CN113558688A - 一种新型腔镜内倒刺线自动缝合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种新型腔镜内倒刺线自动缝合器，包括“U”型探针；所述“U”型探针装配在缝合端头内置“U”型槽内，所述缝合端头底部保留的导线辅道内穿插有缝合线，所述缝合端头通过扣件与长臂顶部端头卡接，所述长臂内置的齿轮传动机构通过同步杆与“U”型探针传动连接，所述齿轮传动机构内置主动齿轮的同心轴与驱动柄驱动端头的啮合齿啮合传动。本发明通过手部拨动操作驱动半环状的“U”型探针配合医护人员完成创口缝合工序，解决了以往操作人员手操缝合人体腹腔敏感部位创口和脆弱部位创口时伤口组织割裂或者缝合线打滑无法有效缝合的技术问题。

Description

一种新型腔镜内倒刺线自动缝合器

技术领域

本发明涉及到一种医疗创口缝合设备，特别是一种新型腔镜内倒刺线自动缝合器。

背景技术

随着现代医学技术的迅速发展，微创手术已经成为外科手术的发展潮流和主向。近年来，随着腹腔镜手术的飞速发展，多孔腹腔镜技术日益成熟，以及生物医学工业制造技术的迅猛进步，更加符合微创理念、痛苦更小、恢复更快、更美观的单孔腹腔镜(LESS)横空出世，并在妇科、泌尿外科、普外科等领域广泛应用。经脐单孔腹腔镜手术(TU-LESS)在妇科肿瘤手术中是最常见的手术入路方式，鉴于脐部是人类的自然腔道，具备天然的褶皱瘢痕凹陷，且为腹壁最为薄弱之处，缺乏皮下肌肉组织，血管神经分布少，所以穿刺孔出血较少，术后切口疼痛较轻，愈合后不遗留直观的手术瘢痕，故而更能满足女性患者的“No Scar”需求，且脐位于腹部正中，更易于手术者进行操作，所以在妇科良性肿瘤患者，尤其是子宫平滑肌瘤、卵巢囊肿、甚至于全子宫切除术中备受青睐、广泛应用。

由于近年来单孔port的工业技术发展，由最先的手套简易port到现阶段强生、康基等医疗专用port的应用，一定程度上减轻了LESS手术的筷子效应，并且，由国内专家教授举行的单孔腹腔镜讲习班一定程度上促进了LESS的学习及应用。但是，腹腔镜器械纤长、触觉减弱、腹腔镜视野距离感无法把控以及戳卡的支点效应等，这些均导致镜下的缝合打结变得困难，而单孔腹腔镜更为显著。腹腔镜下打结分为体外打结和体内打结两种，体外打结是指在腹腔外打结然后用推结器推至术区，最常应用方结或滑结。体外打结的最大缺点是在打结过程中和推结时缝线容易割裂组织，这限制了体外打结的应用。并且，涉及阴道残端、子宫后壁肌瘤等难以将组织牵至体外，且容易将穿刺伤口扩大，故限制了LESS的推广。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种避免腹腔缝纫创口因体液造成缝合打滑，一次性穿刺缝纫，避免创口和腹腔探入口崩裂的一种新型腔镜内倒刺线自动缝合器。

为实现上述目的，本发明提供了一种新型腔镜内倒刺线自动缝合器，包括“U”型探针；所述“U”型探针装配在缝合端头内置“U”型槽内，所述缝合端头底部保留的导线辅道内穿插有缝合线，所述缝合端头通过扣件与长臂顶部端头卡接，所述长臂内置的齿轮传动机构通过同步杆与“U”型探针传动连接，所述齿轮传动机构内置主动齿轮的同心轴与驱动柄驱动端头的啮合齿啮合传动。

进一步，所述长臂顶部缝合端头上套装有G盖，所述长臂尾部与握把一体成型，所述握把侧面安装的轴承套内限位套装有驱动柄的纵向驱动轴。

更进一步，所述G盖与患者缝合端部挤压抵触，所述G盖内壁与探针左右两侧端面之间留有活动空腔，左右两侧的活动空腔分别导入有缝合线和同步杆。

更进一步，所述缝合线沿导线辅道伸入至“U”型探针针尾端部的探入孔内，而缝合线再沿探入孔由“U”型探针针头端部的探出孔伸出。

更进一步，所述齿轮传动机构包括A齿轮、B齿轮、从动齿轮、主动齿轮和同步杆；所述主动齿轮安装在握把内侧，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述从动齿轮齿盘上的垂直凸起与同步杆右侧端头固定连接，所述同步杆左侧端头分别与A齿轮和B齿轮齿盘上的垂直凸起固定连接。

更进一步，所述同步杆左侧末端端头与“U”型探针侧边延伸的垂直凸起固定连接。

采用上述结构，与现有技术相比较，本发明通过手部拨动操作驱动半环状的“U”型探针配合医护人员完成创口缝合工序，解决了以往操作人员手操缝合人体腹腔敏感部位创口和脆弱部位创口时伤口组织割裂或者缝合线打滑无法有效缝合的技术问题；可通过细长长臂结构沿腹腔刀口探入配合腔镜完成一次性挤压接触式缝合工序，该工序可配合缝合端头以及G盖对创口轻微挤压并配合“U”型探针穿刺缝合组织，提升了缝合效率，降低了缝合难度。

附图说明

图1为本发明一种新型腔镜内倒刺线自动缝合器结构示意图。

图2为本发明一种新型腔镜内倒刺线自动缝合器长臂的局部截面图。

图3为本发明一种新型腔镜内倒刺线自动缝合器握柄的局部结构示意图。

附图标记列表：1为长臂、2为导线辅道、3为G盖、4为缝合端头、6为“U”型槽、7为“U”型探针、8为探入孔、9为探出孔、10为A齿轮、11为B齿轮、 12为从动齿轮、13为主动齿轮、14为驱动柄、15为握把、16为缝合线、17为同步杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

对比案例：经脐单孔腹腔镜，意味着腹腔镜的镜头及术者的操作器械均通过脐部进入腹腔，这就不可避免的出现“筷子效应”、“同轴视野”。所谓的筷子效应，即鉴于手术中腹腔镜光学系统及操作器械都是经肚脐这个单一切口进入腹腔，所以体外操作的器械手柄会相互干扰，在腹壁套管中相互拥挤、牵绊，且器械的长杆在腹腔内难以充分展开；再者，同轴操作违背了传统的三角分布原则，在一定程度上影响术者对深度及距离的判断，从而使得操作的精准度下降；干扰，画面稳定性差。基于以上两点，LESS对于操作者的技术和熟练程度提出了更高的要求，要求术者不但要有良好的传统腹腔镜手术基础和镜下空间感，并且需要能够熟练地掌握单孔腹腔镜特有的曲状器械的使用(或与传统器械的混合使用)，导致其学习曲线较长，难以在相对基层医院开展。

体内打结则没有这些限制，故更为受妇科肿瘤手术者的青睐。腹腔镜体内打结，类似于开放手术中的器械打结，关键在于绕线操作，而绕线操作的难度决定于组织距离trocar穿刺口的距离。由于妇科手术采取TU-LESS入路较多，故在子宫后壁、腺肌症、阴道残端，尤其较为肥胖的患者中，缝合打结是许多 LESS手术转为多孔甚至于开腹的一个重要原因。针对腔内缝合的难度，目前，各种半自动或全自动缝合器械已应用于腹腔镜手术，使镜下缝合打结操作变得相对简单易行。至于体内打结，主要包括方结、邓迪挤塞结、阿伯丁结。体内打方结石目前较常应用的腔内打结方式，手法类似于开放手术中的器械打结。一般缝线的长度大约8-15cm，过长或过短的线都会使得器械绕线变得复杂困难。首先将线绕器械两圈，类似传统的外科结。打第一个半结时绕线两次有利于锁紧结头。无论绕一圈还是两圈，接下来用绕线的器械抓住短线尾并牵拉穿过线圈。尽可能靠近末端抓持线尾有利于拖线过圈。然后用长线尾绕器械打第二个半结，但这时要反方向绕线才能打成方结。和前面一样，绕线的器械抓住短线尾并牵拉穿过线圈。后继的结也要交替方向绕线以保证打出方结。腹腔镜下绕线的难度往往缘于器械进入腹腔的角度。以垂直于持针器轴方向抓持弯针末端可以改进角度，有利于绕线。但是由于单孔腹腔镜翘卡的空间狭小，故双手极容易产生干扰，因此，术者打结难度十分大。应运而生，近年来，腔内自动缝合器械层出不穷，其中以金属夹、皮钉等应用较为广泛。但是金属夹一般仅用于闭合2cm以下的创伤口，且由于且其夹持力较小，抗滑脱性差。皮钉一般用于皮下缝合，多用于恶性肿瘤开放性手术。在妇科肿瘤手术中，金属夹一般仅用于输卵管等张力较小的组织中，而子宫肌瘤、子宫腺肌症、阴道残端的缝合仍旧以传统持针器缝合为主，故此大大增加了手术难度。对此，临床专家指出以下几点建议以一定程度上减轻手术难度：

(1)使用免打结的倒刺缝线；

(2)使用预先滑结抽紧方法；

(3)使用关节连动杆器械和直器械配合进行缝合、打结；

(4)使用腔内带腕关节自动归位的持针器；

(5)子宫全切除术后的阴道残端可经阴道进行缝合等方法。

目前临床上应用较多的就是使用免打结倒刺缝线进行缝合，倒刺线的应用，由于避免了腔内打结，所以极大程度的减轻了手术难度，但是仍存在一定的缝合难度。缝合过程对于持针器夹持缝针的角度及部位均有严格要求，持针器必须与缝合针垂直，夹持部位必须在针体后1/3到1/2的区域内，这样放可使医生精准的将缝合针穿刺到缝合位置，避免出现断针以及针滑脱等情况。腹腔镜手术由于其“筷子效应”及“同轴视野”其较开放手术缝合的最大的难点在于调整缝针的角度使其垂直于持针器，在现有临床中，不熟练的情况下，极容易出现缝针滑落及夹持角度并非垂直，这就容易损伤组织，且难以达到预期的精准缝合效果。

因此，基于TU-LESS的翘卡空间限制，为了进一步减轻腔内缝合难度，加快手术速度，减少术中出血，我们特提出一种新型的腹腔镜自动缝合器：利用倒刺线完成自动腔镜内缝合器。实现手术过程中快速、连续、稳定缝合止血。较传统的自动缝合器，其更适用于张力较大的手术部位的缝合。此应用简化了单孔腹腔镜手术的腔内缝合打结，促进了LESS手术的推窗＝广，为实现基层医院的微创外科提供了一定的支持。

静息状态下位于空心针内的缝合针，缝合针分为针体部+倒刺线，针体分为针尖部、针身及针尾，针尾部设计为直线形，且尾段带螺旋扣子，扣子可通过操作手柄的按钮控制开放闭合，倒刺线位于空心针内，可通过操作手柄下推动推杆以到达扣子处。工作时，到达缝合部位时，通过推动推杆是缝合针到达空心针外的缝合部位，初次使用默认缝合针垂直于创面，后续可通过手柄的旋转按钮直接调节角度，按压手柄穿透组织后、解开螺旋扣子完成缝合；第2次缝合时，需要将倒刺线推至穿刺针的扣子处，按压按钮固定线，后循环上述步骤完成缝合。

针对以上内容本发明提出了一下方案：

如图1、图2和图3所示，一种新型腔镜内倒刺线自动缝合器，包括“U”型探针；所述“U”型探针7装配在缝合端头4内置“U”型槽6内，所述缝合端头4底部保留的导线辅道2内穿插有缝合线16，所述缝合端头4通过扣件与长臂1顶部端头卡接，所述长臂1内置的齿轮传动机构通过同步杆17与“U”型探针7传动连接，所述齿轮传动机构内置主动齿轮13的同心轴与驱动柄14 驱动端头的啮合齿啮合传动。所述齿轮传动机构包括A齿轮10、B齿轮11、从动齿轮12、主动齿轮13和同步杆17；所述主动齿轮13安装在握把15内侧，所述主动齿轮13与从动齿轮12啮合传动，所述从动齿轮12齿盘上的垂直凸起与同步杆17右侧端头固定连接，所述同步杆17左侧端头分别与A齿轮10和B 齿轮11齿盘上的垂直凸起固定连接。所述同步杆17左侧末端端头与“U”型探针7侧边延伸的垂直凸起固定连接。所述G盖3与患者缝合端部挤压抵触，所述G盖3内壁与探针7左右两侧端面之间留有活动空腔，左右两侧的活动空腔分别导入有缝合线16和同步杆17。其中，本发明采用了弧形结构的“U”型探针7配合手动才做旋转一次性穿刺患者腹腔的创口，同时利用“U”型探针7完成引导穿刺将缝合线沿探针的穿刺口伸出；该工序可完全代替医护人员手动操作，避免了创口崩裂以及缝合打滑等不良状况的发生，进步的维护了患者的安全，同时提高了医护人员的工作效率。“U”型探针7通过有多组齿轮结构以及同步杆17配合完成的真反180度旋转运动，通过该攻针以及复位的循环工序下，可在有效时间完成腹腔内部创口缝合的任务。缝合的过程中，需要在患者腹腔的创口上造成高低位差；而为了快速形成这种高低位差结构，本缝合器可通过G 盖上两侧凸出的模拟“指压”结构进行有效的创口探索工序，人工施力挤压的过程中，G盖则将创口两侧的组织下压从而暴露创口的分界断面，进而配合“U”型探针7完成旋转穿刺工序。

如图1、图2和图3所示，所述长臂1顶部缝合端头4上套装有G盖3，所述长臂1尾部与握把15一体成型，所述握把15侧面安装的轴承套内限位套装有驱动柄14的纵向驱动轴。其中，握把15可方便医护人员持握设备，经过有效训练后，可由单人实施精细操作，完成创口缝合任务。同时握把15食指接触端部安装有驱动柄14，按压驱动柄14以及配合弹簧的复位功能，可实施简单的按压操作完成“U”型探针7旋转穿刺创口组织的医疗任务。

如图1、图2和图3所示，所述缝合线16沿导线辅道2伸入至“U”型探针7针尾端部的探入孔8内，而缝合线16再沿探入孔8由“U”型探针7针头端部的探出孔9伸出。其中，导线辅道2可将预备的缝合线16伸入至“U”型探针7 内部，利用“U”型探针7穿刺的创口组织，将缝合线16一并沿穿孔带出，为下一步的缝合打结任务做准备。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (6)

1.一种新型腔镜内倒刺线自动缝合器，包括“U”型探针；其特征是：所述“U”型探针（7）装配在缝合端头（4）内置“U”型槽（6）内，所述缝合端头（4）底部保留的导线辅道（2）内穿插有缝合线（16），所述缝合端头（4）通过扣件与长臂（1）顶部端头卡接，所述长臂（1）内置的齿轮传动机构通过同步杆（17）与“U”型探针（7）传动连接，所述齿轮传动机构内置主动齿轮（13）的同心轴与驱动柄（14）驱动端头的啮合齿啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种新型腔镜内倒刺线自动缝合器，其特征是：所述长臂（1）顶部缝合端头（4）上套装有G盖（3），所述长臂（1）尾部与握把（15）一体成型，所述握把（15）侧面安装的轴承套内限位套装有驱动柄（14）的纵向驱动轴。

3.根据权利要求2所述的一种新型腔镜内倒刺线自动缝合器，其特征是：所述G盖（3）与患者缝合端部挤压抵触，所述G盖（3）内壁与探针（7）左右两侧端面之间留有活动空腔，左右两侧的活动空腔分别导入有缝合线（16）和同步杆（17）。

4.根据权利要求3所述的一种新型腔镜内倒刺线自动缝合器，其特征是：所述缝合线（16）沿导线辅道（2）伸入至“U”型探针（7）针尾端部的探入孔（8）内，而缝合线（16）再沿探入孔（8）由“U”型探针（7）针头端部的探出孔（9）伸出。

5.根据权利要求1所述的一种新型腔镜内倒刺线自动缝合器，其特征是：所述齿轮传动机构包括A齿轮（10）、B齿轮（11）、从动齿轮（12）、主动齿轮（13）和同步杆（17）；所述主动齿轮（13）安装在握把（15）内侧，所述主动齿轮（13）与从动齿轮（12）啮合传动，所述从动齿轮（12）齿盘上的垂直凸起与同步杆（17）右侧端头固定连接，所述同步杆（17）左侧端头分别与A齿轮（10）和B齿轮（11）齿盘上的垂直凸起固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型腔镜内倒刺线自动缝合器，其特征是：所述同步杆（17）左侧末端端头与“U”型探针（7）侧边延伸的垂直凸起固定连接。

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