CN113561704A - 一种脚轮刹车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脚轮刹车装置，包括具有定位孔的固定件、转块、拉杆、联动组件和脚轮组件；转块具有中部转孔和两侧的第一摆动孔和第二摆动孔，中部转孔与定位孔转动连接；拉杆的底端与第一摆动孔转动连接；当拉杆上下活动时，能带动转块以中部转孔为中心转动，从而改变第二摆动孔左右方向上的位置；联动组件的两端为联动孔和插接头，联动孔与第二摆动孔转动连接，联动组件能在转动块的带动下移动；脚轮组件包括轮体，轮体在正对联动组件一侧上还开设有刹车孔；当联动组件向轮体移动时，插接头能够插入刹车孔中，使得脚轮停止转动。这种脚轮刹车装置的结构更加强化，动作迅速，使用寿命长。

Description

一种脚轮刹车装置

技术领域

本发明涉及脚轮技术领域，尤其涉及一种脚轮刹车装置。

背景技术

随着社会的进步，各种能提升人们工作效率的工具已经普遍地深入人们的生活当中，很多人经常需要改变特定物体的空间位置，比如将箱子从一个地点搬运至另一个地点，上述动作若完全借助人力实现则必然较为困难，因此先出现了推车、板车等诸多可以协助人们搬运物品的用具，这类用具的下方一般都设有脚轮，且脚轮上配备了刹车装置来在需要时防止移动。

但是目前的刹车装置中，通常是通过刹车线拉伸制动、液压制动锁定装置或电磁阀装置来完成制动的，这些方案都存在着一些问题，例如：在使用刹车线制动的方案中，由于刹车线较软，易受其它物料干扰变形而失效，且刹车线的耐磨性较差寿命短，属于难以维护的耗材。而液压制动锁定装置需使用液压油作为耗材，需要经常维护保养，成本较高。电磁阀装置需要外接电源，使用限制较大。

发明内容

为了克服现有技术的一些不足，本发明的目的在于提供一种脚轮刹车装置，其结构更加强化，动作迅速，使用寿命长。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种脚轮刹车装置，包括固定件、转块、拉杆、联动组件和脚轮组件，

所述固定件具有定位孔；

所述转块具有中部转孔和中部转孔两侧的第一摆动孔和第二摆动孔，所述中部转孔与所述定位孔通过销轴转动连接；

所述拉杆的底端具有拉动孔，所述拉动孔与所述第一摆动孔通过销轴转动连接；当所述拉杆上下活动时，能带动所述转块以所述中部转孔为中心转动，从而改变所述第二摆动孔左右方向上的位置；

所述联动组件的一端设有联动孔，另一端具有插接头，所述联动孔与所述第二摆动孔通过销轴转动连接，所述联动组件能在转动块的带动下移动；

所述脚轮组件包括轮体，所述轮体在正对所述联动组件一侧上还开设有刹车孔；当所述联动组件向轮体移动时，所述插接头能够插入所述刹车孔中，使得所述脚轮停止转动。

进一步地，所述第一摆动孔和第二摆动孔呈腰形，当所述拉杆拉动所述转块时，连接所述第一摆动孔与拉动孔的销轴在所述第一摆动孔中滑动，连接所述第二摆动孔与联动孔的销轴在所述第二摆动孔中滑动。

进一步地，所述转块包括底端相连的第一块体和第二块体，整体呈“L”型；所述第一摆动孔设于所述第一块体顶端，且第一摆动孔的长度方向与所述第一块体的长度方向相同；所述第二摆动孔设于所述第二块体的顶端，且所述第二摆动孔的长度方向与所述第二块体的长度方向相同；所述中部孔设于所述第一块体和第二块体的连接处。

进一步地，还设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵触于所述联动组件和脚轮组件之间，当所述联动组件向轮体移动时，所述联动组件能够克服所述第一弹性件的弹力，从而使得所述插接头能够插入所述刹车孔；当作用在拉杆上的拉力消失后，所述第一弹性件使得所述联动组件和转块回位。

进一步地，所述联动组件包括轴套件、销插件和第二弹性件，所述轴套件的一端设置所述联动孔，另一端与所述第一弹性件抵触；所述销插件的一端通过第二弹性件与所述轴套件相连，另一端设置所述插接头；当所述轴套件向车轮组件活动时，所述第二弹性件能够被压缩，从而为所述刹车孔提供向所述刹车孔活动的弹性推力。

进一步地，所述轴套件具有朝向轮体开口的轴向孔，所述轴向孔内部具有径向的内杆，所述内杆沿轴向孔的径向卡设于轴向孔内；所述销插件上开设径向贯通且长度方向沿轴向的腰形孔，所述内杆穿设于所述腰形孔中；所述第二弹性件套设于所述轴向孔内的销插件外，第二弹性件的两端分别抵触于轴套件内的台阶部和销插件外的台阶部上。

进一步地，所述固定件包括容置腔和活动通道，所述容置腔的上端具有开口，所述活动通道左右延伸并连通所述容置腔和外界；所述定位孔开设于所述容置腔的前侧壁或后侧壁上，所述转动块在所述容置腔内活动，所述轴套件插入所述活动通道中，当所述拉杆上下活动时，所述联动组件轴套件能够沿所述活动通道左右移动。

进一步地，所述轴套件和/或转块外侧开设有多条排屑槽。

进一步地，所述脚轮组件还包括主轴，所述轮体的圆心孔转动连接于主轴上，所述刹车孔位于所述圆心孔的径向外侧；所述主轴和销插件平行设置，所述刹车孔具有多个且所述轮体的圆心轴为中心呈圆形分布，所述插接头与所述主轴之间的径向距离等于所述刹车孔与所述主轴之间的径向距离。

进一步地，所述脚轮组件还包括主轴固定座，所述主轴固定座上设有第一固定孔和第二固定孔，所述主轴穿过所述第一固定孔与所述脚轮主体连接；所述销插件穿过所述第二固定孔与所述刹车孔插接；所述第一弹性件的一端弹性抵触于所述主轴固定座的侧面，另一端弹性抵触于所述轴套件的侧面。

进一步地，所述转块包括左右对称的左转块和右转块，所述联动组件包括左右对称的左联动组件和右联动组件，所述轮体包括由同一主轴连接的左轮和右轮；所述拉杆同时连接所述左转块和右转块上的第一摆动孔；所述左联动组件上的插接头能够与所述左轮上的刹车孔插接，所述右联动组件上的插接头能够与所述右轮上的刹车孔插接。

本发明在固定件上设有固定孔用于连接转块，转块的中部与固定件转动连接，当拉杆向上活动时，转块一侧的第一摆动孔与拉杆连接，因此也被带动着以中部转孔为中心向上摆动，相对的，转块另一侧的第二摆动孔随之向上摆动，在向上做圆弧形摆动的过程中，左右方向上的位置也可以发生变化，第二摆动孔可以向轮体的方向位移，推动联动组件向轮体活动，从而使得联动组件上的插接头插入轮体上刹车孔中，轮体无法再继续转动，实现刹车。

可以看出，本发明的脚轮刹车装置采用了纯粹的机械结构来实现脚轮的刹车，无需再使用柔软的刹车线和刹车片，耐用程度增加，使用寿命更长；而且无需使用液压油，避免液压油使用时的污染；避免使用电磁阀，无需接电，适用场所更广泛，力的传递更加直接，无需经过转化，因此刹车动作迅速，可以快速进行刹车和解除刹车。

附图说明

图1为本发明的一种脚轮刹车装置的爆炸示意图；

图2为本发明的一种脚轮刹车装置未刹车时的后视示意图；

图3为图2中A－A处的剖视图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本发明的一种脚轮刹车装置中拉杆向上拉动后刹车时的后视示意图；

图6为图5中A－A处的剖视图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为本发明的一种脚轮刹车装置的第一个角度的立体示意图；

图9为本发明的一种脚轮刹车装置的第二个角度的立体示意图；

图中，1－固定件，11－定位孔，12－容置腔，121－开口，13－活动通道，2－转块，2a－左转块，2b－右转块，21－中部转孔，22－第一摆动孔，23－第二摆动孔，24－第一块体，25－第二块体，3－拉杆，31－拉动孔，4－联动组件，4a－左联动组件，4b－右联动组件.41－插接头，42－轴套件，421－轴向孔，422－内杆，43－销插件，431－腰形孔，44－第二弹性件，45－联动孔，5－脚轮组件，51－轮体，51a－左轮，51b－右轮，511－刹车孔，52－主轴固定座，521－第一固定孔，522－第二固定孔，53－主轴，6－第一弹性件，7－排屑槽，

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图3和6所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至9示出了本发明的一种脚轮刹车装置，包括固定件1、转块2、拉杆3、联动组件4和脚轮组件5，

所述固定件1具有定位孔11，固定件1为转块2等的连接提供了基础，定位孔11用于转块2连接；固定件1可以固定于安装有次脚轮刹车装置的推车等设备上，也可以单独固定；

所述转块2具有中部转孔21和中部转孔21两侧的第一摆动孔22和第二摆动孔23，所述中部转孔21与所述定位孔11通过销轴转动连接；

所述拉杆3的底端具有拉动孔31，所述拉动孔31与所述第一摆动孔22通过销轴转动连接；当所述拉杆3上下活动时，能带动所述转块2以所述中部转孔21为中心转动，从而改变所述第二摆动孔23左右方向上的位置；转块2的中部与固定件1转动连接，当拉杆3向上活动时，转块2一侧的第一摆动孔22与拉杆3连接，因此也被带动着以中部转孔21为中心向上摆动，相对的，转块2另一侧的第二摆动孔23随之向上摆动，在向上做圆弧形摆动的过程中，左右方向上的位置也可以发生变化，第二摆动孔23可以向轮体51的方向位移。优选地，所述拉动孔31中还设有向心关节轴承，向心关节轴承具有多向自由转动的功能，拉杆3上端受到的一定角度范围的多个方向的拉力也能很好地作用在转块2上。拉杆的活动可以直接人工拉动，也可以连接于其它机械结构上，从而实现每次上拉之后可以保持在此位置，直至刹车需求解除。

所述联动组件4的一端设有联动孔45，另一端具有插接头41，所述联动孔45与所述第二摆动孔23通过销轴转动连接，所述联动组件4能在转动块的带动下移动；由于第二摆动孔23向远离拉杆3的方向位移，通过联动孔45与转块2连接的联动组件4也被推动着向轮体51活动。

所述脚轮组件5包括轮体51，所述轮体51在正对所述联动组件4一侧上还开设有刹车孔511；当所述联动组件4向轮体51移动时，所述第一弹性件6受到压缩，所述插接头41能够插入所述刹车孔511中，使得所述脚轮停止转动，实现刹车。本发明的脚轮刹车装置采用了纯粹的机械结构来实现脚轮的刹车，无需再使用柔软的刹车线和刹车片，耐用程度增加，使用寿命更长；而且无需使用液压油，避免液压油使用时的污染；避免使用电磁阀，无需接电，适用场所更广泛，力的传递更加直接，无需经过转化，因此刹车动作迅速，可以快速进行刹车和解除刹车。

优选地，所述第一摆动孔22和第二摆动孔23呈腰形，当所述拉杆3拉动所述转块2时，连接所述第一摆动孔22与拉动孔31的销轴在所述第一摆动孔22中滑动，连接所述第二摆动孔23与联动孔45的销轴在所述第二摆动孔23中滑动。向上拉动拉杆3时，拉杆3往往是直线运动，而转块2整体是做以中部转孔21为中心的圆弧转动，腰形孔431利用销轴可以在其中沿长度方向活动的特性，使得拉杆3能以上下直线运动带动转块2弧线转动；相似的，第二摆动孔23的腰形为与联动孔45连接的销轴提供了活动空间，使得弧线活动的第二摆动孔23，可以带动联动组件4发生左右方向的直线运动，便于插接头41每次以相同的角度直接插入刹车孔511中。

更加具体地，本实施例中的转块2包括底端相连的第一块体24和第二块体25，整体呈“L”型；所述第一摆动孔22设于所述第一块体24顶端，且第一摆动孔22的长度方向与所述第一块体24的长度方向相同；所述第二摆动孔23设于所述第二块体25的顶端，且所述第二摆动孔23的长度方向与所述第二块体25的长度方向相同；所述中部孔设于所述第一块体24和第二块体25的连接处。比起直线长条的形状而言，这种形状可以在保证合适力臂长度的前提下，节省空间。第一摆动孔22距离中部转孔21之间的距离为第一力臂，第二摆动孔23距离中部转孔21之间的距离为第二力臂，若将第一力臂和第二力臂设于同一直线上，则必然增大整体长度，左右方向上占用空间过多，不利于结构的小巧化。

优选地，还设有第一弹性件6，所述第一弹性件6的两端分别抵触于所述联动组件4和脚轮组件5之间，当所述联动组件4向轮体51移动时，所述联动组件4能够克服所述第一弹性件6的弹力，从而使得所述插接头41能够插入所述刹车孔；当作用在拉杆3上的拉力消失后，所述第一弹性件6使得所述联动组件4和转块2回位，解除对轮体的刹车锁定。第一弹性件6主要用于轴套件42和转块2的复位，第一弹性件6可以设置成弹力较大的部件，使得轴套件42和转块2能够在不需要刹车时快速回位。

作为联动组件4的优选方案，所述联动组件4包括轴套件42、销插件43和第二弹性件44，所述轴套件42的一端设置所述联动孔45，另一端与所述第一弹性件6抵触；所述销插件43的一端通过第二弹性件44与所述轴套件42相连，另一端设置所述插接头41；当所述轴套件42向车轮组件活动时，所述第二弹性件44能够被压缩，从而为所述刹车孔511提供向所述刹车孔511活动的弹性推力。第二弹性件44主要用于为插接头41插入刹车孔511提供额外的弹性助力，并增加整个联动组件4的可变性，第二弹性件44可以选用弹力较小的部件，当刹车孔511与插接头41不对齐时，更小弹性的第二弹性件44可以避免销插件43过于强力地推在轮体51的侧面上阻碍轮体51转动，还避免了过大的摩擦和磨损。

作为联动组件4的进一步优选方案，所述轴套件42具有朝向轮体51开口121的轴向孔421，所述轴向孔421内部具有径向的内杆422，所述内杆422沿轴向孔421的径向卡设于轴向孔421内；所述销插件43上开设径向贯通且长度方向沿轴向的腰形孔431，所述内杆422穿设于所述腰形孔431中；所述第二弹性件44套设于所述轴向孔421内的销插件43外，第二弹性件44的两端分别抵触于轴套件42内的台阶部和销插件43外的台阶部上。这种结构将第二弹性件44保护在内，不容易受到外界的干扰。当轴套件42向轮体51移动时，第二弹性件44在外被压缩便于轴套件42复位，此时，轴套件42内部的台阶部向轮体51推动第二弹性件44，第二弹性件44受力后向轮体51弹性推动销插件43，随着销插件43的移动，内杆422相对腰型孔的位置从靠近轮体51的一端活动至靠近拉杆3的一端，若此时刹车孔511刚好对齐插接头41，则销插件43得以插入刹车孔511中；若此时刹车孔511未对齐插接头41，轮体51继续转动后销插件43再插入刹车孔511中。内杆422不会对销插件43的左右移动造成过多干扰，还能防止销插件43从轴套件42中掉出，起到连接的作用。为了插接头41可以更容易地插入刹车孔511和从刹车孔511中退出，优选所述插接头41和/或所述刹车孔511的周面呈锥面，所述锥面的横截面积沿着轴向朝所述拉杆3方向逐渐变大，当插接头41想要插入刹车孔511中时，两者之间的相对面积较大，更容易对上，对上之后还能沿着刹车孔511的侧壁滑入其中实现完全插接；当插接头41想要退出刹车孔511时，这种锥面能避免插接头41卡死在刹车孔511中。

作为固定件1的优选方案，所述固定件1包括容置腔12和活动通道13，所述容置腔12的上端具有开口121，所述活动通道13左右延伸并连通所述容置腔12和外界；所述定位孔11开设于所述容置腔12的前侧壁或后侧壁上，所述转动块在所述容置腔12内活动，所述轴套件42插入所述活动通道13中，当所述拉杆3上下活动时，所述联动组件4轴套件42能够沿所述活动通道13左右移动。容置腔12将转动块保护在内，其上端的开口121为拉杆3的伸出提供了空间，当在车间、仓库等场所中使用时，外界的脏污和灰尘等不容易直接影响固定件1内部的部件连接，各个部件之间的转动更加顺滑。此外，活动通道13将轴套件42的活动方向固定，使其方向更加可控稳定。

此外，所述轴套件42和/或转块2外侧开设有多条排屑槽7，由于本实施例中采用了纯机械结构，各个部件的转动和相对移动较多，在活动的过程中，表面可能沾上灰尘异物，当轴套在活动通道13中、转块2在容置腔12中活动时，容易造成卡死的现象，因此本实施例中特设置了排屑槽7，排屑槽7能将异物及时排出，避免卡死，也能减少运动件之间的摩擦。

此外，所述脚轮组件5还包括主轴53，所述轮体51的圆心孔转动连接于主轴53上，以主轴53为中心转动，所述刹车孔511位于所述圆心孔的径向外侧；所述主轴53和销插件43平行设置，所述刹车孔511具有多个且所述轮体51的圆心轴为中心呈圆形分布，所述插接头41与所述主轴53之间的径向距离等于所述刹车孔511与所述主轴53之间的径向距离，使得轮体51在转动的过程中，很快就有合适的刹车孔511与之相对应，降低对准刹车孔511的难度，以便实现快速刹车。

为了更好地固定轮体51，所述脚轮组件5还包括主轴固定座52，所述主轴固定座52上设有第一固定孔521和第二固定孔522，所述主轴53穿过所述第一固定孔521与所述脚轮主体连接；所述销插件43穿过所述第二固定孔522与所述刹车孔511插接，第一固定孔521和第二固定孔522起到固定和导向的作用；所述第一弹性件6的一端弹性抵触于所述主轴固定座52的侧面，另一端弹性抵触于所述轴套件42的侧面，避免第一弹性件6直接抵触在轮体51上，避免对轮体51的转动造成阻碍，延长轮体51的使用寿命。

上述的方案中，可以使用在单边的轮体51或双边的轮体51中，本实施例优选为双边设置，所述转块2包括左右对称的左转块2a和右转块2b，所述联动组件4包括左右对称的左联动组件4a和右联动组件4b，所述轮体51包括由同一主轴53连接的左轮51a和右轮51b；所述拉杆3同时连接所述左转块2a和右转块2b上的第一摆动孔22，当拉杆3上拉时，能够同时带动左转块2a和右转块2b，使得两侧的插接头41在左右方向上分别朝向各种对应的刹车孔511；所述左联动组件4a上的插接头41能够与所述左轮51a上的刹车孔511插接，所述右联动组件4b上的插接头41能够与所述右轮51b上的刹车孔511插接。这种左右对称的结构，使得使用者能够通过一次上拉拉杆3实现两边轮体51的刹车锁定，节省时间，提高效率，双侧锁定的方式使得刹车更稳，不容易出现原地转动的现象。

再次说明的是，在方位描述中，本实施的拉杆3“向上”拉或“向下”，并不代表其一定为向竖直方向上的移动，为仅就附图3和6中显示的附图状态描述其位置关系，在实际使用时，为了便于设置，采用水平或其它方向均可。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种脚轮刹车装置，其特征在于，包括固定件、转块、拉杆、联动组件和脚轮组件，

所述固定件具有定位孔；

所述转块具有中部转孔和中部转孔两侧的第一摆动孔和第二摆动孔，所述中部转孔与所述定位孔通过销轴转动连接；

所述拉杆的底端具有拉动孔，所述拉动孔与所述第一摆动孔通过销轴转动连接；当所述拉杆上下活动时，能带动所述转块以所述中部转孔为中心转动，从而改变所述第二摆动孔左右方向上的位置；

所述联动组件的一端设有联动孔，另一端具有插接头，所述联动孔与所述第二摆动孔通过销轴转动连接，所述联动组件能在转动块的带动下移动；

所述脚轮组件包括轮体，所述轮体在正对所述联动组件一侧上还开设有刹车孔；当所述联动组件向轮体移动时，所述插接头能够插入所述刹车孔中，使得所述脚轮停止转动。

2.如权利要求1所述的脚轮刹车装置，其特征在于，所述第一摆动孔和第二摆动孔呈腰形，当所述拉杆拉动所述转块时，连接所述第一摆动孔与拉动孔的销轴在所述第一摆动孔中滑动，连接所述第二摆动孔与联动孔的销轴在所述第二摆动孔中滑动。

3.如权利要求2所述的脚轮刹车装置，其特征在于，所述转块包括底端相连的第一块体和第二块体，整体呈“L”型；所述第一摆动孔设于所述第一块体顶端，且第一摆动孔的长度方向与所述第一块体的长度方向相同；所述第二摆动孔设于所述第二块体的顶端，且所述第二摆动孔的长度方向与所述第二块体的长度方向相同；所述中部孔设于所述第一块体和第二块体的连接处。

4.如权利要求1所述的脚轮刹车装置，其特征在于，还设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵触于所述联动组件和脚轮组件之间，当所述联动组件向轮体移动时，所述联动组件能够克服所述第一弹性件的弹力，从而使得所述插接头能够插入所述刹车孔；当作用在拉杆上的拉力消失后，所述第一弹性件使得所述联动组件和转块回位。

5.如权利要求1或4所述的脚轮刹车装置，其特征在于，所述联动组件包括轴套件、销插件和第二弹性件，所述轴套件的一端设置所述联动孔，另一端与所述第一弹性件抵触；所述销插件的一端通过第二弹性件与所述轴套件相连，另一端设置所述插接头；当所述轴套件向车轮组件活动时，所述第二弹性件能够被压缩，从而为所述刹车孔提供向所述刹车孔活动的弹性推力。

6.如权利要求5所述的脚轮刹车装置，其特征在于，所述轴套件具有朝向轮体开口的轴向孔，所述轴向孔内部具有径向的内杆，所述内杆沿轴向孔的径向卡设于轴向孔内；所述销插件上开设径向贯通且长度方向沿轴向的腰形孔，所述内杆穿设于所述腰形孔中；所述第二弹性件套设于所述轴向孔内的销插件外，第二弹性件的两端分别抵触于轴套件内的台阶部和销插件外的台阶部上。

7.如权利要求5所述的脚轮刹车装置，其特征在于，所述固定件包括容置腔和活动通道，所述容置腔的上端具有开口，所述活动通道左右延伸并连通所述容置腔和外界；所述定位孔开设于所述容置腔的前侧壁或后侧壁上，所述转动块在所述容置腔内活动，所述轴套件插入所述活动通道中，当所述拉杆上下活动时，所述联动组件轴套件能够沿所述活动通道左右移动。

8.如权利要求5所述的脚轮刹车装置，其特征在于，所述脚轮组件还包括主轴，所述轮体的圆心孔转动连接于主轴上，所述刹车孔位于所述圆心孔的径向外侧；所述主轴和销插件平行设置，所述刹车孔具有多个且所述轮体的圆心轴为中心呈圆形分布，所述插接头与所述主轴之间的径向距离等于所述刹车孔与所述主轴之间的径向距离。

9.如权利要求8所述的脚轮刹车装置，其特征在于，所述脚轮组件还包括主轴固定座，所述主轴固定座上设有第一固定孔和第二固定孔，所述主轴穿过所述第一固定孔与所述脚轮主体连接；所述销插件穿过所述第二固定孔与所述刹车孔插接；所述第一弹性件的一端弹性抵触于所述主轴固定座的侧面，另一端弹性抵触于所述轴套件的侧面。

10.如权利要求1所述的脚轮刹车装置，其特征在于，所述转块包括左右对称的左转块和右转块，所述联动组件包括左右对称的左联动组件和右联动组件，所述轮体包括由同一主轴连接的左轮和右轮；所述拉杆同时连接所述左转块和右转块上的第一摆动孔；所述左联动组件上的插接头能够与所述左轮上的刹车孔插接，所述右联动组件上的插接头能够与所述右轮上的刹车孔插接。

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