CN113554871A - 一种车联网数据的处理方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车联网数据的处理方法及电子设备，方法包括：确定车联网中的至少一个对象，所述对象包含所述车联网中的至少一个路侧设备和/或至少一个交通参与者；获得所述对象的至少一项对象数据；根据所述对象数据，在所述车联网对应的地图中设置至少一个显示标记，所述显示标记至少表征所述对象数据，以使得所述地图在被输出的情况下输出所述显示标记，且所述显示标记的显示参数与所述地图的输出参数相对应。

Description

一种车联网数据的处理方法及电子设备

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种车辆网数据的处理方法及电子设备。

背景技术

目前车联网系统一般由车载单元OBU(On Board Unit)、路侧单元RSU(Road SideUnit)、移动边缘计算设备MEC(Mobile Edge Computing)和路侧传感器等几个部分组成。

而车联网中的路侧传感器主要有摄像头和雷达，主要作用是感知道路的信息，包括机动车辆、非机动车辆、行人等交通参与者的信息，还包含道路的一些突发状态等信息。OBU安装在车辆上，会不断地向外发送自己车辆的相关信息，同时也会收到其它OBU和RSU发来的消息。RSU安装在路侧，接收附近所有OBU发出的消息，并回传给MEC分析，MEC将分析结果如道路上所有的车辆、行人等交通参与者的信息下发给RSU，由RSU广播给其附近的OBU。

因此，在车联网的系统中，涉及到道路状况、路侧设备、识别数据、车辆及行人等交通参与者的信息。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车联网数据的处理方法及电子设备，如下：

一种车联网数据的处理方法，包括：

确定车联网中的至少一个对象，所述对象包含所述车联网中的至少一个路侧设备和/或至少一个交通参与者；

获得所述对象的至少一项对象数据；

根据所述对象数据，在所述车联网对应的地图中设置至少一个显示标记，所述显示标记至少表征所述对象数据，以使得所述地图在被输出的情况下输出所述显示标记，且所述显示标记的显示参数与所述地图的输出参数相对应。

上述方法，优选的，所述对象数据包含：所述路侧设备的设备统计信息、所述路侧设备的运行状态信息、所述路侧设备所采集到的原始数据信息和所述交通参与者的参与者信息中的任意一项或任意多项。

上述方法，优选的，所述地图的输出参数包含至少一个输出控制维度上的参数，所述输出控制维度包含地图缩放控制维度和/或标记选择控制维度；

其中，所述输出控制维度上的参数不同，使得所述对象对应的显示标记的显示参数不同。

上述方法，优选的，所述地图缩放控制维度上的参数不同，使得不同对象类型的对象对应的显示标记的显示状态不同，或者，使得同一对象类型的对象对应的显示标记的标记类型不同。

上述方法，优选的，在所述地图缩放控制维度上的参数为第一缩放比例的情况下，所述第一缩放比例对应的对象类型的对象对应的显示标记为可见的显示状态；

在所述地图缩放控制维度上的参数为第二缩放比例的情况下，所述第二缩放比例对应的对象类型的对象对应的显示标记为可见的显示状态。

上述方法，优选的，在所述地图缩放控制维度上的参数为第三缩放比例的情况下，处于可见的显示状态的对象对应的显示标记为第一标记类型；在所述地图缩放控制维度上的参数为第四缩放比例的情况下，处于可见的显示状态的对象对应的显示标记为第二标记类型；

其中，所述第一标记类型与所述第二标记类型不同。

上述方法，优选的，所述标记选择控制维度上的参数不同，使得所述对象对应的显示标记的显示状态不同；

其中，在所述标记选择控制维度上的参数表征所述地图处于第一显示模式的情况下，所述第一显示模式对应的对象集合中的对象对应的显示标记的显示状态为可见的显示状态。

上述方法，优选的，所述显示标记在所述地图上的设置位置与所述显示标记对应的对象数据的位置数据相关。

上述方法，优选的，所述方法还包括：

在所述地图上叠加至少一个显示窗口，所述显示窗口用于输出所述对象数据。

一种电子设备，包括：

显示器；

处理器，用于确定车联网中的至少一个对象，所述对象包含所述车联网中的至少一个路侧设备和/或至少一个交通参与者；获得所述对象的至少一项对象数据；根据所述对象数据，在所述车联网对应的地图中设置至少一个显示标记，所述显示标记至少表征所述对象数据，以使得所述显示器输出所述地图的情况下输出所述显示标记，且所述显示标记的显示参数与所述地图的输出参数相对应。

从上述技术方案可以看出，本申请公开的一种车联网数据的处理方法及电子设备中，在确定车辆网中包含路侧设备和/或交通参与者等对象之后，获得这些对象的对象数据，进而根据这些对象数据在车联网对应的地图中设置能够表征对象数据的显示标记，由此使得地图在被输出的情况下显示标记也被输出，而且显示标记的显示参数与地图的输出参数相对应。可见，本申请中根据地图的输出参数输出车联网中表征各对象的显示标记，如路侧设备和交通参与者等等，从而实现车联网中各对象的可视化输出，改善用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种车联网数据的处理方法的流程图；

图2-图5分别为本申请实施例中地图的示例图；

图6为本申请实施例一提供的一种车联网数据的处理方法的另一流程图；

图7为本申请实施例中地图的另一示例图；

图8为本申请实施例二提供的一种车联网数据的处理装置的结构示意图；

图9为本申请实施例二提供的一种车联网数据的处理装置的另一结构示意图；

图10为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图；

图11为本申请中提出的基于高精度地图的车联网数据可视化平台的平台架构图；

图12为本申请中提出的基于高精度地图的车联网数据可视化平台所输出的地图示例图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1所示，为本申请实施例一提供的一种车联网数据的处理方法的实现流程图，该方法可以适用于能够进行数据处理的电子设备中，该电子设备中包含有进行地图输出的部件或者与进行地图输出的部件相连接，如计算机或服务器等。本实施例中的技术方案主要用于实现车联网中各对象的可视化输出，改善用户使用体验。

具体的，本实施例中的方法可以包含如下步骤：

步骤101：确定车联网中的至少一个对象。

其中，对象可以包含有车辆网中的至少一个路侧设备和/或至少一个交通参与者。这里的路侧设备可以包含有设置在交通线路一侧或两侧的路侧单元RSU(Road Side Unit)和路侧传感器等设备。而交通参与者可以理解为交通线路上的车辆、行人等参与者。

需要说明的是，RSU安装在路侧，可以通过V2X(vehicle to everything)技术与附近的车载单元OBU(On Board Unit)通信，OBU为安装在交通线路上的车辆中的部件，RSU接收附近所有OBU发出的消息，并回传给移动边缘计算设备MEC(Mobile Edge Computing)分析，同时，MEC又将分析结果下发给RSU，由RSU广播给其附近的OBU，另外，OBU可以利用V2X技术实现与交通线路上的其他OBU以及路侧的RSU通信。例如，OBU会不断地向外发送自己所在车辆的相关信息，包括位置、方向、速度、车辆尺寸、车辆类型等。同时，OBU也会收到其它OBU和RSU发来的消息，并分析收到的数据，并给出相应的预警或提醒，比如盲区预警、碰撞预警、车辆汇入、前方红灯等。

另外需要说明的是，车联网中的路侧传感器可以包含有摄像头、雷达等设备，主要用于感知交通线路的信息，包括机动车辆、非机动车辆、行人以及道路的一些突发状态等信息。其中的雷达可以分为激光雷达和毫米波雷达，激光雷达行向交通线路上发射激光束，再通过所采集到的点云数据探测交通参与者的类型、位置、速度等信息。毫米波雷达工作在毫米波波段(millimeter wave)，毫米波雷达向交通线路上发射毫米波段的波，再通过采集到的反射波对应的识别数据探测交通参与者的类型、位置、速度等信息。

其中，摄像头拍摄到的视频数据可以传给MEC做识别处理，而雷达可以直接识别出道路上的车辆、行人等信息，并传给MEC。

基于此，MEC收集到来自RSU、摄像头、雷达的数据，通过综合计算分析，可以得到交通线路上所有的车辆、行人等信息，并将所有这些信息下发给RSU，由RSU广播给其附近的OBU，同时MEC还可以利用这些道路信息实现多种应用。

具体的，本实施例的步骤101中可以通过对路侧设备所采集到的信息如OBU的信息、视频数据、雷达数据等进行分析，例如，统计OBU所在车辆的信息、识别视频数据中的车辆、行人等信息、识别雷达数据中的车辆、行人等信息、根据RSU、摄像头及雷达等所采集到的信息统计RSU、摄像头及雷达等路侧设备的信息，由此来确定车联网中所包含的对象，如RSU、摄像头、雷达、车辆、行人等其中的任意一种或任意多种的对象。

步骤102：获得对象的至少一项对象数据。

其中，对象数据包含有路侧设备的信息、交通参与者如车辆和行人的信息，等等。

具体的，本实施例中可以通过对MEC、RSU、OBU、摄像头和雷达等之间所传输的数据进行获取，进而获得到每个对象的至少一项对象数据。

需要说明的是，对象数据可以包含有一个或多个维度上的数据，如数量统计维度、运行状态维度、原始数据维度等维度上的数据。

具体的，每个对象的对象数据中所包含的数据内容与对象的类型或属性相关，也就是说，对象不同，对象数据所涉及的数据维度可能不同。

例如，路侧设备的对象数据可以包含有路侧设备的设备统计信息、路侧设备的运行状态信息、路侧设备所采集到的原始数据信息等等。其中，设备统计信息可以为路侧设备的统计数量信息，运行状态信息可以为路侧设备是否处于正常运行的状态信息，原始数据信息可以为路侧设备所采集到的视频、点云数据、识别数据等原始的采集信息等。

例如，摄像头的对象数据可以包含有摄像头的运行状态、摄像头的位置、摄像头的数量、摄像头所采集到的视频数据等，激光雷达的对象数据可以包含有激光雷达的运行状态、激光雷达的位置、激光雷达的数量、激光雷达所采集到的点云数据，毫米波雷达的对象数据可以包含毫米波雷达的运行状态、毫米波雷达的位置、毫米波雷达的数量、毫米波雷达所对应的识别数据等，红绿灯的对象数据可以包含有红绿灯的运行状态、红绿灯的位置、红绿灯的数量等，RSU的对象数据可以包含有RSU的运行状态、RSU的数量、RSU所接收到的OBU信息等。

而交通参与者的对象数据可以包含有交通参与者的参与者信息，如交通参与者的参与者类型、参与者统计数量、参与者行进状态等信息，参与者类型可以包含有机动车、非机动车及行人等类型。例如，车辆的对象数据可以包含有车辆的行进状态、车辆的位置、车辆的数量、车辆上所安装的OBU的信息等，行人的对象数据可以包含有行人的行进状态、行人的位置、行人的数量等。

例如，本实施例中可以通过MEC收集来自RSU、摄像头和雷达等路侧设备所采集到的数据，并针对交通参与者进行综合计算分析，以获得到交通参与者的对象数据，如交通参与者的行进状态、位置以及数量等；本实施例中可以通过MEC收集来自RSU、摄像头和雷达等路侧设备所采集到的数据，并针对路侧设备对路侧设备的数量进行统计分析，以得到路侧设备如RSU、摄像头和雷达等的数量；本实施例中可以通过MEC收集来自RSU、摄像头和雷达等路侧设备所采集到的数据，并针对路侧设备对路侧设备的运行状态进行统计分析，以得到路侧设备如RSU、摄像头和雷达等的运行状态信息；本实施例中可以通过MEC收集来自RSU、摄像头和雷达等路侧设备所采集到的数据，并提取各个路侧设备所采集到的原始数据信息。

步骤103：根据对象数据，在车联网对应的地图中设置至少一个显示标记。

其中，显示标记至少表征对象数据，以使得地图在被输出的情况下输出显示标记，且显示标记的显示参数与地图的输出参数相对应。

具体的，显示标记可以表征相应对象的运行状态、位置、数量等信息，不同对象的显示标记不同，而不同可以体现在显示标记所表征的对象的运行状态不同、位置不同、数量不同等方面，还可以体现在显示标记所表征的信息维度的不同，如其中一个显示标记仅表征对象的运行状态，另一个显示标记不仅表征对象的运行状态还表征对象的位置和数量等信息。

需要说明的是，一个对象可以包含有一个或多个显示标记，同属于一个对象的显示标记分别用于表征该对象在不同维度上的对象数据。

例如，摄像头的一个显示标记表征摄像头的运行状态，摄像头的另一个显示标记表征摄像头的统计数量等信息；雷达的一个显示标记表征雷达的统计数量等，雷达的另一个显示标记表征雷达的运行状态等信息。

另外，需要说明的是，显示标记在地图上的显示参数与地图的输出参数不同可以理解为：在地图的输出参数发生变化的情况下，显示标记在地图上的显示参数也相应变化。这里的变化可以体现在显示标记的显示状态、标记类型等等显示参数上。基于此，在地图上可以直观的看到车联网中所涉及的各个对象。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例一提供的一种车联网数据的处理方法中，在确定车辆网中包含路侧设备和/或交通参与者等对象之后，获得这些对象的对象数据，进而根据这些对象数据在车联网对应的地图中设置能够表征对象数据的显示标记，由此使得地图在被输出的情况下显示标记也被输出，而且显示标记的显示参数与地图的输出参数相对应。可见，本实施例中根据地图的输出参数输出车联网中表征各对象的显示标记，如路侧设备和交通参与者等等，从而实现车联网中各对象的可视化输出，改善用户使用体验。

在一种实现方式中，地图的输出参数中可以包含有至少一个输出控制维度上的参数，这里的输出控制维度可以包含地图缩放控制维度，或者，输出控制维度可以包含标记选择控制维度，或者，输出控制维度可以同时包含有地图缩放控制维度和标记选择控制维度。相应的，在输出控制维度上的参数不同，使得对象对应的显示标记的显示参数不同。

例如，地图在地图缩放控制维度上的参数不同，使得在地图上所输出的对象对应的显示标记的显示参数不同，也就是说，地图的缩放比例不同，使得地图上的显示标记的显示参数不同；再如，地图在标记选择控制维度上的参数不同，使得在地图上所输出的对象对应的显示标记的显示参数不同，也就是说，地图上用户的标记选择不同，使得地图上的显示标记的显示参数不同。

其中，显示标记的显示参数可以包含有显示标记的显示类型的参数和/或显示标记的是否可见状态的参数，如点或图形类型的参数，再如可见的显示状态或不可见的显示状态的参数，这里不可见的显示状态可以理解为隐藏状态。

具体的，地图缩放控制维度上的参数不同，使得不同对象类型的对象对应的显示标记的显示状态不同；

或者，地图缩放控制维度上的参数不同，使得同一对象类型的对象对应的显示标记的标记类型不同。

其中，地图缩放控制维度上的参数表征地图在输出时的缩放比例。显示标记的显示状态包含有两种：显示标记的可见状态和显示标记的不可见状态。而显示标记的标记类型可以包含有多种，如标记结构或形状上的多种类型，如点类型或特殊线条图形的类型，再如标记颜色上的多种类型，如红色类型或黄色类型等。

在一种具体的实现方式中，在地图缩放控制维度上的参数为第一缩放比例的情况下，第一缩放比例对应的对象类型的对象对应的显示标记为可见的显示状态，其他缩放比例如第二缩放比例对应的对象类型的对象对应的显示标记为不可见的显示状态；

而在地图缩放控制维度上的参数为第二缩放比例的情况下，第二缩放比例对应的对象类型的对象对应的显示标记为可见的显示状态，而第一缩放比例对应的对象类型的对象对应的显示标记为不可见的显示状态，第二缩放比例与第一缩放比例不同，缩放比例不同，所对应的对象类型也有所不同。例如，缩放比例1:5000对应于路侧设备，缩放比例1:2000对应于路侧设备和交通参与者。

基于此，在地图输出时的缩放比例不同时，不同对象类型的对象对应的显示标记的状态不同，例如，在地图处于某个缩放比例的情况下，有一部分对象对应的显示标记可能处于可见状态，在地图处于另一个缩放比例的情况下，这部分对象对应的显示标记可能处于不可见状态，而另一部分对象对应的显示标记可能从处于不可见状态变换为处于可见状态。

也就是说，在地图处于特定的缩放比例下，特定类型的对象对应的显示标记在地图上可见，其他类型的对象对应的显示标记在地图上不可见，而在地图所处的缩放比例发生变化时，在地图上处于可见的显示标记的对象也发生变化，由此基于地图的分层显示实现车联网对象的分层显示。

例如，在地图的缩放比例为1:5000时，该缩放比例下红绿灯的显示标记处于可见的显示状态，该缩放比例下行人的显示标记处于不可见的显示状态；在地图的缩放比例为1:2000时，该缩放比例下的红绿灯和行人的显示标记均处于可见的显示状态，而该缩放比例下其他对象的显示标记可以处于不可见的状态，如图2中所示。

在另一种具体的实现方式中，在地图缩放控制维度上的参数为第三缩放比例的情况下，处于可见的显示状态的对象对应的显示标记为第一标记类型；在地图缩放控制维度上的参数为第四缩放比例的情况下，处于可见的显示状态的对象对应的显示标记为第二标记类型，第三缩放比例与第四缩放比例不同。

其中，第一标记类型与第二标记类型不同，例如，第一标记类型为点标记类型，第二标记类型为图形标记类型，也就是说，缩放比例不同，处于可见的显示状态的显示标记的显示类型有所不同。

基于此，在地图输出时的缩放比例不同时，同一对象类型的对象对应的显示标记的标记类型不同，例如，在地图处于某个缩放比例的情况下，某个对象对应的显示标记为点类型，在地图处于另一个缩放比例的情况下，这个对象对应的显示标记为圆形线条的类型。

也就是说，在地图处于特定的缩放比例下，特定类型的对象对应的显示标记在地图上可见，且该可见的显示标记以特定的显示类型显示；在地图的缩放比例发生变化时，该可见的显示标记的显示类型发生变化，由此基于地图的分层显示实现车联网对象的分层显示。

例如，在地图的缩放比例为1:10000时，摄像头的可见状态的显示标记为点类型进行显示，而在地图被放大缩放比例为1:5000时，该摄像头的可见状态的显示标记为图形类型进行显示，如图3中所示。

另外，本实施例中，标记选择控制维度上的参数不同，使得对象对应的显示标记的显示状态不同；

其中，在标记选择控制维度上的参数表征地图处于第一显示模式的情况下，第一显示模式对应的对象集合中的对象对应的显示标记的显示状态为可见的显示状态，其他显示模式如第二显示模式对应的对象集合中的对象对应的显示标记的显示状态为不可见的显示状态。而在标记选择控制维度上的参数表征地图处于第二显示模式的情况下，第二显示模式对应的对象集合中的对象对应的显示标记的显示状态为可见的显示状态，而其他显示模式如第一显示模式对应的对象集合中的对象对应的显示标记的显示状态可以为不可见的显示状态。

这里的第一显示模式与第二显示模式不同，不同的显示模式对应于不同的对象集合，对象集合中可以包含有一个或多个对象。也就是说，特定的显示模式下，特定对象集合内的对象对应的显示标记才处于可见的显示状态，其他对象对应的显示标记处于不可见的显示状态。

其中，这里的显示模式是基于标记选择控制维度上的参数来确定的，而标记选择控制维度上的参数是根据用户的输入操作来生成的。

具体实现中，在地图所对应的标记选择控制界面上为用户输出标记选择控件，每个标记选择控件对应于一个显示模式，用户在针对其中一个标记选择控件进行单击等选中操作之后，本实施例中接收用户的选中操作，并根据该选中操作确定相应的标记选择控件对应的显示模式为地图当前的显示模式，进而在确定显示模式之后，在地图输出时，相应显示模式对应的对象集合中的对象对应的显示标记处于可见的显示状态。

例如，用户在地图的标记选择控制界面上选择摄像头标记的选择控件之后，本实施例中在地图上将摄像头对应的显示标记输出为可见的显示状态，如图4中所示；再如，在用户在地图的标记选择控制界面上选择雷达或红绿灯标记的选择控件之后，本实施例中在地图上将雷达或红绿灯对应的显示标记输出为可见的显示状态。其中，标记选择控制界面可以通过对地图上的选择界面对应的启动按钮进行点击来输出。

在一种实现方式中，显示标记在地图上的设置位置与显示标记对应的对象数据的位置数据相关，和/或，显示标记在地图上的设置位置与显示标记所表征的对象数据的维度相关。

例如，路侧设备的显示标记在地图上的设置位置与路侧位置在地图上的经纬度的实时位置相匹配，参考图3所示的地图中的摄像头的显示位置，处于路口上道路端点的位置；再如，交通参与者如行人的显示标记在地图上的设置位置与交通参与者在地图上的经纬度实时位置相匹配，参考图2中的地图中的行人的显示位置，处于路口中人行道上的位置。

再如，表征摄像头数量的显示标记在地图上的设置位置处于地图上与数量维度对应的右上角区域的位置，而表征摄像头位置的显示标记在地图上的设置位置与该摄像头在地图上的经纬度实时位置相一致；再如，表征红绿灯状态的显示标记在地图上的设置位置处于地图上与状态维度对应的右上角区域的位置，而表征红绿灯位置的显示标记在地图上的设置位置与该红绿灯在地图上的经纬度实时位置相一致，如图5中所示。

在一种实现方式中，本实施例中还可以包含以下步骤，如图6中所示：

步骤104：在地图上叠加至少一个显示窗口，显示窗口用于输出对象数据。

其中，在地图上叠加显示窗口时，可以根据需要输出的对象数据对应的对象来确定显示窗口的数量以及位置。

具体的，本实施例中可以在地图上叠加被指定的对象或者被预先配置的对象对应的显示窗口，基于此，在相应的显示窗口中输出被指定或被预先配置的对象的对象数据。

例如，本实施例中在地图上叠加摄像头对应的显示窗口以及激光雷达对应的显示窗口，在摄像头对应的显示窗口中输出该摄像头所采集到的原始视频数据，在激光雷达对应的显示窗口中输出该激光雷达所采集到的点云数据，如图7中所示。当然，如果存在毫米波雷达，那么在地图上还可以叠加毫米波雷达对应的显示窗口，在毫米波雷达对应的显示窗口中输出该毫米波雷达所对应的识别数据。

在具体实现中，显示窗口的窗口参数可以根据用户的输入操作动态的变化，例如，显示窗口可以在用户的拖拽操作下移动，也可以在用户的缩放操作下缩小或放大。

另外，本实施例中的显示窗口所输出的对象数据可以包含有相应对象对应的原始数据信息，如相应路侧设备所采集到的原始数据信息；或者，显示窗口所输出的对象数据可以包含有与相应对象所关联的对象数据，例如，某个关联交通参与者所对应的视频数据等。

参考图8，为本申请实施例二提供的一种车联网数据的处理装置的结构示意图，该装置可以配置在能够进行数据处理的电子设备中，该电子设备中包含有进行地图输出的部件或者与进行地图输出的部件相连接，如计算机或服务器等。本实施例中的技术方案主要用于实现车联网中各对象的可视化输出，改善用户使用体验。

具体的，本实施例中的装置可以包含如下单元：

对象确定单元801，用于确定车联网中的至少一个对象，所述对象包含所述车联网中的至少一个路侧设备和/或至少一个交通参与者；

数据获得单元802，用于获得所述对象的至少一项对象数据；

标记设置单元803，用于根据所述对象数据，在所述车联网对应的地图中设置至少一个显示标记，所述显示标记至少表征所述对象数据，以使得所述地图在被输出的情况下输出所述显示标记，且所述显示标记的显示参数与所述地图的输出参数相对应。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例二提供的一种车联网数据的处理装置中，在确定车辆网中包含路侧设备和/或交通参与者等对象之后，获得这些对象的对象数据，进而根据这些对象数据在车联网对应的地图中设置能够表征对象数据的显示标记，由此使得地图在被输出的情况下显示标记也被输出，而且显示标记的显示参数与地图的输出参数相对应。可见，本实施例中根据地图的输出参数输出车联网中表征各对象的显示标记，如路侧设备和交通参与者等等，从而实现车联网中各对象的可视化输出，改善用户使用体验。

在一种实现方式中，所述对象数据包含：所述路侧设备的设备统计信息、所述路侧设备的运行状态信息、所述路侧设备所采集到的原始数据信息和所述交通参与者的参与者信息中的任意一项或任意多项。

在一种实现方式中，所述地图的输出参数包含至少一个输出控制维度上的参数，所述输出控制维度包含地图缩放控制维度和/或标记选择控制维度；

其中，所述输出控制维度上的参数不同，使得所述对象对应的显示标记的显示参数不同。

具体的，所述地图缩放控制维度上的参数不同，使得不同对象类型的对象对应的显示标记的显示状态不同，或者，使得同一对象类型的对象对应的显示标记的标记类型不同。

具体的，在所述地图缩放控制维度上的参数为第一缩放比例的情况下，所述第一缩放比例对应的对象类型的对象对应的显示标记为可见的显示状态；在所述地图缩放控制维度上的参数为第二缩放比例的情况下，所述第二缩放比例对应的对象类型的对象对应的显示标记为可见的显示状态。

在一种实现方式中，在所述地图缩放控制维度上的参数为第三缩放比例的情况下，处于可见的显示状态的对象对应的显示标记为第一标记类型；在所述地图缩放控制维度上的参数为第四缩放比例的情况下，处于可见的显示状态的对象对应的显示标记为第二标记类型；其中，所述第一标记类型与所述第二标记类型不同。

在一种实现方式中，所述标记选择控制维度上的参数不同，使得所述对象对应的显示标记的显示状态不同；

其中，在所述标记选择控制维度上的参数表征所述地图处于第一显示模式的情况下，所述第一显示模式对应的对象集合中的对象对应的显示标记的显示状态为可见的显示状态。

在一种实现方式中，所述显示标记在所述地图上的设置位置与所述显示标记对应的对象数据的位置数据相关。

在一种实现方式中，本实施例中的装置还可以包含如下单元，如图9中所示：

窗口叠加单元804，用于在所述地图上叠加至少一个显示窗口，所述显示窗口用于输出所述对象数据。

需要说明的是，本实施例中各单元的具体实现可以参考前文中的相应内容，此处不再详述。

参考图10，为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以为能够进行数据处理的电子设备，该电子设备中包含有进行地图输出的部件或者与进行地图输出的部件相连接，如计算机或服务器等。本实施例中的技术方案主要用于实现车联网中各对象的可视化输出，改善用户使用体验。

具体的，本实施例中的电子设备可以包含如下结构：

显示器1001，用于输出地图；

处理器1002，用于确定车联网中的至少一个对象，所述对象包含所述车联网中的至少一个路侧设备和/或至少一个交通参与者；获得所述对象的至少一项对象数据；根据所述对象数据，在所述车联网对应的地图中设置至少一个显示标记，所述显示标记至少表征所述对象数据，以使得所述显示器1001输出所述地图的情况下输出所述显示标记，且所述显示标记的显示参数与所述地图的输出参数相对应。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例三提供的一种电子设备中，在确定车辆网中包含路侧设备和/或交通参与者等对象之后，获得这些对象的对象数据，进而根据这些对象数据在车联网对应的地图中设置能够表征对象数据的显示标记，由此使得地图在被输出的情况下显示标记也被输出，而且显示标记的显示参数与地图的输出参数相对应。可见，本实施例中根据地图的输出参数输出车联网中表征各对象的显示标记，如路侧设备和交通参与者等等，从而实现车联网中各对象的可视化输出，改善用户使用体验。

以某个城市的城区交通线路为例，为了实现该城区交通线路中的道路及交通参与者等数据的可视化管理，基于本申请中的技术方案，提出一种基于高精度地图的车联网数据可视化平台，主要实现：当车联网接入多种路侧设备并进行多源目标融合出交通参与者数据时，采用基于高精度地图，分层实时展示路状、路侧设备、交通参与者及各路侧设备实时数据等，实现对道路及交通参与者等数据的可视化管理。

参考图11，为本申请中提出的基于高精度地图的车联网数据可视化平台的平台架构图，其中至少包括如下功能：

1、地图模块，用于将高精度地图信息引入到平台中。

2、地图分级控制模块，用于监听地图的缩放比例及控制其他不同功能模块，实现车联网信息的显示。具体的，可以通过接口监听地图的缩放以及移动的状态，从而获得到地图上所存在的缩放或移动等状态变化情况。

3、设备模块，用于监控路侧设备的统计、状态等信息，如监控道路上安装的设备如雷达、摄像头等的设备数量、分布位置以及是否正常运行即是否在线的状态等。

4、设备原始数据模块，用于实时获取路侧设备的原始数据，如获得摄像头所采集到的视频数据，再如获得激光雷达所采集到的点云数据，再如获得毫米波雷达所对应的识别数据等。

5、交通参与者收发模块，用于实时获取经过MEC识别融合后的数据，如通过数据融合识别出道路中的交通参与者的位置以及数量等。

基于以上功能模块，本申请所提出的平台基于高精度地图，将路侧设备、路侧设备的原始数据与交通参与者等相关的信息进行融合后以显示标记以及显示窗口的方式叠加在地图上，以得到实时的车联网数据可视化地图，并进行显示。其中，车联网数据可视化地图可以实现以下功能：

1、在引入高精度地图后，地图可以放大、缩小、拖拽、叠加覆盖物等操作。

2、地图中通过获取路侧设备的数据，可以展示路侧设备的统计、运行状态等信息。

3、当地图分级控制模块监听到地图缩小到比例尺为1:10000及更小时，根据路侧设备的点位经纬度，将路侧设备的显示标记叠加在地图上显示，以点聚合的方式展示所有设备所在的点位。

4、当地图分级控制模块监听到地图放大到比例尺为1:5000及更大时，根据展开点位，通过点位展示该点位上安装的设备，并根据路侧设备的设备类型显示不同的图标，也就是说，路侧设备的设备类型不同时，相应的显示标记以不同的图标来显示。

5、地图中，通过设备类型图标展示设备对应的识别数据，其中可以包含有原始数据信息。例如，激光雷达展示点云数据、毫米波雷达展示识别数据、摄像头展示AI识别后的视频数据，具体可以在地图上通过浮动的小窗口进行显示，这些小窗口可以移动也可以进行尺寸的缩放。

6、当地图分级控制模块监听到地图放大且地图放大到比例尺为1:2000及以上时，地图中展示车辆、行人等交通参与者，并且根据参与者的经纬度叠加在地图上显示。

如图12中的地图所示，在基于5G网络和V2X所实现的车联网的云控中心的地图上，对于道路中的交通参与者如机动车、非机动车和行人等均按照各自的经纬度位置在地图上进行标记显示，对于路侧设备如RSU、激光雷达、毫米波雷达、摄像头和红绿灯等除了在地图上按照各自的经纬度进行标记显示之外，在地图的右上角还显示路侧设备的统计信息，其中包含总数量以及处于在线状态的数量和处于离线状态的数量，同时，在地图上还可以通过浮动的显示窗口显示有多个路侧设备所采集到的原始数据信息，如激光雷达的原始点云数据、毫米波雷达的识别数据、摄像头的原始视频数据，再如各个交通参与者的行进状态信息，如实时的经纬度位置信息和行进速度信息等。

另外，为了便于地图的观看，还可以针对路侧设备和交通参与者各自的显示标记输出相应的文字说明，由此方便用户观看地图，以改善用户观看地图的体验。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车联网数据的处理方法，包括：

确定车联网中的至少一个对象，所述对象包含所述车联网中的至少一个路侧设备和/或至少一个交通参与者；

获得所述对象的至少一项对象数据；

根据所述对象数据，在所述车联网对应的地图中设置至少一个显示标记，所述显示标记至少表征所述对象数据，以使得所述地图在被输出的情况下输出所述显示标记，且所述显示标记的显示参数与所述地图的输出参数相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，所述对象数据包含：所述路侧设备的设备统计信息、所述路侧设备的运行状态信息、所述路侧设备所采集到的原始数据信息和所述交通参与者的参与者信息中的任意一项或任意多项。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述地图的输出参数包含至少一个输出控制维度上的参数，所述输出控制维度包含地图缩放控制维度和/或标记选择控制维度；

其中，所述输出控制维度上的参数不同，使得所述对象对应的显示标记的显示参数不同。

4.根据权利要求3所述的方法，所述地图缩放控制维度上的参数不同，使得不同对象类型的对象对应的显示标记的显示状态不同，或者，使得同一对象类型的对象对应的显示标记的标记类型不同。

5.根据权利要求4所述的方法，在所述地图缩放控制维度上的参数为第一缩放比例的情况下，所述第一缩放比例对应的对象类型的对象对应的显示标记为可见的显示状态；

在所述地图缩放控制维度上的参数为第二缩放比例的情况下，所述第二缩放比例对应的对象类型的对象对应的显示标记为可见的显示状态。

6.根据权利要求4所述的方法，在所述地图缩放控制维度上的参数为第三缩放比例的情况下，处于可见的显示状态的对象对应的显示标记为第一标记类型；在所述地图缩放控制维度上的参数为第四缩放比例的情况下，处于可见的显示状态的对象对应的显示标记为第二标记类型；

其中，所述第一标记类型与所述第二标记类型不同。

7.根据权利要求3所述的方法，所述标记选择控制维度上的参数不同，使得所述对象对应的显示标记的显示状态不同；

其中，在所述标记选择控制维度上的参数表征所述地图处于第一显示模式的情况下，所述第一显示模式对应的对象集合中的对象对应的显示标记的显示状态为可见的显示状态。

8.根据权利要求1或2所述的方法，所述显示标记在所述地图上的设置位置与所述显示标记对应的对象数据的位置数据相关。

9.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：

在所述地图上叠加至少一个显示窗口，所述显示窗口用于输出所述对象数据。

10.一种电子设备，包括：

显示器；

处理器，用于确定车联网中的至少一个对象，所述对象包含所述车联网中的至少一个路侧设备和/或至少一个交通参与者；获得所述对象的至少一项对象数据；根据所述对象数据，在所述车联网对应的地图中设置至少一个显示标记，所述显示标记至少表征所述对象数据，以使得所述显示器输出所述地图的情况下输出所述显示标记，且所述显示标记的显示参数与所述地图的输出参数相对应。

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