CN1115113C - 一种物料加香的控制方法 - Google Patents
一种物料加香的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1115113C CN1115113C CN 99114673 CN99114673A CN1115113C CN 1115113 C CN1115113 C CN 1115113C CN 99114673 CN99114673 CN 99114673 CN 99114673 A CN99114673 A CN 99114673A CN 1115113 C CN1115113 C CN 1115113C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- perfuming
- control
- liquid level
- computer
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Beans For Foods Or Fodder (AREA)
Abstract
本发明涉及流量自动检测技术加香的控制方法，在实际生产中因其应用二维模糊控制技术与计算机相结合控制，解决了一般自动控制系统采用实时控制方式物料信号与流量信号不同步，不稳定，适应性差的问题。特别采用分时段方法将瞬时量用累积量来代替。用带液位传感器的加香装置控制液位变化信号以控制加香比，既降低成本，提高检测精度，又解决了堵料问题，故广泛应用于烟厂烟丝，烟叶，食品等加香加糖等方面。
Description
本发明属流量自动检测技术的加香控制方法。
通常生产中经常需要对流过生产线的物料按比例喷加香料。基于此的自动控制系统中一般采用的是实时控制方式，即采用检测加香管路中的瞬时流量和生产线上流过的瞬时物料量之比得到瞬时的加香比参加控制模型的运算。经长期实践，我们发现，在实际生产中，生产线上连续物料量的波动幅值一般不大，但较为频繁，加之其流量测量装置离加香点一般有一段距离，其间还要经过震槽，皮带传输，当其到达加香点时，工况早已发生变化。因此，实时控制所具有的快速跟踪物料变化的优点在上述对象的控制中已无实际意义。由于物料瞬时流量的波动较频繁，采用实时控制容易引起控制系统的震荡。而且实时控制不能很好地解决由于物料信号与流量信号的不同步问题。
本发明的目的在于提供一种控制方法，能针对此模型进行控制，并能妥善地解决不同步问题。
本发明通过如下技术方法实现：由于本控制对象属于太惯性控制系统，数学模型较难获得，因此采用二维模糊控制方法和计算机结合控制检测实际加香比的方法，即采用分时间段方法进行检测，就用一段时间(如10，20，30秒...)中的香料流量和相应的物料流量之比代替瞬时加香比，具体的时间段可根据物料流量的波动情况，现场干扰情况，检测装置的灵敏度等现场工况来确定。这样，既避免了实时控制中加香泵在物料波动时容易出现的震荡情况，又易于在计算机中进行处理，方便延时。具体控制过程如下：流量检测装置的流量累积信号和皮带称的物料累积流量信号经采集后传到控制计算机，控制计算机以上述方式求得加香比后再和生产中提出的加香比取差值，将此差值通过二维模糊控制模型计算后输出电机转速控制信号控制加香电机转动以控制加香量的大小。
下面结合附图对本发明做进一步说明：
附图1为本发明的控制过程图。
附图中1为加香装置，2为控制计算机，3为皮带称，4为加香电机，5为加香滚筒。
附图1工作过程是：将液体香料加入加香装置(1)内，装置内有液位传感器将工作时液位变化信号送入控制计算机(2)，得出一时间段内加香量。同时物料(烟丝，烟叶等)不断送入皮带称(3)称量，其重量信号同时送入控制计算机(2)，得出同一时间段内物料流量。控制计算机(2)将所得二者信号进行处理后得出该时间段的加香比。生产中控制计算机(2)用此加香比和生产中要求的加香比进行比较，通过控制模型运算后将信号送至加香电机(4)确定加香电机(4)转速来控制加入加香滚筒(5)的加香量，香料在加香滚筒(5)中与皮带称(3)送来的物料进行搅拌均匀后送至生产线制造成品。
附图1也是本发明在烟厂应用的实施例之一，图中加香装置(1)是在液体加香筒内采用液位传感器输出液位变化信号，从而控制液体流量。这是在假设加香料桶的半径为R(米)，液位高度为H(米)，料液密度为p1(千克/立方米)，水密度为p2？(千克/立方米)，重力加速度为g(牛顿)，液位传感器信号为a(4-20毫安对应1米水柱高度)，因此料桶内液位高度为((a-4)*p2)/(16*p1)，所以料桶内液体重量为w＝(π*R2*(a-4)*p2*p1)/(16*p1)，化简以后得桶内液体重量为w＝(a-4)*{(π*R2*p2)/16}，可以看出，该重量信号与液料密度无关。加香料桶内香料通过加香泵均匀加入被加物中，即用前后两次(例如10，20，30...秒)取得的料桶内液料重量相减及得相应时间段内的加香量，同时通过皮带称(3)取得该时间段内的物料流量，两者之比即为该时间段内的平均加香比，再用此平均加香比和生产中要求的加香比进行比较，通过控制计算机(2)的控制模型运算后就可以控制加香量。
控制计算机(2)作主控计算机。它在运用中其控制部分采用了两个调整因子的二维模糊控制器。可瞬时采集物料(如烟叶，烟丝等)重量和瞬时加香量，计算出瞬时加香比，将瞬时加香比和设定加香比的差e和瞬时加香比的变化ec作为输入量，即所谓二维变量。当e很大时，控制的主要目标是消除控制误差，因此e起主要作用，当e很小时，控制的主要目标是使其稳定，因此ec的作用应更大。
控制计算机对精确量e和ec作模糊化处理，生成模糊量，然后按逐步缩小控制误差的控制规则，输出模拟量，再对模拟量作非模糊化处理，最后用具体量控制加香电机工作。
当皮带称(3)中流过的物料量信号与加香装置(1)中液位变化量信号比值与生产所需加香比不相同时，控制计算机(2)输出信号控制加香电机(4)转速变化将加香装置中的液体香料喷入加香滚筒(5)中物料内。
上述加香控制方法用在烟草行业中可以代替已沿用多年的流量计控制方法，不仅解决了堵料问题，而且降低了成本，提高了精度。同样本发明还可用于食品，药品，化工即其它固态物的加香加糖等。
Claims (4)
1.一种物料加香加料的控制方法，是液体香料加入加香装置(1)后将液位信号与皮带称(3)上的物料流量信号送入控制计算机(2)，计算机(2)将一个时间段的加香比处理后控制加香电机(4)转速以控制进入加香滚筒(5)的加香量，经与滚筒内物料搅拌后送至生产线。其特征在于加香时将瞬时量用累积量代替的分时间段的控制。
2.根据权利1要求所述的一种物料加香加料的控制方法，其特征在于计算机(2)的控制部分采用二维模糊控制器。
3.根据权利要求1所述的一种物料加香加料的控制方法，其特征在于接受加香桶中液位信号和皮带称上物料重量信号，经控制计算机将其处理后的电机转速信号输出至加香电机。
4.根据权利要求1所述的一种物料加香加料的控制方法，其特征在于采用带液位信号传感器的加香装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99114673 CN1115113C (zh) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | 一种物料加香的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99114673 CN1115113C (zh) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | 一种物料加香的控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1262907A CN1262907A (zh) | 2000-08-16 |
| CN1115113C true CN1115113C (zh) | 2003-07-23 |
Family
ID=5277727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 99114673 Expired - Fee Related CN1115113C (zh) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | 一种物料加香的控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1115113C (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100593979C (zh) * | 2006-10-20 | 2010-03-17 | 红云烟草(集团)有限责任公司 | 烟草制丝线的箱式储叶工艺 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101611922B (zh) * | 2009-07-13 | 2013-05-01 | 云南昆船设计研究院 | 一种提高加料或加香后物料含水率均匀性的方法 |
| CN101833293B (zh) * | 2010-06-01 | 2011-11-02 | 华东师范大学 | 一种微量液体添加的精密控制方法及装置 |
| CN102008121B (zh) * | 2010-12-13 | 2012-09-19 | 山东中烟工业有限责任公司 | 烟草制丝加香精度误差的线性修正控制方法 |
| CN102524930B (zh) * | 2010-12-31 | 2015-03-25 | 贵州中烟工业有限责任公司 | 提高叶片加料精度的方法 |
| CN102423127B (zh) * | 2011-10-12 | 2013-06-26 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 检测卷烟机内搓板工作状态的装置以及方法 |
| CN103892432A (zh) * | 2012-12-25 | 2014-07-02 | 山东中烟工业有限责任公司青岛卷烟厂 | 烟草加工工艺中加香料液的流量控制方法及系统 |
| CN109901384A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-18 | 上海烟草集团有限责任公司 | 烟叶制丝加料精度控制方法及系统 |
-
1999
- 1999-02-10 CN CN 99114673 patent/CN1115113C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100593979C (zh) * | 2006-10-20 | 2010-03-17 | 红云烟草(集团)有限责任公司 | 烟草制丝线的箱式储叶工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1262907A (zh) | 2000-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4821580A (en) | Method and apparatus for calculating flow rates through a pumping station | |
| CN101329585B (zh) | 一种液位与流量协调控制方法及设备 | |
| CN1115113C (zh) | 一种物料加香的控制方法 | |
| CN102032167B (zh) | 数字变频计量泵的流量补偿技术 | |
| JP7429699B2 (ja) | 液体流量計のための較正方法 | |
| CN105435494A (zh) | 一种浓缩机药剂自动添加系统及方法 | |
| CN102008121B (zh) | 烟草制丝加香精度误差的线性修正控制方法 | |
| US5133872A (en) | Method and apparatus for controlling throughput in a beltpress | |
| CN105170366A (zh) | 一种流体闭环流量控制系统 | |
| US4455870A (en) | Method and apparatus for determining liquid flow rates | |
| CN108507834B (zh) | 一种矿浆浓度在线实时检测装置和方法 | |
| CN105075457A (zh) | 一种种子包衣机及其种药协同在线控制装置和方法 | |
| CN104800905A (zh) | 用于血浆采集的抗凝剂控制系统及方法 | |
| CN208082381U (zh) | 一种用于污水治理的自动加药系统 | |
| US4458827A (en) | Method to meter adhesive for adhesively coating chips, fibers and the like for the manufacture of composite panels, as well as apparatus to carry out the method | |
| CN206579010U (zh) | 一种用于硅酮胶连续生产的流量在线自动调节系统 | |
| CN106696111A (zh) | 一种用于硅酮胶连续生产的流量在线自动调节系统和方法 | |
| RU2517764C1 (ru) | Способ измерения расхода многофазного потока и устройство для его осуществления | |
| CN106768127B (zh) | 一种脉冲式流量精确测量与控制系统及方法 | |
| CN209280061U (zh) | 一种螺旋称重系统 | |
| CN204395097U (zh) | 用于血浆采集的抗凝剂控制系统 | |
| RU2165642C2 (ru) | Автоматизированная информационная система для непрерывного контроля за работой насосно-трубопроводного комплекса для перекачки воды и нефтепродуктов | |
| CN218953536U (zh) | 用于水泵机组的控制系统 | |
| CN102680393B (zh) | 一种带式输送机的模拟摩擦系数的测量方法及系统 | |
| CN218130159U (zh) | 一种浓密机锥底下料计量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20030723 |