CN113566708A - 一种位置判定装置及眼科设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种位置判定装置，传感装置至少包括第一传感器和第二传感器，在沿着定位基体长度方向上第一传感器、第二传感器相对于传感装置的位置均不变，第一传感器和第二传感器能够识别定位基体以及发出表示是否识别到定位基体的信号。控制装置根据第一传感器发出信号、第二传感器发出信号判定在沿着定位基体长度方向上传感装置相对于定位基体的位置。可以将传感装置或者定位基体随着设备或者设备部件沿着定位基体长度方向移动，从而通过判定传感装置相对于定位基体的位置，能够判定设备或者设备部件的位置。本发明还公开一种眼科设备。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种位置判定装置。本发明还涉及一种眼科设备。
背景技术
各行各业使用的仪器正在朝着自动化方向发展，医疗器械也是如此，那么，对于设备运行过程中检测设备或者设备部件的实时位置是必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种位置判定装置，能够应用于设备中判定设备或者设备部件的位置。本发明还提供一种眼科设备。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种位置判定装置，包括定位基体、传感装置和控制装置，所述传感装置至少包括第一传感器和第二传感器，在沿着所述定位基体长度方向上所述第一传感器、所述第二传感器相对于所述传感装置的位置均不变；
所述第一传感器和所述第二传感器分别用于识别所述定位基体以及发出表示是否识别到所述定位基体的信号，所述控制装置与所述传感装置相连，用于根据所述第一传感器发出信号、所述第二传感器发出信号判定在沿着所述定位基体长度方向上所述传感装置相对于所述定位基体的位置。
优选的，沿着所述定位基体长度方向所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离，小于所述定位基体的长度。
优选的，所述传感装置还包括在沿着所述定位基体长度方向上相对于所述传感装置的位置不变的第三传感器，所述控制装置具体用于根据所述第一传感器发出信号、所述第二传感器发出信号、所述第三传感器发出信号判定在沿着所述定位基体长度方向上，所述传感装置相对于所述定位基体的位置。
优选的，所述定位基体包括第一定位基体和第二定位基体，沿着所述定位基体长度方向所述第一定位基体和所述第二定位基体之间具有间隔。
优选的，沿着所述定位基体长度方向所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离，大于所述第一定位基体的长度，且大于沿着所述定位基体长度方向所述第一定位基体与所述第二定位基体之间的间隔距离。
优选的，所述第一传感器或者所述第二传感器包括相对的发射装置和接收装置，发射装置用于发射出光，接收装置用于接收光。
优选的，所述定位基体包括遮光板。
优选的，还包括与设备相连的驱动装置，所述定位基体与所述设备相连且相对于所述设备的位置固定，或者所述传感装置与所述设备相连且相对于所述设备的位置固定，所述驱动装置用于驱动所述设备移动。
优选的，所述控制装置还用于根据获得的在沿着所述定位基体长度方向上所述传感装置相对于所述定位基体的位置，控制所述驱动装置驱动所述设备移动。
一种眼科设备，包括以上所述的位置判定装置。
由上述技术方案可知，本发明所提供的一种位置判定装置包括定位基体、传感装置和控制装置，传感装置至少包括第一传感器和第二传感器，在沿着定位基体长度方向上第一传感器、第二传感器相对于传感装置的位置均不变，第一传感器和第二传感器能够识别定位基体以及发出表示是否识别到定位基体的信号。控制装置根据第一传感器发出信号、第二传感器发出信号判定在沿着定位基体长度方向上传感装置相对于定位基体的位置。可以将传感装置或者定位基体随着设备或者设备部件沿着定位基体长度方向移动，从而通过判定传感装置相对于定位基体的位置，能够判定设备或者设备部件的位置。
本发明提供的一种眼科设备，能够达到上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种位置判定装置的示意图；
图2(a)为本发明实施例提供的位置判定装置定位基体和传感装置的一种相对位置示意图；
图2(b)为本发明实施例提供的位置判定装置定位基体和传感装置的另一种相对位置示意图；
图2(c)为本发明实施例提供的位置判定装置定位基体和传感装置的另一种相对位置示意图；
图2(d)为本发明实施例提供的位置判定装置定位基体和传感装置的另一种相对位置示意图；
图3(a)为本发明又一实施例提供的位置判定装置定位基体和传感装置的一种相对位置示意图；
图3(b)为本发明又一实施例提供的位置判定装置定位基体和传感装置的另一种相对位置示意图；
图3(c)为本发明又一实施例提供的位置判定装置定位基体和传感装置的另一种相对位置示意图；
图3(d)为本发明又一实施例提供的位置判定装置定位基体和传感装置的另一种相对位置示意图；
图4为本发明实施例提供的一种传感器的示意图；
图5为本发明又一实施例提供的一种位置判定装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本实施例提供一种位置判定装置，包括定位基体、传感装置和控制装置，所述传感装置至少包括第一传感器和第二传感器，在沿着所述定位基体长度方向上所述第一传感器、所述第二传感器相对于所述传感装置的位置均不变；
所述第一传感器和所述第二传感器分别用于识别所述定位基体以及发出表示是否识别到所述定位基体的信号，所述控制装置与所述传感装置相连，用于根据所述第一传感器发出信号、所述第二传感器发出信号判定在沿着所述定位基体长度方向上所述传感装置相对于所述定位基体的位置。
传感装置与定位基体可沿着定位基体长度方向相对移动，在沿着定位基体长度方向上第一传感器相对于传感装置的位置不变，以及在沿着定位基体长度方向上第二传感器相对于传感装置的位置不变。
当第一传感器或者第二传感器移动到对应定位基体的区域时，能够识别到定位基体；当第一传感器或者第二传感器移动到不对应定位基体的区域时，不能识别到定位基体。第一传感器或者第二传感器针对识别到或者未识别到定位基体发出信号。
本位置判定装置根据第一传感器发出信号、第二传感器发出信号，能够判定在沿着定位基体长度方向上传感装置相对于定位基体的位置。可以将传感装置或者定位基体随着设备或者设备部件沿着定位基体长度方向移动，通过判定传感装置相对于定位基体的位置，能够判定设备或者设备部件的位置。因此，本实施例的位置判定装置能够应用于设备中判定设备或者设备部件的位置。
请参考图1，图1为本实施例提供的一种位置判定装置的示意图，图中箭头表示定位基体100长度方向，如图所示包括定位基体100、传感装置101和控制装置104，传感装置101包括第一传感器102和第二传感器103。
传感装置101与定位基体100可沿着定位基体100长度方向相对移动，第一传感器102、第二传感器103移动到定位基体100区域时能够识别到定位基体100，当移动到定位基体100区域之外时不能识别到定位基体100。根据两传感器的相对位置以及两传感器发出信号，能够判定传感装置101相对于定位基体100的位置，能够判定出传感装置101位于定位基体100区域之内或者之外，或者传感装置101部分在定位基体100区域之内以及部分在定位基体100区域之外。
可选的，可设置沿着定位基体长度方向第一传感器和第二传感器之间的距离，小于定位基体的长度，在这种结构尺寸下根据两传感器相对位置以及两传感器发出信号，判定传感装置相对于定位基体的位置。
请参考图2(a)、图2(b)、图2(c)和图2(d)，分别为图1所示的位置判定装置定位基体和传感装置的四种相对位置示意图，如图所示，第一传感器102和第二传感器103沿着定位基体100长度方向之间的间隔距离a，小于定位基体100的长度b。那么，控制装置104根据两传感器发出信号可检测出的传感装置101相对于定位基体100的四种位置情况，具体为：
若第一传感器102未识别到定位基体100，第二传感器103识别到定位基体100，则判定传感装置101部分在定位基体100区域内，且位于定位基体100上部区域，如图2(a)所示。
若第一传感器102和第二传感器103都识别到定位基体100，则判定传感装置101位于定位基体100区域内，如图2(b)所示。
若第一传感器102识别到定位基体，第二传感器103未识别到定位基体100，则判定传感装置101部分在定位基体100区域内，且传感装置101位于定位基体100下部区域，如图2(c)所示。
若第一传感器102未识别到定位基体，第二传感器103未识别到定位基体100，则判定传感装置101位于定位基体100之外，位于定位基体100下方区域，如图2(d)所示。
本实施例中，设置第一传感器102移动到定位基体100上部边缘(刚好超出边缘)时为上极限位置，第一传感器102移动到定位基体100下部边缘(刚好超出边缘)时为下极限位置，因此能够检测出上述四种相对位置情况。可结合以下表1所示，其中以传感器未在定位基体区域时传感器有信号。
表1
将本位置判定装置应用于判定设备位置，将传感装置101或者定位基体100随着设备沿着定位基体100长度方向移动，当启动设备时根据两传感器信号，能够直接判定设备的初始位置。进一步根据设备初始位置可以决定控制设备的移动方向，在设备移动过程中，可以根据两传感器信号以及信号变化，判定设备的实时位置。
在优选实施方式中，传感装置还可包括在沿着所述定位基体长度方向上相对于所述传感装置的位置不变的第三传感器，控制装置具体用于根据所述第一传感器发出信号、所述第二传感器发出信号、所述第三传感器发出信号判定在沿着所述定位基体长度方向上，所述传感装置相对于所述定位基体的位置。结合三个传感器的相对位置以及三个传感器发出信号，判定在沿着定位基体长度方向上传感装置相对于定位基体的位置，能够获得传感装置与定位基体之间更准确的相对位置，提高判定位置的精确性。
在其它实施方式中，传感装置还可设置其它数量的传感器并相应布置各传感器之间的相对位置，实现判定传感装置与定位基体之间的相对位置，应用于设备实现判定设备或者设备部件的位置，可以根据实际情况选择传感器数量以及布置各传感器的相对位置，以满足应用需求以及对判定位置的准确性要求。
优选的，在又一实施例提供的位置判定装置中，定位基体包括第一定位基体和第二定位基体，沿着所述第一定位基体和所述第二定位基体长度方向所述第一定位基体和所述第二定位基体之间具有间隔。采用上述定位基体结构，通过第一传感器和第二传感器识别定位基体，根据两定位基体相对位置、两传感器相对位置以及两传感器发出信号，能够更准确地判定传感装置相对于定位基体的位置。
可选的，可设置沿着所述定位基体长度方向所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离，大于所述第一定位基体的长度，且大于沿着所述定位基体长度方向所述第一定位基体与所述第二定位基体之间的间隔距离。请参考图3(a)、图3(b)、图3(c)和图3(d)，分别为本实施例的位置判定装置定位基体和传感装置的四种相对位置示意图，如图所示，第一定位基体200长度b，第一定位基体200和第二定位基体201依次排布且两者之间具有间隔，间隔距离c。第一传感器203和第二传感器204沿着定位基体长度方向之间间隔距离a，大于第一定位基体200的长度b，且大于沿着定位基体长度方向第一定位基体200与第二定位基体201之间的间隔距离c。
假设，设置第一传感器203移动到第一定位基体200上部边缘(刚好超出边缘)且第二传感器204位于第一定位基体200与第二定位基体201之间区域内某一位置时为上极限位置，以第二传感器204移动到第二定位基体201区域内且第一传感器203位于第一定位基体200下部边缘(刚好超出边缘)时为下极限位置。那么，控制装置根据两传感器发出信号可检测出的传感装置202相对于定位基体的四种位置情况，具体为：
若第一传感器203未识别到定位基体，第二传感器204未识别到定位基体，则判定传感装置202位于定位基体上部区域，如图3(a)所示。
若第一传感器203识别到定位基体，第二传感器204未识别到定位基体，则判定传感装置202位于定位基体中部区域，如图3(b)所示。
若第一传感器203识别到定位基体，第二传感器204识别到定位基体，则判定传感装置202位于定位基体中部区域，如图3(c)所示。
若第一传感器203未识别到定位基体，第二传感器204识别到定位基体，则判定传感装置202位于定位基体下部区域，如图3(d)所示。
可结合以下表2所示，其中以传感器未在定位基体区域内时传感器有信号。
表2
| 第一传感器 | 第二传感器 | 传感装置相对定位基体位置 | |
| 有信号 | 有信号 | 上部区域 | 上极限位置 |
| 无信号 | 有信号 | 中部区域 | |
| 无信号 | 无信号 | 中部区域 | |
| 有信号 | 无信号 | 下部区域 | 下极限位置 |
将本位置判定装置应用于判定设备位置，将传感装置或者定位基体随着设备沿着定位基体长度方向移动，当启动设备时根据两传感器信号，能够直接判定出设备的初始位置。进一步根据设备初始位置，可以控制设备的移动方向；在设备移动过程中，根据两传感器信号以及两传感器信号的变化，能够判定设备的实时位置。
在其它实施例中，可以根据实际应用需求相应设置传感器数量、各传感器相对位置、定位基体各部分尺寸和相对位置以及设置上下极限位置，不限于以上所述实施方式，都在本发明保护范围内。
本实施例的位置判定装置应用于设备可以判定设备位置，可以判定设备初始位置和实时位置，方便于根据设备位置控制设备移动，结构简单，操作简单，通过设置极限位置可防止超预期范围运行导致的设备损坏。
可选的，第一传感器或者第二传感器包括相对的发射装置和接收装置，发射装置用于发射出光，接收装置用于接收光。本传感器识别定位基体的方法是：发射装置和接收装置之间存在定位基体时，发射装置发出的光被定位基体遮挡，接收装置不能接收到发射装置发出的光，不能产生信号；当发射装置和接收装置之间不存在定位基体时，接收装置能够接收到发射装置发出的光，能够产生信号。
请参考图4，图4为本实施例提供的一种传感器的示意图，如图所示传感器的发射装置301和接收装置302相对，传感器包括U形本体300，发射装置301和接收装置302分别设置在U形本体300的两端。当定位基体移动到传感器U形槽内时会遮挡光，从而实现识别作用。可选的，定位基体采用能够遮挡光透过的部件，可以是遮光板。
进一步的，所述位置判定装置还可包括与设备相连的驱动装置，所述定位基体与所述设备相连且相对于所述设备的位置固定，或者所述传感装置与所述设备相连且相对于所述设备的位置固定，所述驱动装置用于驱动所述设备移动。
请参考图5，图5为又一实施例提供的一种位置判定装置的示意图，可以将驱动装置105与设备相连，用于驱动设备移动，可以将传感装置101或者定位基体100随着设备移动。根据两传感器发出信号可以判定传感装置101相对于定位基体100的位置，即判定设备的位置。进一步控制装置104可以根据判定出的位置，通过驱动装置105控制设备移动。
相应的，本实施例还提供一种眼科设备，包括以上所述的位置判定装置。
本实施例的眼科设备采用以上所述的位置判定装置，可以将传感装置或者定位基体随着眼科设备或者眼科设备部件沿着定位基体长度方向移动，从而通过判定传感装置相对于定位基体的位置，能够判定眼科设备或者眼科设备部件的位置。
以上对本发明所提供的一种位置判定装置及眼科设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种位置判定装置，其特征在于，包括定位基体、传感装置和控制装置，所述传感装置至少包括第一传感器和第二传感器，在沿着所述定位基体长度方向上所述第一传感器、所述第二传感器相对于所述传感装置的位置均不变；
所述第一传感器和所述第二传感器分别用于识别所述定位基体以及发出表示是否识别到所述定位基体的信号，所述控制装置与所述传感装置相连，用于根据所述第一传感器发出信号、所述第二传感器发出信号判定在沿着所述定位基体长度方向上所述传感装置相对于所述定位基体的位置。
2.根据权利要求1所述的位置判定装置，其特征在于，沿着所述定位基体长度方向所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离，小于所述定位基体的长度。
3.根据权利要求1所述的位置判定装置，其特征在于，所述传感装置还包括在沿着所述定位基体长度方向上相对于所述传感装置的位置不变的第三传感器，所述控制装置具体用于根据所述第一传感器发出信号、所述第二传感器发出信号、所述第三传感器发出信号判定在沿着所述定位基体长度方向上，所述传感装置相对于所述定位基体的位置。
4.根据权利要求1所述的位置判定装置，其特征在于，所述定位基体包括第一定位基体和第二定位基体，沿着所述定位基体长度方向所述第一定位基体和所述第二定位基体之间具有间隔。
5.根据权利要求4所述的位置判定装置，其特征在于，沿着所述定位基体长度方向所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离，大于所述第一定位基体的长度，且大于沿着所述定位基体长度方向所述第一定位基体与所述第二定位基体之间的间隔距离。
6.根据权利要求1-5任一项所述的位置判定装置，其特征在于，所述第一传感器或者所述第二传感器包括相对的发射装置和接收装置，发射装置用于发射出光，接收装置用于接收光。
7.根据权利要求6所述的位置判定装置，其特征在于，所述定位基体包括遮光板。
8.根据权利要求1所述的位置判定装置，其特征在于，还包括与设备相连的驱动装置，所述定位基体与所述设备相连且相对于所述设备的位置固定，或者所述传感装置与所述设备相连且相对于所述设备的位置固定，所述驱动装置用于驱动所述设备移动。
9.根据权利要求8所述的位置判定装置，其特征在于，所述控制装置还用于根据获得的在沿着所述定位基体长度方向上所述传感装置相对于所述定位基体的位置，控制所述驱动装置驱动所述设备移动。
10.一种眼科设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的位置判定装置。
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