CN113555807A - 一种变电站智能巡视方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本公开提供的一种变电站智能巡视方法、装置及系统，该变电站智能巡视方法应用于巡视主机，可以生成巡视任务指令；将巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；接收机器人主机发送的第一巡视数据，其中，第一巡视数据包括机器人主机根据巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；接收视频主机发送的第二巡视数据，其中，第二巡视数据包括视频主机根据巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；根据第一巡视数据和第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。本公开通过巡视机器人和摄像设备对变电站进行智能联合巡视，提升了巡视效率和巡视质量。
Description
技术领域
本公开涉及变电站智能巡视领域，尤其涉及一种变电站智能巡视方法、装置及系统。
背景技术
由于变电站的电压等级高、占地面积大以及变电站中的设备结构复杂，因此巡视任务繁重且人工巡视风险高。因此，为了提升对变电站中设备状态的感知以及及时发现设备缺陷的能力，降低对变电站内特高压主变设备和高抗设备的事故异常检查的人工巡视风险，保障运维人员的人身安全，可以通过利用互联网、大数据、人工智能、5G+物联网等技术手段，在变电站内使用巡视机器人和摄像设备代替人工巡视，完成对变电站内设备的巡视工作，实现对设备故障异常的综合联动和科学研判，全面保障电网设备的安全稳定运行。
通过先进技术手段，可以对变电站的设备构建多维度立体式的设备状态评估全息画像，实现精准运维、精准检修的策略调整优化，推动变电站数字化建设，助力支撑能源互联网业态下的多元融合高弹性电网建设。
发明内容
鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种变电站智能巡视方法、装置及系统，技术方案如下：
一种变电站智能巡视方法，应用于巡视主机，所述方法包括：
生成巡视任务指令；
将所述巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；
接收所述机器人主机发送的第一巡视数据，其中，所述第一巡视数据包括所述机器人主机根据所述巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对所述第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；
接收所述视频主机发送的第二巡视数据，其中，所述第二巡视数据包括所述视频主机根据所述巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；
根据所述第一巡视数据和所述第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。
可选的，所述第一原始数据包括：图像数据、音频数据、光谱数据、环境参数数据以及设备巡视数据，其中，所述设备巡视数据包括可见光数据和红外数据。
可选的，所述第二原始数据包括图像数据、音频数据、光谱数据、环境参数数据以及设备巡视数据，其中，所述设备巡视数据包括可见光数据和红外数据。
可选的，所述巡视结果至少包括所述巡视项目对应的设备的运行状态。
可选的，所述巡视任务指令指示按照预设巡视路线采集至少一个巡视项目的数据。
可选的，在所述获得巡视结果之后，所述方法还包括：
根据所述巡视结果，生成巡视报告并发送所述巡视报告至目标设备进行展示。
可选的，所述巡视项目包括：1000kV开关液压表抄录任务、主变高抗油位抄录任务、主变高抗油温抄录任务、1000kV或500kV开关油位抄录任务、设备开关位置状态识别巡视任务、110kV开关SF6压力表抄录任务、变压器套管油位表抄录任务、变电站中的避雷器表抄录任务、变电站中的压变油位表抄录任务以及110kV流变油位表抄录任务。
可选的，所述巡视主机与变电站主辅设备监控系统连接，所述生成巡视任务指令包括：
接收所述主辅设备监控系统发送的设备异常信息；
根据所述设备异常信息中的异常设备对应的巡视点位，生成与所述巡视点位关联的巡视任务指令。
一种变电站智能巡视装置，应用于巡视主机，所述装置包括：巡视任务指令生成单元、巡视任务指令下发单元、第一巡视数据接收单元、第二巡视数据接收单元以及巡视结果生成单元，
所述巡视任务指令生成单元，用于生成巡视任务指令；
所述巡视任务指令下发单元，用于将所述巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；
所述第一巡视数据接收单元，用于接收所述机器人主机发送的第一巡视数据，其中，所述第一巡视数据包括所述机器人主机根据所述巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对所述第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；
所述第二巡视数据接收单元，用于接收所述视频主机发送的第二巡视数据，其中，所述第二巡视数据包括所述视频主机根据所述巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；
所述巡视结果生成单元，用于根据所述第一巡视数据和所述第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。
一种变电站智能巡视系统，所述系统包括：巡视主机、机器人主机、视频主机、巡视机器人以及摄像设备；
所述巡视主机用于生成巡视任务指令，将所述巡视任务指令发送至所述机器人主机和所述视频主机；所述巡视主机根据第一巡视数据和第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果；
所述机器人主机根据接收到的所述巡视任务指令控制所述巡视机器人采集至少一个巡视项目的第一原始数据，获得所述巡视机器人反馈的所述第一原始数据，并对所述第一原始数据进行数据分析获得第一分析结果，将所述第一原始数据和所述第一分析结果作为所述第一巡视数据发送至所述巡视主机；
所述视频主机根据接收到的所述巡视任务指令控制所述摄像设备采集至少一个巡视项目的第二原始数据，获得所述摄像设备反馈的所述第二原始数据，将所述第二原始数据作为所述第二巡视数据发送至所述巡视主机。
借由上述技术方案，本公开提供的一种变电站智能巡视方法、装置及系统，该变电站智能巡视方法应用于巡视主机，可以生成巡视任务指令；将巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；接收机器人主机发送的第一巡视数据，其中，第一巡视数据包括机器人主机根据巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；接收视频主机发送的第二巡视数据，其中，第二巡视数据包括视频主机根据巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；根据第一巡视数据和第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。本公开通过巡视机器人和摄像设备对变电站进行智能联合巡视，提升了巡视效率和巡视质量，有效保障变电站的正常运行。
上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本公开实施例提供的变电站智能巡视方法的一种实施方式示意图；
图2示出了本公开实施例提供的变电站智能巡视方法的另一种实施方式示意图；
图3示出了本公开实施例提供的变电站智能巡视方法的另一种实施方式示意图；
图4示出了本公开实施例提供的变电站智能巡视装置的一种结构组成示意图；
图5示出了本公开实施例提供的变电站智能巡视系统的结构组成示意图；
图6示出了本公开实施例提供的变电站智能巡视系统中各设备的连接示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供的一种变电站智能巡视方法，应用于巡视主机，如图1所示，本公开实施例提供的变电站智能巡视方法的一种实施方式示意图，该变电站智能巡视方法可以包括：
S100、生成巡视任务指令。
可选的，该巡视主机可以具备双网口和设置有独立网段。该巡视主机可以满足《国家发改委第14号令电力监控系统安全防护规定》中对信息安全的要求。可选的，巡视主机可以安装有相关包含变电站典型缺陷识别和判别算法服务的软件。
可选的，巡视任务指令可以指示采集至少一个巡视项目的数据。
可选的，巡视任务指令可以指示按照预设巡视路线采集至少一个巡视项目的数据。可以理解的是，巡视任务指令可以按照预设巡视路线依次对该至少一个巡视项目中的各巡视项目进行巡视，并获得各巡视项目的数据。
可选的，预设巡视路线可以包括：例行巡视路线、熄灯巡视路线、特殊巡视路线、专项巡视路线以及自定义巡视路线。
可选的，巡视项目可以包括：1000kV开关液压表抄录任务、主变高抗油位抄录任务、主变高抗油温抄录任务、1000kV或500kV开关油位抄录任务、设备开关位置状态识别巡视任务、110kV开关SF6压力表抄录任务、变压器套管油位表抄录任务、变电站中的避雷器表抄录任务、变电站中的压变油位表抄录任务以及110kV流变油位表抄录任务。
本公开实施例可以在巡视任务指令中对各巡视项目进行设置。例如：本公开实施例可以对巡视任务指令中各巡视项目的巡视方式、巡视时间、巡视周期、巡视点位数量、覆盖范围进行设置。可选的，在实际使用过程中，对各巡视项目设置情况可以如表1所示。
表1
可选的，在巡视任务指令中对各巡视项目进行设置的基础上，还可以对各巡视项目合理安排人工巡视时间和人工巡视周期。通过自动化巡视和人工巡视相结合的方式共同对变电站进行巡视，提高巡视效率。
可以理解的是，巡视项目根据变电站的实际需求进行增加或减少。
与现有巡视方法相比，本公开实施例提供的变电站智能巡视方法，可覆盖变电站中100％的特高压主设备巡视点位，实现对所有特高压主设备的自动化巡视。同时，本公开实施例还减少了变电站中的人工巡视点位，人工巡视点位仅剩需开箱、开柜进行检查的巡视项目。本公开实施例提供的变电站智能巡视方法，提升了抄录任务的速度和频次。例如：对于1000kV开关液压表抄录任务，与人工抄录相比，单次抄录速录提升了809％，抄录频次提升了600％。本公开实施例提供的变电站智能巡视方法中对各巡视项目的巡视频率远远高于《国家电网公司变电运维管理规定(试行)》中的要求，强化了对变电一次设备的状态管控能力。
可选的，巡视主机与变电站主辅设备监控系统连接，基于图1所示的方法，如图2所示，本公开实施例提供的变电站智能巡视方法的另一种实施方式示意图，该变电站智能巡视方法的步骤S100可以包括：
S110、接收主辅设备监控系统发送的设备异常信息。
其中，主辅设备监控系统为用于对变电站中的主设备和辅助设备的设备状态进行监控的系统。其中，设备异常信息可以包括主设备遥控预置、主辅设备变位、主辅设备监控系统越限、以及设备告警等。
S120、根据设备异常信息中的异常设备对应的巡视点位，生成与巡视点位关联的巡视任务指令。
可选的，本公开实施例可以对各设备对应的巡视点位建立巡视点位列表，通过巡视点位列表对各巡视点位进行管理。本公开实施例可以根据与巡视点位关联的巡视任务指令，对异常设备进行巡视。
S200、将巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机。
该巡视主机可以接收机器人主机和视频主机上传的数据，实时智能分析变电站内环境状态和设备的运行状态，具有主动推送告知、告警信息、制定和下发巡视任务、状态跟踪等指令的功能。巡视主机可以配置有与主辅设备监控系统的智能联动策略，当主辅设备监控系统监控到设备异常时，按照该异常设备对应的巡视点位关联的摄像设备，自动核查和确认。
其中，视频主机可以是一种部署在变电站的软硬件一体化装置，基于IP网络，能独立完成视频监控的相关业务，能够提供音频、视频、数据、告警及状态等信息的远程采集、传输、储存、处理和响应智能联动等功能。
S300、接收机器人主机发送的第一巡视数据，其中，第一巡视数据包括机器人主机根据巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果。
其中，巡视机器人可以包括可见光摄像模块和红外摄像模块。可选的，巡视机器人可以包括：轮式机器人、履带式机器人以及轨道式机器人。
可选的，第一原始数据包括：图像数据、音频数据、光谱数据、环境参数数据以及设备巡视数据，其中，设备巡视数据包括可见光数据和红外数据。
S400、接收视频主机发送的第二巡视数据，其中，第二巡视数据包括视频主机根据巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据。
可选的，摄像设备可以是具备夜视功能的设备。视频主机可以实时统计摄像设备在线数量，可以控制摄像设备采集数据，并存储数据并上传至巡视主机。
可选的，第二原始数据包括图像数据、音频数据、光谱数据、环境参数数据以及设备巡视数据，其中，设备巡视数据包括可见光数据和红外数据。
本公开实施例可以将各摄像设备部署至对应的巡视点位。具体的，本公开实施例对摄像设备部署的巡视点位分为三类：守望巡视点位、表计识别巡视点位以及例行巡视点位。其中，守望巡视点位可以满足变电站中的瓦斯继电器、开关SF6表计、安防装置以及设备整体的巡视要求。表计识别巡视点位可以满足变电站内各类表计专项巡视任务和特殊巡视任务的巡视要求。例行巡视点位用于满足对变电站所有设备外观完好和站内设备上方漂浮物的检查的巡视要求。
本公开实施例通过巡视任务指令，统一控制的巡视机器人和摄像设备执行联合巡视任务，实时上传相关的巡视图像和数据，代替人工巡视。
S500、根据第一巡视数据和第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。
可选的，巡视结果至少包括巡视项目对应的设备的运行状态。
巡视主机可以根据与主辅设备监控系统的智能联动策略，实现对变电站中设备的设备状态进行智能识别、后台动作智能化联动和图像质量自诊断。
本公开实施例还可以预先对变电站各设备的的告警阈值进行设置，当对任一设备分析的数据超过该告警阈值时，发出告警信息。可以理解的是，巡视主机可以通过弹窗推送的方式展示该告警信息。
可选的，基于图1所示的方法，如图3所示，本公开实施例提供的变电站智能巡视方法的另一种实施方式示意图，该变电站智能巡视方法在步骤S500之后还包括：
S600、根据巡视结果，生成巡视报告并发送巡视报告至目标设备进行展示。
其中，巡视报告可以包括纵向对比展示曲线和横向对比展示曲线。本公开实施例还可以对任一巡视项目有关的每次巡视的巡视结果进行对比、分析和总结。例如：T062开关气室压力的现场压力0.62MPa，额定压力0.6MPa，本公开实施例可以对该T062开关气室压力设置0.58MPa、0.55Mpa和0.52MPa三级告警阈值。本公开实施例可以对T062开关气室压力的开关三相SF6压力横向对比，判断任一相是否存在压力下降趋势。本公开实施例还可以对该T062开关气室压力的当月的月平均值和上月的月平均值进行对比，判断该气室是否存在缓慢下降趋势。
为了便于整体理解本公开，此处通过举例进行说明：当主辅设备监控系统发送3号主变轻瓦斯的设备异常信息至巡视主机的情况下，巡视主机可以下发与3号主变轻瓦斯对应的巡视点位关联的巡视任务指令至视频主机，该视频主机控制该巡视点位对应的摄像设备采集3号主变轻瓦斯的巡视数据，并将该巡视数据上传至巡视主机，由巡视主机对该巡视数据进行分析识别，判断3号主变轻瓦斯的设备异常信息的准确性。
通过本公开提供的变电站智能巡视方法，在变电站中特高压设备或变电站环境发生异常情况时，可以远程执行巡视任务，避免人工巡视现场的安全风险，保障相关人员的人身安全。
本公开提供的变电站智能巡视方法，还可以对变电站中的工作人员是否发生违规行为进行监控，对变电站中的作业风险进行智能管控。例如：现场作业人员是否佩戴安全帽、施工现场是否有烟火。
巡视主机还可以接入消防系统，保障变电站的安全稳定运行。其中，该消防系统可以包括消防机器人、主变事故排油以及细水雾涡扇炮。
本公开提供的一种变电站智能巡视方法，该变电站智能巡视方法应用于巡视主机，可以生成巡视任务指令；将巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；接收机器人主机发送的第一巡视数据，其中，第一巡视数据包括机器人主机根据巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；接收视频主机发送的第二巡视数据，其中，第二巡视数据包括视频主机根据巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；根据第一巡视数据和第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。本公开通过巡视机器人和摄像设备对变电站进行智能联合巡视，提升了巡视效率和巡视质量。
虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
与方法实施例相对应，本公开实施例还提供一种变电站智能巡视装置，其结构如图4所示，应用于巡视主机，变电站智能巡视装置包括：巡视任务指令生成单元100、巡视任务指令下发单元200、第一巡视数据接收单元300、第二巡视数据接收单元400以及巡视结果生成单元500。
巡视任务指令生成单元100，用于生成巡视任务指令。
巡视任务指令下发单元200，用于将巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机。
第一巡视数据接收单元300，用于接收机器人主机发送的第一巡视数据，其中，第一巡视数据包括机器人主机根据巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果。
第二巡视数据接收单元400，用于接收视频主机发送的第二巡视数据，其中，第二巡视数据包括视频主机根据巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据。
巡视结果生成单元500，用于根据第一巡视数据和第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。
可选的，第一原始数据包括：图像数据、音频数据、光谱数据、环境参数数据以及设备巡视数据，其中，设备巡视数据包括可见光数据和红外数据。
可选的，第二原始数据包括图像数据、音频数据、光谱数据、环境参数数据以及设备巡视数据，其中，设备巡视数据包括可见光数据和红外数据。
可选的，巡视结果至少包括巡视项目对应的设备的运行状态。
可选的，巡视任务指令指示按照预设巡视路线采集至少一个巡视项目的数据。
可选的，该变电站智能巡视装置还可以包括：巡视报告生成单元。
巡视报告生成单元，用于根据巡视结果，生成巡视报告并发送巡视报告至目标设备进行展示。
可选的，巡视项目可以包括：1000kV开关液压表抄录任务、主变高抗油位抄录任务、主变高抗油温抄录任务、1000kV或500kV开关油位抄录任务、设备开关位置状态识别巡视任务、110kV开关SF6压力表抄录任务、变压器套管油位表抄录任务、变电站中的避雷器表抄录任务、变电站中的压变油位表抄录任务以及110kV流变油位表抄录任务。
可选的，巡视主机与变电站主辅设备监控系统连接，巡视任务指令生成单元100可以包括：设备异常信息接收子单元和巡视任务指令生成子单元。
设备异常信息接收子单元，用于接收主辅设备监控系统发送的设备异常信息。
巡视任务指令生成子单元，用于根据设备异常信息中的异常设备对应的巡视点位，生成与巡视点位关联的巡视任务指令。
本公开提供的一种变电站智能巡视装置，该变电站智能巡视方法应用于巡视主机，可以生成巡视任务指令；将巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；接收机器人主机发送的第一巡视数据，其中，第一巡视数据包括机器人主机根据巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；接收视频主机发送的第二巡视数据，其中，第二巡视数据包括视频主机根据巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；根据第一巡视数据和第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。本公开通过巡视机器人和摄像设备对变电站进行智能联合巡视，提升了巡视效率和巡视质量。
关于上述实施例中的装置，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
如图5所示，本公开实施例提供的变电站智能巡视系统的结构组成示意图，该变电站智能巡视系统包括：巡视主机01、机器人主机02、视频主机03、巡视机器人04以及摄像设备05。
其中，该变电站智能巡视系统可以是变电站辅助系统的一部分。变电站辅助系统是遵循统一技术规范，通过变电站内安全警卫、火灾报警、环境监控、照明、视频监控等设备的信息共享、应用功能集成、操作及告警联动，实现对变电站运行设备及运行环境全面监控的系统。在通常情况下，变电站智能巡视系统部署在变电站辅助系统划分的IV区中。
巡视主机01用于生成巡视任务指令，将巡视任务指令发送至机器人主机02和视频主机03。巡视主机01根据第一巡视数据和第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。
机器人主机02根据接收到的巡视任务指令控制巡视机器人04采集至少一个巡视项目的第一原始数据，获得巡视机器人04反馈的第一原始数据，并对第一原始数据进行数据分析获得第一分析结果，将第一原始数据和第一分析结果作为第一巡视数据发送至巡视主机01。
视频主机03根据接收到的巡视任务指令控制摄像设备05采集至少一个巡视项目的第二原始数据，获得摄像设备05反馈的第二原始数据，将第二原始数据作为第二巡视数据发送至巡视主机01。
本公开提供的一种变电站智能巡视系统，该变电站智能巡视方法应用于巡视主机，可以生成巡视任务指令；将巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；接收机器人主机发送的第一巡视数据，其中，第一巡视数据包括机器人主机根据巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；接收视频主机发送的第二巡视数据，其中，第二巡视数据包括视频主机根据巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；根据第一巡视数据和第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。本公开通过巡视机器人和摄像设备对变电站进行智能联合巡视，提升了巡视效率和巡视质量。
可选的，如图6所示，本公开实施例提供的变电站智能巡视系统中各设备的连接示意图，巡视主机01与IV区交换机06连接，IV区交换机06分别与视频流转发服务器07、第一交换机08和第二交换机13连接。第一交换机08分别与机器人主机02、第一网络视频录像机09以及第一安全模块10连接，第一安全模块10与有源以太网11连接，有源以太网11与第一网桥12连接，第一网桥12与巡视机器人04中的第二网桥041连接，第二网桥041与与巡视机器人04中的第二安全模块042连接。第二交换机13分别与视频主机03和第二网络视频录像机14连接，第二网络视频录像机14与就地柜交换机15连接，就地柜交换机15与摄像设备05连接。
其中，IV区交换机06可以通过网线与视频流转发服务器07连接。第一交换机08可以通过光纤与第一安全模块10连接，第一安全模块10可以通过光纤与有源以太网11连接。第一网桥12可以与巡视机器人04中的第二网桥041无线连接。
其中，IV区交换机06可以与第二交换机13光电通信连接。第二交换机13可以通过网线分别与视频主机03和第二网络视频录像机14连接。第二网络视频录像机14可以与就地柜交换机15光电通信连接。就地柜交换机15可以通过网线与摄像设备05连接。
网络视频录像机(Network Video Recorder，NVR)，是网络视频监控系统的存储转发部分，与视频编码器或网络摄像设备05协同工作，完成视频的录像、存储及转发功能。在本公开实施例中主要起到视频读取的功能。
有源以太网11(Power Over Ethernet，POE)中可以包括连接器和主控室。
摄像设备05可以包括红外摄像机、云台摄像机、球状摄像机以及枪状摄像机。
在本公开中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本公开的保护范围内。
Claims (10)
1.一种变电站智能巡视方法，其特征在于，应用于巡视主机，所述方法包括：
生成巡视任务指令；
将所述巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；
接收所述机器人主机发送的第一巡视数据，其中，所述第一巡视数据包括所述机器人主机根据所述巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对所述第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；
接收所述视频主机发送的第二巡视数据，其中，所述第二巡视数据包括所述视频主机根据所述巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；
根据所述第一巡视数据和所述第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一原始数据包括：图像数据、音频数据、光谱数据、环境参数数据以及设备巡视数据，其中，所述设备巡视数据包括可见光数据和红外数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二原始数据包括图像数据、音频数据、光谱数据、环境参数数据以及设备巡视数据，其中，所述设备巡视数据包括可见光数据和红外数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡视结果至少包括所述巡视项目对应的设备的运行状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡视任务指令指示按照预设巡视路线采集至少一个巡视项目的数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得巡视结果之后，所述方法还包括：
根据所述巡视结果，生成巡视报告并发送所述巡视报告至目标设备进行展示。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡视项目包括：1000kV开关液压表抄录任务、主变高抗油位抄录任务、主变高抗油温抄录任务、1000kV或500kV开关油位抄录任务、设备开关位置状态识别巡视任务、110kV开关SF6压力表抄录任务、变压器套管油位表抄录任务、变电站中的避雷器表抄录任务、变电站中的压变油位表抄录任务以及110kV流变油位表抄录任务。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡视主机与变电站主辅设备监控系统连接，所述生成巡视任务指令包括：
接收所述主辅设备监控系统发送的设备异常信息；
根据所述设备异常信息中的异常设备对应的巡视点位，生成与所述巡视点位关联的巡视任务指令。
9.一种变电站智能巡视装置，其特征在于，应用于巡视主机，所述装置包括：巡视任务指令生成单元、巡视任务指令下发单元、第一巡视数据接收单元、第二巡视数据接收单元以及巡视结果生成单元，
所述巡视任务指令生成单元，用于生成巡视任务指令；
所述巡视任务指令下发单元，用于将所述巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；
所述第一巡视数据接收单元，用于接收所述机器人主机发送的第一巡视数据，其中，所述第一巡视数据包括所述机器人主机根据所述巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对所述第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；
所述第二巡视数据接收单元，用于接收所述视频主机发送的第二巡视数据，其中，所述第二巡视数据包括所述视频主机根据所述巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；
所述巡视结果生成单元，用于根据所述第一巡视数据和所述第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。
10.一种变电站智能巡视系统，其特征在于，所述系统包括：巡视主机、机器人主机、视频主机、巡视机器人以及摄像设备；
所述巡视主机用于生成巡视任务指令，将所述巡视任务指令发送至所述机器人主机和所述视频主机；所述巡视主机根据第一巡视数据和第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果；
所述机器人主机根据接收到的所述巡视任务指令控制所述巡视机器人采集至少一个巡视项目的第一原始数据，获得所述巡视机器人反馈的所述第一原始数据，并对所述第一原始数据进行数据分析获得第一分析结果，将所述第一原始数据和所述第一分析结果作为所述第一巡视数据发送至所述巡视主机；
所述视频主机根据接收到的所述巡视任务指令控制所述摄像设备采集至少一个巡视项目的第二原始数据，获得所述摄像设备反馈的所述第二原始数据，将所述第二原始数据作为所述第二巡视数据发送至所述巡视主机。
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|---|---|---|---|
| CN202110858937.2A CN113555807A (zh) | 2021-07-28 | 2021-07-28 | 一种变电站智能巡视方法、装置及系统 |
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- 2021-07-28 CN CN202110858937.2A patent/CN113555807A/zh active Pending
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