CN113565345B - 一种排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法，通过在排架的立杆和排架托撑之间设置一排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置，该装置包括旋转调节控制台、螺纹内筒、外筒、四个伸缩调节装置、万向节、倾角传感器及控制中心，倾角传感器实时采集排架托撑的垂直度信息并将排架托撑的垂直度信息发送给控制中心，控制中心分析处理排架托撑的垂直度信息，通过控制四个伸缩调节装置的伸缩，使得排架托撑满足垂直度要求，代替人工及时全面排查排架托撑的垂直度情况也称为偏心状况，及时发现安全隐患，有效降低施工过程中的危险系数，降低人工成本，保证工程项目的平稳进行，实现排架托撑偏心的全过程安全可控，保证工程项目的顺利平稳进行。

Description

一种排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，特别涉及一种排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法。

背景技术

现有的排架托撑螺杆偏心检测比较单一，通过人工的方式对螺杆一一进行排查。

这种办法耗时耗力，且不能实时监控螺杆的偏心状态。特别是施工过程中，螺杆的性能状态不能一一查看，只能做到以点带面，查看某几个点的螺杆偏心状态，不能有效的全面排查螺杆的整体偏心状况，不能及时发现安全隐患，增加施工过程中的危险系数，加大人工成本，从而影响项目的平稳进行，耽误工程进展。

发明内容

本发明旨在发明一种排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法，解决现有排架托撑偏心不能有效、全面监控和调整的问题，实现排架托撑偏心的全过程安全可控，及时发现安全隐患，有效降低施工过程中的危险系数，减少人工成本，保证工程项目的顺利平稳进行。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法，包括如下步骤：

步骤1，在排架的立杆和排架托撑之间设置一排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置，所述排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置，包括旋转调节控制台、螺纹内筒、外筒、四个伸缩调节装置、万向节、倾角传感器以及控制中心，所述旋转调节控制台固定设置于立杆上，所述排架托撑包括托盘与螺杆，所述螺杆的上端固定连接于托盘的下底面的中部位置，所述外筒设置于所述旋转调节控制台上，所述螺纹内筒与万向节分别开设与所述螺杆的外螺纹相匹配的内螺纹孔，所述旋转调节控制台的中部开设一倒圆台形通孔，倒圆台形通孔的大头端靠近外筒设置，所述倒圆台形通孔的大头端的内径小于等于外筒的内径，所述螺纹内筒位于所述外筒的内部，所述倒圆台形通孔、外筒以及内筒同轴设置，四个伸缩调节装置设置于外筒与螺纹内筒之间，四个伸缩调节装置分布于螺纹内筒外侧的四个象限位置，所述伸缩调节装置的一端固定于所述外筒的内壁，所述伸缩调节装置的另一端与所述螺纹内筒的外壁活动连接，所述伸缩调节装置的另一端能够与所述螺纹内筒的外壁同步水平位移，所述旋转调节控制台内靠所述倒圆台形通孔的小头端处设有一用于容置万向节的凹槽，所述万向节的外径大于所述倒圆台形通孔的小头端的内径，所述螺杆依次穿经螺纹内筒以及万向节的内螺纹孔后伸入立杆内，所述万向节能够相对凹槽自由转动，所述倾角传感器设置于排架托撑上，所述控制中心分别与倾角传感器以及四个伸缩调节装置通讯连接；

步骤2，所述倾角传感器实时监测排架托撑的垂直度信息，并发送给控制中心；

步骤3，控制中心根据倾角传感器发来的排架托撑的垂直度信息，通过四个伸缩调节装置来调整排架托撑的垂直度，直至排架托撑的垂直度满足要求，防止排架托撑抗偏心倾斜。

优选的，在上述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法中，所述倾角传感器实时采集排架托撑的垂直度信息并将排架托撑的垂直度信息发送给控制中心，控制中心分析处理排架托撑的垂直度信息，通过控制四个伸缩调节装置的伸缩，使得排架托撑满足垂直度要求。

优选的，在上述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法中，所述伸缩调节装置包括固定杆、活动杆、伸缩驱动机构以及锁位机构，所述固定杆的一端固定于所述外筒的内壁上，所述活动杆的一端与所述螺纹内筒的外壁活动连接，所述固定杆的另一端开设供活动杆的另一端伸入的滑移孔，所述锁位机构设置于所述活动杆上远离螺纹内筒的端部，所述固定杆与所述活动杆同轴设置，所述伸缩驱动机构能够带动所述活动杆相对所述固定杆沿着自身轴向滑动，所述锁位机构能够锁定活动杆与固定杆之间的相对位置。

优选的，在上述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法中，所述锁位机构包括若干限位齿以及限位驱动机构，所述若干限位齿通过限位驱动机构安装于所述活动杆上远离螺纹内筒的端部上，所述若干限位齿沿着固定杆的周向均匀分布形成限位齿圈，所述限位驱动机构能够伸缩所述限位齿，使得限位齿圈实现收缩和伸展两种状态的切换，所述滑移孔分为第一孔段与第二孔段，所述第一孔段的内径与限位齿圈收缩时的外径相匹配，所述第二孔段的孔壁上沿着自身轴向间隔设有若干限位槽，所述限位槽的内径与限位齿圈伸展时的外径相匹配。

优选的，在上述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法中，所述伸缩驱动机构包括第一电机、动力轴、第一轴、第二轴、第一拉线、第二拉线、第一传动机构以及第二传动机构，所述第一电机带动动力轴转动，所述动力轴通过第一传动机构带动第一轴转动，所述动力轴通过第二传动机构带动第二轴转动，所述第一轴通过第一拉线与活动杆上远离螺纹内筒的端面连接，所述第二轴通过第二拉线与活动杆的外周面上靠近锁位机构处连接。

优选的，在上述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法中，所述伸缩驱动机构设置于所述固定杆内，所述固定杆内设有第一腔室和第二腔室、第一拉线通道以及第二拉线通道，所述第一腔室与第二腔室连通，所述第二腔室与所述固定杆的轴心线相平行，所述第一拉线通道与固定杆的轴心线相平行，所述第一拉线通道与所述第一腔室连通，所述第二拉线通道与所述第二腔室连通，所述第一传动机构以及第一轴设置于第一腔室内，所述第二传动机构以及第二轴设置于第二腔室内，所述第一电机以及动力轴设置于第一腔室与第二腔室的连接处。

优选的，在上述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法中，所述限位驱动机构包括第二电机、多轴卷线器、若干牵引线、若干挡片、若干弹簧以及若干连接杆，所述牵引线、挡片、弹簧以及连接杆的数量均与限位齿的数量相同，所述多轴卷线器上设有与限位齿的数量相同的线道，所述牵引线的一端连接于多轴卷线器的对应线道上，另一端与对应的挡片连接，所述第二电机驱动所述多轴卷线器转动，第二电机的外壳与各挡片之间设有对应的弹簧，所述挡片通过对应的连接杆与对应的限位齿连接。

优选的，在上述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法中，所述伸缩调节装置的另一端上设有滑移卡栓，所述螺纹内筒的外壁上设有与所述滑移卡栓相匹配的竖向滑槽，所述伸缩调节装置的另一端能够沿着竖向滑槽相对螺纹内筒上下滑动。

由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供一种排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法，通过在排架的立杆和排架托撑之间设置一排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置，所述排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置，包括旋转调节控制台、螺纹内筒、外筒、四个伸缩调节装置、万向节、倾角传感器以及控制中心，所述倾角传感器实时采集排架托撑的垂直度信息并将排架托撑的垂直度信息发送给控制中心，控制中心分析处理排架托撑的垂直度信息，通过控制四个伸缩调节装置的伸缩，使得排架托撑满足垂直度要求，代替人工及时全面排查排架托撑的垂直度情况也称为偏心状况，及时发现安全隐患，有效降低施工过程中的危险系数，降低人工成本，保证工程项目的平稳进行，实现排架托撑偏心的全过程安全可控，保证工程项目的顺利平稳进行。

附图说明

图1是本发明一种排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置的结构示意图。

图2是旋转调节控制台的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是伸缩调节装置与螺纹内筒以及外筒的结构示意图。

图5是图4的A-A剖视图。

图6是图5的B-B剖视图即限位齿圈伸展时的结构示意图。

图7是限位齿圈收缩时的结构示意图

图8是图5的C-C剖视图。

图9是锁位机构与活动杆的装配示意图。

图10是第二电机、多轴卷线器、牵引线、挡片以及弹簧的装配示意图，

图中：1-旋转调节控制台、11-倒圆台形通孔、12-凹槽、2-螺纹内筒、21-竖向滑槽、3-外筒、4-伸缩调节装置、41-固定杆、411-第一腔室、412-第二腔室、413-第一拉线通道、414-第二拉线通道、415-第一孔段、416-第二孔段、417-限位槽、42-活动杆、431-第一电机、432-动力轴、433-第一轴、434-第二轴、435-第一拉线、436-第二拉线、437-第一传动机构、438-第二传动机构、44-锁位机构、441-限位齿、4421第二电机、4422-多轴卷线器、4423-牵引线、4424-挡片、4425-弹簧、4426-连接杆、4427-支撑杆、45-滑移卡栓、5-万向节、6-倾角传感器、7-控制中心、8-立杆、9-排架托撑、91-托盘、92-螺杆、10-报警器、11-固定支座。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本发明的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。

请参阅图1至图10，本实施例公开了一种排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法，包括如下步骤：

步骤1，在排架的立杆8和排架托撑9之间设置一排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置，所述排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置，包括旋转调节控制台1、螺纹内筒2、外筒3、四个伸缩调节装置4、万向节5、倾角传感器6以及控制中心7，所述旋转调节控制台1固定设置于立杆8上，所述排架托撑9包括托盘91与螺杆92，所述螺杆92的上端固定连接于托盘91的下底面的中部位置，所述外筒3设置于所述旋转调节控制台1上，所述螺纹内筒2与万向节5分别开设与所述螺杆92的外螺纹相匹配的内螺纹孔，所述旋转调节控制台1的中部开设一倒圆台形通孔11，倒圆台形通孔11的大头端靠近外筒3设置，所述倒圆台形通孔11的大头端的内径小于等于外筒3的内径，所述螺纹内筒2位于所述外筒3的内部，所述倒圆台形通孔11、外筒3以及内筒同轴设置，四个伸缩调节装置4设置于外筒3与螺纹内筒2之间，四个伸缩调节装置4分布于螺纹内筒2外侧的四个象限位置，即相邻的伸缩调节装置4之间的夹角为90度，如图所示，所述伸缩调节装置4的一端固定于所述外筒3的内壁，所述伸缩调节装置4的另一端与所述螺纹内筒2的外壁活动连接，所述伸缩调节装置4的另一端能够与所述螺纹内筒2的外壁同步水平位移，所述旋转调节控制台1内靠所述倒圆台形通孔11的小头端处设有一用于容置万向节5的凹槽12，所述万向节5的外径大于所述倒圆台形通孔11的小头端的内径，所述螺杆92依次穿经螺纹内筒2以及万向节5的内螺纹孔后伸入立杆8内，所述万向节5能够相对凹槽12自由转动，所述倾角传感器6设置于排架托撑9上，所述控制中心7分别与倾角传感器6以及四个伸缩调节装置4通讯连接；

步骤2，所述倾角传感器6实时监测排架托撑9的垂直度信息，并发送给控制中心7；

步骤3，控制中心7根据倾角传感器6发来的排架托撑9的垂直度信息，通过四个伸缩调节装置4来调整排架托撑9的垂直度，直至排架托撑9的垂直度满足要求，防止排架托撑抗偏心倾斜。

本发明提供的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法，通过在排架的立杆8和排架托撑9之间设置一排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置，所述排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置，包括旋转调节控制台1、螺纹内筒2、外筒3、四个伸缩调节装置4、万向节5、倾角传感器6以及控制中心7，所述倾角传感器6实时采集排架托撑9的垂直度信息并将排架托撑9的垂直度信息发送给控制中心7，控制中心7分析处理排架托撑9的垂直度信息，通过控制四个伸缩调节装置4的伸缩，使得排架托撑9满足垂直度要求，代替人工及时全面排查排架托撑9的垂直度情况也称为偏心状况，及时发现安全隐患，有效降低施工过程中的危险系数，降低人工成本，保证工程项目的平稳进行，实现排架托撑9偏心的全过程安全可控，保证工程项目的顺利平稳进行。

优选的，在上述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法中，所述倾角传感器6实时采集排架托撑9的垂直度信息并将排架托撑9的垂直度信息发送给控制中心7，控制中心7分析处理排架托撑9的垂直度信息，通过控制四个伸缩调节装置4的伸缩，使得排架托撑9满足垂直度要求。

优选的，在上述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法中，当排架托撑9的垂直度偏差超过设定值时，通过报警器10进行警示。

优选的，在上述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法中，所述伸缩调节装置4包括固定杆41、活动杆42、伸缩驱动机构以及锁位机构44，所述固定杆41的一端固定于所述外筒3的内壁上，本实施例中，所述固定杆41的一端通过固定支座11固定于所述外筒3的内壁上，所述活动杆42的一端与所述螺纹内筒2的外壁活动连接，所述固定杆41的另一端开设供活动杆42的另一端伸入的滑移孔，所述锁位机构44设置于所述活动杆42上远离螺纹内筒2的端部，所述固定杆41与所述活动杆42同轴设置，通过所述伸缩驱动机构能够带动所述活动杆42相对所述固定杆41沿着自身轴向滑动，通过所述锁位机构44能够锁定活动杆42与固定杆41之间的相对位置。

优选的，在上述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法中，所述锁位机构44包括若干限位齿441以及限位驱动机构，所述若干限位齿441通过限位驱动机构安装于所述活动杆42上远离螺纹内筒2的端部上，所述若干限位齿441沿着固定杆41的周向均匀分布形成限位齿圈，所述限位驱动机构能够伸缩所述限位齿441，使得限位齿圈实现收缩和伸展两种状态的切换，所述滑移孔分为第一孔段415与第二孔段416，所述第一孔段415的内径与限位齿圈收缩时的外径相匹配，也就是说，限位齿圈收缩时外径小于等于活动杆42的外径，所述第二孔段416的孔壁上沿着自身轴向间隔设有若干限位槽417，所述限位槽417的内径与限位齿圈伸展时的外径相匹配，所述限位槽417的槽底宽度与限位齿441的齿厚相匹配。所述第一孔段415的内径和第二孔段416的内径相同。限位齿441的齿厚是指限位齿441沿着第二孔段416的轴向的厚度。当排架托撑9需要通过伸缩调节装置4调节垂直度时，所述限位驱动机构收缩所述限位齿441，使得限位齿圈实现收缩，从而可以使得活动杆42相对所述固定杆41滑动，实现排架托撑9的调垂；当排架托撑9的垂直度满足要求时，所述限位驱动机构伸展所述限位齿441，使得限位齿圈的外径变大，限位齿441嵌入固定杆41的第二孔段416的限位槽417内，使得活动杆42与固定杆41之间锁死，不能相互移动。

优选的，在上述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法中，所述伸缩驱动机构包括第一电机431、动力轴432、第一轴433、第二轴434、第一拉线435、第二拉线436、第一传动机构437以及第二传动机构438，所述第一电机431带动动力轴432转动，所述动力轴432通过第一传动机构437带动第一轴433转动，所述动力轴432通过第二传动机构438带动第二轴434转动，所述第一轴433通过第一拉线435与活动杆42上远离螺纹内筒2的端面连接，所述第二轴434通过第二拉线436与活动杆42的外周面上靠近锁位机构44处连接。当第一电机431顺时针转动时，动力轴432顺时针转动，第一轴433顺时针转动使得第一拉线435放线，第二轴434顺时针转动使得第二拉线436收线，活动杆42向外移动，使得活动杆42和固定杆41的整体长度伸展变长；当第一电机431逆时针转动时，动力轴432逆时针转动，第一轴433逆时针转动使得第一拉线435收线，第二轴434逆时针转动使得第二拉线436放线，活动杆42向内移动，使得动杆和固定杆41的整体长度收缩变短。

优选的，在上述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法中，所述伸缩驱动机构设置于所述固定杆41内，所述固定杆41内设有第一腔室411和第二腔室412、第一拉线通道413以及第二拉线通道414，所述第一腔室411与第二腔室412连通，所述第二腔室412与所述固定杆41的轴心线相平行，所述第一拉线通道413与固定杆41的轴心线相平行，所述第一拉线通道413与所述第一腔室411连通，所述第二拉线通道414与所述第二腔室412连通，所述第一传动机构437以及第一轴433设置于第一腔室411内，所述第二传动机构438以及第二轴434设置于第二腔室412内，所述第一电机431以及动力轴432设置于第一腔室411与第二腔室412的连接处。采用上述结构，可以不但可以实现活动杆42与固定杆41的相对滑动，而且可以实现两者的精确定位。

优选的，在上述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法中，所述限位驱动机构包括第二电机4421、多轴卷线器4422、若干牵引线4423、若干挡片4424、若干弹簧4425以及若干连接杆4426，第二电机4421通过支撑杆4427安装于活动杆42的内腔里面，所述牵引线4423、挡片4424、弹簧4425以及连接杆4426的数量均与限位齿441的数量相同，所述多轴卷线器4422上设有与限位齿441的数量相同的线道，所述牵引线4423的一端连接于多轴卷线器4422的对应线道上，另一端与对应的挡片4424连接，所述第二电机4421驱动所述多轴卷线器4422转动，第二电机4421的外壳与各挡片4424之间设有对应的弹簧4425，所述挡片4424通过对应的连接杆4426与对应的限位齿441连接。本实施例中，所述多轴卷线器4422为八轴卷线器，所述多轴卷线器4422上设有八个线道，所述牵引线4423、挡片4424、弹簧4425以及连接杆4426的数量均与限位齿441的数量相同，均为八个。第二电机4421的正转(顺时针)和反转(逆时针)，可以实现对牵引线4423的收线和放线动作，从而可以实现限位齿441的收缩和伸展，所述弹簧4425可以保证限位齿441有一个向外的张力，可以提高限位齿441与限位槽之间的咬合力，从而保证伸缩调节装置4的长度锁定，将排架托撑9锁定在所需的位置。

优选的，在上述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法中，所述伸缩调节装置4的另一端上设有滑移卡栓45，所述螺纹内筒2的外壁上设有与所述滑移卡栓45相匹配的竖向滑槽21，所述伸缩调节装置4的另一端能够沿着竖向滑槽相对螺纹内筒2上下滑动。采用上述结构，可以方便伸缩调节装置4对排架托撑9进行垂直度调整。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (7)

1.一种排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，在排架的立杆和排架托撑之间设置一排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置，所述排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置，包括旋转调节控制台、螺纹内筒、外筒、四个伸缩调节装置、万向节、倾角传感器以及控制中心，所述旋转调节控制台固定设置于立杆上，所述排架托撑包括托盘与螺杆，所述螺杆的上端固定连接于托盘的下底面的中部位置，所述外筒设置于所述旋转调节控制台上，所述螺纹内筒与万向节分别开设与所述螺杆的外螺纹相匹配的内螺纹孔，所述旋转调节控制台的中部开设一倒圆台形通孔，倒圆台形通孔的大头端靠近外筒设置，所述倒圆台形通孔的大头端的内径小于等于外筒的内径，所述螺纹内筒位于所述外筒的内部，所述倒圆台形通孔、外筒以及内筒同轴设置，四个伸缩调节装置设置于外筒与螺纹内筒之间，四个伸缩调节装置分布于螺纹内筒外侧的四个象限位置，所述伸缩调节装置的一端固定于所述外筒的内壁，所述伸缩调节装置的另一端与所述螺纹内筒的外壁活动连接，所述伸缩调节装置的另一端能够与所述螺纹内筒的外壁同步水平位移，所述旋转调节控制台内靠所述倒圆台形通孔的小头端处设有一用于容置万向节的凹槽，所述万向节的外径大于所述倒圆台形通孔的小头端的内径，所述螺杆依次穿经螺纹内筒以及万向节的内螺纹孔后伸入立杆内，所述万向节能够相对凹槽自由转动，所述倾角传感器设置于排架托撑上，所述控制中心分别与倾角传感器以及四个伸缩调节装置通讯连接；

步骤2，所述倾角传感器实时监测排架托撑的垂直度信息，并发送给控制中心；

步骤3，控制中心根据倾角传感器发来的排架托撑的垂直度信息，通过四个伸缩调节装置来调整排架托撑的垂直度，直至排架托撑的垂直度满足要求。

2.如权利要求1所述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法，其特征在于，所述伸缩调节装置包括固定杆、活动杆、伸缩驱动机构以及锁位机构，所述固定杆的一端固定于所述外筒的内壁上，所述活动杆的一端与所述螺纹内筒的外壁活动连接，所述固定杆的另一端开设供活动杆的另一端伸入的滑移孔，所述锁位机构设置于所述活动杆上远离螺纹内筒的端部，所述固定杆与所述活动杆同轴设置，所述伸缩驱动机构能够带动所述活动杆相对所述固定杆沿着自身轴向滑动，所述锁位机构能够锁定活动杆与固定杆之间的相对位置。

3.如权利要求2所述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法，其特征在于，所述锁位机构包括若干限位齿以及限位驱动机构，所述若干限位齿通过限位驱动机构安装于所述活动杆上远离螺纹内筒的端部上，所述若干限位齿沿着固定杆的周向均匀分布形成限位齿圈，所述限位驱动机构能够伸缩所述限位齿，使得限位齿圈实现收缩和伸展两种状态的切换，所述滑移孔分为第一孔段与第二孔段，所述第一孔段的内径与限位齿圈收缩时的外径相匹配，所述第二孔段的孔壁上沿着自身轴向间隔设有若干限位槽，所述限位槽的内径与限位齿圈伸展时的外径相匹配。

4.如权利要求2所述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括第一电机、动力轴、第一轴、第二轴、第一拉线、第二拉线、第一传动机构以及第二传动机构，所述第一电机带动动力轴转动，所述动力轴通过第一传动机构带动第一轴转动，所述动力轴通过第二传动机构带动第二轴转动，所述第一轴通过第一拉线与活动杆上远离螺纹内筒的端面连接，所述第二轴通过第二拉线与活动杆的外周面上靠近锁位机构处连接。

5.如权利要求4所述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法，其特征在于，所述伸缩驱动机构设置于所述固定杆内，所述固定杆内设有第一腔室和第二腔室、第一拉线通道以及第二拉线通道，所述第一腔室与第二腔室连通，所述第二腔室与所述固定杆的轴心线相平行，所述第一拉线通道与固定杆的轴心线相平行，所述第一拉线通道与所述第一腔室连通，所述第二拉线通道与所述第二腔室连通，所述第一传动机构以及第一轴设置于第一腔室内，所述第二传动机构以及第二轴设置于第二腔室内，所述第一电机以及动力轴设置于第一腔室与第二腔室的连接处。

6.如权利要求3所述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法，其特征在于，所述限位驱动机构包括第二电机、多轴卷线器、若干牵引线、若干挡片、若干弹簧以及若干连接杆，所述牵引线、挡片、弹簧以及连接杆的数量均与限位齿的数量相同，所述多轴卷线器上设有与限位齿的数量相同的线道，所述牵引线的一端连接于多轴卷线器的对应线道上，另一端与对应的挡片连接，所述第二电机驱动所述多轴卷线器转动，第二电机的外壳与各挡片之间设有对应的弹簧，所述挡片通过对应的连接杆与对应的限位齿连接。

7.如权利要求1所述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控方法，其特征在于，所述伸缩调节装置的另一端上设有滑移卡栓，所述螺纹内筒的外壁上设有与所述滑移卡栓相匹配的竖向滑槽，所述伸缩调节装置的另一端能够沿着竖向滑槽相对螺纹内筒上下滑动。

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