CN113558988A - 一种儿科药片分药装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种儿科药片分药装置，利用基座上的药片包装部，可以实现对药片进行可食用保鲜膜的自动包装。将药片放置到空槽内的药片载台上，举升机构可以将药片载台即其上的药片抬升上行，在抬升的过程中，药片及药片载台会通过使用可食用保鲜膜覆盖的区域，顶着可食用保鲜膜上升至空窗的顶部，使得药片位于第一高度上。而后，设置在空窗内的第一切封机构和第二切封机构可从第一方向和第二方向切断可实用保鲜膜。而切断可食用保鲜膜时，会对可食用保鲜膜产生一定的拉伸力，使得可食用保鲜膜紧贴药片的表面，由此，可食用保鲜膜便可很好地封装于药片的表面之上，利用药片切分部可以将封装可食用保鲜膜后的药片进行切分。

Description

一种儿科药片分药装置

技术领域

本申请涉及儿科领域，具体而言，涉及一种儿科药片分药装置。

背景技术

儿科是全面研究小儿时期身心发育、保健以及疾病防治的综合医学科学。儿科的医治对象处于生长发育期，世界各国的儿科范围年龄各有不同，在中国从出生断脐到14周岁末为儿科范围。

由于儿科的研究内容及内在规律与成人差别颇大，因此，医护人员在为儿童配药时，需要根据患者体重改变用药量，因此用药量有很大区别：常常只需要服用一片药片的几分之一。因此，涉及到对药物进行分割。

现有技术虽能将药物进行大致等分，但难以做到将药片准确等量分割，并且，药片的碎屑，导致用药量波动，影响治疗效果甚至存在安全隐患。

有的药房仍然依靠人工进行判断和药片分割，不利于药片切分的准确性，并且药片切分效率低下。以及，目前的药片分割装置，分药时产生的药片碎屑通常就直接清理掉，导致分割不均，药量波动；此种情况下，残留的药片碎屑未及时清理时可能会与其他药片混合，存在安全隐患。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种儿科药片分药装置，以有效降低药片碎屑导致的药量波动问题，降低药片碎屑导致的安全隐患。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供一种儿科药片分药装置，包括基座、药片包装部和药片切分部，所述药片包装部包括包装机本体、药片载台、举升机构、送膜机构、第一切封机构和第二切封机构；所述包装机本体具有第一层和第二层，所述第一层设置在所述基座上，所述第二层位于所述第一层上方，且所述第一层与所述第二层之间开设有空槽；所述举升机构设置在所述第一层内；所述药片载台位于所述空槽内，且设置在所述举升机构上，用于随所述举升机构的运行而抬升；所述第二层开设有空窗，所述空窗与所述药片载台的位置对应，可供随所述举升机构的运行而抬升的所述药片载台通过；所述送膜机构包括第一送膜组件和第二送膜组件，所述第一送膜组件和所述第二送膜组件设置在所述第二层内，且分别位于所述空窗的两侧，所述第一送膜组件和所述第二送膜组件之间的可食用保鲜膜覆盖所述空窗；所述第一切封机构设置在所述空窗内，位于第一高度，可沿第一方向往复运动；所述第二切封机构设置在所述空窗内，位于第二高度，可沿第二方向往复运动，且所述第二切封机构可运动至封闭所述空窗，其中，所述第二高度低于所述第一高度，所述第二高度高于所述送膜机构的设置高度，以及，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述药片切分部，设置在所述基座上，用于对封装可食用保鲜膜后的药片进行切分。

在本申请实施例中，利用基座上的药片包装部，可以实现对药片进行可食用保鲜膜(例如基于牛奶乳清中的蛋白质制备的可食用保鲜膜)的自动包装。可以利用镊子将药片放置到空槽内的药片载台上，举升机构可以将药片载台即其上的药片抬升上行，在抬升的过程中，药片及药片载台会通过第一送膜组件和第二送膜组件之间的使用可食用保鲜膜覆盖的区域，因此会顶着可食用保鲜膜上升至空窗的顶部(利用保鲜膜本身的拉伸性)，使得药片位于第一高度上。而后，设置在空窗内的第一切封机构(位于第一高度)可沿第一方向运动，以便从第一方向(往复两个方向)切断可实用保鲜膜。而设置在空窗内的第二切封机构(位于第二高度)可沿第二方向往复运动(可运动至封闭空窗)，以便从第二方向(往复两个方向)切断可实用保鲜膜。而切断可食用保鲜膜时，会对可食用保鲜膜产生一定的拉伸力，使得可食用保鲜膜紧贴药片的表面，由此，可食用保鲜膜便可很好地封装于药片的表面之上。待取走封装好的药片后，各个机构(例如药片载台、第一切封机构和第二切封机构)可以归位(此处，举升机构在第一切封机构运行后即可归位，以便第二切封机构运行)，而送膜机构则可以将使用过的可食用保鲜膜(即切分过后的可食用保鲜膜)进行更新，使得可食用保鲜膜再次覆盖空窗，待药片载台上放置药片时，可以进行下一药片的可食用保鲜膜封装流程。此种方式可以简单高效且可靠地进行药片的可食用保鲜膜包装，而利用基座上设置的药片切分部，可以将封装可食用保鲜膜后的药片进行切分。由于药片表面封装了可食用保鲜膜，在进行药片切分时，可以有效减少药片碎屑的产生，特别是对于药片与固定药片的部件之间的相互抵持造成的药片边缘的碎裂情况，可食用保鲜膜不仅可以作为缓冲，还可以在药片产生边缘碎裂情况时，利用可食用保鲜膜很好地兜住其中的药片碎屑，有效防止药片碎屑导致的药量波动问题，还可以有效避免不同药物有效成分的混合，减少安全隐患。而可食用保鲜膜可以被儿童消化，而药片切口处未封装可食用保鲜膜，几乎不会影响药效的发挥。并且，此种方式可以包住药片的大部分区域，减少儿童对药片的苦味的感受，利于儿童吞食。另外，可食用保鲜膜本身具有很强的抗菌性，几乎不必担心卫生问题。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述举升机构包括举升步进电机和举升传动件，所述步进电机设置在所述第一层内，所述举升传动件的一端与所述药片载台连接，所述举升传动件的另一端与所述步进电机的输出轴传动连接。

在该实现方式中，利用步进电机和举升传动件，可以很好地控制药片载台的上升进度和上升精度。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述药片载台的上表面具有位于中央的载药区和环绕周围的缓冲区，所述载药区为水平面，所述缓冲区为弧面，且所述载药区的水平高度高于所述缓冲区的水平高度。

在该实现方式中，将药片载台设计为上表面具有位于中央的载药区(为水平面)和环绕周围的缓冲区(为弧面)，且载药区的水平高度高于缓冲区的水平高度。这样可以将药片放置于载药区，弧面的缓冲区，可以具有更大的容错空间，例如在举升机构抬升药物载台的高度超过第一高度过多时，仍然可以沿弧面的缓冲区沿第一方向(沿第一方向的往复两个方向)裁取可食用保鲜膜，并使得可食用保鲜膜包裹的药片停留在第一切封机构上表面。因此，可以提升举升机构运行的容错空间，保证药片包装部的顺利运行。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述送膜机构还包括第一步进电机和第二步进电机，所述第一送膜组件包括第一转动轴和第一缠绕筒，所述第一转动轴与所述第一步进电机的输出轴连接，用于在第一步进电机的带动下转动，所述第一缠绕筒套设在所述第一转动轴上，并与所述第一转动轴保持轴向固定，以随所述第一转动轴的转动而转动，其中，所述第一缠绕筒用于缠绕使用后的可食用保鲜膜；所述第二送膜组件包括第二转动轴和第二缠绕筒，所述第二转动轴与所述第二步进电机的输出轴连接，用于在第二步进电机的带动下转动，所述第二缠绕筒套设在所述第二转动轴上，并与所述第二转动轴保持轴向固定，以随所述第二转动轴的转动而转动，其中，所述第二缠绕筒用于缠绕未使用的可食用保鲜膜。

在该实现方式中，利用第一步进电机的输出轴带动第一转动轴转动，从而带动套设于其上的第一缠绕筒转动，第一缠绕筒则可以将使用后的可食用保鲜膜进行缠绕收束。利用第二步进电机的输出轴带动第二转动轴转动，从而带动套设于其上的第二缠绕筒转动，第二缠绕筒上缠绕有未使用的可食用保鲜膜。在使用时，第一步进电机和第二步进电机可以同步运行，在第一缠绕筒收束使用后的可食用保鲜膜时，第二缠绕筒可以同步释放其上缠绕的未使用的可食用保鲜膜，从而实现对使用后的可食用保鲜膜的收束和未使用的可食用保鲜膜的铺设。另外，为了保证可食用保鲜膜在覆盖空窗时能够保持一定的拉伸状态，可以在第一步进电机和第二步进电机同步运行设定时长(使得未使用的可食用保鲜膜覆盖空窗)后，控制第二步进电机停止运行，而第一步进电机继续运行一定时长(或角度)，从而保证覆盖空窗的可食用保鲜膜的拉伸状态。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述第二缠绕筒处还设有灭菌灯，所述灭菌灯朝向所述第二缠绕筒及所述第一送膜组件和所述第二送膜组件之间已拉伸出来的可食用保鲜膜。

在该实现方式中，在第二缠绕筒处设置灭菌灯，可以对第二缠绕筒上缠绕的可食用保鲜膜及第一送膜组件和第二送膜组件之间已拉伸出来的可食用保鲜膜进行杀菌处理，保证可食用保鲜膜的卫生状态。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述空窗的第一高度位置沿所述第一方向的两个侧壁上开设有两条第一滑槽，且每条第一滑槽的中点位置设有限位件，所述第一切封机构包括两个第一切封刀片和两个第一驱动件，两个所述第一驱动件分别设置在所述第二层内，且位于所述空窗的第一侧和第二侧，其中，第一侧和第二侧相对，且第一侧和第二侧之间的对点连线与所述第一方向平行；针对每个所述第一切封刀片，该第一切封刀片的两端分别嵌设在两条所述第一滑槽内，可沿第一滑槽的方向往复运动，其中，两个第一切封刀片分别位于限位件的两侧，即两个第一切封刀片分别靠近所述第一侧和所述第二侧，且两个第一切封刀片的刀刃面相向设置，所述第一切封刀片的刀刃面为线性刀刃或锯齿形刀刃，以及，每个所述第一切封刀片分别与设置在同侧的第一驱动件连接。

在该实现方式中，空窗的第一高度位置沿第一方向的两个侧壁上开设有两条第一滑槽，每条第一滑槽的中点位置设有限位件，第一切封机构的两个第一切封刀片和两个第一驱动件，第一切封机构的两个第一驱动件分别设置在第二层内，且位于空窗的第一侧和第二侧；第一切封机构的每个第一切封刀片，其两端分别嵌设在两条第一滑槽内，可沿第一滑槽的方向往复运动，两个第一切封刀片分别靠近第一侧和第二侧，且两个第一切封刀片的刀刃面相向设置，第一切封刀片的刀刃面为线性刀刃或锯齿形刀刃，以及，每个第一切封刀片分别与设置在同侧的第一驱动件连接。这样可以在两个第一驱动件的驱动下带动两个第一切封刀片沿第一滑槽(第一方向)相向运动，从而使得两个第一切封刀片与可食用保鲜膜接触，以从第一方向上裁取可食用保鲜膜。而线性刀刃和锯齿形刀刃的选取，主要基于实际中两个第一驱动件的驱动力大小来选取，若第一驱动件的驱动力足够，采用线性刀刃即可很好地完成对可食用保鲜膜在第一方向(两处)上的裁取；若第一驱动件的驱动力略有不足，则可以采用锯齿形刀刃，以提升第一切封刀片对可食用保鲜膜的裁切。另外，每条第一滑槽的中点位置设有限位件，可以对相向运行的两个第一切封刀片进行限位，使得两个第一切封刀片运动至相距设定距离(例如3～6毫米)处停下，以使药片能够位于两个第一切封刀片的顶面上。并且，在需要控制两个第一切封刀片运动至相距设定距离处停下时，限位件的设置，可以使得第一驱动件可以有更广泛的选择，例如步进电机、气动机构、液压机构等，从而保证第一驱动件的动力足够。

结合第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述空窗的第二高度位置沿所述第二方向的两个侧壁上开设有两条第二滑槽，所述第二切封机构包括两个第二切封刀片和两个第二驱动件，两个所述第二驱动件分别设置在所述第二层内，且位于所述空窗的第三侧和第四侧，其中，第三侧和第四侧相对，且第三侧和第四侧之间的对点连线与所述第二方向平行；针对每个所述第二切封刀片，该第二切封刀片的两端分别嵌设在两条所述第二滑槽内，可沿第二滑槽的方向往复运动，其中，两个第二切封刀片分别靠近所述第三侧和所述第四侧，且两个第二切封刀片的刀刃面相向设置，所述第二切封刀片的刀刃面为线性刀刃或锯齿形刀刃，以及，每个所述第二切封刀片分别与设置在同侧的第二驱动件连接。

在该实现方式中，空窗的第二高度位置沿第二方向的两个侧壁上开设有两条第二滑槽，第二切封机构的两个第二驱动件分别设置在第二层内，且位于空窗的第三侧和第四侧；第二切封机构的每个第二切封刀片的两端分别嵌设在两条第二滑槽内，可沿第二滑槽的方向往复运动，两个第二切封刀片分别靠近第三侧和第四侧，且两个第二切封刀片的刀刃面相向设置，第二切封刀片的刀刃面为线性刀刃或锯齿形刀刃，以及，每个第二切封刀片分别与设置在同侧的第二驱动件连接。这样可以在两个第二驱动件的驱动下带动两个第二切封刀片沿第二滑槽(第二方向)相向运动，从而使得两个第二切封刀片与可食用保鲜膜接触，以从第二方向上裁取可食用保鲜膜。而线性刀刃和锯齿形刀刃的选取，主要基于实际中两个第二驱动件的驱动力大小来选取，若第二驱动件的驱动力足够，采用线性刀刃即可很好地完成对可食用保鲜膜在第二方向(两处)上的裁取；若第二驱动件的驱动力略有不足，则可以采用锯齿形刀刃，以提升第二切封刀片对可食用保鲜膜的裁切。第二驱动件可以选取步进电机、气动机构、液压机构等，以保证第二驱动件的动力足够为优先。

结合第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述药片切分部包括切分机本体、药片固定机构、药片切分机构，所述切分机本体设置在所述基座上，具有第一区域和第二区域，所述第一区域上开设有固定件滑槽和设有通孔的两个固定连接件，所述第二区域开设有药片收容槽，其中，所述固定件滑槽为工形槽；所述药片固定机构包括第一抵持件、第二抵持件、工形固定件和限位结构，所述第一抵持件和所述第二抵持件关于所述固定件滑槽对称设置，且所述第一抵持件和所述第二抵持件呈“八”字形，所述工形固定件嵌设在所述固定件滑槽内，且可沿所述固定件滑槽往复运动，所述工形固定件的中央开设有条行槽，所述条型槽的方向与所述固定件滑槽的方向一致，所述限位结构包括螺纹调节杆和限位齿条，限位齿条设置在所述固定件滑槽的一侧壁内，所述固定件滑槽的一侧设有贯通至所述切分机本体的侧面的螺纹孔，所述螺纹调节杆穿过所述螺纹孔，并通过所述螺纹调节杆的末端与所述限位齿条的背面连接，且螺纹调节杆可与所述限位齿条相对旋转，所述工形固定件的一侧设有与所述限位齿条匹配的齿形面，在所述螺纹调节杆旋转推进所述限位齿条与所述工形固定件的齿形面啮合时，固定所述工形固定件在所述固定件滑槽内的位置；所述药片切分机构包括盖板、手柄和切刀，所述盖板的旋转侧设有连接杆，且连接杆的两端超出所述盖板的覆盖范围，所述连接杆的两端插入对应的固定连接件的通孔后，所述盖板可沿所述连接杆与所述切分机本体进行相对旋转，所述手柄设置在所述盖板的操作侧，所述操作侧与所述旋转侧相对，所述切刀设置在所述盖板上，且在所述盖板下压时，所述切刀落入所述固定件滑槽的范围内，且所述切刀的刃面嵌入所述工形固定件的条行槽内。

在该实现方式中，利用切分机本体上的药片固定机构，可以对封装可食用保鲜膜的药片进行固定：可以将封装可食用保鲜膜的药片放入第一抵持件、第二抵持件和工形固定件之间的区域，先将螺纹调节杆拧松，带动其末端连接的限位齿条脱离工形固定件的一侧，从而取消对工形固定件的限位，使得工形固定件可以沿固定件滑槽向内运动，将封装可食用保鲜膜的药片抵持在第一抵持件、第二抵持件和工形固定件之间，再将螺纹调节杆拧紧，带动其末端连接的限位齿条贴附与工形固定件的一侧，并使得限位齿条与工形固定件的齿形面啮合，从而限定工形固定件在固定件滑槽内的位置，从而保持对封装可食用保鲜膜的药片的固定。而后可以利用盖板上的手柄，将盖板下压，盖板可以沿连接杆与切分机本体进行相对旋转，而盖板上设置的切刀在盖板下压时，会落入固定件滑槽的范围内，且切刀的刃面可以嵌入工形固定件的条行槽内。那么，切到可以对固定在第一抵持件、第二抵持件和工形固定件之间的封装可食用保鲜膜的药片进行切分，且此种切分方式可以具有很高的精度，将封装可食用保鲜膜的药片进行二等分。而在切分过程中，由于药片外表封装有可食用保鲜膜，那么可食用保鲜膜会间隔在药片与第一抵持件、第二抵持件和工形固定件之间，从而避免药片与第一抵持件、第二抵持件和工形固定件的直接接触，不会在第一抵持件、第二抵持件和工形固定件上残留药物碎屑，且可以作为缓冲，减少药片的边缘磨损，还能够兜住药片已经磨损的部分，从而保持切分的药片的药量稳定性，有效减少切分药片的药片碎屑对药量的影响，保证治疗效果，减少安全隐患。而切分后的药片还可以放置在药片收容槽内，以便取用，且能够将药片切分操作集中化，提升药片切分效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种儿科药片分药装置的示意图。

图2为本申请实施例提供的药片切分部的俯视图。

图3为本申请实施例提供的工形固定件与限位结构的配合过程的示意图。

图标：100-儿科药片分药装置；110-基座；120-药片包装部；121-包装机本体；1211-第一层；1212-第二层；122-药片载台；123-举升机构；124-送膜机构；1241-第一送膜组件；1242-第二送膜组件；125-第一切封机构；126-第二切封机构；130-药片切分部；131-切分机本体；1311-固定件滑槽；1312-固定连接件；132-药片固定机构；1321-第一抵持件；1322-第二抵持件；1323-工形固定件；1324-限位结构；1324a-螺纹调节杆；1324b-限位齿条；133-药片切分机构；1331-盖板；1332-手柄；1333-切刀；1334-连接杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种儿科药片分药装置100的示意图。

在本实施例中，儿科药片分药装置100可以包括基座110、药片包装部120和药片切分部130。其中，药片包装部120和药片切分部130设置在基座110上，药片包装部120用于对药片进行可食用保鲜膜的封装，而药片切分部130则用于对封装可食用保鲜膜的药片进行切分。

示例性的，基座110可以为平台型基座110，可以对基座110进行配重，便于切分药片时的操作。

示例性的，药片包装部120可以包括包装机本体121、药片载台122、举升机构123、送膜机构124、第一切封机构125和第二切封机构126。

在本实施例中，包装机本体121具有第一层1211和第二层1212，第一层1211设置在基座110上，第二层1212位于第一层1211上方，且第一层1211与第二层1212之间开设有空槽。

在本实施例中，举升机构123可以设置在第一层1211内，而药片载台122则位于空槽内，且设置在举升机构123上，举升机构123可以对药片载台122进行举升，而药片载台122则可以随举升机构123的运行而抬升。药品载台的俯视图形可以为矩形，也可以为圆形、椭圆形等，本实施例中以矩形为例，但不作限定。

在本实施例中，第二层1212开设有空窗，空窗与药片载台122的位置对应，可供随举升机构123的运行而抬升的药片载台122通过。

在本实施例中，送膜机构124包括第一送膜组件1241和第二送膜组件1242，第一送膜组件1241和第二送膜组件1242设置在第二层1212内，且分别位于空窗的两侧，第一送膜组件1241和第二送膜组件1242之间的可食用保鲜膜覆盖空窗。

在本实施例中，第一切封机构125设置在空窗内，位于第一高度，可沿第一方向往复运动；而第二切封机构126设置在空窗内，位于第二高度，可沿第二方向往复运动，且第二切封机构126可运动至封闭空窗，其中，第二高度低于第一高度，第二高度高于送膜机构124的设置高度(即，从纵切面上看，空窗内从上至下依次为第一切封机构125、第二切封机构126、送膜机构124，此处的送膜机构124可以视为可食用保鲜膜的高度)，以及，第二方向垂直于第一方向。

利用基座110上的药片包装部120，可以实现对药片进行可食用保鲜膜(例如基于牛奶乳清中的蛋白质制备的可食用保鲜膜)的自动包装。可以利用镊子将药片放置到空槽内的药片载台122上，举升机构123可以将药片载台122即其上的药片抬升上行，在抬升的过程中，药片及药片载台122会通过第一送膜组件1241和第二送膜组件1242之间的使用可食用保鲜膜覆盖的区域，因此会顶着可食用保鲜膜上升至空窗的顶部(利用保鲜膜本身的拉伸性)，使得药片位于第一高度上。而后，设置在空窗内的第一切封机构125(位于第一高度)可沿第一方向运动，以便从第一方向(往复两个方向)切断可实用保鲜膜。而设置在空窗内的第二切封机构126(位于第二高度)可沿第二方向往复运动(可运动至封闭空窗)，以便从第二方向(往复两个方向)切断可实用保鲜膜。而切断可食用保鲜膜时，会对可食用保鲜膜产生一定的拉伸力，使得可食用保鲜膜紧贴药片的表面，由此，可食用保鲜膜便可很好地封装于药片的表面之上。待取走封装好的药片后，各个机构(例如药片载台122、第一切封机构125和第二切封机构126)可以归位(此处，举升机构123在第一切封机构125运行后即可归位，以便第二切封机构126运行)，而送膜机构124则可以将使用过的可食用保鲜膜(即切分过后的可食用保鲜膜)进行更新，使得可食用保鲜膜再次覆盖空窗，待药片载台122上放置药片时，可以进行下一药片的可食用保鲜膜封装流程。此种方式可以简单高效且可靠地进行药片的可食用保鲜膜包装，而利用基座110上设置的药片切分部130，可以将封装可食用保鲜膜后的药片进行切分。由于药片表面封装了可食用保鲜膜，在进行药片切分时，可以有效减少药片碎屑的产生，特别是对于药片与固定药片的部件之间的相互抵持造成的药片边缘的碎裂情况，可食用保鲜膜不仅可以作为缓冲，还可以在药片产生边缘碎裂情况时，利用可食用保鲜膜很好地兜住其中的药片碎屑，有效防止药片碎屑导致的药量波动问题，还可以有效避免不同药物有效成分的混合，减少安全隐患。而可食用保鲜膜可以被儿童消化，而药片切口处未封装可食用保鲜膜，几乎不会影响药效的发挥。并且，此种方式可以包住药片的大部分区域，减少儿童对药片的苦味的感受，利于儿童吞食。另外，可食用保鲜膜本身具有很强的抗菌性，几乎不必担心卫生问题。

在本实施例中，举升机构123包括举升步进电机和举升传动件，步进电机设置在第一层1211内，举升传动件的一端与药片载台122连接，举升传动件的另一端与步进电机的输出轴传动连接。利用步进电机和举升传动件，可以很好地控制药片载台122的上升进度和上升精度。

在本实施例中，药片载台122的上表面具有位于中央的载药区和环绕周围的缓冲区，载药区为水平面，缓冲区为弧面，且载药区的水平高度高于缓冲区的水平高度。

将药片载台122设计为上表面具有位于中央的载药区(为水平面)和环绕周围的缓冲区(为弧面)，且载药区的水平高度高于缓冲区的水平高度。这样可以将药片放置于载药区，弧面的缓冲区，可以具有更大的容错空间，例如在举升机构123抬升药物载台的高度超过第一高度过多时，仍然可以沿弧面的缓冲区沿第一方向(沿第一方向的往复两个方向)裁取可食用保鲜膜，并使得可食用保鲜膜包裹的药片停留在第一切封机构125上表面。因此，可以提升举升机构123运行的容错空间，保证药片包装部120的顺利运行。

在本实施例中，送膜机构124还可以包括第一步进电机和第二步进电机。而第一送膜组件1241包括第一转动轴和第一缠绕筒，第二送膜组件1242包括第二转动轴和第二缠绕筒。

示例性的，第一转动轴与第一步进电机的输出轴连接，用于在第一步进电机的带动下转动，第一缠绕筒套设在第一转动轴上，并与第一转动轴保持轴向固定，以随第一转动轴的转动而转动，其中，第一缠绕筒用于缠绕使用后的可食用保鲜膜。

示例性的，第二转动轴与第二步进电机的输出轴连接，用于在第二步进电机的带动下转动，第二缠绕筒套设在第二转动轴上，并与第二转动轴保持轴向固定，以随第二转动轴的转动而转动，其中，第二缠绕筒用于缠绕未使用的可食用保鲜膜。

利用第一步进电机的输出轴带动第一转动轴转动，从而带动套设于其上的第一缠绕筒转动，第一缠绕筒则可以将使用后的可食用保鲜膜进行缠绕收束。利用第二步进电机的输出轴带动第二转动轴转动，从而带动套设于其上的第二缠绕筒转动，第二缠绕筒上缠绕有未使用的可食用保鲜膜。在使用时，第一步进电机和第二步进电机可以同步运行，在第一缠绕筒收束使用后的可食用保鲜膜时，第二缠绕筒可以同步释放其上缠绕的未使用的可食用保鲜膜，从而实现对使用后的可食用保鲜膜的收束和未使用的可食用保鲜膜的铺设。另外，为了保证可食用保鲜膜在覆盖空窗时能够保持一定的拉伸状态，可以在第一步进电机和第二步进电机同步运行设定时长(使得未使用的可食用保鲜膜覆盖空窗)后，控制第二步进电机停止运行，而第一步进电机继续运行一定时长(或角度，例如60°～180°)，从而保证覆盖空窗的可食用保鲜膜的拉伸状态。

在本实施例中，第二缠绕筒处还设有灭菌灯，灭菌灯朝向第二缠绕筒，以及，灭菌灯也可以朝向第一送膜组件1241和第二送膜组件1242之间已拉伸出来的可食用保鲜膜。这样可以对第二缠绕筒上缠绕的可食用保鲜膜及第一送膜组件1241和第二送膜组件1242之间已拉伸出来的可食用保鲜膜进行杀菌处理，保证可食用保鲜膜的卫生状态。

在本实施例中，空窗的第一高度位置沿第一方向的两个侧壁上开设有两条第一滑槽，且每条第一滑槽的中点位置设有限位件，第一切封机构125包括两个第一切封刀片和两个第一驱动件。

两个第一驱动件分别设置在第二层1212内，且位于空窗的第一侧和第二侧，其中，第一侧和第二侧相对，且第一侧和第二侧之间的对点连线与第一方向平行。

针对每个第一切封刀片，该第一切封刀片的两端分别嵌设在两条第一滑槽内，可沿第一滑槽的方向往复运动，其中，两个第一切封刀片分别位于限位件的两侧，即两个第一切封刀片分别靠近第一侧和所述第二侧，且两个第一切封刀片的刀刃面相向设置，第一切封刀片的刀刃面为线性刀刃或锯齿形刀刃，以及，每个第一切封刀片分别与设置在同侧的第一驱动件连接。

这样可以在两个第一驱动件的驱动下带动两个第一切封刀片沿第一滑槽(第一方向)相向运动，从而使得两个第一切封刀片与可食用保鲜膜接触，以从第一方向上裁取可食用保鲜膜。而线性刀刃和锯齿形刀刃的选取，主要基于实际中两个第一驱动件的驱动力大小来选取，若第一驱动件的驱动力足够，采用线性刀刃即可很好地完成对可食用保鲜膜在第一方向(两处)上的裁取；若第一驱动件的驱动力略有不足，则可以采用锯齿形刀刃，以提升第一切封刀片对可食用保鲜膜的裁切。另外，每条第一滑槽的中点位置设有限位件，可以对相向运行的两个第一切封刀片进行限位，使得两个第一切封刀片运动至相距设定距离(例如3～6毫米)处停下，以使药片能够位于两个第一切封刀片的顶面上。并且，在需要控制两个第一切封刀片运动至相距设定距离处停下时，限位件的设置，可以使得第一驱动件可以有更广泛的选择，例如步进电机、气动机构、液压机构等，从而保证第一驱动件的动力足够。

在本实施例中，空窗的第二高度位置沿第二方向的两个侧壁上开设有两条第二滑槽，第二切封机构126包括两个第二切封刀片和两个第二驱动件。

两个第二驱动件分别设置在第二层1212内，且位于空窗的第三侧和第四侧，其中，第三侧和第四侧相对，且第三侧和第四侧之间的对点连线与第二方向平行。

示例性的，针对每个第二切封刀片，该第二切封刀片的两端分别嵌设在两条第二滑槽内，可沿第二滑槽的方向往复运动，其中，两个第二切封刀片分别靠近第三侧和第四侧，且两个第二切封刀片的刀刃面相向设置，第二切封刀片的刀刃面为线性刀刃或锯齿形刀刃，以及，每个第二切封刀片分别与设置在同侧的第二驱动件连接。

这样可以在两个第二驱动件的驱动下带动两个第二切封刀片沿第二滑槽(第二方向)相向运动，从而使得两个第二切封刀片与可食用保鲜膜接触，以从第二方向上裁取可食用保鲜膜。而线性刀刃和锯齿形刀刃的选取，主要基于实际中两个第二驱动件的驱动力大小来选取，若第二驱动件的驱动力足够，采用线性刀刃即可很好地完成对可食用保鲜膜在第二方向(两处)上的裁取；若第二驱动件的驱动力略有不足，则可以采用锯齿形刀刃，以提升第二切封刀片对可食用保鲜膜的裁切。第二驱动件可以选取步进电机、气动机构、液压机构等，以保证第二驱动件的动力足够为优先。另外，两个第二驱动件可以运行至相互接触，从而将需要覆盖于药片表面的可食用保鲜膜从拉伸的可食用保鲜膜上完全裁切下来。而裁切时对可食用保鲜膜的拉伸，可以使得裁切下的可食用保鲜膜不仅能够贴附于药片的上表面，还可以随两个第二驱动件的运动而拉伸至贴附于药片的下表面，从而完成对药片的可食用保鲜膜的封装。请结合参阅图1和图2，图2为本申请实施例提供的药片切分部130的俯视图。

在本实施例中，药片切分部130可以包括切分机本体131、药片固定机构132、药片切分机构133。

示例性的，切分机本体131可以设置在基座110上，具有第一区域和第二区域，第一区域上开设有固定件滑槽1311和设有通孔的两个固定连接件1312，第二区域开设有药片收容槽，其中，固定件滑槽1311为工形槽。

示例性的，药片固定机构132可以包括第一抵持件1321、第二抵持件1322、工形固定件1323和限位结构1324。

第一抵持件1321和第二抵持件1322关于固定件滑槽1311对称设置，且第一抵持件1321和第二抵持件1322呈“八”字形，工形固定件1323嵌设在固定件滑槽1311内，且可沿固定件滑槽1311往复运动，工形固定件1323的中央开设有条行槽，条型槽的方向与固定件滑槽1311的方向一致。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的工形固定件1323与限位结构1324的配合过程的示意图。

示例性的，限位结构1324可以包括螺纹调节杆1324a和限位齿条1324b，限位齿条1324b设置在固定件滑槽1311的一侧壁内，固定件滑槽1311的一侧设有贯通至切分机本体131的侧面的螺纹孔，螺纹调节杆1324a穿过螺纹孔，并通过螺纹调节杆1324a的末端与限位齿条1324b的背面连接，且螺纹调节杆1324a可与限位齿条1324b相对旋转。工形固定件1323的一侧设有与限位齿条1324b匹配的齿形面，在螺纹调节杆1324a旋转推进限位齿条1324b与工形固定件1323的齿形面啮合时，可以限定工形固定件1323在固定件滑槽1311内的位置。

示例性的，药片切分机构133可以包括盖板1331、手柄1332和切刀1333。

盖板1331的旋转侧设有连接杆1334，且连接杆1334的两端超出盖板1331的覆盖范围(即连接杆1334的两端从盖板1331的两侧伸出)，连接杆1334的两端插入对应的固定连接件1312的通孔后，盖板1331可沿连接杆1334与切分机本体131进行相对旋转。

手柄1332设置在盖板1331的操作侧，此处的操作侧与旋转侧相对。这样可以利用杠杆原理，提升对手柄1332操作下压盖板1331时的作用力。

切刀1333设置在盖板1331上，且在盖板1331下压时，切刀1333落入固定件滑槽1311的范围内，且切刀1333的刃面嵌入工形固定件1323的条行槽内。

利用切分机本体131上的药片固定机构132，可以对封装可食用保鲜膜的药片进行固定：可以将封装可食用保鲜膜的药片放入第一抵持件1321、第二抵持件1322和工形固定件1323之间的区域，先将螺纹调节杆1324a拧松，带动其末端连接的限位齿条1324b脱离工形固定件1323的一侧，从而取消对工形固定件1323的限位，使得工形固定件1323可以沿固定件滑槽1311向内运动，将封装可食用保鲜膜的药片抵持在第一抵持件1321、第二抵持件1322和工形固定件1323之间，再将螺纹调节杆1324a拧紧，带动其末端连接的限位齿条1324b贴附与工形固定件1323的一侧，并使得限位齿条1324b与工形固定件1323的齿形面啮合，从而限定工形固定件1323在固定件滑槽1311内的位置，从而保持对封装可食用保鲜膜的药片的固定。

而后可以利用盖板1331上的手柄1332，将盖板1331下压，盖板1331可以沿连接杆1334与切分机本体131进行相对旋转，而盖板1331上设置的切刀1333在盖板1331下压时，会落入固定件滑槽1311的范围内，且切刀1333的刃面可以嵌入工形固定件1323的条行槽内。那么，切到可以对固定在第一抵持件1321、第二抵持件1322和工形固定件1323之间的封装可食用保鲜膜的药片进行切分，且此种切分方式可以具有很高的精度，将封装可食用保鲜膜的药片进行二等分。

而在切分过程中，由于药片外表封装有可食用保鲜膜，那么可食用保鲜膜会间隔在药片与第一抵持件1321、第二抵持件1322和工形固定件1323之间，从而避免药片与第一抵持件1321、第二抵持件1322和工形固定件1323的直接接触，不会在第一抵持件1321、第二抵持件1322和工形固定件1323上残留药物碎屑，且可以作为缓冲，减少药片的边缘磨损，还能够兜住药片已经磨损的部分，从而保持切分的药片的药量稳定性，有效减少切分药片的药片碎屑对药量的影响，保证治疗效果，减少安全隐患。而切分后的药片还可以放置在药片收容槽内，以便取用，且能够将药片切分操作集中化，提升药片切分效率。

需要说明的是，本方案中提供的儿科药片分药装置100，适用于直径在4毫米及以上的药片，若药片形状非圆形，则需要药片的最小尺寸(非药片厚度)为4毫米，此时要求两个第一切封刀片的设定距离为3～4毫米(不含)。而进行药片切分时，本方案主要适用于对药片进行偶数份的切分，例如2份、4份等，在其他一些可能的方式中，通过对药片固定机构132及药片切分机构133的适应性改造，可以实现对药片的奇数份(例如3份、5份等)的切分，此处不作限定。当然，切分得到的每份药片可以视为同质，因此可以分多次服用(例如每次服用一份，1/2片qd)。

以及，临床中还可能涉及到对药片的进一步细分，例如，将药片分为6份、8份等，此时需要将切刀设计为相应的6等分切刀(可以视为“*”形切刀)和8等分切刀(可以视为“米”字形切刀)等，以便一次性切分，避免多次操作的繁琐和累积的切分误差，保证切分效率和切分的精准性。那么此时，药片固定机构132也需要进行相应的改进，可以设计为：每个抵持件(可以是两个、三个、四个等)用于与药片接触的部分开设有纵切槽，切刀可以嵌入该纵切槽内(参考工形固定件的条行槽设计)，由此可以实现对药片的多份等分。

另外，由于本儿科药片分药装置100存在切刀、切封刀片等锐利部件，不适合儿童操作。当然，本儿科药片分药装置100可以供家长使用，那么，为了减少由于儿童的误操作(儿童天性好奇，可能会把玩)对儿童的伤害(切刀、切封刀片等可能会割伤儿童)，可以提供盖子，覆盖在整个基座110上，从而把药片包装部120和药片切分部130覆盖起来，防止暴露的锐利部件对儿童的伤害。以及，本儿科药片分药装置100具有较高的切分效率，可以应用于药房内，供医护人员操作(特别是专门负责儿科的医护人员)，能够遇到的需要切分药片的情况非常多，可以提升医护人员的效率。

综上所述，本申请实施例提供一种儿科药片分药装置100，利用基座110上的药片包装部120，可以实现对药片进行可食用保鲜膜(例如基于牛奶乳清中的蛋白质制备的可食用保鲜膜)的自动包装。可以利用镊子将药片放置到空槽内的药片载台122上，举升机构123可以将药片载台122即其上的药片抬升上行，在抬升的过程中，药片及药片载台122会通过第一送膜组件1241和第二送膜组件1242之间的使用可食用保鲜膜覆盖的区域，因此会顶着可食用保鲜膜上升至空窗的顶部(利用保鲜膜本身的拉伸性)，使得药片位于第一高度上。而后，设置在空窗内的第一切封机构125(位于第一高度)可沿第一方向运动，以便从第一方向(往复两个方向)切断可实用保鲜膜。而设置在空窗内的第二切封机构126(位于第二高度)可沿第二方向往复运动(可运动至封闭空窗)，以便从第二方向(往复两个方向)切断可实用保鲜膜。而切断可食用保鲜膜时，会对可食用保鲜膜产生一定的拉伸力，使得可食用保鲜膜紧贴药片的表面，由此，可食用保鲜膜便可很好地封装于药片的表面之上。待取走封装好的药片后，各个机构(例如药片载台122、第一切封机构125和第二切封机构126)可以归位(此处，举升机构123在第一切封机构125运行后即可归位，以便第二切封机构126运行)，而送膜机构124则可以将使用过的可食用保鲜膜(即切分过后的可食用保鲜膜)进行更新，使得可食用保鲜膜再次覆盖空窗，待药片载台122上放置药片时，可以进行下一药片的可食用保鲜膜封装流程。此种方式可以简单高效且可靠地进行药片的可食用保鲜膜包装，而利用基座110上设置的药片切分部130，可以将封装可食用保鲜膜后的药片进行切分。由于药片表面封装了可食用保鲜膜，在进行药片切分时，可以有效减少药片碎屑的产生，特别是对于药片与固定药片的部件之间的相互抵持造成的药片边缘的碎裂情况，可食用保鲜膜不仅可以作为缓冲，还可以在药片产生边缘碎裂情况时，利用可食用保鲜膜很好地兜住其中的药片碎屑，有效防止药片碎屑导致的药量波动问题，还可以有效避免不同药物有效成分的混合，减少安全隐患。而可食用保鲜膜可以被儿童消化，而药片切口处未封装可食用保鲜膜，几乎不会影响药效的发挥。并且，此种方式可以包住药片的大部分区域，减少儿童对药片的苦味的感受，利于儿童吞食。另外，可食用保鲜膜本身具有很强的抗菌性，几乎不必担心卫生问题。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种儿科药片分药装置，其特征在于，包括基座、药片包装部和药片切分部，

所述药片包装部包括包装机本体、药片载台、举升机构、送膜机构、第一切封机构和第二切封机构；

所述包装机本体具有第一层和第二层，所述第一层设置在所述基座上，所述第二层位于所述第一层上方，且所述第一层与所述第二层之间开设有空槽；

所述举升机构设置在所述第一层内；

所述药片载台位于所述空槽内，且设置在所述举升机构上，用于随所述举升机构的运行而抬升；

所述第二层开设有空窗，所述空窗与所述药片载台的位置对应，可供随所述举升机构的运行而抬升的所述药片载台通过；

所述送膜机构包括第一送膜组件和第二送膜组件，所述第一送膜组件和所述第二送膜组件设置在所述第二层内，且分别位于所述空窗的两侧，所述第一送膜组件和所述第二送膜组件之间的可食用保鲜膜覆盖所述空窗；

所述第一切封机构设置在所述空窗内，位于第一高度，可沿第一方向往复运动；

所述第二切封机构设置在所述空窗内，位于第二高度，可沿第二方向往复运动，且所述第二切封机构可运动至封闭所述空窗，其中，所述第二高度低于所述第一高度，所述第二高度高于所述送膜机构的设置高度，以及，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述药片切分部，设置在所述基座上，用于对封装可食用保鲜膜后的药片进行切分。

2.根据权利要求1所述的儿科药片分药装置，其特征在于，所述举升机构包括举升步进电机和举升传动件，所述步进电机设置在所述第一层内，所述举升传动件的一端与所述药片载台连接，所述举升传动件的另一端与所述步进电机的输出轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的儿科药片分药装置，其特征在于，所述药片载台的上表面具有位于中央的载药区和环绕周围的缓冲区，

所述载药区为水平面，所述缓冲区为弧面，且所述载药区的水平高度高于所述缓冲区的水平高度。

4.根据权利要求1所述的儿科药片分药装置，其特征在于，所述送膜机构还包括第一步进电机和第二步进电机，

所述第一送膜组件包括第一转动轴和第一缠绕筒，所述第一转动轴与所述第一步进电机的输出轴连接，用于在第一步进电机的带动下转动，所述第一缠绕筒套设在所述第一转动轴上，并与所述第一转动轴保持轴向固定，以随所述第一转动轴的转动而转动，其中，所述第一缠绕筒用于缠绕使用后的可食用保鲜膜；

所述第二送膜组件包括第二转动轴和第二缠绕筒，所述第二转动轴与所述第二步进电机的输出轴连接，用于在第二步进电机的带动下转动，所述第二缠绕筒套设在所述第二转动轴上，并与所述第二转动轴保持轴向固定，以随所述第二转动轴的转动而转动，其中，所述第二缠绕筒用于缠绕未使用的可食用保鲜膜。

5.根据权利要求4所述的儿科药片分药装置，其特征在于，所述第二缠绕筒处还设有灭菌灯，所述灭菌灯朝向所述第二缠绕筒及所述第一送膜组件和所述第二送膜组件之间已拉伸出来的可食用保鲜膜。

6.根据权利要求1所述的儿科药片分药装置，其特征在于，所述空窗的第一高度位置沿所述第一方向的两个侧壁上开设有两条第一滑槽，且每条第一滑槽的中点位置设有限位件，所述第一切封机构包括两个第一切封刀片和两个第一驱动件，

两个所述第一驱动件分别设置在所述第二层内，且位于所述空窗的第一侧和第二侧，其中，第一侧和第二侧相对，且第一侧和第二侧之间的对点连线与所述第一方向平行；

针对每个所述第一切封刀片，该第一切封刀片的两端分别嵌设在两条所述第一滑槽内，可沿第一滑槽的方向往复运动，其中，两个第一切封刀片分别位于限位件的两侧，即两个第一切封刀片分别靠近所述第一侧和所述第二侧，且两个第一切封刀片的刀刃面相向设置，所述第一切封刀片的刀刃面为线性刀刃或锯齿形刀刃，以及，每个所述第一切封刀片分别与设置在同侧的第一驱动件连接。

7.根据权利要求1所述的儿科药片分药装置，其特征在于，所述空窗的第二高度位置沿所述第二方向的两个侧壁上开设有两条第二滑槽，所述第二切封机构包括两个第二切封刀片和两个第二驱动件，

两个所述第二驱动件分别设置在所述第二层内，且位于所述空窗的第三侧和第四侧，其中，第三侧和第四侧相对，且第三侧和第四侧之间的对点连线与所述第二方向平行；

针对每个所述第二切封刀片，该第二切封刀片的两端分别嵌设在两条所述第二滑槽内，可沿第二滑槽的方向往复运动，其中，两个第二切封刀片分别靠近所述第三侧和所述第四侧，且两个第二切封刀片的刀刃面相向设置，所述第二切封刀片的刀刃面为线性刀刃或锯齿形刀刃，以及，每个所述第二切封刀片分别与设置在同侧的第二驱动件连接。

8.根据权利要求1所述的儿科药片分药装置，其特征在于，所述药片切分部包括切分机本体、药片固定机构、药片切分机构，

所述切分机本体设置在所述基座上，具有第一区域和第二区域，所述第一区域上开设有固定件滑槽和设有通孔的两个固定连接件，所述第二区域开设有药片收容槽，其中，所述固定件滑槽为工形槽；

所述药片固定机构包括第一抵持件、第二抵持件、工形固定件和限位结构，所述第一抵持件和所述第二抵持件关于所述固定件滑槽对称设置，且所述第一抵持件和所述第二抵持件呈“八”字形，所述工形固定件嵌设在所述固定件滑槽内，且可沿所述固定件滑槽往复运动，所述工形固定件的中央开设有条行槽，所述条型槽的方向与所述固定件滑槽的方向一致，所述限位结构包括螺纹调节杆和限位齿条，限位齿条设置在所述固定件滑槽的一侧壁内，所述固定件滑槽的一侧设有贯通至所述切分机本体的侧面的螺纹孔，所述螺纹调节杆穿过所述螺纹孔，并通过所述螺纹调节杆的末端与所述限位齿条的背面连接，且螺纹调节杆可与所述限位齿条相对旋转，所述工形固定件的一侧设有与所述限位齿条匹配的齿形面，在所述螺纹调节杆旋转推进所述限位齿条与所述工形固定件的齿形面啮合时，固定所述工形固定件在所述固定件滑槽内的位置；

所述药片切分机构包括盖板、手柄和切刀，所述盖板的旋转侧设有连接杆，且连接杆的两端超出所述盖板的覆盖范围，所述连接杆的两端插入对应的固定连接件的通孔后，所述盖板可沿所述连接杆与所述切分机本体进行相对旋转，所述手柄设置在所述盖板的操作侧，所述操作侧与所述旋转侧相对，所述切刀设置在所述盖板上，且在所述盖板下压时，所述切刀落入所述固定件滑槽的范围内，且所述切刀的刃面嵌入所述工形固定件的条行槽内。

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