CN113555210A - 一种无骨架线圈绕线分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无骨架线圈绕线分离装置，包括：底座；绕线组件，包括转轴以及分别滑动套设在所述转轴前部和后部的前端盖和后端盖，所述前端盖可拆卸连接所述转轴；取盖机构；下料机构。本装置使用简便，前端盖和后端盖在转轴的外圈围合形成用于缠绕线圈的定型空间，能够快速地进行绕线工序，前端盖与转轴采用可拆卸连接，拆下前端盖，便可解除对线圈前端的约束，当第二适配件与后端盖的第二止挡件相配合时，第二适配件固定住后端盖，转轴相对后端盖向后移动，线圈被后端盖止挡无法跟随转轴移动，待转轴相对线圈向后移动了一段距离并脱离线圈，线圈即相当于被推出并掉落至下料槽，能够高效地对无骨架线圈分离下料。

Description

一种无骨架线圈绕线分离装置

技术领域

本发明涉及变压器线圈制作技术领域，特别涉及一种无骨架线圈绕线分离装置。

背景技术

变压器骨架是变压器的重要组成部件，在变压器制作过程中，将骨架插置到设备的插件头上，再将漆包线缠绕到骨架上以形成线圈。随着对变压器的要求越来越高，目前市场上出现了一些无需骨架的变压器，在制作时，由于缺少了骨架，无骨架线圈在缠绕时就需借助设备进行定型，替代骨架的芯轴缠绕作用，而且线圈的前后两端也都被设备的端盖限制住，难以分离，导致线圈下料非常繁琐，很难实现自动化加工操作，生产效率低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种无骨架线圈绕线分离装置，能够简便又高效地对无骨架线圈进行绕线及分离下料。

根据本发明实施例的一种无骨架线圈绕线分离装置，包括：底座；绕线组件，可相对所述底座绕自身旋转以及水平和竖直移动，包括转轴以及分别滑动套设在所述转轴前部和后部的前端盖和后端盖，所述前端盖和后端盖在所述转轴的外圈围合形成用于缠绕线圈的定型空间，所述前端盖可拆卸连接所述转轴，所述前端盖设置有第一止挡件，所述转轴与所述后端盖之间设置有第一弹性复位件，所述第一弹性复位件始终对所述后端盖施加向后的作用力，所述转轴的后部设置有用于止挡所述后端盖相对所述转轴向后移动的第三止挡件，所述后端盖的前端设置有第二止挡件；取盖机构，安装于所述底座上，包括第一适配件，所述第一适配件适于配合所述第一止挡件，当所述第一适配件与所述第一止挡件相配合时，所述转轴可相对所述前端盖向后移动并与所述前端盖相分离；下料机构，安装于所述底座上，包括第二适配件和下料槽，所述第二适配件适于配合所述第二止挡件，当所述第二适配件与所述第二止挡件相配合时，所述转轴可相对所述后端盖向后移动一段距离以推出所述线圈，所述下料槽用于承接被推出的所述线圈。

至少具有如下有益效果：本装置使用简便，前端盖和后端盖在转轴的外圈围合形成用于缠绕线圈的定型空间，能够快速地进行绕线工序，前端盖与转轴采用可拆卸连接，当取盖机构的第一适配件与前端盖的第一止挡件相配合时，第一适配件固定住前端盖，转轴再相对前端盖向后移动并与前端盖相分离，从而拆下前端盖，解除对线圈前端的约束，然后转移到下料机构处，当第二适配件与后端盖的第二止挡件相配合时，第二适配件固定住后端盖，转轴相对后端盖向后移动，线圈被后端盖止挡无法跟随转轴移动，待转轴相对线圈向后移动了一段距离并脱离线圈，线圈即相当于被推出并掉落至下料槽，能够高效地对无骨架线圈分离下料。

根据本发明的一些实施例，所述前端盖通过分离组件可拆卸连接所述转轴，所述分离组件包括可沿所述转轴的径向滑动的止推球，所述转轴的前部为空心结构，所述转轴的前部侧壁沿径向贯穿开设有第一置球孔，所述第一置球孔可供所述止推球沿所述转轴的径向穿过，所述前端盖在对应所述第一置球孔的位置开设有第二置球孔，所述止推球可同时放置于所述第一置球孔和所述第二置球孔内或者脱离所述第二置球孔。

根据本发明的一些实施例，所述转轴的前部沿轴向开设有滑腔，所述分离组件包括滑动安装在所述滑腔内的推顶件，所述推顶件的外周沿轴向依次设置有顶球区和退球区，所述退球区的外径小于所述顶球区的外径，所述顶球区和退球区之间平滑过渡，当所述顶球区接触所述止推球时，所述止推球被推顶至所述第一置球孔和所述第二置球孔内，当所述退球区接触所述止推球时，所述止推球脱离所述第二置球孔。

根据本发明的一些实施例，所述退球区和所述顶球区由前至后依次设置于所述推顶件的外周，所述取盖机构包括可沿前后方向滑动的顶杆，所述顶杆可向后推动所述推顶件，所述推顶件与所述转轴的后部之间设置有第二弹性复位件。

根据本发明的一些实施例，所述顶球区沿所述转轴的径向设置有定位置球孔，所述止推球可同时放置于所述第一置球孔、所述第二置球孔和所述定位置球孔内。

根据本发明的一些实施例，所述推顶件的前端设置有导向孔，所述顶杆可对位插入所述导向孔内。

根据本发明的一些实施例，所述取盖机构包括基座、动力件和联动块，所述基座安装于所述底座上，所述动力件安装于所述基座上并可驱动所述联动块竖直升降，所述第一适配件安装于所述联动块上。

根据本发明的一些实施例，所述联动块还设置有斜面，所述顶杆沿前后方向滑动安装于所述基座上，所述斜面与所述顶杆的前端抵接配合，当所述联动块向上移动时，所述斜面可推动所述顶杆向后移动，所述顶杆与所述基座之间设置有第三弹性复位件。

根据本发明的一些实施例，所述第一适配件为向上凸出的卡块，所述第一止挡件为向上凹陷的卡槽，所述卡块可配合插入所述卡槽内。

根据本发明的一些实施例，所述前端盖向后延伸设有插拔块，所述转轴在对应所述插拔块的位置处沿周向设置有插座，所述插拔块和所述插座均为斜截圆柱形，所述插拔块和所述插座拼接形成用于缠绕线圈的芯轴，所述芯轴位于所述定型空间的中心。

根据本发明的一些实施例，所述第二适配件为卡口，所述第二止挡件为凸缘，所述卡口可供所述后端盖的后部通过但不可供所述凸缘通过。

根据本发明的一些实施例，所述第三止挡件为轴肩。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中绕线组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中前端盖与转轴连接时的剖视图；

图4为本发明实施例中前端盖与转轴拆卸时的剖视图；

图5为本发明实施例中取盖机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中取盖机构与绕线组件配合示意图；

图7为本发明实施例中下料机构与绕线组件配合示意图。

附图标记：底座1、绕线组件2、转轴21、第三止挡件211、第一置球孔212、滑腔213、插座214、前端盖22、第一止挡件221、第二置球孔222、插拔块223、后端盖23、第二止挡件231、定型空间24、第一弹性复位件25、分离组件26、止推球261、推顶件262、顶球区263、退球区264、定位置球孔265、导向孔266、第二弹性复位件27、芯轴28、取盖机构3、基座31、第一适配件32、顶杆33、动力件34、联动块35、斜面36、下料机构4、第二适配件41、下料槽42。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明公开一种无骨架线圈绕线分离装置，包括底座1、绕线组件2、取盖机构3和下料机构4。

其中，绕线组件2可相对底座1绕自身旋转以及水平和竖直移动，可以理解的是，通过在底座1上设置三轴移动系统，并在三轴移动系统的输出端上安装伺服马达，伺服马达再连接绕线组件，即可实现绕线组件2绕自身旋转以及三轴移动动作。

参照图2，绕线组件2包括转轴21以及分别滑动套设在转轴21前部和后部的前端盖22和后端盖23，前端盖22和后端盖23在转轴21的外圈围合形成定型空间24，定型空间24为线圈提供缠绕的空间，并实现对线圈的径向以及前后方向上的限位，结合绕线组件2本身能够绕自身旋转，从而可以快速地进行绕线工序。

进一步参照图3和图4，前端盖22可拆卸连接转轴21，前端盖22设置有第一止挡件221，转轴21与后端盖23之间设置有第一弹性复位件25，第一弹性复位件25始终对后端盖23施加向后的作用力，第一弹性复位件25可以采用压簧，转轴21的后部设置有用于止挡后端盖23相对转轴21向后移动的第三止挡件211，使得转轴21和后端盖23能够保持相对静态平衡的位置关系，但是当后端盖23相对转轴21受到外力作用，便可瞬间打破静态平衡，而一旦外力消失，两者又能恢复到初始的静态平衡，后端盖23的前端设置有第二止挡件231，第二止挡件231能够为后端盖23提供外力作用下的施力点。

进一步参照图5和图6，取盖机构3安装于底座1上，包括第一适配件32，第一适配件32适于配合第一止挡件221，当第一适配件32与第一止挡件221相配合时，转轴21可相对前端盖22向后移动，并与前端盖22相分离，从而拆下前端盖22，解除前端盖22对线圈前端的约束。

进一步参照图7，下料机构4安装于底座1上，包括第二适配件41和下料槽42，第二适配件41适于配合第二止挡件231，当第二适配件41与第二止挡件231相配合时，转轴21可相对后端盖23向后移动一段距离以推出线圈，下料槽42用于承接被推出的线圈。

可以理解的是，当第二适配件41与第二止挡件231相配合时，第二适配件231固定住后端盖23，转轴21相对后端盖23向后移动，线圈被后端盖23止挡无法跟随转轴21移动，待转轴21相对线圈向后移动了一段距离并脱离线圈，线圈即相当于被推出并掉落至下料槽42。

综上所述，本装置使用简便，可以快速地进行绕线工序，还能够高效地对无骨架线圈分离下料。

参照图3和图4，在本发明的一些实施例中，前端盖22通过分离组件26可拆卸连接转轴21，具体地，分离组件26包括可沿转轴21的径向滑动的止推球261，转轴21的前部为空心结构，转轴21的前部侧壁沿径向贯穿开设有第一置球孔212，第一置球孔212可供止推球261沿转轴21的径向穿过，前端盖22在对应第一置球孔212的位置开设有第二置球孔222，止推球261可同时放置于第一置球孔212和第二置球孔222内或者脱离第二置球孔222，通过移动止推球261，便可以实现前端盖22和转轴21之间的连接和拆卸。

以下内容进一步描述如何实现止推球261的移动：转轴21的前部沿轴向开设有滑腔213，分离组件26包括滑动安装在滑腔213内的推顶件262，推顶件262的外周沿轴向依次设置有顶球区263和退球区264，退球区264的外径小于顶球区263的外径，顶球区263和退球区264之间平滑过渡，当顶球区263接触止推球261时，止推球261被推顶至第一置球孔212和第二置球孔222内，当退球区264接触止推球261时，止推球261脱离第二置球孔222。通过水平移动推顶件262，便可解决止推球261的移动问题。

进一步地，退球区264和顶球区263由前至后依次设置于推顶件262的外周，取盖机构3包括可沿前后方向滑动的顶杆33，顶杆33可向后推动推顶件262，推顶件262与转轴21的后部之间设置有第二弹性复位件27，第二弹性复位件27具体可以采用压簧。

参照图3，此外，顶球区263沿转轴21的径向设置有定位置球孔265，止推球261可同时放置于第一置球孔212、第二置球孔222和定位置球孔265内，既锁定了前端盖22与转轴21之间的位置关系，也使得第二弹性复位件27在复位状态下无法再向前推动推顶件262，因此，可以方便锁定推顶件262与转轴21之间的位置关系。

另外，还可以在推顶件262与转轴21之间设置止挡件，保证在第二弹性复位件27恢复力作用下，推顶件262不会脱离转轴21而且顶球区263与止推球261相接触，此处不再详述。

为了方便顶杆33与推顶件262对位，推顶件262的前端设置有导向孔266，顶杆33可对位插入导向孔266内。

参照图5，在本发明的一些实施例中，取盖机构3包括基座31、动力件34和联动块35，基座31安装于底座1上，动力件34具体可以采用气缸，安装于基座31上并可驱动联动块35竖直升降，第一适配件32安装于联动块35上，因此，当动力件34可以带动第一适配件32与第一止挡件221相配合。

参照图6，此外，联动块35还设置有斜面36，顶杆33沿前后方向滑动安装于基座31上，斜面36与顶杆33的前端抵接配合，当联动块35向上移动时，斜面36可推动顶杆33向后移动，进而使得止推球261脱离第二置球孔222，相当于动力件34同时解除前端盖22与转轴21的连接关系以及固定住前端盖22，待转轴21向后移动，前端盖22便与转轴21相分离，操作非常方便。

顶杆33与基座31之间设置有第三弹性复位件，第三弹性复位件具体可采用压簧，保证在联动块35下降后，顶杆33可以向前移动并恢复至初始位置。

在本发明的一些实施例中，第一适配件32为向上凸出的卡块，第一止挡件221为向上凹陷的卡槽，卡块可配合插入卡槽内；第二适配件41为卡口，第二止挡件231为凸缘，卡口可供后端盖23的后部通过但不可供凸缘通过；第三止挡件211为轴肩，能够限制后端盖23相对转轴21向后移动的范围。

参照图7，在本发明的一些实施例中，考虑到线圈紧密缠绕在转轴21上不容易分离，本实施例的前端盖22向后延伸设有插拔块223，转轴21在对应插拔块223的位置处沿周向设置有插座214，插拔块223和插座214均为斜截圆柱形，插拔块223和插座214拼接形成用于缠绕线圈的芯轴28，芯轴28位于定型空间24的中心，通过对芯轴28采用拼合的设计，使得前端盖22与转轴21分离后，芯轴28缺失了一部分，线圈与插座214存在间隙，待后续后端盖23推动线圈时，线圈不会被插座214卡住，方便线圈下料。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (12)

1.一种无骨架线圈绕线分离装置，其特征在于，包括：

底座；

绕线组件，可相对所述底座绕自身旋转以及水平和竖直移动，包括转轴以及分别滑动套设在所述转轴前部和后部的前端盖和后端盖，所述前端盖和所述后端盖在所述转轴的外圈围合形成用于缠绕线圈的定型空间，所述前端盖可拆卸连接所述转轴，所述前端盖设置有第一止挡件，所述转轴与所述后端盖之间设置有第一弹性复位件，所述第一弹性复位件始终对所述后端盖施加向后的作用力，所述转轴的后部设置有用于止挡所述后端盖相对所述转轴向后移动的第三止挡件，所述后端盖的前端设置有第二止挡件；

取盖机构，安装于所述底座上，包括第一适配件，所述第一适配件适于配合所述第一止挡件，当所述第一适配件与所述第一止挡件相配合时，所述转轴可相对所述前端盖向后移动并与所述前端盖相分离；

下料机构，安装于所述底座上，包括第二适配件和下料槽，所述第二适配件适于配合所述第二止挡件，当所述第二适配件与所述第二止挡件相配合时，所述转轴可相对所述后端盖向后移动一段距离以推出所述线圈，所述下料槽用于承接被推出的所述线圈。

2.根据权利要求1所述的一种无骨架线圈绕线分离装置，其特征在于，所述前端盖通过分离组件可拆卸连接所述转轴，所述分离组件包括可沿所述转轴的径向滑动的止推球，所述转轴的前部为空心结构，所述转轴的前部侧壁沿径向贯穿开设有第一置球孔，所述第一置球孔可供所述止推球沿所述转轴的径向穿过，所述前端盖在对应所述第一置球孔的位置开设有第二置球孔，所述止推球可同时放置于所述第一置球孔和所述第二置球孔内或者脱离所述第二置球孔。

3.根据权利要求2所述的一种无骨架线圈绕线分离装置，其特征在于，所述转轴的前部沿轴向开设有滑腔，所述分离组件包括滑动安装在所述滑腔内的推顶件，所述推顶件的外周沿轴向依次设置有顶球区和退球区，所述退球区的外径小于所述顶球区的外径，所述顶球区和退球区之间平滑过渡，当所述顶球区接触所述止推球时，所述止推球被推顶至所述第一置球孔和所述第二置球孔内，当所述退球区接触所述止推球时，所述止推球脱离所述第二置球孔。

4.根据权利要求3所述的一种无骨架线圈绕线分离装置，其特征在于，所述退球区和所述顶球区由前至后依次设置于所述推顶件的外周，所述取盖机构包括可沿前后方向滑动的顶杆，所述顶杆可向后推动所述推顶件，所述推顶件与所述转轴的后部之间设置有第二弹性复位件。

5.根据权利要求4所述的一种无骨架线圈绕线分离装置，其特征在于，所述顶球区沿所述转轴的径向设置有定位置球孔，所述止推球可同时放置于所述第一置球孔、所述第二置球孔和所述定位置球孔内。

6.根据权利要求4所述的一种无骨架线圈绕线分离装置，其特征在于，所述推顶件的前端设置有导向孔，所述顶杆可对位插入所述导向孔内。

7.根据权利要求4所述的一种无骨架线圈绕线分离装置，其特征在于，所述取盖机构包括基座、动力件和联动块，所述基座安装于所述底座上，所述动力件安装于所述基座上并可驱动所述联动块竖直升降，所述第一适配件安装于所述联动块上。

8.根据权利要求7所述的一种无骨架线圈绕线分离装置，其特征在于，所述联动块还设置有斜面，所述顶杆沿前后方向滑动安装于所述基座上，所述斜面与所述顶杆的前端抵接配合，当所述联动块向上移动时，所述斜面可推动所述顶杆向后移动，所述顶杆与所述基座之间设置有第三弹性复位件。

9.根据权利要求7所述的一种无骨架线圈绕线分离装置，其特征在于，所述第一适配件为向上凸出的卡块，所述第一止挡件为向上凹陷的卡槽，所述卡块可配合插入所述卡槽内。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种无骨架线圈绕线分离装置，其特征在于，所述前端盖向后延伸设有插拔块，所述转轴在对应所述插拔块的位置处沿周向设置有插座，所述插拔块和所述插座均为斜截圆柱形，所述插拔块和所述插座拼接形成用于缠绕线圈的芯轴，所述芯轴位于所述定型空间的中心。

11.根据权利要求1至9任一项所述的一种无骨架线圈绕线分离装置，其特征在于，所述第二适配件为卡口，所述第二止挡件为凸缘，所述卡口可供所述后端盖的后部通过但不可供所述凸缘通过。

12.根据权利要求1至9任一项所述的一种无骨架线圈绕线分离装置，其特征在于，所述第三止挡件为轴肩。

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