CN113558392A - 一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，涉及图书管理自动化技术领域，包括书架、夹紧装置、驱动装置、存取装置、第一推动单元、第二推动单元和控制单元。夹紧装置用于放置和夹紧书籍，驱动装置用于控制夹紧装置，存取装置用于将用户所寻找的书籍进行临时的存放，第一推动单元位于夹紧装置内部用于将夹紧装置内部的书籍推出至存取装置，第二推动单元位于存取装置内部用于将存取装置内部的书籍推出，控制单元用于控制所有的装置进行工作。本发明中的一个电机可使得整个书架上的书籍同时松开或者夹紧，使得整体更简洁，存取装置对目标书籍进行智能的临时存放，防止用户错拿、漏拿、丢失图书的情况产生，从而提高了用户体验。

Description

一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置

技术领域

本发明涉及图书管理自动化技术领域，特别是涉及一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置。

背景技术

用来专门放书的器具人们一般采用书架。由于书架形态、结构的不同，又有书柜、书橱、书隔等其他名称。

书架是我们生活中的普遍用具，但是对于图书馆存放书籍来说，普通的书架存在不足，一方面，图书馆存放书籍的书架体积十分的庞大，占地面积大，且当用户需要的书籍在书架的最高层时，用户不易拿出，且拿取时，容易掉落，造成砸伤，实用性低，从而影响用户体验；另一方面，图书拿取后由于两侧书籍挤压不方便放回原处，耗费很多的时间，从而影响用户体验；在进行图书的放回工作，同样需要的大量的人力进行整理。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，可以解决现有技术中存在的问题。

本发明提供一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，包括

书架，内部设有多个横隔板；

多组夹紧装置，滑动设置在相邻的两个所述横隔板之间，内部设有第一推动单元，

驱动装置，设置在书架一侧，用于控制多组所述夹紧装置对书籍进行夹紧与松开；

存取装置，包括与所述书架顶部和底部滑动连接的支撑板，两个所述支撑板之间设有固定轴，所述固定轴上滑动设有套筒，所述套筒顶部和底部分别固定套设有上盖板和下盖板，所述上盖板和下盖板之间沿所述套筒周向均匀设有多个竖隔板，相邻的两个所述竖隔板之间构成了一个存储空间，所述存储空间内端设有第二推动单元，外端设有自动开合装置，所述存取装置用于自动识别并接收保存第一推动单元推出的书籍以及通过第二推动单元将书籍推回书架，用于临时的书籍存放。

优选的，相邻的两个所述横隔板相对的一侧沿长度方向均设有滑槽，一组所述夹紧装置包括滑动设在两个所述滑槽之间的多个滑动杆，每个所述滑动杆正面均对称设有两个凹槽，每个所述凹槽均滑动连接有连接板，所述连接板端部固定连接有挡板；相邻的两个所述滑动杆之间设有剪式撑开机构。

优选的，所述剪式撑开机构包括两个交叉转动连接的连接杆，两个所述连接杆的中间通过螺栓转动连接；两个所述连接杆的四个端部与四个所述连接板相向的一侧铰接。

优选的，所述第一推动单元包括与所述螺栓外侧固定连接的第一气缸，多个所述第一气缸外侧均设有第一推板。

优选的，所述书架一侧设有盒体，所述驱动装置包括与盒体内部两端面转动连接的转轴，所述转轴设有多段对称的反方向的外螺纹，所述转轴上滑动设有多组对称的滑环，一组对称的两个所述滑环对应于一组所述夹紧装置，最靠近所述盒体的两个所述连接板的一侧均固定设有定位板，两个所述定位板均延伸至所述盒体内部，一个所述定位板与一个滑环通过卡接件卡接；所述盒体顶部设有第一电机，所述第一电机驱动所述转轴转动。

优选的，所述卡接件包括固定板，所述固定板底部设有两个插块，每个所述滑环顶部周向均设有多个第一卡槽，所述定位板顶部设有第二卡槽，两个所述插块分别卡接在所述第二卡槽和距离所述第二卡槽最近的一个所述第一卡槽内部。

优选的，两个所述支撑板分别滑动连接在位于所述书架正面顶部和底部设有的滑轨上；所述固定轴上滑动设有底座，所述套筒位于所述底座顶部且与底座转动连接。

优选的，位于书架顶部的所述滑轨的一端设有第二电机，所述第二电机驱动两个所述支撑板在两个所述滑轨内部滑动；位于顶部的所述支撑板顶部设有第三电机，所述第三电机驱动所述底座在所述固定轴上滑动；所述下盖板内部设有第四电机，所述第四电机驱动存取装置在所述底座顶部转动。

优选的，所述自动开合装置包括转动设置在所述存储空间外端的两个开合门，两个所述开合门之间设有智能锁具，每个所述开合门的背面与对应的所述竖隔板中部的一侧通过弹簧连接，所述存储空间内底部设有重力传感器；所述书架一侧设有控制单元，包括显示屏和内置的中央处理器，所述智能锁具和重力传感器均与所述中央处理器电连接。

优选的，所述第二推动单元包括位于相邻的两个所述竖隔板之间的第二气缸，多个所述第二气缸周向固定在所述套筒外侧，且其外侧均设有第二推板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明中的多个夹紧装置通过驱动装置进行控制，而且只由一个电机进行控制，一个电机可使得整个书架上的书籍同时松开或者夹紧，使得整体更简洁，夹紧装置和驱动装置通过卡接件进行连接，用户可手动同时调整两个对称的滑环的圈数或者角度，再通过卡接件将滑环上的第一卡槽和定位板上的第二卡槽进行卡接，可对夹紧装置进行调整以适应不同厚度的书籍，在两个对称的滑环的顶部都设有卡接件，在两个滑环进行靠近的时候，主要依靠位于下部的滑环上的卡接件对夹紧装置进行控制，在两个滑环进行远离的时候，主要依靠位于上部的滑环上的卡接件对夹紧装置进行控制。

(2)本发明中的存取装置为圆形形状，占用空间小，内部可以存放多本不同的书籍，可解决不同用户的目标书籍在同一书架上的问题，并且设有智能锁具，用户利用手机提前预约时间选取所需要的书籍，待用户到达图书馆时直接扫描二维码拿取所需书籍，防止用户错拿、漏拿、丢失图书的情况产生，减少用户寻找书籍的时间，从而提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的基于互联网的图书馆书籍智能存取装置的结构示意图；

图2为本发明的夹紧装置的俯视结构示意图；

图3为本发明的夹紧装置的侧视结构示意图；

图4为本发明的驱动装置的结构示意图；

图5为本发明的卡接件的结构示意图；

图6为本发明的滑环与定位板的俯视结构示意图；

图7为本发明的存取装置的俯视剖视示意图；

图8为本发明的存取装置的结构示意图。

图中：1-书架、2-横隔板、20-滑槽、3-夹紧装置、31-滑动杆、32-凹槽、33-连接板、34-挡板、35-连接杆、36-螺栓、4-驱动装置、40-盒体、41-转轴、42-外螺纹、43-滑环、430-第一卡槽、44-定位板、440-第二卡槽、45-第一电机、46-卡接件、460-固定板、461-插块、5-存取装置、50-上盖板、51-下盖板、52-竖隔板、53-开合门、54-智能锁具、55-弹簧、56-套筒、57-第四电机、6-滑轨、60-支撑板、61-固定轴、62-第二电机、63-第三电机、64-底座、7-第一气缸、70-第一推板、8-第二气缸、80-第二推板、9-控制单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-8，本发明提供了一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，包括书架1，还包括夹紧装置3、驱动装置4、存取装置5、第一推动单元、第二推动单元和控制单元9，可将同一种类或者同厚度的书放在一排，夹紧装置3用于放置和夹紧书籍，驱动装置4用于控制夹紧装置3，存取装置5用于将用户所寻找的书籍进行临时的存放，第一推动单元位于夹紧装置3内部用于将夹紧装置3内部的书籍推出至存取装置5，第二推动单元位于存取装置5内部用于将存取装置5内部的书籍推出，控制单元9包括中央处理器和显示器，用于控制所有的装置进行工作。

具体的，参照图1-3，书架1内部设有多个横隔板2，相邻的两个横隔板2之间设有一组夹紧装置3，在本实例中，书架1内部设有多组夹紧装置3，相邻的两个横隔板2相对的一侧沿长度方向均设有滑槽20，一组夹紧装置3包括滑动设在两个滑槽20之间的多个滑动杆31，多个滑动杆31均匀分布，且与驱动装置4距离最远的一个滑动杆31和书架1内侧留有足够的间隙，每个滑动杆31正面均对称设有两个凹槽32，每个凹槽32内部均滑动连接有连接板33，连接板33端部固定连接有挡板34，四个相对的挡板34之间放置书籍，具体的，在书架1内部放置书籍的时候，可将书籍的名称根据放置的位置不同去编号，可按书架1放置的楼层、具体的房间号、书架1在房间里的某一排、书籍具体在书架1上的某一排某一列的位置去编号；相邻的两个滑动杆31之间设有剪式撑开机构，剪式撑开机构包括两个交叉转动连接的连接杆35，两个连接杆35呈X型，两个连接杆35的中间通过螺栓36转动连接，两个连接杆35的四个端部与四个连接板33相向的一侧铰接，因此在调整最靠近驱动装置4的一个滑动杆31上的两个连接板33的时候，可调整整个夹紧装置3。

第一推动单元包括与螺栓36外侧固定连接的第一气缸7，多个第一气缸7外侧均设有第一推板70，用户在选择好自己需要的书籍后，控制单元9控制该书籍所在的第一气缸7推出，通过第一推板70将书籍推出。

再次参照图1、2、4、5、6，书架1一侧设有盒体40，驱动装置4包括与盒体40内部两端面转动连接的转轴41，盒体40顶部设有第一电机45，第一电机45驱动转轴41转动，转轴41设有多段对称的反方向的外螺纹42，一段反方向的外螺纹42对应一组夹紧装置3，转轴41上滑动设有和多段反方向的外螺纹42同数量的多组对称的滑环43，一组对称的滑环43和一段反方向的外螺纹42螺纹配合，一组对称的两个滑环43对应于一组夹紧装置3，最靠近盒体40的两个连接板33的一侧均固定设有定位板44，两个定位板44均延伸至盒体40内部，一个定位板44与一个滑环43通过卡接件44卡接。因此在第一电机45的带动下，转轴41转动带动多组对称的滑环43同时相向滑动或者远离滑动，进而带动多个夹紧装置3夹紧或者松开，即先带动最靠近盒体40的两个挡板34靠近或者远离，靠近的同时带动相邻的两个挡板34靠近，同时带动与该两个挡板34滑动连接的滑动杆31向一侧滑动，依次带动剩下的挡板34和滑动杆34滑动，对书籍进行夹紧；远离的同时带动相邻的两个挡板34远离，同时带动与该两个挡板34滑动连接的滑动杆31向另一侧滑动，依次带动剩下的挡板34和滑动杆34滑动，对书籍进行松开。

具体的，卡接件46包括固定板460，固定板460底部设有两个插块461，每个滑环43顶部周向均设有多个第一卡槽430，定位板44顶部设有第二卡槽440，两个插块461分别卡接在第二卡槽440和距离第二卡槽最近的一个第一卡槽430内部。为了方便在书架内部每一排放置不同类型不同厚度的书籍，通过手动调整两个对称的滑环43的圈数或者角度，再通过卡接件46将滑环43上的第一卡槽430和定位板44上的第二卡槽440进行卡接，可对夹紧装置3进行调整以适应不同厚度的书籍。

参照图1、7、8，书架1正面顶部和底部均设有滑轨6，存取装置5包括滑动设置在每个滑轨6上的支撑板60，位于书架1顶部的滑轨6的一端设有第二电机62，第二电机62驱动两个支撑板60在滑轨6内部滑动，具体可通过丝杠实现；两个支撑板60之间设有固定轴61，固定轴61上滑动设有圆环形的底座64，位于顶部的支撑板60顶部设有第三电机63，第三电机63驱动底座64在固定轴61上滑动；固定轴61上滑动设有套筒56，套筒56顶部和底部分别固定套设有上盖板50和下盖板51，下盖板51位于底座64顶部且与底座64转动连接，下盖板51内部设有第四电机57，第四电机57驱动存取装置5在底座64顶部转动；上盖板50和下盖板51之间沿套筒56周向均匀设有多个竖隔板52，相邻的两个竖隔板52之间构成了一个存储空间，存储空间内端设有第二推动单元，外端设有自动开合装置，自动开合装置包括转动设置在存储空间外端的两个开合门53，每个开合门53靠近竖隔板52的上下两端均设有转杆，通过两个转杆分别和上盖板50和下盖板51转动连接，两个开合门53之间设有智能锁具54，每个开合门53的背面与对应的竖隔板52中部的一侧通过弹簧55连接，存储空间内底部设有重力传感器，通过重力传感器判断单个的独立空间里是否有书存在。

第二推动单元包括位于相邻的两个竖隔板52之间的第二气缸8，多个第二气缸8周向固定在套筒56外侧，且其外侧均设有第二推板80。

在具体的使用的时候，用户可通过登录图书馆的官网进行书籍的查询与预约，在查询到自己书籍在本图书馆可借阅后，进行书籍的借阅并提前预约取书时间，系统会自动查询图书所在的位置并将该位置发送到用户的账号中，同时也将该位置发送到对应的控制单元9中，控制单元9控制第一电机45转动，带动转轴41转动，使得本书架上的所有夹紧装置3撑开，所有的图书处于松开状态，同时控制第二电机62和第三电机63使得存取装置5到目标书籍正前方，控制单元9控制存取装置5内空闲的一个存储空间正对目标书籍，然后打开对应的智能锁具54，第一推动单元将目标书籍推入至存取装置5中的，然后对对应的智能锁具54进行上锁，最后控制单元9控制第一电机45反转，使得本书架上的图书夹紧恢复到原来的状态并带动存取装置5移动至用控制单元9旁边，用户来取书的时候，通过扫描显示屏上的二维码，控制单元9控制智能锁具54开锁，控制第二推动单元将书籍推出，用户取书，然后在弹簧55的作用下，两个开合门53自动回复并上锁，用户完成取书，在用户取消取书或者因意外事件长时间不取的情况下，控制单元9控制存取装置5自动将书放回原处。

在用户进行还书时，扫描显示屏上的二维码，智能锁具54打开，用户将书籍塞入到存取装置5中，控制单元9控制夹紧装置3撑开并将存取装置5移动到对应的位置正前方，通过第二推动单元将书籍推入至对应的位置，完成后夹紧装置3夹紧恢复到原来的状态。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，包括

书架(1)，内部设有多个横隔板(2)；

多组夹紧装置(3)，滑动设置在相邻的两个所述横隔板(2)之间，内部设有第一推动单元，

驱动装置(4)，设置在书架(1)一侧，用于控制多组所述夹紧装置(3)对书籍进行夹紧与松开；

存取装置(5)，包括与所述书架(1)顶部和底部滑动连接的支撑板(60)，两个所述支撑板(60)之间设有固定轴(61)，所述固定轴(61)上滑动设有套筒(56)，所述套筒(56)顶部和底部分别固定套设有上盖板(50)和下盖板(51)，所述上盖板(50)和下盖板(51)之间沿所述套筒(56)周向均匀设有多个竖隔板(52)，相邻的两个所述竖隔板(52)之间构成了一个存储空间，所述存储空间内端设有第二推动单元，外端设有自动开合装置，所述存取装置(5)用于自动识别并接收保存第一推动单元推出的书籍以及通过第二推动单元将书籍推回书架，用于临时的书籍存放。

2.如权利要求1所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，相邻的两个所述横隔板(2)相对的一侧沿长度方向均设有滑槽(20)，一组所述夹紧装置(3)包括滑动设在两个所述滑槽(20)之间的多个滑动杆(31)，每个所述滑动杆(31)正面均对称设有两个凹槽(32)，每个所述凹槽(32)均滑动连接有连接板(33)，所述连接板(33)端部固定连接有挡板(34)；相邻的两个所述滑动杆(31)之间设有剪式撑开机构。

3.如权利要求2所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，所述剪式撑开机构包括两个交叉转动连接的连接杆(35)，两个所述连接杆(35)的中间通过螺栓(36)转动连接；两个所述连接杆(35)的四个端部与四个所述连接板(33)相向的一侧铰接。

4.如权利要求3所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，所述第一推动单元包括与所述螺栓(36)外侧固定连接的第一气缸(7)，多个所述第一气缸(7)外侧均设有第一推板(70)。

5.如权利要求1所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，所述书架(1)一侧设有盒体(40)，所述驱动装置(4)包括与盒体(40)内部两端面转动连接的转轴(41)，所述转轴(41)设有多段对称的反方向的外螺纹(42)，所述转轴(41)上滑动设有多组对称的滑环(43)，一组对称的两个所述滑环(43)对应于一组所述夹紧装置(3)，最靠近所述盒体(40)的两个所述连接板(33)的一侧均固定设有定位板(44)，两个所述定位板(44)均延伸至所述盒体(40)内部，一个所述定位板(44)与一个滑环(43)通过卡接件(44)卡接；所述盒体(40)顶部设有第一电机(45)，所述第一电机(45)驱动所述转轴(41)转动。

6.如权利要求5所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，所述卡接件(46)包括固定板(460)，所述固定板(460)底部设有两个插块(461)，每个所述滑环(43)顶部周向均设有多个第一卡槽(430)，所述定位板(44)顶部设有第二卡槽(440)，两个所述插块(461)分别卡接在所述第二卡槽(440)和距离所述第二卡槽(440)最近的一个所述第一卡槽(430)内部。

7.如权利要求1所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，两个所述支撑板(60)分别滑动连接在位于所述书架(1)正面顶部和底部设有的滑轨(6)上；所述固定轴(61)上滑动设有底座(64)，所述下盖板(51)位于所述底座(64)顶部且与底座(64)转动连接。

8.如权利要求7所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，位于书架(1)顶部的所述滑轨(6)的一端设有第二电机(62)，所述第二电机(62)驱动两个所述支撑板(60)在两个所述滑轨(6)内部滑动；位于顶部的所述支撑板(60)顶部设有第三电机(63)，所述第三电机(63)驱动所述底座(64)在所述固定轴(61)上滑动；所述下盖板(51)内部设有第四电机(57)，所述第四电机(57)驱动存取装置(5)在所述底座(64)顶部转动。

9.如权利要求1所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，所述自动开合装置包括转动设置在所述存储空间外端的两个开合门(53)，两个所述开合门(53)之间设有智能锁具(54)，每个所述开合门(53)的背面与对应的所述竖隔板(52)中部的一侧通过弹簧(55)连接，所述存储空间内底部设有重力传感器；所述书架(1)一侧设有控制单元(9)，包括显示屏和内置的中央处理器，所述智能锁具(54)和重力传感器均与所述中央处理器电连接。

10.如权利要求1所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，所述第二推动单元包括位于相邻的两个所述竖隔板(52)之间的第二气缸(8)，多个所述第二气缸(8)周向固定在所述套筒(56)外侧，且其外侧均设有第二推板(80)。

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