CN113560550A - 一种铸造件加工抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铸造件加工抓取装置，包括U型架，所述U型架的内侧中部固定安装有横板，所述横板与U型架上设有间歇机构，所述U型架的顶端设有与间歇机构配合使用的十字形转板，所述十字形转板上固定安装有阵列分布的T型架；电机将通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，从而通过第一竖杆带动第一转盘转动，进而带动弧型限位板与驱动柱转动，此时再配合驱动齿块与限位槽的使用，能够带动第二转盘做间歇性转动，从而通过第二竖杆带动十字形转板做间歇性转动，进而能够通过T型架带动防掉落机构与抓取机构做间歇性转动，从而便于将砂型成型设备造出的砂型进行夹持，进而便于将其依次输送至生产线上，从而保障了铸造生产作业的正常开展。

Description

一种铸造件加工抓取装置

技术领域

本发明涉及铸造件加工技术领域，具体为一种铸造件加工抓取装置。

背景技术

砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法。钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。虽然自动造型机等铸造装备在当前生产中应用广泛，但其仍存在一定的不足，如在铸造生产过程中，需要将砂型成型设备造出的砂型输送至生产线，而当前所使用的铸造件加工抓取装置大多存在不便于夹持固定砂型以及不便于将其依次输送至生产线上的缺陷，从而无法保障铸造生产作业的正常开展，此外，现有铸造件加工抓取装置中大多未设置防掉落机构，从而导致砂型易从抓取机构中掉落在地面上，进而对砂型造成破坏，从而提高了生产成本，为此我们提出一种铸造件加工抓取装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铸造件加工抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸造件加工抓取装置，包括U型架，所述U型架的内侧中部固定安装有横板，所述横板与U型架上设有间歇机构，所述U型架的顶端设有与间歇机构配合使用的十字形转板，所述十字形转板上固定安装有阵列分布的T型架，所述T型架与十字形转板上设有防掉落机构，所述防掉落机构的一侧设有抓取机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述间歇机构包括电机与第一竖杆，所述电机固定安装在横板上，且电机的输出端固定安装有第一锥齿轮，所述第一竖杆转动插设在U型架上，且第一竖杆的底端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第一竖杆上固定套接有第一转盘，所述第一转盘的顶端固定安装有弧型限位板与驱动柱，所述驱动柱设置有五组，且呈阵列分布，所述间歇机构还包括第二竖杆，所述第二竖杆转动插设在U型架上，且第二竖杆的顶端贯穿U型架并与十字形转板固定连接，所述第二竖杆的底端固定安装有第二转盘，所述第二转盘的外壁上固定连接有阵列分布的驱动齿块与异型限位板，且驱动齿块与异型限位板呈交错分布，所述驱动柱能够与驱动齿块相啮合，所述异型限位板上开设有限位槽，所述弧型限位板的外壁能够与限位槽的内壁相接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防掉落机构包括第一气缸与侧杆，所述第一气缸固定安装在T型架的顶端中部，且第一气缸的输出端贯穿T型架并在其末端设有升降板，所述T型架上贯穿开设有与升降板配合使用的通槽，所述升降板滑动卡设在通槽内，且升降板的一侧下端固定安装有对称设置的第一齿条，所述侧杆设置有两组，且对称安装在T型架的一侧中部，所述侧杆的一端转动插设有第一转杆，所述第一转杆的外侧固定套接有第一齿轮与第一轮盘，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述通槽的下端转动插设有与第一轮盘配合使用的第二转杆，所述第二转杆上固定套设有对称分布的第二轮盘，所述第二轮盘与第一轮盘的外侧活动套设有皮带，所述第二转杆的外侧中部固定套接有第二齿轮，且第二齿轮位于两组第二轮盘之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防掉落机构还包括第三转杆与接料板，所述第三转杆转动插设在通槽的底端，且第三转杆上固定套接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合，所述接料板滑动卡设在十字形转板与T型架之间，且接料板上开设有卡槽，所述卡槽内固定卡接有第二齿条，所述第二齿条与第三齿轮相啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述接料板的底端固定安装有对称设置的T型块，所述十字形转板上开设有与T型块配合使用的T型槽，所述T型块滑动卡设在T型槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取机构包括U型板，所述U型板的一侧上端与升降板固定连接，所述U型板的顶端中部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿U型板并在其末端设有T型推板，所述U型板的内侧下端固定安装有对称设置的侧板，两组所述侧板上转动插设有转轴，所述转轴上转动套接有两组异型转杆，所述异型转杆的一端转动安装有滚轮，所述滚轮与T型推板的外壁相接触，两组所述异型转杆相对侧的下端固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫的一侧一体成型有多组阵列分布的防滑凸起。

作为本发明的一种优选技术方案，所述U型板的内侧固定安装有复位杆，所述异型转杆上贯穿开设有通孔，所述复位杆活动插接在通孔内，且复位杆上活动套设有对称设置的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与U型板固定连接，所述复位弹簧的另一端设有复位板，所述复位板活动套设在复位杆上，且复位板的一侧与异型转杆活动接触。

在日常使用时，使用者可将抓取装置安装在合适位置，并将砂型成型设备、电机、第一气缸与第二气缸打开，此时砂型成型设备将自动进行运转，从而依次将造出的砂型移至合适位置，与此同时，电机将通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，从而通过第一竖杆带动第一转盘转动，进而带动弧型限位板与驱动柱转动，此时再配合驱动齿块与限位槽的使用，能够带动第二转盘做间歇性转动，从而通过第二竖杆带动十字形转板做间歇性转动，进而能够通过T型架带动防掉落机构与抓取机构做间歇性转动，从而便于将砂型成型设备造出的砂型进行夹持，进而便于将其依次输送至生产线上，从而保障了铸造生产作业的正常开展。

当对应防掉落机构与抓取机构向对应待夹持砂型转动时，第一气缸将推动升降板下移，从而带动第一齿条与抓取机构下移，进而通过第一齿轮带动第一转杆转动，此时，第一轮盘将随第一转杆同步转动，从而通过皮带带动第二轮盘转动，进而通过第二转杆带动第二齿轮转动，从而通过第三齿轮带动第二齿条移动，进而带动接料板移动，直至接料板的一端不再处于抓取机构的正下方时关闭第一气缸，此时抓取机构恰好移至待夹持砂型的正上方，然后使用者可打开对应的抓取机构进行夹持对应砂型，当对应砂型夹持固定后，使用者可再次打开第一气缸，从而使其通过升降板拉动第一齿条与抓取机构上移，进而带动对应砂型上移，且能够带动接料板做复位运动，直至接料板移至初始位置，此时十字形转板恰好再次进行转动，从而带动砂型进行转动，在此期间，若对应抓取机构出现夹持不牢的问题时，对应砂型将从两组橡胶垫之间掉落至接料板上，从而避免砂型掉落在地面现象的出现，进而对砂型起到一定的保护作用，避免造成损坏，从而节省了生产成本。

在开展夹持砂型作业时，第二气缸将推动T型推板下移，从而配合两组滚轮的使用，能够使两组异型转杆的上端张开，进而通过两组复位板挤压复位弹簧，与此同时，两组异型转杆的下端将向中部靠拢，直至防滑凸起与橡胶垫紧密贴合在对应砂型的外壁上，从而实现了便捷快速夹持固定砂型的目的，进而为砂型的后续转运输送提供了便利，进一步为铸造生产作业的正常开展提供了保障。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明连接结构示意图；

图3为本发明图2中A处结构放大结构示意图；

图4为本发明中部分结构连接结构示意图；

图5为本发明图4中B处结构放大结构示意图；

图6为本发明图4中C处结构放大结构示意图；

图7为本发明中抓取机构结构示意图；

图8为本发明图7中D处结构放大结构示意图。

图中：1、U型架；11、横板；2、间歇机构；21、电机；22、第一竖杆；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；25、第一转盘；26、弧型限位板；27、驱动柱；28、第二竖杆；29、第二转盘；210、驱动齿块；211、异型限位板；212、限位槽；3、十字形转板；31、T型槽；4、T型架；41、通槽；5、防掉落机构；51、第一气缸；52、侧杆；53、升降板；54、第一齿条；55、第一转杆；56、第一齿轮；57、第一轮盘；58、第二转杆；59、第二轮盘；510、皮带；511、第二齿轮；512、第三转杆；513、接料板；514、第三齿轮；515、卡槽；516、第二齿条；517、T型块；6、抓取机构；61、U型板；62、第二气缸；63、T型推板；64、侧板；65、转轴；66、异型转杆；67、滚轮；68、橡胶垫；69、防滑凸起；610、复位杆；611、通孔；612、复位弹簧；613、复位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种铸造件加工抓取装置，包括U型架1，U型架1的内侧中部固定安装有横板11，横板11与U型架1上设有间歇机构2，U型架1的顶端设有与间歇机构2配合使用的十字形转板3，十字形转板3上固定安装有阵列分布的T型架4，T型架4与十字形转板3上设有防掉落机构5，防掉落机构5的一侧设有抓取机构6。

间歇机构2包括电机21与第一竖杆22，本方案中：电机21优选Y80M1-2型号，电动机的供电接口通过开关连接供电系统，电机21运行电路为常规电机21正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述，电机21固定安装在横板11上，且电机21的输出端固定安装有第一锥齿轮23，第一竖杆22转动插设在U型架1上，且第一竖杆22的底端固定连接有第二锥齿轮24，第二锥齿轮24与第一锥齿轮23相啮合，第一竖杆22上固定套接有第一转盘25，第一转盘25的顶端固定安装有弧型限位板26与驱动柱27，驱动柱27设置有五组，且呈阵列分布，间歇机构2还包括第二竖杆28，第二竖杆28转动插设在U型架1上，且第二竖杆28的顶端贯穿U型架1并与十字形转板3固定连接，第二竖杆28的底端固定安装有第二转盘29，第二转盘29的外壁上固定连接有阵列分布的驱动齿块210与异型限位板211，且驱动齿块210与异型限位板211呈交错分布，驱动柱27能够与驱动齿块210相啮合，异型限位板211上开设有限位槽212，弧型限位板26的外壁能够与限位槽212的内壁相接触。

防掉落机构5包括第一气缸51与侧杆52，第一气缸51固定安装在T型架4的顶端中部，且第一气缸51的输出端贯穿T型架4并在其末端设有升降板53，T型架4上贯穿开设有与升降板53配合使用的通槽41，升降板53滑动卡设在通槽41内，且升降板53的一侧下端固定安装有对称设置的第一齿条54，侧杆52设置有两组，且对称安装在T型架4的一侧中部，侧杆52的一端转动插设有第一转杆55，第一转杆55的外侧固定套接有第一齿轮56与第一轮盘57，第一齿轮56与第一齿条54相啮合，通槽41的下端转动插设有与第一轮盘57配合使用的第二转杆58，第二转杆58上固定套设有对称分布的第二轮盘59，第二轮盘59与第一轮盘57的外侧活动套设有皮带510，第二转杆58的外侧中部固定套接有第二齿轮511，且第二齿轮511位于两组第二轮盘59之间，从而能够通过第一轮盘57、第二轮盘59与皮带510的配合使用带动第二转杆58转动，进而带动第二齿轮511转动。

防掉落机构5还包括第三转杆512与接料板513，第三转杆512转动插设在通槽41的底端，且第三转杆512上固定套接有第三齿轮514，第三齿轮514与第二齿轮511相啮合，接料板513滑动卡设在十字形转板3与T型架4之间，且接料板513上开设有卡槽515，卡槽515内固定卡接有第二齿条516，第二齿条516与第三齿轮514相啮合，从而通过第二齿轮511带动第三齿轮514转动，进而通过第二齿条516带动接料板513移动。

接料板513的底端固定安装有对称设置的T型块517，十字形转板3上开设有与T型块517配合使用的T型槽31，T型块517滑动卡设在T型槽31内，通过T型块517与T型槽31的配合使用，有效提高了接料板513与十字形转板3的连接稳定性。

抓取机构6包括U型板61，U型板61的一侧上端与升降板53固定连接，U型板61的顶端中部固定安装有第二气缸62，第二气缸62的输出端贯穿U型板61并在其末端设有T型推板63，U型板61的内侧下端固定安装有对称设置的侧板64，两组侧板64上转动插设有转轴65，转轴65上转动套接有两组异型转杆66，异型转杆66的一端转动安装有滚轮67，滚轮67与T型推板63的外壁相接触，两组异型转杆66相对侧的下端固定安装有橡胶垫68，橡胶垫68的一侧一体成型有多组阵列分布的防滑凸起69，防滑凸起69能够有效提高橡胶垫68与砂型之间的摩擦力，从而便于将砂型抓取住。

U型板61的内侧固定安装有复位杆610，异型转杆66上贯穿开设有通孔611，复位杆610活动插接在通孔611内，且复位杆610上活动套设有对称设置的复位弹簧612，复位弹簧612的一端与U型板61固定连接，复位弹簧612的另一端设有复位板613，复位板613活动套设在复位杆610上，且复位板613的一侧与异型转杆66活动接触，从而能够推动两组异型转杆66的一端转动，进而便于将异型转杆66夹持端张开。

本发明在使用时，使用者可将抓取装置安装在合适位置，并将砂型成型设备、电机21、第一气缸51与第二气缸62打开，此时砂型成型设备将自动进行运转，从而依次将造出的砂型移至合适位置，与此同时，电机21将通过第一锥齿轮23带动第二锥齿轮24转动，从而通过第一竖杆22带动第一转盘25转动，进而带动弧型限位板26与驱动柱27转动，此时再配合驱动齿块210与限位槽212的使用，能够带动第二转盘29做间歇性转动，从而通过第二竖杆28带动十字形转板3做间歇性转动，进而能够通过T型架4带动防掉落机构5与抓取机构6做间歇性转动，从而便于将砂型成型设备造出的砂型进行夹持，进而便于将其依次输送至生产线上，从而保障了铸造生产作业的正常开展，在此期间，当对应防掉落机构5与抓取机构6向对应待夹持砂型转动时，第一气缸51将推动升降板53下移，从而带动第一齿条54与抓取机构6下移，进而通过第一齿轮56带动第一转杆55转动，此时，第一轮盘57将随第一转杆55同步转动，从而通过皮带510带动第二轮盘59转动，进而通过第二转杆58带动第二齿轮511转动，从而通过第三齿轮514带动第二齿条516移动，进而带动接料板513移动，直至接料板513的一端不再处于抓取机构6的正下方时关闭第一气缸51，此时抓取机构6恰好移至待夹持砂型的正上方，然后第二气缸62将推动T型推板63下移，从而配合两组滚轮67的使用，能够使两组异型转杆66的上端张开，进而通过两组复位板613挤压复位弹簧612，与此同时，两组异型转杆66的下端将向中部靠拢，直至防滑凸起69与橡胶垫68紧密贴合在对应砂型的外壁上，从而实现了便捷快速夹持固定砂型的目的，进而为砂型的后续转运输送提供了便利，进一步为铸造生产作业的正常开展提供了保障，当对应砂型夹持固定后，使用者可再次打开第一气缸51，从而使其通过升降板53拉动第一齿条54与抓取机构6上移，进而带动对应砂型上移，且能够带动接料板513做复位运动，直至接料板513移至初始位置，此时十字形转板3恰好再次进行转动，从而带动砂型进行转动，在此期间，若对应抓取机构6出现夹持不牢的问题时，对应砂型将从两组橡胶垫68之间掉落至接料板513上，从而避免砂型掉落在地面现象的出现，进而对砂型起到一定的保护作用，避免造成损坏，从而节省了生产成本，当砂型转至合适位置时，对应防掉落机构5与抓取机构6将重复上述步骤，实现接料板513的移动与抓取机构6的下移以及将砂型松开，从而将其移至生产线上进行后续加工。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种铸造件加工抓取装置，包括U型架（1），其特征在于：所述U型架（1）的内侧中部固定安装有横板（11），所述横板（11）与U型架（1）上设有间歇机构（2），所述U型架（1）的顶端设有与间歇机构（2）配合使用的十字形转板（3），所述十字形转板（3）上固定安装有阵列分布的T型架（4），所述T型架（4）与十字形转板（3）上设有防掉落机构（5），所述防掉落机构（5）的一侧设有抓取机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述间歇机构（2）包括电机（21）与第一竖杆（22），所述电机（21）固定安装在横板（11）上，且电机（21）的输出端固定安装有第一锥齿轮（23），所述第一竖杆（22）转动插设在U型架（1）上，且第一竖杆（22）的底端固定连接有第二锥齿轮（24），所述第二锥齿轮（24）与第一锥齿轮（23）相啮合，所述第一竖杆（22）上固定套接有第一转盘（25），所述第一转盘（25）的顶端固定安装有弧型限位板（26）与驱动柱（27），所述驱动柱（27）设置有五组，且呈阵列分布，所述间歇机构（2）还包括第二竖杆（28），所述第二竖杆（28）转动插设在U型架（1）上，且第二竖杆（28）的顶端贯穿U型架（1）并与十字形转板（3）固定连接，所述第二竖杆（28）的底端固定安装有第二转盘（29），所述第二转盘（29）的外壁上固定连接有阵列分布的驱动齿块（210）与异型限位板（211），且驱动齿块（210）与异型限位板（211）呈交错分布，所述驱动柱（27）能够与驱动齿块（210）相啮合，所述异型限位板（211）上开设有限位槽（212），所述弧型限位板（26）的外壁能够与限位槽（212）的内壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述防掉落机构（5）包括第一气缸（51）与侧杆（52），所述第一气缸（51）固定安装在T型架（4）的顶端中部，且第一气缸（51）的输出端贯穿T型架（4）并在其末端设有升降板（53），所述T型架（4）上贯穿开设有与升降板（53）配合使用的通槽（41），所述升降板（53）滑动卡设在通槽（41）内，且升降板（53）的一侧下端固定安装有对称设置的第一齿条（54），所述侧杆（52）设置有两组，且对称安装在T型架（4）的一侧中部，所述侧杆（52）的一端转动插设有第一转杆（55），所述第一转杆（55）的外侧固定套接有第一齿轮（56）与第一轮盘（57），所述第一齿轮（56）与第一齿条（54）相啮合，所述通槽（41）的下端转动插设有与第一轮盘（57）配合使用的第二转杆（58），所述第二转杆（58）上固定套设有对称分布的第二轮盘（59），所述第二轮盘（59）与第一轮盘（57）的外侧活动套设有皮带（510），所述第二转杆（58）的外侧中部固定套接有第二齿轮（511），且第二齿轮（511）位于两组第二轮盘（59）之间。

4.根据权利要求3所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述防掉落机构（5）还包括第三转杆（512）与接料板（513），所述第三转杆（512）转动插设在通槽（41）的底端，且第三转杆（512）上固定套接有第三齿轮（514），所述第三齿轮（514）与第二齿轮（511）相啮合，所述接料板（513）滑动卡设在十字形转板（3）与T型架（4）之间，且接料板（513）上开设有卡槽（515），所述卡槽（515）内固定卡接有第二齿条（516），所述第二齿条（516）与第三齿轮（514）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述接料板（513）的底端固定安装有对称设置的T型块（517），所述十字形转板（3）上开设有与T型块（517）配合使用的T型槽（31），所述T型块（517）滑动卡设在T型槽（31）内。

6.根据权利要求3所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述抓取机构（6）包括U型板（61），所述U型板（61）的一侧上端与升降板（53）固定连接，所述U型板（61）的顶端中部固定安装有第二气缸（62），所述第二气缸（62）的输出端贯穿U型板（61）并在其末端设有T型推板（63），所述U型板（61）的内侧下端固定安装有对称设置的侧板（64），两组所述侧板（64）上转动插设有转轴（65），所述转轴（65）上转动套接有两组异型转杆（66），所述异型转杆（66）的一端转动安装有滚轮（67），所述滚轮（67）与T型推板（63）的外壁相接触，两组所述异型转杆（66）相对侧的下端固定安装有橡胶垫（68），所述橡胶垫（68）的一侧一体成型有多组阵列分布的防滑凸起（69）。

7.根据权利要求6所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述U型板（61）的内侧固定安装有复位杆（610），所述异型转杆（66）上贯穿开设有通孔（611），所述复位杆（610）活动插接在通孔（611）内，且复位杆（610）上活动套设有对称设置的复位弹簧（612），所述复位弹簧（612）的一端与U型板（61）固定连接，所述复位弹簧（612）的另一端设有复位板（613），所述复位板（613）活动套设在复位杆（610）上，且复位板（613）的一侧与异型转杆（66）活动接触。

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