CN113566987A - 一种无线测温综合接收装置 - Google Patents

一种无线测温综合接收装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113566987A
CN113566987A CN202110797752.5A CN202110797752A CN113566987A CN 113566987 A CN113566987 A CN 113566987A CN 202110797752 A CN202110797752 A CN 202110797752A CN 113566987 A CN113566987 A CN 113566987A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting plate
rotating rod
temperature measurement
wireless temperature
receiving device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110797752.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113566987B (zh
Inventor
薛照辉
吉立志
霍佳超
李涛
赵国栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi Huineng Technology Co ltd
Original Assignee
Shanxi Huineng Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanxi Huineng Technology Co ltd filed Critical Shanxi Huineng Technology Co ltd
Priority to CN202110797752.5A priority Critical patent/CN113566987B/zh
Publication of CN113566987A publication Critical patent/CN113566987A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113566987B publication Critical patent/CN113566987B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01KMEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/02Means for indicating or recording specially adapted for thermometers
    • G01K1/024Means for indicating or recording specially adapted for thermometers for remote indication
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01KMEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/08Protective devices, e.g. casings
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01KMEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/14Supports; Fastening devices; Arrangements for mounting thermometers in particular locations
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无线测温综合接收装置,包括装置箱体、机体和接收器,所述装置箱体的上部左右两侧均转动连接有箱盖,箱盖的下侧设置有位于装置箱体内的托板,托板的左右两部下侧设有转动连接于装置箱体内部的转杆一,转杆一上固定安装有支撑板。本发明通过将无线测温的接收器安装在托板上,通过箱体内部的传动结构,能够在工作人员打开箱门后,接收器自动出箱且伸展,并升至一个合适的信号接收良好的高度,无需工作人员另外连接安装并调试接收器,极大节省了装置的安装调试效率,安装在托板上的接收器方便进行最后的信号细微调整,以保证装置的正常接收信号工作,同时本无线测温接收装置,综合装置在一个箱体内,方便携带,且使用操作方便。

Description

一种无线测温综合接收装置
技术领域
本发明涉及一种接收装置,具体是一种无线测温综合接收装置。
背景技术
众多企业提倡对设备进行预防性维护,而温度是预防性维护中最重要的监控参数,温度的过高或过低均意味着故障产生的可能性。实现温度在线监测是保证高压设备安全运行的重要手段,在电力领域中,无线测温装置广泛应用于测量接触点的温度,主要安装在容易发热的处,通过无线温度传感器的单片微处理器控制将被测设备温度由温度传感器转换成数字信号,再通过无线发射接收模块传递至读写器,通过微处理器将采集到的温度信息传输给控制系统。
无线测温装置采用无线电传输温度信号,传感器安装在高压设备上,与接收装置之间无电气连接。因此,无线测温能解决高压设备接点温度不容易实时在线检测的难题。具有极高的可靠性和安全性,但是,目前无线测温装置上的接收装置大多安装结构固定,不方便进行调节调试,使得装置对于温度信号监测不良。因此,本发明提供了一种无线测温综合接收装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无线测温综合接收装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种无线测温综合接收装置,包括装置箱体、机体和接收器,所述装置箱体的上部左右两侧均转动连接有箱盖,箱盖的下侧设置有位于装置箱体内的托板,托板的左右两部下侧设有转动连接于装置箱体内部的转杆一,转杆一上固定安装有支撑板,支撑板外部套设有转板,转板内侧安装有转杆三,转杆三的前后两端均转动连接有滑块,所述托板的底面前后两侧均开设有对应前后滑块的滑槽;
所述箱盖的两侧转轴与转杆一的两端均固定安装有传动轮,且同侧上下两所述传动轮周侧均套设有传动带,所述支撑板的外侧转动连接有转杆二,所述转杆二的前后两端均固定安装有小齿轮,所述托板表面设置有滑座,所述接收器位于滑座上侧。
优选的,所述机体安装于装置箱体内底部,所述机体上安装有温度显示仪和警报器,所述机体内设置有与接收器电性连接的中央处理器。
优选的,所述箱盖的上侧固定安装有把手,箱盖的表面外侧安装有插销,且所述装置箱体的上部两侧与左右两侧均安装有对应插销的插销座。
优选的,所述支撑板内部转动连接有转杆四,转杆四的一端固定安装有斜齿轮,所述转杆二周侧固定安装有与转杆四上斜齿轮啮合的另一斜齿轮。
优选的,所述转杆四的另一端固定安装有蜗杆,所述支撑板内部转动连接有两均匀蜗杆啮合的蜗轮。
优选的,所述蜗轮的下侧固定连接有大齿轮,所述转板的内部两侧均开设有对应大齿轮的齿槽,且所述转板内外滑动于支撑板的外侧。
优选的,所述箱盖两端转轴上安装的传动轮直径小于转杆一两端安装的传动轮直径,且所述转杆一的两端,所述转杆一两端均设置有固定安装于装置箱体内侧的固定齿环,且所述转杆二两端的小齿轮与对应同侧的固定齿环相互啮合。
优选的,所述托板表面转动连接有转盘,所述滑座固定安装于转盘上,滑座内左右滑动有滑动块,所述接收器固定安装于滑动块表面,且所述滑动块的前侧固定安装有螺柱,螺柱外部螺纹连接有位于滑座外侧的锁紧螺套。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过将无线测温的接收器安装在托板上,通过箱体内部的传动结构,能够在工作人员打开箱门后,接收器自动出箱且伸展,并升至一个合适的信号接收良好的高度,无需工作人员另外连接安装并调试接收器,极大节省了装置的安装调试效率。
2、本发明安装在托板上的接收器还可对其进行转动角度和左右位置调整,方便进行最后的信号细微调整,以保证装置的正常接收信号工作,同时本无线测温接收装置,综合装置在一个箱体内,方便携带,且使用操作方便。。
附图说明
图1为一种无线测温综合接收装置的结构示意图。
图2为一种无线测温综合接收装置的正面剖视结构示意图。
图3为一种无线测温综合接收装置中箱盖与托板的连接结构示意图。
图4为一种无线测温综合接收装置中图3的A处放大结构示意图。
图5为一种无线测温综合接收装置的展开结构示意图。
图6为一种无线测温综合接收装置中转板的底面结构示意图。
图7为一种无线测温综合接收装置的控制流程结构示意图。
图中:1、装置箱体;2、机体;3、接收器;4、箱盖;5、把手;6、插销;7、插销座;8、托板;9、转板;10、传动轮;11、传动带;12、固定齿环;13、滑块;14、转杆一;15、支撑板;16、转杆二;17、小齿轮;18、转杆三;19、滑槽;20、滑座;21、锁紧螺套;22、转盘;23、斜齿轮;24、转杆四;25、蜗杆;26、蜗轮;27、大齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、7,本发明实施例中,一种无线测温综合接收装置,包括装置箱体1、机体2和接收器3,机体2安装于装置箱体1内底部,机体2上安装有温度显示仪和警报器,机体2内设置有与接收器3电性连接的中央处理器,装置箱体1的上部左右两侧均转动连接有箱盖4,箱盖4的上侧固定安装有把手5,箱盖4的表面外侧安装有插销6,且装置箱体1的上部两侧与左右两侧均安装有对应插销6的插销座;
进一步的是,请参阅图2~5,箱盖4的下侧设置有位于装置箱体1内的托板8,托板8的左右两部下侧设有转动连接于装置箱体1内部的转杆一14,转杆一14上固定安装有支撑板15,支撑板15外部套设有转板9,转板9内侧安装有转杆三18,转杆三18的前后两端均转动连接有滑块13,托板8的底面前后两侧均开设有对应前后滑块13的滑槽19,箱盖4的两侧转轴与转杆一14的两端均固定安装有传动轮10,且同侧上下两传动轮10周侧均套设有传动带11;
将装置提至合适的信号接收地点后,先拔开连接装置箱体1上侧的插销6,方可翻转打开箱体上部的两侧箱盖4,在箱盖4翻转的过程中,两箱盖4外侧的转轴通过传动轮10和传动带11带动转杆一14转动,随即转杆一14上安装的支撑板15跟随转动,而套设在支撑板15外部的转板9也将跟随转动,转动的转板9通过转动在前后两滑块13之间的转杆三18,使得转动的转板9通过转杆三18,将托板8缓缓撑起,而托板8下部的两侧滑块13也跟随向外侧滑动
更进一步的是,请参阅图2~6,支撑板15的外侧转动连接有转杆二16,转杆二16的前后两端均固定安装有小齿轮17,箱盖4两端转轴上安装的传动轮10直径小于转杆一14两端安装的传动轮10直径,且转杆一14的两端,转杆一14两端均设置有固定安装于装置箱体1内侧的固定齿环12,且转杆二16两端的小齿轮17与对应同侧的固定齿环12相互啮合,支撑板15内部转动连接有转杆四24,转杆四24的一端固定安装有斜齿轮23,转杆二16周侧固定安装有与转杆四24上斜齿轮23啮合的另一斜齿轮23,转杆四24的另一端固定安装有蜗杆25,支撑板15内部转动连接有两均匀蜗杆25啮合的蜗轮26,蜗轮26的下侧固定连接有大齿轮27,转板9的内部两侧均开设有对应大齿轮27的齿槽,且转板9内外滑动于支撑板15的外侧;
在转板9跟随支撑板15转动的同时,支撑板15外侧的转杆二16以转杆一14为圆心转动角度,而转杆一14通过其前后两端的小齿轮17与固定在箱体内侧的固定齿环12啮合,使得支撑板15转动时,转杆二16跟随自转,自转的转杆二16通过支撑板15内相互啮合的两斜齿轮23,使得支撑板15内的转杆四24转动,转动的转杆四24通过其内端的蜗杆25带动两侧啮合的蜗轮26转动,蜗轮26带动其下侧固定连接的大齿轮27转动,两相向转动的大齿轮27配合转板9内对应啮合的齿槽,使得套设在支撑板15外部的转板9外移,随着支撑板15的转动,外移的转板9缓缓将托板8上的接受器支撑至一定高度;
当箱盖4转动一百八十度角时,支撑板15刚好转动九十度角,而支撑板15外部的转板9也移出至一定高度,从而将托板8上的接收器3展开并支撑至一定高度,此时将箱盖4上的插销6配合箱体两侧的插销座7,将箱盖4角度固定,使其不再转动。
更进一步的是,请参阅图2、7,托板8表面设置有滑座20,接收器3位于滑座20上侧,托板8表面转动连接有转盘22,滑座20固定安装于转盘22上,滑座20内左右滑动有滑动块,接收器3固定安装于滑动块表面,且滑动块的前侧固定安装有螺柱,螺柱外部螺纹连接有位于滑座20外侧的锁紧螺套21。
通过转盘22转动滑座20上的接收器3,并左右滑动调整滑座20上的接收器3位置,通过滑座20内部滑动块外侧的螺柱和锁紧螺套21固定接收器3的左右位置,进行信号的细微调试。
本发明的工作原理是:
在用到本无线测温综合接收装置时,将装置提至合适的信号接收地点后,先拔开连接装置箱体1上侧的插销6,方可翻转打开箱体上部的两侧箱盖4,在箱盖4翻转的过程中,两箱盖4外侧的转轴通过传动轮10和传动带11带动转杆一14转动,随即转杆一14上安装的支撑板15跟随转动,而套设在支撑板15外部的转板9也将跟随转动,转动的转板9通过转动在前后两滑块13之间的转杆三18,使得转动的转板9通过转杆三18,将托板8缓缓撑起,而托板8下部的两侧滑块13也跟随向外侧滑动;
在转板9跟随支撑板15转动的同时,支撑板15外侧的转杆二16以转杆一14为圆心转动角度,而转杆一14通过其前后两端的小齿轮17与固定在箱体内侧的固定齿环12啮合,使得支撑板15转动时,转杆二16跟随自转,自转的转杆二16通过支撑板15内相互啮合的两斜齿轮23,使得支撑板15内的转杆四24转动,转动的转杆四24通过其内端的蜗杆25带动两侧啮合的蜗轮26转动,蜗轮26带动其下侧固定连接的大齿轮27转动,两相向转动的大齿轮27配合转板9内对应啮合的齿槽,使得套设在支撑板15外部的转板9外移,随着支撑板15的转动,外移的转板9缓缓将托板8上的接受器支撑至一定高度;
当箱盖4转动一百八十度角时,支撑板15刚好转动九十度角,而支撑板15外部的转板9也移出至一定高度,从而将托板8上的接收器3展开并支撑至一定高度,此时将箱盖4上的插销6配合箱体两侧的插销座7,将箱盖4角度固定,使其不再转动;
最后对托板8上的接收器3进行最后的调试,通过转盘22转动滑座20上的接收器3,并左右滑动调整滑座20上的接收器3位置,通过滑座20内部滑动块外侧的螺柱和锁紧螺套21固定接收器3的左右位置,进行信号的细微调试后,即可展开装置的无线测温工作。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无线测温综合接收装置,包括装置箱体(1)、机体(2)和接收器(3),其特征在于,所述装置箱体(1)的上部左右两侧均转动连接有箱盖(4),箱盖(4)的下侧设置有位于装置箱体(1)内的托板(8),托板(8)的左右两部下侧设有转动连接于装置箱体(1)内部的转杆一(14),转杆一(14)上固定安装有支撑板(15),支撑板(15)外部套设有转板(9),转板(9)内侧安装有转杆三(18),转杆三(18)的前后两端均转动连接有滑块(13),所述托板(8)的底面前后两侧均开设有对应前后滑块(13)的滑槽(19);
所述箱盖(4)的两侧转轴与转杆一(14)的两端均固定安装有传动轮(10),且同侧上下两所述传动轮(10)周侧均套设有传动带(11),所述支撑板(15)的外侧转动连接有转杆二(16),所述转杆二(16)的前后两端均固定安装有小齿轮(17),所述托板(8)表面设置有滑座(20),所述接收器(3)位于滑座(20)上侧。
2.根据权利要求1所述的一种无线测温综合接收装置,其特征在于,所述机体(2)安装于装置箱体(1)内底部,所述机体(2)上安装有温度显示仪和警报器,所述机体(2)内设置有与接收器(3)电性连接的中央处理器。
3.根据权利要求1所述的一种无线测温综合接收装置,其特征在于,所述箱盖(4)的上侧固定安装有把手(5),箱盖(4)的表面外侧安装有插销(6),且所述装置箱体(1)的上部两侧与左右两侧均安装有对应插销(6)的插销座。
4.根据权利要求1所述的一种无线测温综合接收装置,其特征在于,所述支撑板(15)内部转动连接有转杆四(24),转杆四(24)的一端固定安装有斜齿轮(23),所述转杆二(16)周侧固定安装有与转杆四(24)上斜齿轮(23)啮合的另一斜齿轮(23)。
5.根据权利要求4所述的一种无线测温综合接收装置,其特征在于,所述转杆四(24)的另一端固定安装有蜗杆(25),所述支撑板(15)内部转动连接有两均匀蜗杆(25)啮合的蜗轮(26)。
6.根据权利要求5所述的一种无线测温综合接收装置,其特征在于,所述蜗轮(26)的下侧固定连接有大齿轮(27),所述转板(9)的内部两侧均开设有对应大齿轮(27)的齿槽,且所述转板(9)内外滑动于支撑板(15)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种无线测温综合接收装置,其特征在于,所述箱盖(4)两端转轴上安装的传动轮(10)直径小于转杆一(14)两端安装的传动轮(10)直径,且所述转杆一(14)的两端,所述转杆一(14)两端均设置有固定安装于装置箱体(1)内侧的固定齿环(12),且所述转杆二(16)两端的小齿轮(17)与对应同侧的固定齿环(12)相互啮合。
8.根据权利要求1所述的一种无线测温综合接收装置,其特征在于,所述托板(8)表面转动连接有转盘(22),所述滑座(20)固定安装于转盘(22)上,滑座(20)内左右滑动有滑动块,所述接收器(3)固定安装于滑动块表面,且所述滑动块的前侧固定安装有螺柱,螺柱外部螺纹连接有位于滑座(20)外侧的锁紧螺套(21)。
CN202110797752.5A 2021-07-14 2021-07-14 一种无线测温综合接收装置 Active CN113566987B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110797752.5A CN113566987B (zh) 2021-07-14 2021-07-14 一种无线测温综合接收装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110797752.5A CN113566987B (zh) 2021-07-14 2021-07-14 一种无线测温综合接收装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113566987A true CN113566987A (zh) 2021-10-29
CN113566987B CN113566987B (zh) 2024-03-15

Family

ID=78164885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110797752.5A Active CN113566987B (zh) 2021-07-14 2021-07-14 一种无线测温综合接收装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113566987B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009006830A (ja) * 2007-06-27 2009-01-15 Kojima Press Co Ltd コンソールボックス
CN208842533U (zh) * 2018-08-20 2019-05-10 武汉珞珈新空科技有限公司 一种箱体内载设备的自动升降装置
CN209745432U (zh) * 2019-04-26 2019-12-06 唐山市汉维科技有限公司 一种方便携带的无线测温设备
CN210039849U (zh) * 2019-06-14 2020-02-07 浦江忠华变压器科技有限公司 一种便于检修的纺织机械用变压器
CN111710216A (zh) * 2020-06-22 2020-09-25 邵阳学院 一种新型电工实验装置
CN112483784A (zh) * 2020-11-10 2021-03-12 周新国 一种伸缩结构及物联网用信号接收装置
CN112925048A (zh) * 2021-04-16 2021-06-08 成都锦天联华科技有限责任公司 便携式自动气象站故障判别系统
CN113037302A (zh) * 2021-02-04 2021-06-25 郑霖玲 一种移动型一体式信号接收器
CN113071812A (zh) * 2021-03-31 2021-07-06 陕西科技大学 一种模型收纳装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009006830A (ja) * 2007-06-27 2009-01-15 Kojima Press Co Ltd コンソールボックス
CN208842533U (zh) * 2018-08-20 2019-05-10 武汉珞珈新空科技有限公司 一种箱体内载设备的自动升降装置
CN209745432U (zh) * 2019-04-26 2019-12-06 唐山市汉维科技有限公司 一种方便携带的无线测温设备
CN210039849U (zh) * 2019-06-14 2020-02-07 浦江忠华变压器科技有限公司 一种便于检修的纺织机械用变压器
CN111710216A (zh) * 2020-06-22 2020-09-25 邵阳学院 一种新型电工实验装置
CN112483784A (zh) * 2020-11-10 2021-03-12 周新国 一种伸缩结构及物联网用信号接收装置
CN113037302A (zh) * 2021-02-04 2021-06-25 郑霖玲 一种移动型一体式信号接收器
CN113071812A (zh) * 2021-03-31 2021-07-06 陕西科技大学 一种模型收纳装置
CN112925048A (zh) * 2021-04-16 2021-06-08 成都锦天联华科技有限责任公司 便携式自动气象站故障判别系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈旭 等: ""无线测温系统在环境试验设备检测中的应用"", 《上海计量测试》, vol. 42, no. 2, pages 10 - 12 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113566987B (zh) 2024-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107695812A (zh) 一种用于弹簧制造的磨削设备
CN111243474A (zh) 一种显示器的屏幕坏点检测装置
CN113566987A (zh) 一种无线测温综合接收装置
CN207540818U (zh) 一种便于在地表深处取样的土壤取样设备
CN210108898U (zh) 一种粉状物工厂粉尘浓度检测报警装置
CN217237193U (zh) 一种齿轮传动噪音检测装置
CN211955752U (zh) 一种煤矿机电运行振动监测设备
CN207248349U (zh) 一种智能积分声级计
CN211877761U (zh) 一种大米精度检测装置
CN208691423U (zh) 一种基于物联网的无线安防系统
CN219367330U (zh) 一种火电厂用转动设备振动监测装置
CN113432010A (zh) 一种基于数字孪生技术的设备实时监控装置
CN113932722B (zh) 多光谱非接触式积雪检测装置
CN213748204U (zh) 一种球环内径测试装置
CN213903713U (zh) 一种pcb板电路检测装置
CN216008279U (zh) 一种户外安检门
CN219695221U (zh) 一种新能源驱动电机检测台
CN220041204U (zh) 一种地质灾害监测装置
CN219659731U (zh) 一种通信设备信号检测设备
CN216499605U (zh) 一种丙硫菌唑制备结晶研磨装置
CN219557296U (zh) 一种脊柱侧弯三维电子测量仪
CN209856657U (zh) 一种移动式安防装置
CN218657741U (zh) 一种射频同轴连接器的数控钻铣机
CN217179910U (zh) 一种针对车辆安全环境检测装置
CN213022058U (zh) 一种隧道初衬应力检查装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant