CN113552907A - 采出流量控制方法、装置、系统、电子装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种采出流量控制方法、装置、系统、电子装置和存储介质,其中,该采出流量控制方法包括:采集储液器在当前时刻之前预设时长内的液位变化值;基于液位变化值和储液器所对应的设备参数,计算储液器所对应的进料量的第一变化值,其中,设备参数用于表征储液器的容积参数;获取当前时刻储液器的第一液位值,检测第一液位值是否处于预设液位区间;在检测到第一液位值处于预设液位区间时,采集储液器的采出线管当前时刻对应的第一采出量,并根据第一变化值和第一采出量,确定沿储液器的采出线管输出的采出量。通过本申请,解决单回路反馈控制系统应用于储液器的液位控制时,流量调节滞后、设备易损坏的问题,实现了精准调整储液器采出流量。
Description
技术领域
本申请涉及液位控制技术领域,特别是涉及采出流量控制方法、装置、系统、电子装置和存储介质。
背景技术
在化工生产过程中,工业装置通常是由多个操作单元或设备组成,为了减缓上、下游操作单元或设备之间的关联性,避免整个工业装置处于波动状态,通常增加储液器,以减缓扰动。
相关技术中,对储液器的液位控制采用单回路控制系统控制,相关技术中的单回路反馈控制系统包括控制器、液位监测器和控制阀,控制阀设置在储液罐的出口管路上,液位监测器用于监测精馏塔中的液位值,并将液位值发送给控制器,控制器接收液位值,当液位值大于预定液位值时操作控制阀工作,以增大输出量。但相关技术中的单回路反馈控制系统控制工作时,当上游设备流量变化较大或者间歇进料时,流量调节滞后,控制阀波动较大,对泵和采出线管冲击大、物料易溢出、输送泵损坏严重;同时,当相关技术中的单回路反馈控制系统采用进料流量作为前馈进行控制时,则需要多个流量计,设备成本高。
针对相关技术中单回路反馈控制系统应用于储液器的液位控制时,流量调节滞后、设备易损坏的问题,目前还没有提出有效的解决方案。
发明内容
在本实施例中提供了一种采出流量控制方法、装置、系统、电子装置和存储介质,以解决相关技术中单回路反馈控制系统应用于储液器的液位控制时,流量调节滞后、设备易损坏的问题。
第一个方面,在本实施例中提供了一种采出流量控制方法,应用于储液器,包括:采集所述储液器在当前时刻之前预设时长内的液位变化值;基于所述液位变化值和所述储液器所对应的设备参数,计算所述储液器所对应的进料量的变化值,其中,所述设备参数用于表征所述储液器的容积参数;获取当前时刻所述储液器的第一液位值,检测所述第一液位值是否处于预设液位区间;在检测到所述第一液位值处于预设液位区间时,采集所述储液器的采出线管当前时刻对应的第一采出量,并根据所述液位变化值和所述第一采出量,确定沿所述储液器的所述采出线管输出的采出量。
在其中的一些实施例中,所述设备参数包括所述储液器所对应的第一截面平面,基于所述液位变化值和所述储液器所对应的设备参数,计算所述储液器所对应的进料量的第一变化值包括:
获取所述第一截面平面,确定所述第一截面平面的面积,其中,所述第一截面平面用于表征所述储液器的液位所在平面;
根据所述液位变化值和所述第一截面平面的面积,确定所述储液器中进料的增加量;
计算所述预设时长内所述储液器中进料的变化率,其中,所述第一变化值包括所述变化率。
在其中的一些实施例中,按如下公式计算进料量的第一变化值
其中,ΔQ表示进料量的变化值,Ln、Ln-1分别表示n时刻和n-1时的液位值,S表示第一截面平面的面积,Δt表示预设时长。
在其中的一些实施例中,在检测到所述第一液位值超出所述预设液位区间时,所述方法还包括:检测所述第一液位值与第一预设阈值的第一差值,根据所述第一差值确定对应的液位等级信息;获取预设采出参数表,其中,所述预设采出参数表包括所述储液器所对应的液位等级信息和所述储液器的采出线管的预设采出量之间的对应关系信息;在所述预设采出参数表中查询与所述液位等级信息对应的所述预设采出量,其中,所述采出线管输出的采出量包括所述预设采出量。
在其中的一些实施例中,根据所述液位变化值和所述第一采出量,确定沿所述储液器的所述采出线管输出的采出量包括:
按如下公式确定所述储液器沿所述采出线管输出的采出量
SV=PV+(α*ΔQ+β)
其中,SV表示所述采出线管输出的采出量,PV表示所述预设采出量,α表示表征采出量变化速度的第一修正系数,0.1<α<1.8,β表示所述储液器内储液量的预设波动值,β包括以下其中一种:根据所述储液器中液位与第二预设阈值的差值和所述设备参数确定的第一波动值、预设的第二波动值。
在其中的一些实施例中,采集所述储液器在当前时刻之前预设时长内的液位变化值包括:分别获取当前时刻所对应的所述第一液位值和与当前时间间隔所述预设时长的历史时刻所对应的第二液位值;对所述第一液位值和所述第二液位值进行滤波处理,计算滤波处理后的所述第一液位值和所述第二液位值的第二液位差值,其中,所述液位变化值包括所述第二液位差值。
第二个方面,在本实施例中提供了一种采出流量控制装置,用于控制储液器的采出量,包括:
采集模块,用于采集所述储液器在当前时刻之前预设时长内的液位变化值;
计算模块,用于基于所述液位变化值和所述储液器所对应的设备参数,计算所述储液器所对应的进料量的第一变化值,其中,所述设备参数用于表征所述储液器的容积参数;
检测模块,用于获取当前时刻所述储液器的第一液位值,检测所述第一液位值是否处于预设液位区间;
处理模块,用于在检测到所述第一液位值处于预设液位区间时,采集所述储液器的采出线管当前时刻对应的第一采出量,并根据所述液位变化值和所述第一采出量,确定沿所述储液器的所述采出线管输出的采出量。
第三个方面,在本实施例中提供了一种采出流量控制系统,包括:控制器、储液器、采出线管、输出泵、采出阀以及流量计;其中,所述储液器包括液位计,所述输出泵通过所述采出线管分别与所述储液器和所述采出阀连接,所述采出阀通过所述采出线管与所述流量计连接,所述控制器分别与所述液位计、所述输出泵、所述采出阀和所述流量计控制电连接;所述液位计用于检测所述储液器内的液位变化值;所述输出泵用于将所述储液器内的液体采出;所述采出阀用于控制所述输出泵采出的液体的流量;所述流量计用于计量所述采出阀输出的液体的流量;所述控制器用于执行第一个方面所述的采出流量控制方法
第四个方面,在本实施例中提供了一种电子装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的采出流量控制方法。
第五个方面,在本实施例中提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的采出流量控制方法。
与相关技术相比,在本实施例中提供的采出流量控制方法、装置、系统、电子装置和存储介质,通过采集储液器在当前时刻之前预设时长内的液位变化值;基于液位变化值和储液器所对应的设备参数,计算储液器所对应的进料量的第一变化值,其中,设备参数用于表征储液器的容积参数;获取当前时刻储液器的第一液位值,检测第一液位值是否处于预设液位区间;在检测到第一液位值处于预设液位区间时,采集储液器的采出线管当前时刻对应的第一采出量,并根据第一变化值和第一采出量,确定沿储液器的采出线管输出的采出量,解决了相关技术中单回路反馈控制系统应用于储液器的液位控制时,流量调节滞后、设备易损坏的问题,实现了精准快速地调整储液器采出流量、提高流量控制性能。
本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出,以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是本实施例的采出流量控制方法的终端的硬件结构框图。
图2是根据本申请实施例的采出流量控制方法的流程图。
图3是根据本申请优选实施例的采出流量控制方法的流程图。
图4是根据本申请实施例的采出流量控制装置的结构框图。
图5是根据本申请实施例的采出流量控制系统的结构视图。
附图标记:
102-处理器,104-存储器,106-传输设备,108-输入输出设备,501-控制器,502-储液器,503-采出线管,504-输出泵、505-采出阀,506-流量计。
具体实施方式
为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点,下面结合附图和实施例,对本申请进行了描述和说明。
除另作定义外,本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制,它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体,其目的是涵盖不排他的包含;例如,包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元),而可包括未列出的步骤或模块(单元),或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接,而可以包括电气连接,无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,“A和/或B”可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。通常情况下,字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等,只是对相似对象进行区分,并不代表针对对象的特定排序。
本申请中描述的各种技术可用于化工生产过程中物料进出储液器的流量调节、液位控制。
在本实施例中提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。比如在终端上运行,图1是本实施例的采出流量控制方法的终端的硬件结构框图。如图1所示,终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102和用于存储数据的存储器104,其中,处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置。上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解,图1所示的结构仅为示意,其并不对上述终端的结构造成限制。例如,终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件,或者具有与图1所示出的不同配置。
存储器104可用于存储计算机程序,例如,应用软件的软件程序以及模块,如在本实施例中的采出流量控制方法对应的计算机程序,处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中,存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中,传输设备106包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller,简称为NIC),其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中,传输设备106可以为射频(Radio Frequency,简称为RF)模块,其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种采出流量控制方法,图2是根据本申请实施例的采出流量控制方法的流程图,如图2所示,该流程包括如下步骤:
步骤S201,采集储液器在当前时刻之前预设时长内的液位变化值。
在本实施例中,采出流量控制方法控制的是储液器的物料的采出量的控制。在本实施例中,储液器包括但不限于缓冲罐、储罐、塔釜、反应釜等具有液位的容器。
在本实施例中,储液器包括多个进料口,多个进料口中至少一个采用连续进料的方式进料,多个进料口中至少一个采用间隙进料方式进料,因此,可满足液位能根据不同工况进行有效调节,减少液位波动。
在本实施例中,液位变化值是指储液器内自预设时长的开始时刻至当前时刻的液位差值。
在本实施例中,目标在于在下一时刻,对储液器的采出量进行控制,因而,需要获取下一时刻之前,储液器内液位的变化情况以及物料的存储量,也就是至少获取当前时刻,储液器内的物料存储量,以及当前时刻之前物料的变化规律,而该物料的变化规律是通过储液器对应的设备参数及液位变化进行表征的。
步骤S202,基于液位变化值和储液器所对应的设备参数,计算储液器所对应的进料量的第一变化值,其中,设备参数用于表征储液器的容积参数。
在本实施例中,确定储液器内在预设时长(监测储液器内液位变化的时间间隔)内的液位变化值后,需要通过基于储液器的设备参数确定出进入储液器内物料的第一变化值,也就是总进料量,再确定物料的总进料量后,再基于总进料量进行采出量的调节。
在本实施例中,设备参数可以是储液器的直径与长度,还可以是储液器的某一截面的面积,该截面的面积可以是定值,也可以是随着液位变化的函数。
步骤S203,获取当前时刻储液器的第一液位值,检测第一液位值是否处于预设液位区间。
在本实施例中,先通过采集当前时刻储液器内的第一液位值,并根据对第一液位值是否处于预设液位区间的判断结果,确定是否采用根据实时测量的第一采出量与第一变化值进行储液器的采出量的调节。
在本实施例中,当检测到第一液位值处于预设液位区间时,则按根据实时测量的第一采出量与第一变化值进行储液器的采出量的调节,并生成对应的采出量值,当检测到第一液位值未处于预设液位区间内时,则直接按预设采出量进行调节。
在本实施例中,当前时刻的不同的液位值,对应设定不同的采出量调节方式,例如:当第一液位值超出液位阈值上限时,直接设定储液器的采出量为最大设定值。
步骤S204,在检测到第一液位值处于预设液位区间时,采集储液器的采出线管当前时刻对应的第一采出量,并根据第一变化值和第一采出量,确定沿储液器的采出线管输出的采出量。
在本实施例中,在分别确定了储液器内的进料的第一变化值和储液器的采出线管当前时刻对应的第一采出量后,按预设的流量调节公式对下一时刻对应的储液器输出的采出量进行调节,从而确定下一时刻,储液器的采出线管对应输出的采出量。
在本实施例中,第一采出量是通过置于对应的采出线管末端的流量计获取的采出量。
通过上述步骤S201至步骤S204,通过采集储液器在当前时刻之前预设时长内的液位变化值;基于液位变化值和储液器所对应的设备参数,计算储液器所对应的进料量的第一变化值,其中,设备参数用于表征储液器的容积参数;获取当前时刻储液器的第一液位值,检测第一液位值是否处于预设液位区间;在检测到第一液位值处于预设液位区间时,采集储液器的采出线管当前时刻对应的第一采出量,并根据第一变化值和第一采出量,确定沿储液器的采出线管输出的采出量,解决了相关技术中单回路反馈控制系统应用于储液器的液位控制时,流量调节滞后、设备易损坏的问题,实现了精准快速地调整储液器采出流量、提高流量控制性能。
需要说明的是,本实施例中采出流量控制方法还可以兼顾多股间歇或连续物料进入储液容器,使储液器内的液位能够根据不同工况进行有效调节,减少液位波动;采用本实施例的采出流量控制方法,能避免出现液位过高物料溢出或者液位过低输送泵损坏等问题,从而确保化工生产过程中,上、下游的操作单元或设备的安全稳定运行、稳定生产;同时,本实施例的采出流量控制方法应用于对应的储液器时,可实现降低劳动强度、提高液位控制的自动化水平,减少人力成本。
在其中的一些实施例中,设备参数包括储液器所对应的第一截面平面,基于液位变化值和储液器所对应的设备参数,计算储液器所对应的进料量的第一变化值通过如下步骤实现:
步骤1、获取第一截面平面,确定第一截面平面的面积,其中,第一截面平面用于表征储液器的液位所在平面。
在本实施例中,通过获取储液器对应的设备参数,从而计算出当前时刻,储液器内当前液位所对应的液面面积,其中,该液面面积是根据第一截面平面的面积确定;在本实施例中,第一截面平面对应的面积可以是固定值,例如,当储液器为方形形状的储液器时,任一个第一截面平面的面积都是相等的,从而其面积为固定值;第一截面平面的面积还可以是根据储液器内的液位变化而变化的,例如:当储液器为圆柱形状的储液器时,第一截面平面所对应的面积根据该第一截面平面所处的平面所对应的弦长和储液器的长度确定。
步骤2、根据液位变化值和第一截面平面的面积,确定储液器中进料的增加量。
在本实施例中,预设时长对应的前、后两个时刻所对应的液位以及在前、后两个时刻所对应的第一截面平面的面积确定两个时刻所对应的物料的体积,并通过前后两个时刻对应的物料的体积确定储液器中进料的增加量。
步骤3、计算预设时长内储液器中进料的变化率,其中,第一变化值包括变化率。
在本实施例中,通过计算单位时间内的进料的增加量,从而确定对应的进料变化率,并通过该进料变化率确定下一时刻所对应的进料量的变化值,进一步,可以确定对应的采出量。
通过上述步骤中的获取第一截面平面,确定第一截面平面的面积;根据液位变化值和第一截面平面的面积,确定储液器中进料的增加量;计算预设时长内储液器中进料的变化率,实现了确定储液器的进料量的第一变化值的计算。
在其中的一些实施例中,还实施如下步骤,籍以确定储液器对应的进料量的第一变化值,按如下公式计算进料量的第一变化值
其中,ΔQ表示进料量的变化值,单位为升,Ln、Ln-1分别表示n时刻和n-1时的液位值,单位均为升,S表示第一截面平面的面积,单位为m2,Δt表示预设时长,单位为秒。
在其中一些可选实施方式中,Δt用小时表示时,则需要进行时间的换算,具体为采用如下公式进行进料量的计算:
在其中的一些实施例中,在检测到第一液位值超出预设液位区间时,还实施如下步骤:
步骤1、检测第一液位值与第一预设阈值的第一差值,根据第一差值确定对应的液位等级信息。
在本实施例中,第一预设阈值至少包括大于预设液位区间上限的高液位阈值和小于预设液位区间下限的低液位阈值。
步骤2、获取预设采出参数表,其中,预设采出参数表包括储液器所对应的液位等级信息和储液器的采出线管的预设采出量之间的对应关系信息。
步骤3、在预设采出参数表中查询与液位等级信息对应的预设采出量,其中,采出线管输出的采出量包括预设采出量。
在本实施例中,对应的预设采出量的输出可以采用控制对应的采出阀输出设定的指定量和采用设定对应的采出阀的阀位开合比例。
通过上述步骤中的检测第一液位值与第一预设阈值的第一差值,根据第一差值确定对应的液位等级信息;获取预设采出参数表;在预设采出参数表中查询与液位等级信息对应的预设采出量,其中,采出线管输出的采出量包括预设采出量,实现了根据预设配置策略和储液器中的物料量调整采出量。
需要说明的是,在本实施例中,通过设置允许储液器中的液位值波动的上、下限,当液位值超过设定的高液位阈值,则将采出阀的采出量设定到最大设定值或者将采出阀的阀位设定至最大阀位;当低于设定的低液位阈值时,将采出阀的采出量设定到最小设定值或者将采出阀的阀位设定至最小阀位;在其中一些可选实施方式中,分别设定高液位阈值为HH、预设液位区间的上限为H、预设液位区间的下限为F,低液位阈值为FF,对应的阀位设定值分别为:HH为70%MV,H为60%MV,F为30%MV,FF为20%MV。
同时,在本实施例中,根据储液器中的液位等级,对应对采出阀的预设采出量的设定如下:
根据储液器中的液位等级,对应对采出阀的阀位设定如下:
当储液器内的液位小于FF时,对采出阀的阀位设定为MinMV,其中为MinMV=15%MV;
当储液器内的液位大于HH时,对采出阀的阀位设定为MaxMV,其中为MaxMV=65%MV。
在其中的一些实施例中,根据液位变化值和第一采出量,确定沿储液器的采出线管输出的采出量通过如下步骤实现:
按如下公式确定储液器沿采出线管输出的采出量
SV=PV+(α*ΔQ+β)
其中,SV表示采出线管输出的采出量,PV表示第一采出量,α表示表征采出量变化速度的第一修正系数,0.1<α<1.8,β表示储液器内储液量的预设波动值,β包括以下其中一种:根据储液器中液位与第二预设阈值的差值和设备参数确定的第一波动值、预设的第二波动值。
在本实施例中,可以根据公式β=(L’-LS)*S确定β值,其中,L’是储液器中的液位,LS是第二预设阈值所对应的液位,S为储液器中当前液位对应的液面面积,β还可以设定为第二波动值,例如:设定第二波动值为0;需要说明的是,在本实施例中,β的量纲对应为体积量纲,例如:升、毫升;在本实施例中,α为无量纲的常数。
在其中一些可选实施例中,α设定为0.5,β为0。
在其中的一些实施例中,采集储液器在当前时刻之前预设时长内的液位变化值通过如下步骤实现:
步骤1、分别获取当前时刻所对应的第一液位值和与当前时间间隔预设时长的历史时刻所对应的第二液位值。
步骤2、对第一液位值和第二液位值进行滤波处理,计算滤波处理后的第一液位值和第二液位值的第二液位差值,其中,液位变化值包括第二液位差值。
在本实施例中,通过实时获取储液器的液位,然后对获取的液位信号进行滤波,之后,对滤波后的液位信号进行平滑处理,最后,根据平滑处理后的液位信号计算液位变化值。
在本实施例中,在计算液位变化值之后,还基于储液器的设备参数,并采用如下公式进行进料量的变化值的计算:
ΔQ1=(L1-L0)*S1/Δt1
其中,ΔQ1表示进料量的变化值,L1表示第二液位值,L0表示第一液位值,S1表示储液器的设备参数中的截面积,其可以是定值,也可以是随液位变化的值。
通过上述实施例中的分别获取当前时刻所对应的第一液位值和与当前时间间隔预设时长的历史时刻所对应的第二液位值;对第一液位值和第二液位值进行滤波处理,计算滤波处理后的第一液位值和第二液位值的第二液位差值,实现了实时获取储液器内的液位变化值,对液位信号进行滤波和平滑处理,可以减少干扰,提高进料量计算的精确性。
图3是根据本申请优选实施例的采出流量控制方法的流程图,如图3所示,该流程包括如下步骤:
步骤S301,实时获取预设时长内的储液器内的液位变化值。
在本实施例中,储液器可以为缓冲罐、储罐、塔釜、反应釜等具有液位的容器,预设时长Δt为30s。
步骤S302,获取储液器的设备参数。
在本实施例中,储液器的设备参数为其直径与长度,并计算出当前液位情况下的液面面积。
步骤S303,根据液位变化值与设备参数计算进料量的变化值。
在本实施例中,进料量的变化值基于如下公式进行计算:
ΔQ2=(L21-L20)*S21/Δt21
其中,ΔQ2表示进料量的变化值,L21表示当前时刻的液位值,L20表示历史时刻的液位值,S21表示对应的页面面积,Δt21表示预设时长。
步骤S304,获取实时的采出流量。
在本实施例中,通过获取采出线管上的流量计获取采出的采出流量,对应为第一采出量。
步骤S305,根据实时的采出流量与进料量的变化值调节采出流量。
在本实施例中,通过流量控制器控制采出线管的采出阀,控制采出流量。流量控制器通过PID(比例、积分、微分)控制器进行调节,可进一步减少采出流量波动。
在本实施例中还提供了一种采出流量控制装置,该装置用于实现上述实施例及优选实施方式,已经进行过说明的不再赘述。以下所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图4是根据本申请实施例的采出流量控制装置的结构框图,如图4所示,该装置包括:
采集模块41,用于采集储液器在当前时刻之前预设时长内的液位变化值;
计算模块42,与采集模块41耦合连接,用于基于液位变化值和储液器所对应的设备参数,计算储液器所对应的进料量的变化值,其中,设备参数用于表征储液器的容积参数;
检测模块43,与计算模块42耦合连接,用于获取当前时刻储液器的第一液位值,检测第一液位值是否处于预设液位区间;
处理模块44,与检测模块43耦合连接,用于在检测到第一液位值处于预设液位区间时,采集储液器的采出线管当前时刻对应的第一采出量,并根据液位变化值和第一采出量,确定沿储液器的采出线管输出的采出量。
在其中一些实施例中,设备参数包括储液器所对应的第一截面平面,计算模块42还用于获取第一截面平面,确定第一截面平面的面积,其中,第一截面平面用于表征储液器的液位所在平面;根据液位变化值和第一截面平面的面积,确定储液器中进料的增加量;计算预设时长内储液器中进料的变化率,其中,第一变化值包括变化率。
在其中一些实施例中,计算模块42还用于按如下公式计算进料量的第一变化值
其中,ΔQ表示进料量的变化值,Ln、Ln-1分别表示n时刻和n-1时的液位值,S表示第一截面平面的面积,Δt表示预设时长。
在其中一些实施例中,在检测到第一液位值超出预设液位区间时,采出流量控制装置还用于检测第一液位值与第一预设阈值的第一差值,根据第一差值确定对应的液位等级信息;获取预设采出参数表,其中,预设采出参数表包括储液器所对应的液位等级信息和储液器的采出线管的预设采出量之间的对应关系信息;在预设采出参数表中查询与液位等级信息对应的预设采出量,其中,采出线管输出的采出量包括预设采出量。
在其中一些实施例中,处理模块44还用于按如下公式确定储液器沿采出线管输出的采出量
SV=PV+(α*ΔQ+β)
其中,SV表示采出线管输出的采出量,PV表示第一采出量,α表示表征采出量变化速度的第一修正系数,0.1<α<1.8,β表示储液器内储液量的预设波动值,β包括以下其中一种:根据储液器中液位与第二预设阈值的差值和设备参数确定的第一波动值、预设的第二波动值。
在其中一些实施例中,采集模块41用于分别获取当前时刻所对应的第一液位值和与当前时间间隔预设时长的历史时刻所对应的第二液位值;对第一液位值和第二液位值进行滤波处理,计算滤波处理后的第一液位值和第二液位值的第二液位差值,其中,液位变化值包括第二液位差值。
需要说明的是,上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块,既可以通过软件来实现,也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言,上述各个模块可以位于同一处理器中;或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
在本实施例中还提供了一种采出流量控制系统。图5是根据本申请实施例的采出流量控制系统的结构视图,如图5所示,采出流量控制系统包括:控制器501、储液器502、采出线管503、输出泵504、采出阀505以及流量计506;其中,储液器502包括液位计(图中未显示),输出泵504通过采出线管503分别与储液器502和采出阀505连接,采出阀505通过采出线管503与流量计506连接,控制器501分别与液位计、输出泵504、采出阀505和流量计506控制电连接;液位计用于检测储液器502内的液位变化值;输出泵504用于将储液器502内的液体采出;采出阀505用于控制输出泵504采出的液体的流量;流量计506用于计量采出阀505输出的液体的流量;控制器501用于执行上述采出流量控制方法的步骤。
在本实施例中还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,该存储器中存储有计算机程序,该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地,上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备,其中,该传输设备和上述处理器连接,该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地,在本实施例中,上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤:
S1,采集储液器在当前时刻之前预设时长内的液位变化值。
S2,基于液位变化值和储液器所对应的设备参数,计算储液器所对应的进料量的第一变化值,其中,设备参数用于表征储液器的容积参数。
S3,获取当前时刻储液器的第一液位值,检测第一液位值是否处于预设液位区间。
S4,在检测到第一液位值处于预设液位区间时,采集储液器的采出线管当前时刻对应的第一采出量,并根据第一变化值和第一采出量,确定沿储液器的采出线管输出的采出量。
需要说明的是,在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例,在本实施例中不再赘述。
此外,结合上述实施例中提供的采出流量控制方法,在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序;该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种采出流量控制方法。
应该明白的是,这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用,而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例,本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例,均属本申请保护范围。
显然,附图只是本申请的一些例子或实施例,对本领域的普通技术人员来说,也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况,但无需付出创造性劳动。另外,可以理解的是,尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的,但是,对于本领域的普通技术人员来说,根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段,不应被视为本申请公开的内容不足。
“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例,也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是,本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下,可以与其它实施例结合。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种采出流量控制方法,应用于储液器,其特征在于,包括:
采集所述储液器在当前时刻之前预设时长内的液位变化值;
基于所述液位变化值和所述储液器所对应的设备参数,计算所述储液器所对应的进料量的第一变化值,其中,所述设备参数用于表征所述储液器的容积参数;
获取当前时刻所述储液器的第一液位值,检测所述第一液位值是否处于预设液位区间;
在检测到所述第一液位值处于预设液位区间时,采集所述储液器的采出线管当前时刻对应的第一采出量,并根据所述第一变化值和所述第一采出量,确定沿所述储液器的所述采出线管输出的采出量。
2.根据权利要求1所述的采出流量控制方法,其特征在于,所述设备参数包括所述储液器所对应的第一截面平面,基于所述液位变化值和所述储液器所对应的设备参数,计算所述储液器所对应的进料量的第一变化值包括:
获取所述第一截面平面,确定所述第一截面平面的面积,其中,所述第一截面平面用于表征所述储液器的液位所在平面;
根据所述液位变化值和所述第一截面平面的面积,确定所述储液器中进料的增加量;
计算所述预设时长内所述储液器中进料的变化率,其中,所述第一变化值包括所述变化率。
4.根据权利要求1所述的采出流量控制方法,其特征在于,在检测到所述第一液位值超出所述预设液位区间时,所述方法还包括:
检测所述第一液位值与第一预设阈值的第一差值,根据所述第一差值确定对应的液位等级信息;
获取预设采出参数表,其中,所述预设采出参数表包括所述储液器所对应的液位等级信息和所述储液器的采出线管的预设采出量之间的对应关系信息;
在所述预设采出参数表中查询与所述液位等级信息对应的所述预设采出量,其中,所述采出线管输出的采出量包括所述预设采出量。
5.根据权利要求1所述的采出流量控制方法,其特征在于,根据所述液位变化值和所述第一采出量,确定沿所述储液器的所述采出线管输出的采出量包括:
按如下公式确定所述储液器沿所述采出线管输出的采出量
SV=PV+(α*ΔQ+β)
其中,SV表示所述采出线管输出的采出量,PV表示所述第一采出量,α表示表征采出量变化速度的第一修正系数,0.1<α<1.8,β表示所述储液器内储液量的预设波动值,β包括以下其中一种:根据所述储液器中液位与第二预设阈值的差值和所述设备参数确定的第一波动值、预设的第二波动值。
6.根据权利要求1所述的采出流量控制方法,其特征在于,采集所述储液器在当前时刻之前预设时长内的液位变化值包括:
分别获取当前时刻所对应的所述第一液位值和与当前时间间隔所述预设时长的历史时刻所对应的第二液位值;
对所述第一液位值和所述第二液位值进行滤波处理,计算滤波处理后的所述第一液位值和所述第二液位值的第二液位差值,其中,所述液位变化值包括所述第二液位差值。
7.一种采出流量控制装置,用于控制储液器的采出量,其特征在于,包括:
采集模块,用于采集所述储液器在当前时刻之前预设时长内的液位变化值;
计算模块,用于基于所述液位变化值和所述储液器所对应的设备参数,计算所述储液器所对应的进料量的第一变化值,其中,所述设备参数用于表征所述储液器的容积参数;
检测模块,用于获取当前时刻所述储液器的第一液位值,检测所述第一液位值是否处于预设液位区间;
处理模块,用于在检测到所述第一液位值处于预设液位区间时,采集所述储液器的采出线管当前时刻对应的第一采出量,并根据所述液位变化值和所述第一采出量,确定沿所述储液器的所述采出线管输出的采出量。
8.一种采出流量控制系统,其特征在于,包括:控制器、储液器、采出线管、输出泵、采出阀以及流量计;其中,所述储液器包括液位计,所述输出泵通过所述采出线管分别与所述储液器和所述采出阀连接,所述采出阀通过所述采出线管与所述流量计连接,所述控制器分别与所述液位计、所述输出泵、所述采出阀和所述流量计控制电连接;
所述液位计用于检测所述储液器内的液位变化值;
所述输出泵用于将所述储液器内的液体采出;
所述采出阀用于控制所述输出泵采出的液体的流量;
所述流量计用于计量所述采出阀输出的液体的流量;
所述控制器用于执行权利要求1至6中任一项所述的采出流量控制方法。
9.一种电子装置,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任一项所述的采出流量控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的采出流量控制方法的步骤。
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CN114030769A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-11 | 陕西延长石油集团三原销售有限公司 | 一种油库系统智能预警方法 |
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2021
- 2021-07-01 CN CN202110747697.9A patent/CN113552907A/zh active Pending
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