CN113557496A - 用于提供图像数据的设备 - Google Patents

用于提供图像数据的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113557496A
CN113557496A CN201980093325.XA CN201980093325A CN113557496A CN 113557496 A CN113557496 A CN 113557496A CN 201980093325 A CN201980093325 A CN 201980093325A CN 113557496 A CN113557496 A CN 113557496A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image data
circuit section
circuit
partial
partial image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980093325.XA
Other languages
English (en)
Inventor
J·莱尔泽尔
C·布拉施
C·达尔克
H·G·格鲁贝尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of CN113557496A publication Critical patent/CN113557496A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/147Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units using display panels
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/56Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/14Display of multiple viewports
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/36Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
    • G09G5/39Control of the bit-mapped memory
    • G09G5/395Arrangements specially adapted for transferring the contents of the bit-mapped memory to the screen
    • G09G5/397Arrangements specially adapted for transferring the contents of two or more bit-mapped memories to the screen simultaneously, e.g. for mixing or overlay
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143Alarm means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146Display means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403Image sensing, e.g. optical camera
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2330/00Aspects of power supply; Aspects of display protection and defect management
    • G09G2330/08Fault-tolerant or redundant circuits, or circuits in which repair of defects is prepared
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2330/00Aspects of power supply; Aspects of display protection and defect management
    • G09G2330/12Test circuits or failure detection circuits included in a display system, as permanent part thereof
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2340/00Aspects of display data processing
    • G09G2340/10Mixing of images, i.e. displayed pixel being the result of an operation, e.g. adding, on the corresponding input pixels
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2340/00Aspects of display data processing
    • G09G2340/12Overlay of images, i.e. displayed pixel being the result of switching between the corresponding input pixels
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2358/00Arrangements for display data security
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2360/00Aspects of the architecture of display systems
    • G09G2360/12Frame memory handling
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2370/00Aspects of data communication
    • G09G2370/04Exchange of auxiliary data, i.e. other than image data, between monitor and graphics controller
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00Specific applications
    • G09G2380/10Automotive applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于尤其是在机动车(32)中提供要在显示装置(2)上输出的图像的图像数据的设备,其中,所述设备(1)具有集成电路(3),所述集成电路在第一电路区段(4)中作为组件构造有计算单元(5)以及在第二电路区段(6)中作为组件构造有叠加装置(7),其中,所述计算单元(5)被设置用于确定第一分图像数据,该第一分图像数据仅涉及图像的不包含整个图像的分区并且尤其是与安全相关的,并且其中,所述叠加装置(7)被设置用于将第一分图像数据与尤其是与安全不相关的第二分图像数据以下述方式叠加:由第一分图像数据预先给定在图像的整个分区中的图像数据或在分区的、第一分图像数据不描述透明度的那些区域中的图像数据。

Description

用于提供图像数据的设备
技术领域
本发明涉及一种用于尤其是在机动车中提供要在显示装置上输出的图像的图像数据的设备。此外本发明涉及一种机动车和一种提供图像数据的方法。
背景技术
在机动车中,图形显示装置现在用于多种用途。在此,可显示的不同信息对驾驶操作产生不同程度的影响。在此例如由文献DE 10 2015 200 292A1已知,在相同的仪器上显示对安全关键的内容和对安全不关键的内容。例如可以与警报符号或对行驶重要的车辆参数、例如速度一起示出多媒体系统或者空调设备的信息。为了确保不遮挡对安全关键的内容,在所述文献中提出,不同的内容作为单独的数据流被传送至显示器并且在那里利用不同的硬件显示层叠加成:在前景中总是显示对安全关键的内容。
所述方法的缺点在于,由此需要使用相对复杂的显示器,此外因为必须将各单独的数据流传送至显示器,所以潜在地提高了在机动车中的布线耗费。此外在这种应用情况下通常希望遵守特定的安全要求级别,例如所谓的“汽车安全完整性等级”(ASIL)。因此在显示器中的数据处理是相对复杂的,因为为了实现相应的安全要求级别或可靠性要求,可能需要复杂的错误识别和/或校正和/或计算单元的冗余设计。如果例如要一同实现ASIL等级C或D,则可能需要处理器的锁步运行,其中,所有计算都必须以冗余的方式来执行以便识别错误。这种运行模式经常是较简单的处理器架构所不支持的并且整体上提高了计算的能耗和技术成本。
为了能使用更为简单的显示器,所述文献提出,首先计算对安全不关键的显示元素并将相应的结果数据用作ASIL部分的额外输入,以便添加对安全关键的显示元素。但在此需要以高安全要求级别来处理全部图像数据,这种情况尤其是在使用具有高分辨率的显示装置时和/或在高刷新速率时,例如在显示动画时会导致非常高的执行成本。
发明内容
本发明的目的在于,能以较小的技术耗费在显示装置上稳定可靠地显示尤其是与安全相关的信息。
所述目的根据本发明通过一种用于尤其是在机动车中提供要在显示装置上输出的图像的图像数据的设备来实现,其中,所述设备具有集成电路,所述集成电路在第一电路区段中作为组件构造有计算单元以及在第二电路区段中作为组件构造有叠加装置,其中,所述计算单元被设置用于确定第一分图像数据,该第一分图像数据仅涉及图像的不包含整个图像的分区并且尤其是与安全相关的,并且其中,所述叠加装置被设置用于将第一分图像数据与尤其是与安全不相关的第二分图像数据以下述方式叠加:由第一分图像数据预先给定在图像的整个分区中的图像数据或在分区的、第一分图像数据不描述透明度的那些区域中的图像数据。
因此提出了,尤其是与安全相关的第一分图像数据的产生和第一分图像数据与第二分图像数据的叠加都在集成电路中被共同地实施。因此,不需要显示装置自身来合并来自不同来源的图像数据,因此例如常规的LCD-显示器和其他显示装置都能毫无问题地与根据本发明的设备一起使用。但同时,通过集成电路的不同的电路区段并且因此例如不通过共用的处理器来执行尤其是与安全相关的第一分图像数据的确定和不同的图像数据的叠加。如随后还要更详细地阐述那样,对于这些电路区段可以适用彼此不同的可靠性要求,例如可以根据不同的ASIL等级来设计这些电路区段。尤其是第二电路区段可以具有较低的可靠性要求,因而在第二电路区段中所需的用于例如错误识别和/或校正或者用于冗余计算的耗费较少。因为计算单元仅必须确定图像的不包含整个图像的分区的第一分图像数据,可选地还因为能以较低的帧频来更新尤其是与安全相关的第一分图像数据,所以总体上可以实现:在第一电路区段中需要总体上相对低的计算能力。因此,可以以相对较少的耗费来实施用于提高在第一电路区段中达到可靠性的措施、即尤其是用于错误识别、用于错误校正和用于冗余计算的措施。
由第一分图像数据来预先给定在图像的整个分区中的图像数据或在分区的、第一分图像数据不描述透明度的那些区域中的图像数据,这例如可以通过下述方式实现:图像包括不同层,其中最上面的图像层的数据仅源于第一分图像数据,或者说仅能够由所述计算单元访问最上面的图像层。
计算单元例如可以是微型处理器或包括微型处理器。计算单元可以被设置用于,执行简单的渲染任务(Renderaufgaben)且例如还提供简单的动画以作为第一分图像数据。第一电路区段或计算单元补充地或替选地可以包括专用的图形处理器(图形处理单元,GPU)或图形处理器资源。由此能紧凑地且能量高效地实施渲染任务。
显示装置可以与设备或者至少与集成电路分开地设计。根据本发明的设备尤其能够与可根据已知的标准协议控制的常规的显示装置一起使用。
所述设备、尤其是集成电路可以具有用于输出图像数据的接口,该接口尤其可以是第二电路区段的一部分。集成电路、尤其是第一电路区段可以具有集成的RAM存储器和/或用于联接至快闪存储器的端口。因为可以在第一电路区段中规定更高的可靠性要求,所以可以有利的是,在第一电路区段中所使用的存储器辅助用于错误校正方法,例如纠错码(ECC)。
计算单元或者第一电路区段的其他组件可以被设置用于,改变第二电路区段的组件、尤其是叠加装置的配置。例如,首先可以通过第二电路区段的组件预先给定临时配置,该配置根据需要通过第一电路区段的组件来改变或者重写。
集成电路、尤其是第二电路区段可以作为组件构造有另一计算单元,该另一计算单元提供第二分图像数据。该另一计算单元尤其可以比第一计算单元更高效,这尤其是因为对该另一计算单元优选适用较低的可靠性要求。虽然所述计算单元和该另一计算单元都布置在相同的集成电路上,但是它们可以彼此无关地被编程并且例如还执行不同的操作系统。该另一计算单元在集成电路中的集成进一步降低了用于实现所述显示的技术耗费。
第一电路区段和第二电路区段可以满足不同的可靠性要求。替选地或补充地,第一电路区段和另一计算单元可以满足不同的可靠性要求。尤其是,第一电路区段可以实施为“安全岛(Safety Island)”,即具有更高安全性要求或可靠性要求的电路区段。可靠性要求在功能安全性的意义上也可以被视为安全要求级别。例如第一和第二电路区段可以满足不同的ASIL等级。尤其是,第一电路区段的组件可以与第二电路区段的组件或者另一计算单元在其预期的错误率或者故障率方面不同。例如对于ASIL等级A来说应达到小于10-6/h的错误率,对于ASIL等级D来说应达到小于10-8/h的错误率。对于与安全不相关的分图像数据则可以容忍即使明显更高的错误率。在可靠性要求方面的其他主要特征参数可以是错误度量,例如单点故障度量和潜在故障度量。
补充地或替选地,第一和第二电路区段或者说第一电路区段与另一计算单元还可以在所采取的用于错误识别或者说错误校正的措施方面有所不同。例如如果要实现ASIL等级C或D,则在第一电路区段中的所有计算可以冗余地例如通过计算单元的锁步运行来执行,和/或可以例如利用ECC(错误检查和纠正)方法来实现存储器访问的错误校正。
第一电路区段和第二电路区段或者说第一电路区段和另一计算单元尤其可以根据不同的安全要求级别、尤其是根据不同的ASIL等级进行认证和/或可以仅对第一电路区段进行认证。因此,能以明显较少的耗费实现例如第二电路区段或者说另一计算单元的进一步改进,因为在此不需要认证或者所需要的认证并不复杂。
集成电路尤其可以是所谓的片上系统(SoC)或被实施成专用集成电路(ASIC)。
集成电路可以包括校验电路,该校验电路被设置用于,由第一分图像数据生成第一校验值,由图像数据生成第二校验值,并且评估校验条件,该校验条件的满足与否取决于第一校验值和第二校验值。例如仅在下述情况下才满足校验条件:两个校验值相同。在不满足校验条件时则可以启用相应措施,例如:将显示装置去激活;选择更安全的模式,这时不再显示与安全不相关的图像数据;在显示装置上显示警报消息或者触发用于输出警报消息的另一系统。如上所述地,如果对第二电路区段提出较低的可靠性要求,则可以通过附加地使用校验电路来监测第二电路区段的功能性,因而仍在总体上实现高程度的可靠性。
因为从第一分图像数据中确定第一校验值,从图像数据中确定第二校验值,所以第一分图像数据以及图像数据的更新也会导致相应的校验值的更新。因此例如也可以对第一分图像数据的动画的正确显示进行校验。在显示动画时仅对动画的最后图像或对部分图像进行第一和/或第二校验值的确定和/或校验条件的评估就可以是足够的。这进一步降低了处理耗费并且可以是足够的,这是因为通常仅动画的最后的静止图像是与安全相关的,在前的动画主要可以用于改进人体工程学或者用于实现显示器的吸引人的外观。
第一校验值或第二校验值可以分别与各个图像区域的、即例如各个像素的色彩数值和透明度有关。
校验电路包括第一分校验电路和/或第二分校验电路:该第一分校验电路实施第一校验值的确定和/或校验条件的评估,该第一分校验电路是第一电路区段的组件或者通过第一电路区段的组件来实现;该第二分校验电路实施第二校验值的确定,该第二分校验电路是第二电路区段的组件或者通过第二电路区段的组件来实现。这尤其在下述情况下是有利的:第一电路区段与第二电路区段相比满足更高的可靠性要求。为了确定第二校验值,必须处理更大量的数据,因为该第二校验值是由图像数据生成的。此外,因为例如可以对于与安全不相关的分图像数据使用更高的帧频,所以第二校验值有可能被更频繁地更新。因此有利的是,在第二电路区段中执行这些计算,这是因为在第二电路区段中由于低的可靠性要求所以能以低技术耗费实现这些计算。然而因为在第一电路区段中同时还实施第一校验值的确定或者校验条件的评估,所以由此结果上基本实现了与在第一电路区段中实施全部校验电路时相同的错误识别可靠性。第一电路区段的实施第一分校验电路的组件例如可以是计算单元。补充地或替选地,另一计算单元例如可以实施第二分校验电路。
第一分图像数据可以包括透明度信息,该透明度信息针对分区的多个区段分别给出:在该相应的区段中图像是否与第二分图像数据相关或以何种程度与第二分图像数据相关,其中,所述校验电路可以被设置用于,在确定第二校验值时仅考虑所述各区段中的、图像与第二分图像数据不相关的那些区段。尤其是可以为第一分图像数据的每个像素分配透明度值。换句话说,在校验时仅考虑示出了第一分图像数据的非透明部分的图像部分。在使用相同算法来计算第一校验值和第二校验值时,如果设备功能无误,则会得出相同校验值。因此能特别简单地校验设备的、尤其是叠加装置的正确功能。同时仍然可以使用第一分图像数据的部分透明度或者完全透明度,由此相比于例如第一分图像数据的矩形的覆盖显示,可以实现更吸引人的外观以及改进的人体工程学。
该设备可以包括存储器装置,所述存储器装置以下述方式与叠加装置连接:所述叠加装置从存储器装置的第一存储器区段读取第一分图像数据,以及从存储器装置的第二存储器区段读取第二分图像数据,其中,所述集成电路、尤其是第一电路区段包括存储器访问控制器,所述存储器访问控制器被设置用于,仅允许由第一电路区段的一个组件或多个组件、尤其仅允许由计算单元对第一存储器区段的写入。存储器访问控制器尤其可以设计成内存保护单元(Memory Protection Unit)。通过该措施尤其可实现,集成电路仅需具有存储器端口,在此所谈及的存储器装置、例如DRAM作为缓存器不仅可以用于第一分图像数据而且可以用于第二分图像数据。但是通过所述的存储器保护实现了,在第二电路区段中的故障不能导致第一分图像数据的改变,由此能满足高的可靠性要求。
在第一电路区段中的数据处理的可靠性可以在下述情况下被潜在地进一步提高:第一电路区段额外地具有自己的存储器装置、例如内部SRAM存储器和/或专用的DRAM存储器,例如以便存储通过第一计算单元执行的程序和/或用于存储器访问控制器的存储器分配表。第一电路区段的组件的安全初始化例如可以通过下述方式实现:在第一电路区段中设置至固定存储器、例如ROM、EPROM或快闪存储器的存储器端口,其中在设备起动时从固定存储器中能够读取例如由计算单元执行的程序、存储器分配表等。
存储器装置包括至少用于第一存储器区段的错误校正。例如可以使用纠错码(ECC)。
尤其可以实现所述计算单元对第一存储器区段的直接的存储器访问和/或另一计算单元对第二存储器区段的直接存储器访问,由此所述计算单元或另一计算单元能将第一分图像数据或第二分图像数据直接经由相应的图像缓冲器、即第一存储器区段或第二存储器区段提供给叠加装置。
设备可以包括用于与至少一个通信装置连接的至少一个通信接口,其中,该至少一个通信接口与集成电路连接成,使得在电路方面只有第一电路区段的组件能访问通信接口,或者该至少一个通信接口经由设备的交换机或通过设备实施的路由功能与第一电路区段和第二电路区段联接。使用交换机或路由功能能够将通信装置选择性地与第一电路区段的组件或第二电路区段的组件连接。尤其地,交换机或路由功能能够选择性地连接不同的子网络或者选择性地构成确定的点对点连接。相应的交换机和路由功能是尤其由网络应用领域众所周知的,将不详细阐述。通信接口与第一电路区段的专属匹配或者经由交换机或者路由功能的连接能够使第二电路区段不能影响或干扰在第一电路区段的组件与外部通信装置之间的通信。因此,即使在电路区段满足不同的可靠性要求时,仍可以实现通信的高可靠性。尤其地,通过交换机或路由功能将与安全相关的数据传输给第一电路区段并且将其他数据传输给第二电路区段。交换机或路由功能可以作为硬件组件、在软件中或部分地在软件中且部分地在硬件中来实现。
通信接口可以用于,使集成电路与车辆侧的总线或网络、例如CAN总线、CAN-FD-总线或以太网联接。替选地或补充地,可以使用串口、尤其是UART接口来尤其是有针对性地与各个组件、尤其是显示装置通信。与车辆侧的总线或网络的连接尤其可以用于接收消息,该消息包括要作为与安全相关的信息被输出的信息或者要触发与安全相关的信息、例如警报图标的输出的信息。与显示装置的串行通信例如可以用于,回读在显示装置处显示的或接收的图像或图像数据或从中确定的值和/或显示装置的状态信息。这将在下面进行更详细地阐述。
交换机或路由功能可以通过集成电路或通过设备的与集成电路分开设计的至少一个组件来实现。如果多个交换机或路由功能例如被用于设备的不同的通信接口,则交换机或路由功能还可以部分地通过集成电路并且部分地在集成电路之外来实现。
设备可以包括显示装置,该显示装置与集成电路的接口连接以输出图像数据或与图像数据相关的信号,其中,显示装置附加地经由设备的所述或一通信接口或经由通信接口之一与第一电路区段的至少一个组件连接,以便将显示装置的运行信息提供给所述至少一个组件。通信接口可以是所述通信接口或前述通信接口之一。替选地,可以使用设备的另一个通信接口来在显示装置与第一电路区段的组件之间通信。通过提供运行信息,尤其可以识别出显示装置本身的故障或在显示装置与集成电路之间的连接的故障,并且可以启动相应的反应,例如关闭显示装置、输出警报等。
即使在设计得相对简单的显示装置中,通常也能识别图像数据流中断的情况。例如可以识别出,在特定的时间段内没有收到同步信号,特定的信号电平或者数据值保持不变等。如果在显示装置方面识别到这种情况,则可以将这些信息通过通信接口返回通知给集成电路,以便启动相应的反应。
替选地或补充地还能实现,显示装置本身包括用于在功能安全的框架内进行错误识别或错误诊断的系统。在这种情况下,在显示装置方面能够在显示装置故障时识别出这种存在错误的情况并且返回通知给集成电路。
显示装置本身还可以具有下述功能:将通过显示装置显示的或者在显示装置的图像存储器中存储的图像数据或者由图像数据中导出的值、例如校验值等返回通知给集成电路。例如可以在集成电路中生成用于提供给显示装置的图像数据的校验值并且在显示装置中生成关于在显示装置处的输出的图像数据的校验值,并且可以将这些校验值进行比较,以便识别出显示错误。
可以通过分开的导线来实现在显示装置与集成电路之间通过通信接口的连接以及通过用于输出图像数据的接口的连接。但也可能的是,例如,集成电路的或包括该电路的线路的、用于与显示装置的连接线缆连接的物理连接件具有一个附加的触点或多个附加的触点,通信接口能够经由触点通信。原则上还可行的是,通过集成电路的外部线路布置例如实现图像数据的以及通过通信接口传输的数据的多路复用等。
计算单元或第一电路区段的另一组件被设置用于,生成音频数据并且将其输送给设备的另一组件或外部组件。这尤其可以根据通过通信接口或通过通信接口中的至少一个接收的、尤其是从机动车侧的通信网络接收的消息来进行。进行接收的组件可以用于直接输出音频数据。然而优选地,进行接收的组件是机动车的音频系统,该音频系统除了输出由设备生成的音频数据之外还可以输出其他音频数据。在此,音频数据可以通过专用的音频信道被输入。由此或以其他方式可以确保:通过计算单元或第一电路区段的其他组件生成的音频数据获得可听得到的音频信号。例如,如果要同时输出其他音频数据,则可以阻止其他的音频数据的输出或者可以降低其音量。这例如可以有助于以可靠且可听得到的方式输出警报声音或其他的警报信号。
除了根据本发明的设备,本发明还涉及一种机动车,该机动车包括根据本发明的设备。根据本发明的设备尤其可以用于,在显示器上与其他数据、例如导航数据或多媒体数据一起输出与安全相关的警报消息、提示和/或参数。本发明尤其可以用于实现以低技术耗费显示相应的信息,同时本发明仍满足特定的可靠性要求或尤其是安全要求级别。例如通过将第一电路区段的设计成使第一电路区段满足ASIL等级A、B、C或D,在输出第一分图像数据时通常已经能够达到这些ASIL等级。如前所述,第一电路区段还可以用于提供音频信号,从而能以相应的可靠性或安全要求级别输出该音频信号。
根据本发明的机动车可以包括机动车侧的通信网络,该通信网络经由处理装置和集成电路的所述或一通信接口与计算单元连接或者直接经由通信接口与计算单元连接,其中,处理装置和/或计算单元被设置用于,在经由通信网络接收消息的情况下选出提示类型,其中,计算单元被设置用于,根据提示类型确定第一分图像数据。这能例如在接收相应的消息而要输出固定的图标或固定地预先给定的动画时实现特别可靠的数据输出。由此例如可以以低成本输出错误报告、预先给定的警报提示等。
外部处理装置的使用可以用于进一步缩小第一电路区段的、即尤其是集成电路的安全岛的尺寸。尤其是处理装置可以接收通信网络的所有消息并且仅当要输出特定的提示时才将该提示类型传输给计算单元,由此可以进一步缩减在计算单元处的所需的数据处理。如果要通过计算单元来确定提示类型,则尤其可以使用集成到集成电路中或设备中的交换机,以便确保向计算单元实际仅传输与计算单元相关的消息或与提示输出相关的消息,以便进一步降低计算单元的计算耗费。
尤其是可以仅在从机动车侧的通信网络接收到了相应的消息时才产生第一分图像数据。如果没有接收到消息,则可以仅生成和输出第二分图像数据。
在接收到相应消息之后,可以将第一分图像数据的生成保持一固定的时间间隔或者保持至接收到另一个消息为止。
传输单元可以被设置用于,叠加多个第二分图像数据。例如不同的车辆系统或单个的车辆系统可以输出要叠加的层,这些层通过叠加装置叠加。但在此总是如此实现叠加,即,只要存在第一分图像数据且该第一分图像数据不是完全透明的,就在图像前景中显示第一分图像数据并且因此遮盖所有显示层的第二分图像数据。
此外本发明涉及一种用于尤其是在机动车中向显示装置提供要输出的图像的图像数据的方法,其中,使用集成电路,所述集成电路在第一电路区段中作为组件构造有计算单元以及在第二电路区段中作为组件构造有叠加装置,其中,通过计算单元确定尤其是与安全相关的第一分图像数据,所述第一分图像数据仅涉及图像的不包含整个图像的分区,并且其中,通过叠加装置使第一分图像数据与尤其是与安全不相关的第二分图像数据以下述方式叠加:由第一分图像数据预先给定在图像的整个分区中的图像数据或在分区的、第一分图像数据不描述透明度的那些区域中的图像数据。所述方法可以利用已经关于根据本发明的设备或根据本发明的机动车阐述的特征通过在那里所述的优点改进。
根据本发明的方法尤其可以是警报方法的一部分,其中,仅在满足警报条件时才进行第一分图像数据的确定或者第一分图像数据和第二分图像数据的叠加。如果不满足警报条件,则可以仅输出第二分图像数据。警报条件尤其可以取决于是否经由车辆网络接收到了涉及警报的消息。
附图说明
本发明的其他优点和细节由随后的实施例和所属的附图给出。其中示意性示出了:
图1示出了根据本发明的设备的实施例,
图2示出了根据本发明的方法的实施例的流程图,
图3示出了根据本发明的机动车的实施例。
具体实施方式
图1示出了用于将图像数据提供给显示装置2的设备1,该设备尤其是可以使用在机动车中,例如用于能足够可靠地输出警报提示等。该设备1具有集成电路3,该集成电路在第一电路区段4中作为组件构造有计算单元5以及在第二电路区段6中作为组件构造有叠加装置7和优选另一计算单元8。第一电路区段4和第二电路区段6在此优选满足不同的可靠性要求。例如,第一电路区段4可以具有ASIL等级A、B、C或D,并且第二电路区段6可以不划分ASIL等级或者可以具有ASIL等级QM。尤其是,第一电路区段4的安全要求等级可以高于第二电路区段6的安全要求等级。这例如可以通过下述方式实现:在研发时对于第一电路区段4遵循确定的预给定参数,设置用于错误识别或错误校正的电路和/或冗余地执行至少部分的计算步骤,以便识别或校正错误。
计算单元5被配置用于,确定尤其是与安全相关的第一分图像数据。另一计算单元8用于,提供尤其是与安全不相关的第二分图像数据。因为对于第一电路区段4适用较高的可靠性要求,所以通常需要较高的电路耗费以用于在该电路区段中执行计算。为了将第一电路区段4中的计算耗费保持得较低,仅针对图像的不包含整个图像的分区来计算第一分图像数据。第一分图像数据例如可以在图像的固定位置处被插入,或者说,插入位置可以由计算单元5预先给定。
所确定的第一分图像数据和第二分图像数据通过叠加装置7以下述方式叠加:仅由第一分图像数据预先给定在图像的整个为之确定第一分图像数据的分区中的图像数据或者在分区中的、第一分图像数据不描述透明度的那些区域中的图像数据。这例如可以通过下述方式来实施:叠加装置被设计成将位于不同的图像层中的图像元素叠加,其中最前面的图像层(其元素可以遮盖位于其后的图像层中的元素)仅包含第一分图像数据或者仅能由计算单元5来写入。
下面参考在图2中示出的流程图更详细地阐述用于提供图像数据的方法。在此首先在步骤S1中通过不同的车辆系统提供信息。该信息的各部分可能与驾驶操作没有相关性或仅有较小的相关性。例如可以是多媒体数据、天气信息、导航系统的信息等。这些信息虽然应在显示装置2上显示,但在显示时的错误并不是很关键,并且相应的信息在需要时应能够被更重要的数据遮挡。其他数据,例如当前行驶速度或者关于特定的车辆系统的故障的警报提示具有高安全相关性并且因此应以高可靠性示出且不被遮挡。相应的数据由不同的装置经由通信装置9,例如车辆网络、例如CAN-总线或以太网被提供给设备1。相应的数据通过设备1的网络接口10被提供给交换机11,该交换机例如能够由微型控制器来实现,该微型控制器在步骤S2中选择性地可以通过第一电路区段的可靠的通信接口12将数据包提供给计算单元5或者可以通过第二电路区段6的另一个通信接口13将数据包提供给另一计算单元8。交换机11原则上可以在通信接口12、13和通信装置9或者说与其连接的组件之间建立点对点连接。然而优选地,数据被选择性地转发给各个接口12、13,这一点尤其是在数据包交换协议的框架内容易实现并且在现有技术中公知。
在未示出的实施例中,交换机11也可以通过集成电路3来实现。交换机11不仅可以以硬件实施而且可以实施为软件。替代交换机11还可以实施路由功能。
在步骤S3中,第二分图像数据首先通过另一计算单元8生成并且被存储在存储器装置14中,例如DRAM存储器中,其用作图像缓冲器。在此第二分图像数据还能以多个图像层的形式来提供,再通过叠加装置7叠加这些图像层。
为了能使共同的存储器装置14作为图像缓冲器不仅用于第一分图像数据而且用于第二分图像数据,使用存储器访问控制器15,其确保了,对存储器区段20的写入访问仅能通过第一电路区段4的组件、尤其是仅能通过计算单元5来进行。因此,第二分图像数据被存储在第二存储器区段16中。
在步骤S4中,通过计算单元5校验,是否要输出第一分图像数据,例如是否满足警报条件或提示条件,即是否已经接收到通信装置9的相应的消息。如果不满足警报条件或提示条件,则可以通过下述方式阻止第一分图像数据的输出,即对于第一分图像数据的所有像素都规定最大透明度,从而第二分图像数据在任何图像区域中都不被遮挡。替选地,计算单元5能以下述方式配置叠加装置7或者说其存储器端口17——该存储器端口尤其是能实现对存储器装置14的直接的存储器访问:在叠加时不使用第一分图像数据,即尤其是不示出相应的层。
在步骤S5中,因此仅根据第二分图像数据生成图像并且通过集成电路3的接口24和用于显示装置2的物理连接件25将图像传输至显示装置2并且在那里显示。
相反如果在步骤S4中已经确定,需要显示第一分图像数据,因此在步骤S6和S7中生成第一分图像数据。在此在步骤S6中首先选择提示类型,该提示类型例如可以是在经由通信接口12接收的消息中指明了的。例如提示类型可以指明,应输出确定的警报图标或者确定的警报信息等。提示类型的选择可以通过计算单元5本身实现,然而原则上可以补充于或替选于外部的交换机11使用处理装置19,处理装置在集成电路3之外确定提示类型并且将关于提示类型的消息经由通信接口12提供给计算单元5。
在步骤S7中,根据提示类型产生第一分图像数据,即例如从内部存储器中读取或动态地生成第一分图像数据。通过在连续的时间步长中读取图像序列,可以例如在动画中显示。在所示的设备1的改进方案中,补充于或替选于根据固定的提示类型输出提示,还能直接根据经由通信接口12提供的参数来提供第一分图像数据,即例如根据描述速度的数值直接确定第一分图像数据等。
为了在叠加之后能够确定,是否正确地显示了第一分图像数据,在步骤S8中由第一分图像数据中生成第一校验值、例如CRC值。这通过第一分校验电路21实现,该第一分校验电路是第一电路区段4的一部分并且尤其是可以通过计算单元5的相应的编程来实现。
在步骤S9中,第一和第二分图像数据通过叠加装置7来叠加。在此尤其可以实现层状的叠加,其中最下面的图像层的图像数据首先被写入内部的中间存储器中,最下面的图像层在考虑到位于其上的图像层中的透明度的情况下被位于其上的图像层部分地书写覆盖等。在此,通过存储器访问控制器17直接从存储器装置14读取不同的图像层的图像数据,其中通过计算单元5将存储器访问控制器17配置成,只能从仅能由计算单元5写入最上面的图像层的图像数据的第一存储器区段20中读取最上面的图像层的图像数据。因此确保了,通过计算单元5并且因此通过第一电路区段4的组件预先给定最上面的图像层的图像数据。
在步骤S10中,通过作为第二电路区段6的一部分的第二分校验电路22从叠加的图像数据中生成第二校验值。在此仅考虑如下区段的图像数据:在该区段中,图像与第二分图像数据不相关、即仅与其中第一分图像数据不描述透明度的分区的图像数据有关。这能实现第二校验值与第一校验值的简单的比较。这种比较在步骤S11中实现并且通过分校验电路23执行,该分校验电路尤其是通过计算单元5的相应的编程实现。
如果在步骤S11中确定,第一和第二校验值不相同,则在步骤S12中启动相应的安全措施,例如使显示装置2去激活,经由另一个车辆组件输出相应的警报等。
在第一和第二校验值相同时,确保了第一分图像数据至少在下述区域中被正确地显示:在该区域中第一分图像数据不是透明的。因此在步骤S13中可以输出被叠加的图像,如已经针关于步骤S5针对仅包括第二分图像数据的图像所阐述地那样。
任选地,在步骤S14中能够校验,在何种程度上实现了显示装置2对图像的正确输出。在最简单的情况下可以通过显示装置2仅校验:是否从设备1接收到了正确的数据流,尤其是所输入的数据是否正常地变化。如果不是这种情况,则可以通过显示装置2将相应的消息发送给设备1,该消息例如可以通过设备1的外围网络端口26和交换机11被提供给计算单元5,以便引入相应的措施,如已经在步骤S12中阐述那样。补充地或替选地,在显示装置2本身中可以实施校验功能,校验功能校验显示装置的正确功能性。如果确定了在显示装置2中的错误,则同样可以将相应的信息传输给计算单元5,如前所述。如在图1中示出那样,可以通过通信接口12实现将显示装置2的运行信息提供给计算单元5,该通信接口还用于与通信装置9通信。替选地,在未示出的实施例中,可以使用单独的通信接口来与显示装置通信。
另一种用于提高系统的可靠性的实施方式在于,通过分校验装置22附加地确定涉及整个图像的另一个校验值,并且还在显示装置方面产生相应的校验值,并且例如通过计算单元5比较这些校验值。
针对特定的提示,可以有利的是,补充于或替选于在显示装置2上显示相应的提示,实施声学输出。因此,计算单元5或第二电路区段4的另一组件还可以被布置用于生成音频数据并且将其输出给设备1的另一组件或者外部组件28。在此,组件28可以被设置成,确保输出的音频数据总是例如通过在输出音频数据期间中断其他音频输出或者降低其音量的方式得到可听得到的音频输出。
图3示出了包括设备1的机动车32。设备1经由通信装置9、即机动车侧的通信网络33与机动车侧的多个组件29连接,这些组件例如将导航数据和/或多媒体数据作为与安全不相关的数据提供给设备1以及例如将与要输出的警报提示和/或参数有关的信息作为与安全相关的数据提供给设备1。相应的图像数据的输出已经在前面参照图1和图2阐述。在此,组件28是机动车32的音频系统,在正常运行时音频信息从组件30、例如多媒体系统被传送给该音频系统,该音频信息通过扬声器31输出。如果从设备1接收到音频信号,则降低其他音频数据的音量,或者阻止其他音频数据的播放,从而通过扬声器31能够很好地听到由设备1生成的音频信号的播放。

Claims (14)

1.一种用于尤其是在机动车(32)中提供要在显示装置(2)上输出的图像的图像数据的设备,其中,所述设备(1)具有集成电路(3),所述集成电路在第一电路区段(4)中作为组件构造有计算单元(5)以及在第二电路区段(6)中作为组件构造有叠加装置(7),其中,所述计算单元(5)被设置用于确定第一分图像数据,该第一分图像数据仅涉及图像的不包含整个图像的分区并且尤其是与安全相关的,并且其中,所述叠加装置(7)被设置用于将第一分图像数据与尤其是与安全不相关的第二分图像数据以下述方式叠加:由第一分图像数据预先给定在图像的整个分区中的图像数据或在分区的、第一分图像数据不描述透明度的那些区域中的图像数据,其中,第一电路区段(4)和第二电路区段(6)满足不同的可靠性要求。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,集成电路(3)、尤其是第二电路区段(6)作为组件构造有另一计算单元(8),所述另一计算单元提供第二分图像数据。
3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述第一电路区段(4)和所述另一计算单元(8)满足不同的可靠性要求。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,集成电路(3)包括校验电路,该校验电路被设置用于,由第一分图像数据生成第一校验值,由图像数据生成第二校验值,并且评估校验条件,该校验条件的满足与否取决于第一校验值和第二校验值。
5.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,所述校验电路包括第一分校验电路(21)和/或第二分校验电路(22):该第一分校验电路实施第一校验值的确定和/或校验条件的评估,该第一分校验电路是第一电路区段(4,23)的组件或者通过第一电路区段的组件来实现;该第二分校验电路实施第二校验值的确定,该第二分校验电路是第二电路区段的组件或者通过第二电路区段的组件来实现。
6.根据权利要求4或5所述的设备,其特征在于,所述第一分图像数据包括透明度信息,该透明度信息针对分区的多个区段分别给出:在该相应的区段中图像是否与第二分图像数据相关或以何种程度与第二分图像数据相关,其中,所述校验电路被设置用于,在确定第二校验值时仅考虑所述各区段中的、图像与第二分图像数据不相关的那些区段。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述设备包括存储器装置(14),所述存储器装置以下述方式与叠加装置(7)连接:所述叠加装置(7)从存储器装置(14)的第一存储器区段(20)读取第一分图像数据,以及从存储器装置(14)的第二存储器区段(16)读出第二分图像数据,其中,所述集成电路(3)、尤其是第一电路区段(4)包括存储器访问控制器(15),所述存储器访问控制器被设置用于,仅允许由第一电路区段(4)的一个组件或多个组件、尤其是仅允许由计算单元(5)对第一存储器区段(20)的写入。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述设备(1)包括用于与至少一个通信装置(9)连接的至少一个通信接口(10,12),其中,所述至少一个通信接口(10,12)与集成电路(3)连接成,使得在电路方面只有第一电路区段(4)的组件能访问通信接口(12),或者所述至少一个通信接口(10)经由设备(1)的交换机(11)或通过设备(1)实施的路由功能与第一电路区段(4)和第二电路区段(6)联接。
9.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,所述交换机(11)或所述路由功能通过集成电路(3)或通过设备(1)的与集成电路(3)分开设计的至少一个组件来实现。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述设备(1)包括显示装置(2),该显示装置与集成电路(3)的接口(24)连接以输出图像数据或与图像数据相关的信号,其中,显示装置(2)附加地经由设备的所述或一通信接口(12)或经由通信接口(12)之一与第一电路区段(4)的至少一个组件连接,以便将显示装置(2)的运行信息提供给所述至少一个组件。
11.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,计算单元(5)或第一电路区段(4)的另一组件被设置用于,生成音频数据并且将其输送给设备的另一组件或外部组件(28)。
12.一种机动车,其特征在于,所述机动车包括根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)。
13.根据权利要求12所述的机动车,其特征在于,所述机动车包括机动车侧的通信网络(33),该通信网络经由处理装置(19)和集成电路的所述或一通信接口(12)或者直接经由通信接口(12)与计算单元(5)连接,其中,处理装置(19)和/或计算单元(5)被设置用于,在经由通信网络(33)接收消息的情况下选出提示类型,其中,计算单元(5)被设置用于,根据提示类型确定第一分图像数据。
14.一种用于尤其是在机动车(32)中将要输出的图像的图像数据提供给显示装置(2)的方法,其中,使用集成电路(3),所述集成电路在第一电路区段(4)中作为组件构造有计算单元(5)以及在第二电路区段(6)中作为组件构造有叠加装置(7),其中,第一电路区段(4)和第二电路区段(6)满足不同的可靠性要求,其中,通过计算单元(5)确定尤其是与安全相关的第一分图像数据,所述第一分图像数据仅涉及图像的不包含整个图像的分区,并且其中,通过叠加装置(7)使第一分图像数据与尤其是与安全不相关的第二分图像数据以下述方式叠加:由第一分图像数据预先给定在图像的整个分区中的图像数据或在分区的、第一分图像数据不描述透明度的那些区域中的图像数据。
CN201980093325.XA 2019-03-04 2019-12-13 用于提供图像数据的设备 Pending CN113557496A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019202862.4A DE102019202862B4 (de) 2019-03-04 2019-03-04 Vorrichtung zur Bereitstellung von Bilddaten
DE102019202862.4 2019-03-04
PCT/EP2019/085040 WO2020177913A1 (de) 2019-03-04 2019-12-13 Vorrichtung zur bereitstellung von bilddaten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113557496A true CN113557496A (zh) 2021-10-26

Family

ID=69147591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980093325.XA Pending CN113557496A (zh) 2019-03-04 2019-12-13 用于提供图像数据的设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220144298A1 (zh)
CN (1) CN113557496A (zh)
DE (1) DE102019202862B4 (zh)
WO (1) WO2020177913A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020200091A1 (de) * 2020-01-07 2021-07-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Ersatzanzeige für eine Anzeigeeinheit

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010033286A1 (en) * 2000-02-25 2001-10-25 Stokes Michael D. Method and data arrangement for encapsulating signed over-ranged color image data to accommodate in-range file formats
CN105845103A (zh) * 2015-02-04 2016-08-10 辛纳普蒂克斯显像装置合同会社 用于分区图像缩放的设备和方法
US20160307346A1 (en) * 2015-04-17 2016-10-20 Freescale Semiconductor, Inc. Display controller, heads-up image display system and method thereof

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3624465B2 (ja) * 1995-05-26 2005-03-02 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置
EP2907129A4 (en) * 2012-10-15 2016-03-30 Saab Ab FLEXIBLE DISPLAY SYSTEM
DE102014212018A1 (de) * 2014-06-23 2015-12-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Schaltkreis zur Vermeidung von Speicherschutzverletzungen
DE102015200292A1 (de) 2015-01-13 2016-07-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines Anzeigegerätes und Anzeigesystem
DE102015002973B4 (de) * 2015-03-10 2020-09-24 Airbus Defence and Space GmbH Verfahren zur gemeinsamen Darstellung sicherheitskritischer und nicht-sicherheitskritischer Informationen und Anzeigevorrichtung
DE102015209448A1 (de) * 2015-05-22 2016-11-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Anzeige sicherheitsrelevanter Anzeigeelemente
WO2018041777A1 (de) * 2016-08-31 2018-03-08 Siemens Aktiengesellschaft Überwachen einer anzeige eines führerstands eines verkehrsmittels
DE102016223341A1 (de) 2016-11-24 2018-05-24 Robert Bosch Gmbh Integrierte Schaltung mit Hardwareprüfeinheit zum Überprüfen von ausgewählten Speicherzugriffen
JP6655036B2 (ja) * 2017-03-15 2020-02-26 株式会社Subaru 車両の表示システム及び車両の表示システムの制御方法
US10628274B2 (en) * 2017-12-05 2020-04-21 Qualcomm Incorporated Self-test during idle cycles for shader core of GPU

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010033286A1 (en) * 2000-02-25 2001-10-25 Stokes Michael D. Method and data arrangement for encapsulating signed over-ranged color image data to accommodate in-range file formats
CN105845103A (zh) * 2015-02-04 2016-08-10 辛纳普蒂克斯显像装置合同会社 用于分区图像缩放的设备和方法
US20160307346A1 (en) * 2015-04-17 2016-10-20 Freescale Semiconductor, Inc. Display controller, heads-up image display system and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019202862B4 (de) 2022-08-04
US20220144298A1 (en) 2022-05-12
DE102019202862A1 (de) 2020-09-10
WO2020177913A1 (de) 2020-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9361179B2 (en) Reliable data transmission with reduced bit error rate
US10942497B2 (en) Method and arrangement for providing redundancy in a vehicle electrical control system
US7251551B2 (en) On-vehicle electronic control device
US10268535B2 (en) Vehicular image display system
US8423835B2 (en) System and method providing fault detection capability
CN104977907B (zh) 容错性失效保护系统和方法
US11001143B2 (en) Dynamically re-configurable displays with reconfigurable regions of interest for safety critical content
CN101349905A (zh) 引擎控制模块的双核体系结构
CN113557496A (zh) 用于提供图像数据的设备
US11030970B2 (en) Method and device for displaying a notification for a user and working device
US9485500B2 (en) Visualizing specified safety-critical information in a vehicle
CN113243027A (zh) 使用音频返回路径用于功能安全校验的方法、系统和装置
JP2006513471A (ja) メモリアクセスエラーの検出及び/又は訂正方法、並びにこの方法を実行するための電子回路構成
US20230328224A1 (en) Vehicular device and method for the same
US20230134109A1 (en) Display system
JP3830837B2 (ja) センサ自己診断信号適正処理機能付き車載電子制御回路
US20210064905A1 (en) Content integrity of animations
CN114049859B (zh) 一种显示装置、显示方法及车辆
JP5649092B1 (ja) 遊技機
WO2021174407A1 (zh) 一种图像显示监控的方法、装置及设备
Anisimov et al. Smart Clusters-Safety Requirements and Concepts
JP5577148B2 (ja) 異常検出装置
CN117859117A (zh) 用于安全关键应用中的至少一个接收设备的控制系统
KR102150264B1 (ko) 차량 멀티미디어의 고장진단 장치 및 그 방법
JP2009005160A (ja) エラー発生装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination