果不存在，则程序组织单元处于不正常状态。

步骤3. 根据所有状态正常的程序组织单元的编号形成的列表，遍历所有程序组织单元的编号，组态工具向控制器下发删除程序组织单元的请求报文，请求报文中包括当前程序组织单元的编号，组态工具每次请求到达预设时间未收到控制器的回复报文时，再次进行请求，直至请求次数达到预设次数或收到控制器的回复报文为止。具体为：

步骤31、组态工具启动超时重发计时器，且向控制器发送删除当前程序组织单元的请求报文。

步骤32、若超时重发计时器超时且未收到控制器上送的回复报文，则进行步骤33；若收到控制器上送的回复报文，则证明此时控制器内的当前程序组织单元已被成功删除，输出文件状态信息为删除成功，将超时重发定时器进行复位，并返回步骤31进行下一个程序组织单元的删除；

步骤33、超时重发计时器清零，重新向所述控制器发送删除程序组织单元的请求报文，且重复删除计数器自动加一，并进行步骤34。

步骤34、若未收到控制器上送的回复报文，则重复进行步骤33的操作，直至收到控制器上送的回复报文且重复删除计数器不大于预定的阈值，或者重复删除计数器达到了预定的阈值为止，并进行步骤35；若收到控制器上送的回复报文，输出文件状态信息为删除成功，将超时重发定时器进行复位，并返回步骤31进行下一个程序组织单元的删除；预定的阈值优选为3。

步骤35、若未收到控制器上送的回复报文，且组态工具显示当前程序组织单元删除失败，将超时重发定时器进行复位，并返回步骤31进行下一个程序组织单元的删除。

步骤4、当遍历完所有的程序组织单元之后，结束控制器中程序组织单元删除流程。

本发明通过超时重发定时器重发机制，保证控制器能够正常删除已有组态，保证控制器组态的初始化下装正常进行，避免了组态工具与控制器之间由于通信丢包，造成控制器无法收到组态工具的组态删除指令；导致控制器组态删除失败，提高了组态工具和控制器之间通信的可靠性，提高系统运行的稳定情况。

下述为本发明的装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于装置实施例中未纰漏的细节，请参照本发明方法实施例。

本发明再一实施例中，提供一种分散控制系统组态删除系统，能够用于实现上述的分散控制系统逻辑组态编译纠错方法，具体的，该分散控制系统组态删除系统，包括：

获取模块，用于组态工具获取列表，所述列表为记录控制器中程序组织单元的编号的列表；所述程序组织单元为状态正常的程序组织单元；

删除模块，用于遍历列表中所有程序组织单元的编号，组态工具向控制器下发请求报文，若到达预设时间时组态工具未收到控制器的回复报文，则组态工具再次下发请求报文，直至组态工具下发请求报文的次数达到预设次数或组态工具收到控制器的回复报文为止；下发请求报文的操作结束后，若组态工具未收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除失败信息；若组态工具收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除成功信息；

其中，所述请求报文用于触发控制器删除当前编号对应的程序组织单元并生成回复报文发送至组态工具。

本发明再一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor、DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其是终端的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行计算机存储介质内一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能；本发明实施例所述的处理器可以用于分散控制系统组态删除方法的操作。

本发明再一个实施例中，本发明还提供了一种存储介质，具体为计算机可读存储介质（Memory），所述计算机可读存储介质是计算机设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机可读存储介质既可以包括计算机设备中的内置存储介质，当然也可以包括计算机设备所支持的扩展存储介质。计算机可读存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序（包括程序代码）。需要说明的是，此处的计算机可读存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述实施例中有关用于分散控制系统组态删除方法的相应步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分散控制系统组态删除方法，其特征在于，包括：

组态工具获取列表，所述列表为记录控制器中程序组织单元的编号的列表；所述程序组织单元为状态正常的程序组织单元；

遍历列表中所有程序组织单元的编号，组态工具向控制器下发请求报文，若到达预设时间时组态工具未收到控制器的回复报文，则组态工具再次下发请求报文，直至组态工具下发请求报文的次数达到预设次数或组态工具收到控制器的回复报文为止；

下发请求报文的操作结束后，若组态工具未收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除失败信息；若组态工具收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除成功信息；

其中，所述请求报文用于触发控制器删除当前编号对应的程序组织单元并生成回复报文发送至组态工具。

2.根据权利要求1所述的分散控制系统组态删除方法，其特征在于，还包括：

在组态工具获取列表之前，判断控制器是否处于在线状态，若控制器不处于在线状态，则结束删除；若控制器处于在线状态，则执行组态工具获取列表。

3.根据权利要求1所述的分散控制系统组态删除方法，其特征在于，组态工具获取列表，具体是：组态工具获取控制器下所有程序组织单元的循环冗余校验码，根据循环冗余校验码及组态工具中的程序组织单元，判断控制器中的各程序组织单元的状态是否正常，将控制器中所有状态正常的程序组织单元的编号形成一列表。

4.根据权利要求3所述的分散控制系统组态删除方法，其特征在于，根据循环冗余校验码及组态工具中的程序组织单元，判断控制器中的程序组织单元的状态是否正常的具体过程包括：

组态工具根据获取到的循环冗余校验码，判断控制器中是否存在相应的程序组织单元，得到控制器中所有存在的程序组织单元；

遍历控制器中所有存在的程序组织单元，判断当前程序组织单元是否处于正常状态。

5.根据权利要求4所述的分散控制系统组态删除方法，其特征在于，组态工具根据获取到的循环冗余校验码，判断控制器中是否存在相应的程序组织单元，具体为：遍历所有的循环冗余校验码，若当前循环冗余校验码为零，则表示控制器中不存在与当前循环冗余校验码相应的程序组织单元，若循环冗余校验码不为零，则表示控制器中存在与当前循环冗余校验码相应的程序组织单元。

6.根据权利要求4所述的分散控制系统组态删除方法，其特征在于，遍历控制器中所有存在的程序组织单元，判断当前程序组织单元是否处于正常状态，具体是：

组态工具判断组态工具中是否存在与当前程序组织单元对应的程序组织单元，如果存在，则当前程序组织单元处于正常状态，如果不存在，则当前程序组织单元处于不正常状态。

7.根据权利要求1所述的分散控制系统组态删除方法，其特征在于，遍历列表中所有程序组织单元的编号，组态工具向控制器下发请求报文，若到达预设时间时组态工具未收到控制器的回复报文，则组态工具再次下发请求报文，直至组态工具下发请求报文的次数达到预设次数或组态工具收到控制器的回复报文为止；

下发请求报文的操作结束后，若组态工具未收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除失败信息；若组态工具收到控制器的回复报文，则生成当前程编号对应的序组织单元删除成功信息；

具体包括：

步骤1，组态工具启动超时重发计时器，且向控制器下发请求报文；

步骤2，若超时重发计时器超时且组态工具未收到控制器的回复报文，则进行步骤3；若组态工具收到控制器上送的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除成功信息，将超时重发定时器进行复位，并返回步骤1进行下一个程序组织单元的删除；

步骤3，超时重发计时器清零，组态工具重新向控制器下发请求报文，且重复删除计数器加一，并进行步骤4；

步骤4，若超时重发计时器超时且组态工具未收到控制器的回复报文，则进行步骤3的操作，直至重复删除计数器达到了预定的阈值或组态工具收到控制器的回复报文为止，进行步骤5；若组态工具收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除成功信息，将超时重发定时器进行复位，并返回步骤1进行下一个程序组织单元的删除；

步骤5，若组态工具未收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除失败信息，将超时重发定时器进行复位，并返回步骤1进行下一个程序组织单元的删除；若组态工具收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除成功信息，将超时重发定时器进行复位，并返回步骤1进行下一个程序组织单元的删除。

8.根据权利要求1所述的分散控制系统组态删除方法，其特征在于，所述请求报文中包括当前程序组织单元的编号。

9.根据权利要求1所述的分散控制系统组态删除方法，其特征在于，所述预设次数为3次。

10.一种分散控制系统组态删除系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于组态工具获取列表，所述列表为记录控制器中程序组织单元的编号的列表；所述程序组织单元为状态正常的程序组织单元；

删除模块，用于遍历列表中所有程序组织单元的编号，组态工具向控制器下发请求报文，若到达预设时间时组态工具未收到控制器的回复报文，则组态工具再次下发请求报文，直至组态工具下发请求报文的次数达到预设次数或组态工具收到控制器的回复报文为止；下发请求报文的操作结束后，若组态工具未收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除失败信息；若组态工具收到控制器的回复报文，则生成当前编号对应的程序组织单元删除成功信息；

其中，所述请求报文用于触发控制器删除当前编号对应的程序组织单元并生成回复报文发送至组态工具。

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